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Unitree AlienGo


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Unitree AlienGo - Plataforma de robô quadrúpede industrial

Robô de alto desempenho para inspeções, investigação e desenvolvimento com perceção de IA avançada.


Unitree AlienGo

Prednosti ikona Para que aplicações industriais é adequado este robô?

O Unitree Aliengo é uma plataforma robusta concebida para operar em ambientes exigentes. É ideal para utilização em petroquímicas, centrais elétricas, estaleiros de construção e logística. O robô pode realizar patrulhas de forma autónoma, monitorizar a segurança e transportar equipamento de sensores para terrenos inacessíveis a veículos com rodas. É também uma excelente escolha para investigação universitária no campo da robótica.

Unitree AlienGo

Navigacija ikona Visão de profundidade 3D e perceção do ambiente

O robô está equipado com um sistema avançado de câmara de profundidade e odometria visual. Este sistema permite a criação de mapas 3D em tempo real e perceção de profundidade com uma resolução de até 1280x720. O robô reconstrói o espaço 3D com precisão, permitindo-lhe navegar em segurança entre obstáculos.

Unitree AlienGo

Zaslon ikona Inteligência Artificial e seguimento de pessoas

Graças aos algoritmos de aprendizagem profunda integrados e a um processador potente, o Aliengo suporta funções de interação avançadas. É capaz de realizar o reconhecimento de postura corporal, seguimento de pessoas e até reconhecimento facial. O robô pode responder a gestos visuais e seguir autonomamente um operador.

Unitree AlienGo

Motor ikona Dinâmica excecional e desempenho atlético

O Aliengo não é apenas uma máquina de trabalho, mas um robô extremamente ágil. Pode atingir velocidades superiores a 1,5 m/s (máximo de até 3,3 m/s durante um sprint) e realizar movimentos complexos como saltos, mortais à retaguarda e corridas rápidas. A sua construção permite uma adaptação rápida a mudanças no ambiente e a manutenção do equilíbrio mesmo após impactos.

Unitree AlienGo

Bluetooth ikona Plataforma de código aberto para programadores

O robô é totalmente personalizável para fins de desenvolvimento. Suporta interfaces de controlo de alto e baixo nível (API de alto/baixo nível) e linguagens de programação C/C++. A compatibilidade total com ROS (Robot Operating System) permite que investigadores e engenheiros implementem os seus próprios algoritmos de navegação, perceção e movimento.

Unitree AlienGo

Lokacija ikona Suporte para LiDAR e mapeamento

Para necessidades de navegação autónoma em espaços complexos, o robô suporta a instalação de sensores LiDAR 2D ou 3D. Isto permite quatro funções principais: desvio dinâmico de obstáculos, planeamento de navegação, construção de mapas e autoposicionamento (SLAM). O sistema atualiza continuamente os dados ambientais e filtra obstáculos em movimento.

Unitree AlienGo

Vzmetenje ikona Adaptabilidade ao terreno e estabilidade

Graças à tecnologia de controlo de força nas articulações, o Aliengo garante um controlo total sobre a posição e postura em 3 eixos. Isto permite-lhe caminhar de forma estável em gravilha, relva, escadas e declives. Mesmo em caso de queda, o robô consegue levantar-se autonomamente e continuar a sua missão.

Unitree AlienGo

Baterija ikona Longa autonomia e durabilidade

A bateria de lítio avançada permite uma longa vida útil de funcionamento, que pode chegar até 4,5 horas (dependendo da carga). A estrutura é feita de materiais duráveis e inclui um sistema inteligente de arrefecimento a ar que regula automaticamente a temperatura dos componentes durante o funcionamento intensivo.

Unitree AlienGo

Paket ikona Interfaces externas ricas

O Aliengo oferece uma vasta gama de interfaces para ligar equipamento adicional ("Versão de Programador"). Estão disponíveis 2x HDMI, 2x portas Ethernet, 3x USB e RS485. Adicionalmente, fornece saídas de energia para módulos externos (5V, 12V, 19V, 24V), permitindo uma fácil integração de câmaras adicionais, módulos GPS ou braços robóticos.

