Unitree AlienGo - Plataforma de robô quadrúpede industrial
Robô de alto desempenho para inspeções, investigação e desenvolvimento com perceção de IA avançada.

Para que aplicações industriais é adequado este robô?
O Unitree Aliengo é uma plataforma robusta concebida para operar em ambientes exigentes. É ideal para utilização em petroquímicas, centrais elétricas, estaleiros de construção e logística. O robô pode realizar patrulhas de forma autónoma, monitorizar a segurança e transportar equipamento de sensores para terrenos inacessíveis a veículos com rodas. É também uma excelente escolha para investigação universitária no campo da robótica.

Visão de profundidade 3D e perceção do ambiente
O robô está equipado com um sistema avançado de câmara de profundidade e odometria visual. Este sistema permite a criação de mapas 3D em tempo real e perceção de profundidade com uma resolução de até 1280x720. O robô reconstrói o espaço 3D com precisão, permitindo-lhe navegar em segurança entre obstáculos.

Inteligência Artificial e seguimento de pessoas
Graças aos algoritmos de aprendizagem profunda integrados e a um processador potente, o Aliengo suporta funções de interação avançadas. É capaz de realizar o reconhecimento de postura corporal, seguimento de pessoas e até reconhecimento facial. O robô pode responder a gestos visuais e seguir autonomamente um operador.

Dinâmica excecional e desempenho atlético
O Aliengo não é apenas uma máquina de trabalho, mas um robô extremamente ágil. Pode atingir velocidades superiores a 1,5 m/s (máximo de até 3,3 m/s durante um sprint) e realizar movimentos complexos como saltos, mortais à retaguarda e corridas rápidas. A sua construção permite uma adaptação rápida a mudanças no ambiente e a manutenção do equilíbrio mesmo após impactos.

Plataforma de código aberto para programadores
O robô é totalmente personalizável para fins de desenvolvimento. Suporta interfaces de controlo de alto e baixo nível (API de alto/baixo nível) e linguagens de programação C/C++. A compatibilidade total com ROS (Robot Operating System) permite que investigadores e engenheiros implementem os seus próprios algoritmos de navegação, perceção e movimento.

Suporte para LiDAR e mapeamento
Para necessidades de navegação autónoma em espaços complexos, o robô suporta a instalação de sensores LiDAR 2D ou 3D. Isto permite quatro funções principais: desvio dinâmico de obstáculos, planeamento de navegação, construção de mapas e autoposicionamento (SLAM). O sistema atualiza continuamente os dados ambientais e filtra obstáculos em movimento.

Adaptabilidade ao terreno e estabilidade
Graças à tecnologia de controlo de força nas articulações, o Aliengo garante um controlo total sobre a posição e postura em 3 eixos. Isto permite-lhe caminhar de forma estável em gravilha, relva, escadas e declives. Mesmo em caso de queda, o robô consegue levantar-se autonomamente e continuar a sua missão.

Longa autonomia e durabilidade
A bateria de lítio avançada permite uma longa vida útil de funcionamento, que pode chegar até 4,5 horas (dependendo da carga). A estrutura é feita de materiais duráveis e inclui um sistema inteligente de arrefecimento a ar que regula automaticamente a temperatura dos componentes durante o funcionamento intensivo.

Interfaces externas ricas
O Aliengo oferece uma vasta gama de interfaces para ligar equipamento adicional ("Versão de Programador"). Estão disponíveis 2x HDMI, 2x portas Ethernet, 3x USB e RS485. Adicionalmente, fornece saídas de energia para módulos externos (5V, 12V, 19V, 24V), permitindo uma fácil integração de câmaras adicionais, módulos GPS ou braços robóticos.
O que está incluído na compra?
- Robô Unitree Aliengo
- Bateria e estação de carregamento
- Unidade de controlo
- Documentação para programadores
- Garantia: 1 ano
- Serviço e apoio na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree Aliengo |
| Processador (unidade de IA) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Câmara de profundidade | 2x Câmara de profundidade (Obturador global, FOV amplo) |
| Câmara de odometria | 1x Câmara de odómetro visual |
| Resolução de profundidade | até 1280 x 720 |
| Campo de visão da câmara (FOV) | 163° ± 5° (visão quase semicircular) |
| Distância mínima de deteção | 0,11 m |
| Latência | Inferior a 6 ms (do movimento à resposta) |
| Número de motores | 12 servomotores de alto desempenho |
| Velocidade máxima | > 1,5 m/s (sprint até 3,3 m/s) |
| Capacidades de movimento | Caminhar, correr, saltar, mortal à retaguarda, rastejar, movimento lateral, autorrecuperação após queda |
| Bateria | Bateria de lítio de alto desempenho (desenvolvimento próprio) |
| Tempo de funcionamento | até 4,5 horas |
| Material da estrutura | Fibra de carbono, alumínio de aviação, polímeros |
| Saídas de vídeo | 2x HDMI |
| Interfaces de rede | 2x Porta Ethernet |
| Interfaces de dados | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Saídas de energia externas | 5V, 12V, 19V, 24V (para sensores/braços adicionais) |
| Ranhuras de expansão | Calhas M5 para montagem de equipamento |
| Funções de perceção | Seguimento humano, reconhecimento de postura, V-SLAM, reconhecimento facial (em desenvolvimento) |
| Software | Ubuntu, ROS, API C/C++ (nível alto/baixo) |
| Arrefecimento | Sistema inteligente de arrefecimento a ar |
| Proteção | Elevado nível de proteção (adequado para a indústria) |
| Dimensões (em pé) | 650 x 310 x 600 mm |
| Peso | 19 kg (com bateria) |
Unitree Robotics
Quando a tecnologia ganha vida.
História da empresa
Principais marcos
A presente
Produtos semelhantes
Perguntas frequentes
Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.
Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?
Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?
Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?
Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?
Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?
Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?
Oferecem consulta e demonstração antes da compra?
Porquê escolher a EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Liubliana, Eslovénia
Visite a nossa sala de exposição de 200 m² em Vič, Ljubljana, onde vendas, assistência técnica e peças sobresselentes se reúnem sob o mesmo teto.
Veja e experimente produtos pessoalmente, com aconselhamento especializado, assistência técnica na Eslovénia e apoio em peças sobresselentes após a sua compra.
SEG–SEX: 9:00–19:00
SÁB: 10:00–16:00
Explore os nossos veículos em sala de exposição
Em stock em Ljubljana
Descubra os veículos elétricos disponíveis para um test drive na nossa sala de exposição em Liubliana.
Experimente modelos selecionados pessoalmente, compare as suas características e encontre o veículo certo com o aconselhamento da nossa equipa.
