Unitree AlienGo - Plataforma de robô quadrúpede industrial
Robô de alto desempenho para inspeções, investigação e desenvolvimento com perceção de IA avançada.

Para que aplicações industriais é adequado este robô?
O Unitree Aliengo é uma plataforma robusta concebida para operar em ambientes exigentes. É ideal para utilização em petroquímicas, centrais elétricas, estaleiros de construção e logística. O robô pode realizar patrulhas de forma autónoma, monitorizar a segurança e transportar equipamento de sensores para terrenos inacessíveis a veículos com rodas. É também uma excelente escolha para investigação universitária no campo da robótica.

Visão de profundidade 3D e perceção do ambiente
O robô está equipado com um sistema avançado de câmara de profundidade e odometria visual. Este sistema permite a criação de mapas 3D em tempo real e perceção de profundidade com uma resolução de até 1280x720. O robô reconstrói o espaço 3D com precisão, permitindo-lhe navegar em segurança entre obstáculos.

Inteligência Artificial e seguimento de pessoas
Graças aos algoritmos de aprendizagem profunda integrados e a um processador potente, o Aliengo suporta funções de interação avançadas. É capaz de realizar o reconhecimento de postura corporal, seguimento de pessoas e até reconhecimento facial. O robô pode responder a gestos visuais e seguir autonomamente um operador.

Dinâmica excecional e desempenho atlético
O Aliengo não é apenas uma máquina de trabalho, mas um robô extremamente ágil. Pode atingir velocidades superiores a 1,5 m/s (máximo de até 3,3 m/s durante um sprint) e realizar movimentos complexos como saltos, mortais à retaguarda e corridas rápidas. A sua construção permite uma adaptação rápida a mudanças no ambiente e a manutenção do equilíbrio mesmo após impactos.

Plataforma de código aberto para programadores
O robô é totalmente personalizável para fins de desenvolvimento. Suporta interfaces de controlo de alto e baixo nível (API de alto/baixo nível) e linguagens de programação C/C++. A compatibilidade total com ROS (Robot Operating System) permite que investigadores e engenheiros implementem os seus próprios algoritmos de navegação, perceção e movimento.

Suporte para LiDAR e mapeamento
Para necessidades de navegação autónoma em espaços complexos, o robô suporta a instalação de sensores LiDAR 2D ou 3D. Isto permite quatro funções principais: desvio dinâmico de obstáculos, planeamento de navegação, construção de mapas e autoposicionamento (SLAM). O sistema atualiza continuamente os dados ambientais e filtra obstáculos em movimento.

Adaptabilidade ao terreno e estabilidade
Graças à tecnologia de controlo de força nas articulações, o Aliengo garante um controlo total sobre a posição e postura em 3 eixos. Isto permite-lhe caminhar de forma estável em gravilha, relva, escadas e declives. Mesmo em caso de queda, o robô consegue levantar-se autonomamente e continuar a sua missão.

Longa autonomia e durabilidade
A bateria de lítio avançada permite uma longa vida útil de funcionamento, que pode chegar até 4,5 horas (dependendo da carga). A estrutura é feita de materiais duráveis e inclui um sistema inteligente de arrefecimento a ar que regula automaticamente a temperatura dos componentes durante o funcionamento intensivo.

Interfaces externas ricas
O Aliengo oferece uma vasta gama de interfaces para ligar equipamento adicional ("Versão de Programador"). Estão disponíveis 2x HDMI, 2x portas Ethernet, 3x USB e RS485. Adicionalmente, fornece saídas de energia para módulos externos (5V, 12V, 19V, 24V), permitindo uma fácil integração de câmaras adicionais, módulos GPS ou braços robóticos.
O que está incluído na compra?
- Robô Unitree Aliengo
- Bateria e estação de carregamento
- Unidade de controlo
- Documentação para programadores
- Garantia: 1 ano
- Serviço e apoio na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree Aliengo |
| Processador (unidade de IA) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Câmara de profundidade | 2x Câmara de profundidade (Obturador global, FOV amplo) |
| Câmara de odometria | 1x Câmara de odómetro visual |
| Resolução de profundidade | até 1280 x 720 |
| Campo de visão da câmara (FOV) | 163° ± 5° (visão quase semicircular) |
| Distância mínima de deteção | 0,11 m |
| Latência | Inferior a 6 ms (do movimento à resposta) |
| Número de motores | 12 servomotores de alto desempenho |
| Velocidade máxima | > 1,5 m/s (sprint até 3,3 m/s) |
| Capacidades de movimento | Caminhar, correr, saltar, mortal à retaguarda, rastejar, movimento lateral, autorrecuperação após queda |
| Bateria | Bateria de lítio de alto desempenho (desenvolvimento próprio) |
| Tempo de funcionamento | até 4,5 horas |
| Material da estrutura | Fibra de carbono, alumínio de aviação, polímeros |
| Saídas de vídeo | 2x HDMI |
| Interfaces de rede | 2x Porta Ethernet |
| Interfaces de dados | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Saídas de energia externas | 5V, 12V, 19V, 24V (para sensores/braços adicionais) |
| Ranhuras de expansão | Calhas M5 para montagem de equipamento |
| Funções de perceção | Seguimento humano, reconhecimento de postura, V-SLAM, reconhecimento facial (em desenvolvimento) |
| Software | Ubuntu, ROS, API C/C++ (nível alto/baixo) |
| Arrefecimento | Sistema inteligente de arrefecimento a ar |
| Proteção | Elevado nível de proteção (adequado para a indústria) |
| Dimensões (em pé) | 650 x 310 x 600 mm |
| Peso | 19 kg (com bateria) |
Unitree robots
Perguntas Frequentes
Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.
Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?
Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?
Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?
Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?
Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?
Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?
Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?
Quais são os métodos de pagamento que aceitam?
Para onde efetuam entregas?
Quais são os custos de envio?
Qual é a política de devolução?
Unitree Robotics
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