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Unitree G1

Informações da loja
A visita / o levantamento pessoal é possível de segunda-feira a sábado.
Horário de funcionamento: Seg–sex: 9:00–19:00
Sáb: 10:00–16:00
Domingos e feriados: FECHADO
Telefone: +386 30 771 787
Preço normal 21.139,90 EUR
Preço de saldo 21.139,90 EUR Preço normal

Entrega na Eslovénia

Conforme solicitado

Entrega em toda a UE

Feito por encomenda




Métodos de pagamento
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Unitree G1 - Robô humanoide avançado e plataforma de investigação

Robô humanoide de próxima geração para desenvolvimento de inteligência artificial, educação e simulação de movimentos complexos.


Unitree G1 – pose dinâmica, vista frontal de três quartos

Industry icon Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree G1 foi concebido como uma plataforma acessível, mas de alto desempenho, para investigação universitária, laboratórios de inteligência artificial e empresas de desenvolvimento. É ideal para testar algoritmos de aprendizagem por imitação, investigação em aprendizagem por reforço profundo e o desenvolvimento de aplicações de serviço inteligentes. Devido ao seu tamanho compacto e sensores avançados, é também excelente para simulações em fabrico inteligente.

Unitree G1 – infográfico de funcionalidades técnicas

Artificial intelligence icon Inteligência Artificial e modelo UnifoLM

O G1 não é apenas um robô; é um avatar físico para modelos de inteligência artificial avançados. É alimentado pelo conceito de "World Model" baseado no UnifoLM (Unified Robot Large Model). O robô é capaz de aprender rapidamente novas competências através de demonstrações e simulações. Isto abre uma nova era de agentes inteligentes que conseguem adaptar-se a situações imprevistas e melhorar constantemente as suas capacidades motoras através de atualizações OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infografia de especificações e funcionalidades

Modes icon Mobilidade sobre-humana e amplitude de movimento

O Unitree G1 excede as limitações da biomecânica humana. Com ângulos de movimento das articulações extremamente amplos (por exemplo, joelhos até 165°, ancas com rotação de -30~+170°), o robô pode dobrar-se numa forma extremamente compacta para transporte ou realizar movimentos acrobáticos, como levantar-se a partir de uma posição deitada e rotação do tronco. A plataforma oferece de 23 a 43 graus de liberdade (DOF), dependendo da configuração, permitindo um movimento excecionalmente fluido.

Unitree G1 – plano de pormenor da mão e pulso enluvados

Motor icon Manipulação avançada e controlo de força

Em configurações mais avançadas (G1 EDU), o robô está equipado com mãos Dex3-1, que permitem um controlo híbrido de força e posição. Com estas mãos de "Controlo de Força", o G1 pode realizar tarefas precisas, como partir nozes, soldar ou manusear objetos delicados. As mãos simulam a destreza humana e são fundamentais para a investigação no campo da interação humano-robô.

Unitree G1 – plano de pormenor das articulações do pescoço e ombros

Vision system icon Sistema de deteção de 360 graus (LiDAR + Câmara de profundidade)

Para orientação espacial, o G1 utiliza uma combinação de uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i e um sensor LiDAR 3D Livox-Mid360. Este sistema permite ao robô uma perceção ambiental de 360 graus, mapeamento espacial preciso e navegação segura entre obstáculos em tempo real, o que é crucial para o funcionamento autónomo em ambientes não estruturados.

Unitree G1 – plano aproximado do torso e parte superior das pernas

Protection icon Design integrado com cablagem interna

O design do robô G1 é esteticamente refinado e tecnicamente avançado. Toda a cablagem é encaminhada através de eixos de motor ocos e do interior do esqueleto, o que significa que não existem cabos expostos que possam ficar presos ou danificados. Este design "limpo" aumenta a fiabilidade operacional e a segurança ao trabalhar perto de pessoas.

Unitree G1 – close-up of elbow joint and forearm

Programming icon Potente capacidade de computação e desenvolvimento

O coração do robô é um processador de 8 núcleos de alto desempenho. Para utilizadores mais exigentes (versão EDU), está disponível uma expansão com o módulo NVIDIA Jetson Orin, que fornece até 100 TOPS de potência de computação de inteligência artificial. Isto permite a execução de redes neuronais complexas diretamente no robô (Edge Computing) e suporta o desenvolvimento secundário através de interfaces API abertas.