Paket ikona O que está incluído na compra?

  • Robô Unitree Aliengo
  • Bateria e estação de carregamento
  • Unidade de controlo
  • Documentação para programadores
  • Garantia: 1 ano
  • Serviço e apoio na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificações técnicas

Modelo Unitree Aliengo
Processador (unidade de IA) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Câmara de profundidade 2x Câmara de profundidade (Obturador global, FOV amplo)
Câmara de odometria 1x Câmara de odómetro visual
Resolução de profundidade até 1280 x 720
Campo de visão da câmara (FOV) 163° ± 5° (visão quase semicircular)
Distância mínima de deteção 0,11 m
Latência Inferior a 6 ms (do movimento à resposta)
Número de motores 12 servomotores de alto desempenho
Velocidade máxima > 1,5 m/s (sprint até 3,3 m/s)
Capacidades de movimento Caminhar, correr, saltar, mortal à retaguarda, rastejar, movimento lateral, autorrecuperação após queda
Bateria Bateria de lítio de alto desempenho (desenvolvimento próprio)
Tempo de funcionamento até 4,5 horas
Material da estrutura Fibra de carbono, alumínio de aviação, polímeros
Saídas de vídeo 2x HDMI
Interfaces de rede 2x Porta Ethernet
Interfaces de dados 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Saídas de energia externas 5V, 12V, 19V, 24V (para sensores/braços adicionais)
Ranhuras de expansão Calhas M5 para montagem de equipamento
Funções de perceção Seguimento humano, reconhecimento de postura, V-SLAM, reconhecimento facial (em desenvolvimento)
Software Ubuntu, ROS, API C/C++ (nível alto/baixo)
Arrefecimento Sistema inteligente de arrefecimento a ar
Proteção Elevado nível de proteção (adequado para a indústria)
Dimensões (em pé) 650 x 310 x 600 mm
Peso 19 kg (com bateria)

Perguntas Frequentes

Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.

Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende do ambiente específico e dos requisitos de carga útil. Para os ambientes mais exigentes (água, poeira, terreno difícil) e inspeções de longa duração, recomendamos o modelo Unitree B2, que apresenta uma classificação IP67, uma capacidade de carga útil superior a 40 kg e uma autonomia excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, investigação ou desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial, os modelos AlienGo ou Go2 são excelentes escolhas, oferecendo um ótimo equilíbrio entre desempenho, agilidade e preço.

Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?

Sim, os nossos robôs (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) foram concebidos como plataformas de desenvolvimento abertas. Suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo um controlo total sobre o movimento do robô. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Além disso, possuem interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e fontes de alimentação (5V, 12V, 24V) para a fácil ligação de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?

A empresa especializada LEGIT d.o.o. é responsável pelo suporte técnico global, manutenção regular e assistência destas plataformas robóticas. O seu objetivo é garantir o menor tempo de inatividade possível para o equipamento, o que constitui uma prioridade máxima para cada cliente. A duração de uma intervenção de assistência individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, alguns componentes são enviados diretamente para o fabricante, o que pode prolongar o tempo de reparação; no entanto, os clientes são mantidos informados de forma transparente sobre todas as etapas e prazos estimados ao longo de todo o processo.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?

Depende do modelo. O modelo Unitree B2 foi especificamente concebido para condições extremas e possui um certificado IP67, o que significa que é resistente ao pó e à água (incluindo imersão de curta duração). Outros modelos (Go2, AlienGo, G1) possuem uma proteção básica adequada para ambientes exteriores e condições de terreno mais simples, mas não foram concebidos para exposição direta a chuva intensa ou jatos de água. Antes da compra, recomendamos que verifique o seu ambiente de trabalho para que possamos sugerir a proteção adequada.

Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?

Sim, nas plataformas de maior dimensão (principalmente a AlienGo e a B2), é possível integrar o braço robótico de 6 eixos Unitree Z1. Isto permite a execução de tarefas como abrir portas, premir botões, recolher amostras ou mover objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente a partir do robô e está programaticamente integrado com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?

