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Unitree G1


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Unitree G1 - Robô humanoide avançado e plataforma de investigação

Robô humanoide de próxima geração para desenvolvimento de inteligência artificial, educação e simulação de movimentos complexos.


Unitree G1

Industrijska raba ikona Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree G1 foi concebido como uma plataforma acessível, mas de alto desempenho, para investigação universitária, laboratórios de inteligência artificial e empresas de desenvolvimento. É ideal para testar algoritmos de aprendizagem por imitação, investigação em aprendizagem por reforço profundo e o desenvolvimento de aplicações de serviço inteligentes. Devido ao seu tamanho compacto e sensores avançados, é também excelente para simulações em fabrico inteligente.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Inteligência Artificial e modelo UnifoLM

O G1 não é apenas um robô; é um avatar físico para modelos de inteligência artificial avançados. É alimentado pelo conceito de "World Model" baseado no UnifoLM (Unified Robot Large Model). O robô é capaz de aprender rapidamente novas competências através de demonstrações e simulações. Isto abre uma nova era de agentes inteligentes que conseguem adaptar-se a situações imprevistas e melhorar constantemente as suas capacidades motoras através de atualizações OTA (Over-The-Air).

Unitree G1

Načini ikona Mobilidade sobre-humana e amplitude de movimento

O Unitree G1 excede as limitações da biomecânica humana. Com ângulos de movimento das articulações extremamente amplos (por exemplo, joelhos até 165°, ancas com rotação de -30~+170°), o robô pode dobrar-se numa forma extremamente compacta para transporte ou realizar movimentos acrobáticos, como levantar-se a partir de uma posição deitada e rotação do tronco. A plataforma oferece de 23 a 43 graus de liberdade (DOF), dependendo da configuração, permitindo um movimento excecionalmente fluido.

Unitree G1

Motor ikona Manipulação avançada e controlo de força

Em configurações mais avançadas (G1 EDU), o robô está equipado com mãos Dex3-1, que permitem um controlo híbrido de força e posição. Com estas mãos de "Controlo de Força", o G1 pode realizar tarefas precisas, como partir nozes, soldar ou manusear objetos delicados. As mãos simulam a destreza humana e são fundamentais para a investigação no campo da interação humano-robô.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona Sistema de deteção de 360 graus (LiDAR + Câmara de profundidade)

Para orientação espacial, o G1 utiliza uma combinação de uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i e um sensor LiDAR 3D Livox-Mid360. Este sistema permite ao robô uma perceção ambiental de 360 graus, mapeamento espacial preciso e navegação segura entre obstáculos em tempo real, o que é crucial para o funcionamento autónomo em ambientes não estruturados.

Unitree G1

Zaščita ikona Design integrado com cablagem interna

O design do robô G1 é esteticamente refinado e tecnicamente avançado. Toda a cablagem é encaminhada através de eixos de motor ocos e do interior do esqueleto, o que significa que não existem cabos expostos que possam ficar presos ou danificados. Este design "limpo" aumenta a fiabilidade operacional e a segurança ao trabalhar perto de pessoas.

Unitree G1

Programiranje ikona Potente capacidade de computação e desenvolvimento

O coração do robô é um processador de 8 núcleos de alto desempenho. Para utilizadores mais exigentes (versão EDU), está disponível uma expansão com o módulo NVIDIA Jetson Orin, que fornece até 100 TOPS de potência de computação de inteligência artificial. Isto permite a execução de redes neuronais complexas diretamente no robô (Edge Computing) e suporta o desenvolvimento secundário através de interfaces API abertas.

Unitree G1

Baterija ikona Bateria de substituição rápida para trabalho de longa duração

O robô está equipado com uma bateria inteligente de 9000 mAh, permitindo aproximadamente 2 horas de funcionamento autónomo. A bateria está montada na parte traseira e suporta um sistema de libertação rápida (Quick Release), permitindo a substituição em segundos e, assim, um funcionamento praticamente contínuo em cenários de investigação ou demonstração.