Unitree G1 – vista frontal de três quartos, em pose agachada

Battery icon Bateria de substituição rápida para trabalho de longa duração

O robô está equipado com uma bateria inteligente de 9000 mAh, permitindo aproximadamente 2 horas de funcionamento autónomo. A bateria está montada na parte traseira e suporta um sistema de libertação rápida (Quick Release), permitindo a substituição em segundos e, assim, um funcionamento praticamente contínuo em cenários de investigação ou demonstração.

Unitree G1 – vista frontal de três quartos, pose em pé

Rocket icon Dinâmica de movimento e estabilidade

O Unitree G1 atinge velocidades de movimento de até 2 m/s. Os seus algoritmos de equilíbrio avançados permitem caminhar, correr e recuperar rapidamente de perturbações (por exemplo, empurrões) de forma estável. Mesmo no caso de uma queda, o robô levanta-se de forma completamente independente graças à sua flexibilidade e continua a sua tarefa.

Package icon Conteúdo da embalagem e suporte

  • Robô humanoide Unitree G1 (versão Basic ou EDU)
  • Bateria inteligente (9000 mAh) e carregador
  • Comando à distância
  • Suporte para robô (com determinados pacotes)
  • Manual do utilizador
  • Garantia: 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)
  • Serviço e suporte na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Especificações técnicas

Modelo Unitree G1 Humanoide (Basic / EDU)
Dimensões (em pé) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensões (dobrado) 690 x 450 x 300 mm
Peso Aprox. 35 kg (com bateria)
Número de Graus de Liberdade (DOF) 23 (Basic) a 43 (EDU com mãos Dex)
Binário máximo da articulação 120 N.m (joelho), 90 N.m (outras)
Velocidade de movimento até 2.0 m/s
Processador (CPU) CPU de 8 núcleos de alto desempenho
Processador de IA (opção EDU) NVIDIA Jetson Orin (Módulo de alta potência de computação)
LiDAR 3D Livox-Mid360 (deteção a 360°)
Câmara de profundidade Intel RealSense D435i
Sistema de áudio 4x microfone (cancelamento de ruído), altifalante estéreo de 5W
Conectividade WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mãos (Manipuladores) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Controlo de Força (3 dedos)
Carga útil do braço Aprox. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Bateria 9000 mAh, 13 células de lítio
Autonomia Aproximadamente 2 horas
Arrefecimento Arrefecimento a ar local
Material da estrutura Liga de alumínio, plástico de alta resistência
Desenvolvimento secundário Suportado no G1 EDU (API de alto/baixo nível)
Garantia 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)

Unitree Robotics

Quando a tecnologia ganha vida.

História da empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, quebrou, sozinha, o mito de que os robôs avançados estão reservados para os militares e laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por trás da marca
A empresa foi fundada em Hangzhou em 2016 por Wang Xingxing. O seu percurso começou ainda como estudante, quando desenvolveu o robô XDog, cujo design simples, mas eficaz, surpreendeu o setor. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isso dá-lhes controlo total sobre os custos e um ritmo de inovação inigualável na indústria.

Principais marcos

A jornada da Unitree é repleta de movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: A empresa é fundada após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lançamento do seu primeiro quadrúpede comercial, batizado em homenagem a Laika, a cadela espacial. Foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os titãs ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento crucial para a indústria. Lançaram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de USD 2.700), dez vezes mais barato do que a concorrência na época.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos humanoides. O H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer cambalhotas.
  • 2024 (G1): Um passo em direção à adoção em massa de humanoides. O G1 foi apresentado como um "agente de IA em forma física", com notável agilidade e um preço destinado a um mercado mais amplo.

A presente

A Unitree está atualmente a fazer a transição de um fabricante de hardware para uma empresa de "IA Materializada". Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem de máquina avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-escritas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até interferências físicas.

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Perguntas frequentes

Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.

Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende das exigências específicas do ambiente e da carga útil necessária. Para os ambientes mais exigentes (água, pó, terreno acidentado) e inspeções longas, recomendamos o Unitree B2, que possui proteção IP67, uma carga útil acima de 40 kg e uma autonomia de bateria excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, fins educacionais ou desenvolvimento de algoritmos de IA, o Aliengo ou o Go2 Pro são excelentes escolhas, oferecendo um forte equilíbrio entre capacidade, agilidade e preço.

Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?

Sim, todos os nossos robôs (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) são projetados como plataformas de desenvolvimento abertas. Eles suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo controlo total sobre movimento e dados. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Eles também têm interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e saídas de energia (5V, 12V, 24V) para fácil conexão de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?

O apoio técnico abrangente, a manutenção de rotina e a assistência de todas as plataformas robóticas são da responsabilidade da empresa especializada LEGIT d.o.o. O seu objetivo é reduzir ao mínimo o tempo de inatividade do seu equipamento, pelo que todos os casos são tratados como uma prioridade. A duração de uma reparação individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, certos componentes são encomendados diretamente ao fabricante, o que pode afetar a data final de conclusão — mas mantemos os clientes informados de forma transparente sobre cada fase do processo e os prazos previstos.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?

Depende do modelo. O Unitree B2 foi construído especificamente para condições extremas e possui certificação IP67, o que significa que é completamente resistente a poeira e água (incluindo imersão breve). Os outros modelos (Go2, Aliengo, G1) possuem proteção básica adequada para ambientes húmidos e condições de campo leves, mas não se destinam a exposição direta a chuva forte ou jatos de água. Durante a consulta pré-compra, verificaremos o seu ambiente de trabalho e recomendaremos a proteção adequada.

Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?

Sim, o braço robótico Unitree Z1 de 6 eixos pode ser integrado nas plataformas quadrúpedes (principalmente Aliengo e B2). Permite tarefas como abrir portas, carregar em botões, recolher amostras ou transportar objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente do robô e é coordenado por software com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?

A vida útil da bateria varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas de caminhada sem carga útil). Todos os modelos suportam troca rápida de bateria, o que permite operação praticamente contínua usando conjuntos adicionais de baterias. Soluções de carregamento automático (estações de ancoragem) também estão a ser desenvolvidas para patrulhas autónomas.

Oferecem consulta e demonstração antes da compra?

Claro. Entendemos que isto é um investimento em tecnologia avançada, por isso oferecemos consultoria especializada para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo certo e a configuração de acessórios. Para questões sérias, uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs também pode ser organizada nas nossas instalações ou no seu local.

Onde entregam?

União Europeia (UE)

Atualmente, fazemos entregas na Eslovénia e em todos os estados-membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, ilhas gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas só é possível para artigos com peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (fora da UE)

Também fazemos entregas em países selecionados fora da UE, incluindo Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina e outros.

Se desejar encomendar a partir de um destes países, por favor, contacte-nos antecipadamente para que possamos preparar o orçamento de entrega mais preciso e económico para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de entregas.

Quais são os custos de entrega?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de entrega variam de acordo com o país de expedição, o país de destino e o peso da encomenda. O custo de envio aplicável é calculado e apresentado no checkout, antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de entrega são calculados individualmente a pedido e não são apresentados no checkout. Se pretender um orçamento para entrega num país fora da UE, entre em contacto connosco por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de entrega.

Qual é a política de devoluções?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário a contar da receção dos bens. Para tal, envie-nos um e-mail com uma comunicação escrita clara de desistência do contrato.

Devolução do envio


Se estiver a devolver um artigo defeituoso ou danificado aquando da chegada, a devolução é gratuita para o cliente no prazo de 14 dias.

Se estiver a devolver um artigo não danificado e sem falhas, o cliente suporta o custo da devolução.

Na devolução, deduziremos do valor do reembolso o seguinte:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis quando a devolução começa, ou

(b) o valor correspondente da tabela de custos de devolução (o que for inferior).

Estado do artigo

Pode inspecionar o artigo como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso pode resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Iremos reembolsar todos os pagamentos elegíveis no prazo de 14 dias a contar da receção do artigo devolvido, incluindo os custos de entrega padrão, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns artigos não podem ser devolvidos. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Alguma questão adicional sobre Unitree G1?