Unitree G1 - Robô humanoide avançado e plataforma de investigação
Robô humanoide de próxima geração para desenvolvimento de inteligência artificial, educação e simulação de movimentos complexos.

Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?
O Unitree G1 foi concebido como uma plataforma acessível, mas de alto desempenho, para investigação universitária, laboratórios de inteligência artificial e empresas de desenvolvimento. É ideal para testar algoritmos de aprendizagem por imitação, investigação em aprendizagem por reforço profundo e o desenvolvimento de aplicações de serviço inteligentes. Devido ao seu tamanho compacto e sensores avançados, é também excelente para simulações em fabrico inteligente.

Inteligência Artificial e modelo UnifoLM
O G1 não é apenas um robô; é um avatar físico para modelos de inteligência artificial avançados. É alimentado pelo conceito de "World Model" baseado no UnifoLM (Unified Robot Large Model). O robô é capaz de aprender rapidamente novas competências através de demonstrações e simulações. Isto abre uma nova era de agentes inteligentes que conseguem adaptar-se a situações imprevistas e melhorar constantemente as suas capacidades motoras através de atualizações OTA (Over-The-Air).

Mobilidade sobre-humana e amplitude de movimento
O Unitree G1 excede as limitações da biomecânica humana. Com ângulos de movimento das articulações extremamente amplos (por exemplo, joelhos até 165°, ancas com rotação de -30~+170°), o robô pode dobrar-se numa forma extremamente compacta para transporte ou realizar movimentos acrobáticos, como levantar-se a partir de uma posição deitada e rotação do tronco. A plataforma oferece de 23 a 43 graus de liberdade (DOF), dependendo da configuração, permitindo um movimento excecionalmente fluido.

Manipulação avançada e controlo de força
Em configurações mais avançadas (G1 EDU), o robô está equipado com mãos Dex3-1, que permitem um controlo híbrido de força e posição. Com estas mãos de "Controlo de Força", o G1 pode realizar tarefas precisas, como partir nozes, soldar ou manusear objetos delicados. As mãos simulam a destreza humana e são fundamentais para a investigação no campo da interação humano-robô.

Sistema de deteção de 360 graus (LiDAR + Câmara de profundidade)
Para orientação espacial, o G1 utiliza uma combinação de uma câmara de profundidade Intel RealSense D435i e um sensor LiDAR 3D Livox-Mid360. Este sistema permite ao robô uma perceção ambiental de 360 graus, mapeamento espacial preciso e navegação segura entre obstáculos em tempo real, o que é crucial para o funcionamento autónomo em ambientes não estruturados.

Design integrado com cablagem interna
O design do robô G1 é esteticamente refinado e tecnicamente avançado. Toda a cablagem é encaminhada através de eixos de motor ocos e do interior do esqueleto, o que significa que não existem cabos expostos que possam ficar presos ou danificados. Este design "limpo" aumenta a fiabilidade operacional e a segurança ao trabalhar perto de pessoas.

Potente capacidade de computação e desenvolvimento
O coração do robô é um processador de 8 núcleos de alto desempenho. Para utilizadores mais exigentes (versão EDU), está disponível uma expansão com o módulo NVIDIA Jetson Orin, que fornece até 100 TOPS de potência de computação de inteligência artificial. Isto permite a execução de redes neuronais complexas diretamente no robô (Edge Computing) e suporta o desenvolvimento secundário através de interfaces API abertas.

Bateria de substituição rápida para trabalho de longa duração
O robô está equipado com uma bateria inteligente de 9000 mAh, permitindo aproximadamente 2 horas de funcionamento autónomo. A bateria está montada na parte traseira e suporta um sistema de libertação rápida (Quick Release), permitindo a substituição em segundos e, assim, um funcionamento praticamente contínuo em cenários de investigação ou demonstração.

Dinâmica de movimento e estabilidade
O Unitree G1 atinge velocidades de movimento de até 2 m/s. Os seus algoritmos de equilíbrio avançados permitem caminhar, correr e recuperar rapidamente de perturbações (por exemplo, empurrões) de forma estável. Mesmo no caso de uma queda, o robô levanta-se de forma completamente independente graças à sua flexibilidade e continua a sua tarefa.
Conteúdo da embalagem e suporte
- Robô humanoide Unitree G1 (versão Basic ou EDU)
- Bateria inteligente (9000 mAh) e carregador
- Comando à distância
- Suporte para robô (com determinados pacotes)
- Manual do utilizador
- Garantia: 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)
- Serviço e suporte na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree G1 Humanoide (Basic / EDU) |
| Dimensões (em pé) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimensões (dobrado) | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso | Aprox. 35 kg (com bateria) |
| Número de Graus de Liberdade (DOF) | 23 (Basic) a 43 (EDU com mãos Dex) |
| Binário máximo da articulação | 120 N.m (joelho), 90 N.m (outras) |
| Velocidade de movimento | até 2.0 m/s |
| Processador (CPU) | CPU de 8 núcleos de alto desempenho |
| Processador de IA (opção EDU) | NVIDIA Jetson Orin (Módulo de alta potência de computação) |
| LiDAR 3D | Livox-Mid360 (deteção a 360°) |
| Câmara de profundidade | Intel RealSense D435i |
| Sistema de áudio | 4x microfone (cancelamento de ruído), altifalante estéreo de 5W |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Mãos (Manipuladores) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Controlo de Força (3 dedos) |
| Carga útil do braço | Aprox. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Bateria | 9000 mAh, 13 células de lítio |
| Autonomia | Aproximadamente 2 horas |
| Arrefecimento | Arrefecimento a ar local |
| Material da estrutura | Liga de alumínio, plástico de alta resistência |
| Desenvolvimento secundário | Suportado no G1 EDU (API de alto/baixo nível) |
| Garantia | 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU) |
Unitree robots
Perguntas Frequentes
Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.
Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?
Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?
Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?
Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?
Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?
Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?
Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?
Quais são os métodos de pagamento que aceitam?
Para onde efetuam entregas?
Quais são os custos de envio?
Qual é a política de devolução?
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