Unitree G1

Raketa ikona Dinâmica de movimento e estabilidade

O Unitree G1 atinge velocidades de movimento de até 2 m/s. Os seus algoritmos de equilíbrio avançados permitem caminhar, correr e recuperar rapidamente de perturbações (por exemplo, empurrões) de forma estável. Mesmo no caso de uma queda, o robô levanta-se de forma completamente independente graças à sua flexibilidade e continua a sua tarefa.

Paket ikona Conteúdo da embalagem e suporte

  • Robô humanoide Unitree G1 (versão Basic ou EDU)
  • Bateria inteligente (9000 mAh) e carregador
  • Comando à distância
  • Suporte para robô (com determinados pacotes)
  • Manual do utilizador
  • Garantia: 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)
  • Serviço e suporte na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificações técnicas

Modelo Unitree G1 Humanoide (Basic / EDU)
Dimensões (em pé) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensões (dobrado) 690 x 450 x 300 mm
Peso Aprox. 35 kg (com bateria)
Número de Graus de Liberdade (DOF) 23 (Basic) a 43 (EDU com mãos Dex)
Binário máximo da articulação 120 N.m (joelho), 90 N.m (outras)
Velocidade de movimento até 2.0 m/s
Processador (CPU) CPU de 8 núcleos de alto desempenho
Processador de IA (opção EDU) NVIDIA Jetson Orin (Módulo de alta potência de computação)
LiDAR 3D Livox-Mid360 (deteção a 360°)
Câmara de profundidade Intel RealSense D435i
Sistema de áudio 4x microfone (cancelamento de ruído), altifalante estéreo de 5W
Conectividade WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mãos (Manipuladores) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Controlo de Força (3 dedos)
Carga útil do braço Aprox. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Bateria 9000 mAh, 13 células de lítio
Autonomia Aproximadamente 2 horas
Arrefecimento Arrefecimento a ar local
Material da estrutura Liga de alumínio, plástico de alta resistência
Desenvolvimento secundário Suportado no G1 EDU (API de alto/baixo nível)
Garantia 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)

Perguntas Frequentes

Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.

Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende do ambiente específico e dos requisitos de carga útil. Para os ambientes mais exigentes (água, poeira, terreno difícil) e inspeções de longa duração, recomendamos o modelo Unitree B2, que apresenta uma classificação IP67, uma capacidade de carga útil superior a 40 kg e uma autonomia excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, investigação ou desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial, os modelos AlienGo ou Go2 são excelentes escolhas, oferecendo um ótimo equilíbrio entre desempenho, agilidade e preço.

Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?

Sim, os nossos robôs (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) foram concebidos como plataformas de desenvolvimento abertas. Suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo um controlo total sobre o movimento do robô. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Além disso, possuem interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e fontes de alimentação (5V, 12V, 24V) para a fácil ligação de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?

A empresa especializada LEGIT d.o.o. é responsável pelo suporte técnico global, manutenção regular e assistência destas plataformas robóticas. O seu objetivo é garantir o menor tempo de inatividade possível para o equipamento, o que constitui uma prioridade máxima para cada cliente. A duração de uma intervenção de assistência individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, alguns componentes são enviados diretamente para o fabricante, o que pode prolongar o tempo de reparação; no entanto, os clientes são mantidos informados de forma transparente sobre todas as etapas e prazos estimados ao longo de todo o processo.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?

Depende do modelo. O modelo Unitree B2 foi especificamente concebido para condições extremas e possui um certificado IP67, o que significa que é resistente ao pó e à água (incluindo imersão de curta duração). Outros modelos (Go2, AlienGo, G1) possuem uma proteção básica adequada para ambientes exteriores e condições de terreno mais simples, mas não foram concebidos para exposição direta a chuva intensa ou jatos de água. Antes da compra, recomendamos que verifique o seu ambiente de trabalho para que possamos sugerir a proteção adequada.

Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?

Sim, nas plataformas de maior dimensão (principalmente a AlienGo e a B2), é possível integrar o braço robótico de 6 eixos Unitree Z1. Isto permite a execução de tarefas como abrir portas, premir botões, recolher amostras ou mover objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente a partir do robô e está programaticamente integrado com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?