A autonomia varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas sem carga). Todos os modelos dispõem de uma opção de substituição rápida da bateria, o que permite um funcionamento praticamente ininterrupto com a utilização de conjuntos de baterias adicionais. Para patrulhas autónomas, estão também a ser desenvolvidas soluções de carregamento automático (estações de ancoragem).

Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?

Com certeza. Compreendemos que se trata de um investimento em tecnologia avançada, pelo que oferecemos aconselhamento especializado para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo e a configuração de hardware adequados. Para os interessados, podemos também organizar uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs nas nossas instalações ou no seu terreno, mediante acordo.

Quais são os métodos de pagamento que aceitam?

  • Cartões de débito e crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover e Diners Club)
  • PayPal
  • Transferência bancária
  • Levantamento presencial no armazém em Liubliana (apenas para produtos selecionados)

Para onde efetuam entregas?

União Europeia (UE)

Atualmente, oferecemos entrega na Eslovénia e em todos os Estados-Membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, Ilhas Gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas apenas é possível para produtos com um peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (Fora da UE)

Também facilitamos a entrega internacional para países selecionados fora da UE, incluindo o Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina, entre outros.

Se desejar encomendar a partir de qualquer um destes países, por favor contacte-nos com antecedência para que possamos preparar o cálculo de envio mais preciso e acessível para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Quais são os custos de envio?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de envio variam consoante o país de envio, o país de destino e o peso da encomenda. Os custos de envio relevantes serão calculados e apresentados no checkout antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de envio são calculados individualmente mediante pedido e não são apresentados durante o checkout. Se desejar receber um orçamento de envio para um país fora da UE, por favor, contacte-nos por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Qual é a política de devolução?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário após a receção dos bens. Para o fazer, envie-nos um e-mail com uma notificação escrita clara de desistência do contrato.

Envio de devolução


No caso de devolução de um produto defeituoso ou danificado aquando da receção, a devolução no prazo de 14 dias é gratuita para o comprador.

No caso de devolução de um produto não danificado ou em perfeitas condições, os custos de devolução são suportados pelo comprador.

Aquando da devolução, deduziremos do valor do reembolso:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis no início da devolução, ou

(b) o montante correspondente da tabela de custos de devolução (o que for mais baixo).

Condição do produto

Pode inspecionar o produto tal como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso poderá resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos os pagamentos elegíveis, incluindo os custos de entrega padrão, no prazo de 14 dias após a receção do produto devolvido, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns produtos não são passíveis de devolução. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Unitree Robotics

"Quando a tecnologia ganha vida."

História da Empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, desfez sozinha o mito de que os robôs avançados estão reservados apenas para o setor militar e para laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por detrás da marca

A empresa foi fundada em 2016 em Hangzhou por Wang Xingxing. O seu percurso começou durante os seus estudos, quando desenvolveu o robô XDog, que surpreendeu a indústria com o seu design simples, mas eficaz. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isto permite-lhes um controlo total sobre os custos e a velocidade de inovação, o que é inédito nesta indústria.

Marcos importantes

O percurso da Unitree é marcado por movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: Fundação da empresa após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Apresentação do seu primeiro quadrúpede comercial, nomeado em homenagem à cadela espacial Laika. Esta foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os gigantes ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento chave para a indústria. Introduziram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de 2.700 dólares), que era dez vezes mais barato do que a concorrência na altura.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos robôs humanoides. O robô H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer mortais à retaguarda.
  • 2024 (G1): Avanço em direção à adoção em massa de humanoides. O modelo G1 foi introduzido como um "agente de inteligência artificial em forma física", com uma mobilidade incrível e um preço direcionado para o mercado mais vasto.

Atualmente

A Unitree encontra-se atualmente numa fase de transição de fabricante de hardware para uma empresa de "Embodied AI" (inteligência artificial incorporada). Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem automática avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-definidas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até ataques físicos.

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