A autonomia varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas sem carga). Todos os modelos dispõem de uma opção de substituição rápida da bateria, o que permite um funcionamento praticamente ininterrupto com a utilização de conjuntos de baterias adicionais. Para patrulhas autónomas, estão também a ser desenvolvidas soluções de carregamento automático (estações de ancoragem).

Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?

Com certeza. Compreendemos que se trata de um investimento em tecnologia avançada, pelo que oferecemos aconselhamento especializado para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo e a configuração de hardware adequados. Para os interessados, podemos também organizar uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs nas nossas instalações ou no seu terreno, mediante acordo.

Quais são os métodos de pagamento que aceitam?

  • Cartões de débito e crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover e Diners Club)
  • PayPal
  • Transferência bancária
  • Levantamento presencial no armazém em Liubliana (apenas para produtos selecionados)

Para onde efetuam entregas?

União Europeia (UE)

Atualmente, oferecemos entrega na Eslovénia e em todos os Estados-Membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, Ilhas Gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas apenas é possível para produtos com um peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (Fora da UE)

Também facilitamos a entrega internacional para países selecionados fora da UE, incluindo o Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina, entre outros.

Se desejar encomendar a partir de qualquer um destes países, por favor contacte-nos com antecedência para que possamos preparar o cálculo de envio mais preciso e acessível para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Quais são os custos de envio?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de envio variam consoante o país de envio, o país de destino e o peso da encomenda. Os custos de envio relevantes serão calculados e apresentados no checkout antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de envio são calculados individualmente mediante pedido e não são apresentados durante o checkout. Se desejar receber um orçamento de envio para um país fora da UE, por favor, contacte-nos por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Qual é a política de devolução?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário após a receção dos bens. Para o fazer, envie-nos um e-mail com uma notificação escrita clara de desistência do contrato.

Envio de devolução


No caso de devolução de um produto defeituoso ou danificado aquando da receção, a devolução no prazo de 14 dias é gratuita para o comprador.

No caso de devolução de um produto não danificado ou em perfeitas condições, os custos de devolução são suportados pelo comprador.

Aquando da devolução, deduziremos do valor do reembolso:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis no início da devolução, ou

(b) o montante correspondente da tabela de custos de devolução (o que for mais baixo).

Condição do produto

Pode inspecionar o produto tal como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso poderá resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos os pagamentos elegíveis, incluindo os custos de entrega padrão, no prazo de 14 dias após a receção do produto devolvido, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns produtos não são passíveis de devolução. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Unitree Robotics

"Quando a tecnologia ganha vida."

História da Empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, desfez sozinha o mito de que os robôs avançados estão reservados apenas para o setor militar e para laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por detrás da marca

A empresa foi fundada em 2016 em Hangzhou por Wang Xingxing. O seu percurso começou durante os seus estudos, quando desenvolveu o robô XDog, que surpreendeu a indústria com o seu design simples, mas eficaz. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isto permite-lhes um controlo total sobre os custos e a velocidade de inovação, o que é inédito nesta indústria.

Marcos importantes

O percurso da Unitree é marcado por movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: Fundação da empresa após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Apresentação do seu primeiro quadrúpede comercial, nomeado em homenagem à cadela espacial Laika. Esta foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os gigantes ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento chave para a indústria. Introduziram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de 2.700 dólares), que era dez vezes mais barato do que a concorrência na altura.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos robôs humanoides. O robô H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer mortais à retaguarda.
  • 2024 (G1): Avanço em direção à adoção em massa de humanoides. O modelo G1 foi introduzido como um "agente de inteligência artificial em forma física", com uma mobilidade incrível e um preço direcionado para o mercado mais vasto.

Atualmente

A Unitree encontra-se atualmente numa fase de transição de fabricante de hardware para uma empresa de "Embodied AI" (inteligência artificial incorporada). Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem automática avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-definidas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até ataques físicos.

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