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Unitree GO2 Air/Pro


Modelo
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Unitree Go2 - Robô quadrúpede biónico inteligente com Inteligência Artificial

Robô quadrúpede revolucionário com sistema LiDAR 4D integrado e suporte a GPT para uma interação avançada.


Unitree GO2 Air/Pro

Industrijska raba ikona Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree Go2 representa uma nova geração de robôs com "Inteligência Artificial Incorporada" que não são apenas brinquedos, mas ferramentas para trabalho sério. Devido à sua navegação avançada e agilidade, é ideal para instituições de ensino, desenvolvimento de algoritmos de Inteligência Artificial, inspeções industriais e segurança técnica de instalações. A sua capacidade de se mover em terrenos irregulares permite-lhe aceder a locais que são intransitáveis para veículos com rodas.

Unitree GO2 Air/Pro

Raketa ikona Diferenças entre modelos: Go2 Air vs. Go2 Pro

Ao escolher um modelo, compreender o hardware é fundamental. O Go2 Air é o modelo de entrada, concebido para utilização básica, demonstrações e entretenimento, equipado com um processador padrão. O Go2 Pro é uma versão melhorada para profissionais e programadores. O modelo Pro inclui um processador de 8 núcleos mais potente para um processamento mais rápido de tarefas de Inteligência Artificial, suporta conectividade 4G (eSIM), inclui um assistente de voz e um sistema de transmissão de áudio e vídeo mais avançado. Para equipas de desenvolvimento e integração em sistemas de Internet das Coisas (IoT), recomendamos a versão Pro.

Unitree GO2 Air/Pro

Radar ikona Deteção Ultra-Wide LiDAR 4D L2

O robô está equipado com o sensor LiDAR 4D L2 da própria Unitree. Este sistema oferece um campo de visão hemisférico excecionalmente amplo de 360° x 96°. Com uma distância mínima de deteção de apenas 0,05 m e um pequeno ponto cego, o robô reconhece com precisão todos os tipos de terreno. Isto permite-lhe evitar obstáculos de forma autónoma e mover-se em segurança em ambientes complexos, tais como escritórios, caminhos florestais ou fábricas.

Unitree GO2 Air/Pro

Umetna inteligenca ikona Integração GPT e tomada de decisão inteligente

O Unitree Go2 aproveita o poder dos Grandes Modelos de Linguagem (GPT) para uma melhor compreensão do mundo. Com a ajuda da "Inteligência Incorporada", o robô não só segue comandos, como também consegue interpretar as intenções do utilizador e tomar melhores decisões em situações imprevisíveis. Isto permite uma interação mais natural e a adaptação do robô aos requisitos específicos do utilizador através da aplicação.

Unitree GO2 Air/Pro

Motor ikona Motores avançados e agilidade dinâmica

A tração baseia-se em motores de alto desempenho que atingem um binário máximo de até 45 N.m. O sistema permite uma capacidade de resposta excecional e velocidades até aproximadamente 3,5 m/s (até 5 m/s em condições laboratoriais). O robô domina manobras avançadas como saltar, alongar, "andar com as mãos" e superar rapidamente escadas e declives, mantendo a estabilidade mesmo com perturbações ambientais.

Unitree GO2 Air/Pro

Vizualni sistem ikona Sistema de seguimento lateral inteligente ISS 2.0

Utilizando uma nova tecnologia de posicionamento e controlo vetorial sem fios, o ISS 2.0 (Sistema de seguimento lateral inteligente) permite que o robô siga o operador com precisão. A precisão do posicionamento é melhorada em 50%, com um alcance de controlo remoto superior a 30 metros. O robô evita ativamente obstáculos e ajusta o seu percurso ao terreno enquanto segue o operador.

Unitree GO2 Air/Pro

Baterija ikona Maior capacidade de bateria e autonomia

Para uma operação de longa duração no terreno, o Go2 está equipado de série com uma bateria de 8000 mAh. A tensão do sistema é aumentada para 28,8 V, o que melhora a eficiência do motor. Uma bateria opcional de 15000 mAh está disponível para uma autonomia ultra longa (2-4 horas, dependendo da atividade). O sistema suporta carregamento rápido e substituição fácil da bateria.

Unitree GO2 Air/Pro

Programiranje ikona Programação gráfica e controlo por aplicação

O robô suporta a transmissão de imagem em alta definição em tempo real para um dispositivo móvel, permitindo o controlo para além da linha de visão (FPV). A aplicação oferece uma interface de programação gráfica, permitindo a criação fácil de sequências de movimento e comandos (arrastar e largar), ao mesmo tempo que fornece acesso a todos os dados de telemetria do robô, incluindo dados do sensor LiDAR.

Paket ikona Conteúdo da embalagem e apoio

  • Robô Unitree Go2 (versão Air ou Pro selecionada)
  • Bateria (padrão 8000 mAh)
  • Carregador de bateria
  • Comando (dependendo da configuração selecionada)
  • Manual do utilizador
  • Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
  • Serviço e apoio na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificações técnicas

Modelo Unitree Go2 (Air / Pro)
Dimensões (em pé) 700 x 310 x 400 mm
Peso (com bateria) aprox. 15 kg
Material da estrutura Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência
Tensão do sistema 28,8 V
Velocidade máxima aprox. 3,5 m/s (Go2 Pro até 5 m/s em condições ideais)
Binário máximo (articulação) 45 N.m
Sensores Unitree 4D LiDAR L2 (360°x96°)
Processador (CPU) Air: Processador padrão
Pro: Processador de alto desempenho de 8 núcleos
Conectividade Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro adicionalmente 4G eSIM)
Sistema de seguimento ISS 2.0 (Sistema de seguimento lateral inteligente)
Intercomunicador / Voz Air: Não suportado
Pro: Microfone e altifalante integrados, assistente de voz
Bateria 8000 mAh (padrão), opcional 15000 mAh
Tempo de funcionamento 2 a 4 horas (dependendo da utilização)
Carga útil aprox. 7-8 kg (carga estática), a carga dinâmica é inferior
Nível de proteção Resistência ao pó e salpicos ligeiros (não é à prova de água)
Programação Programação gráfica, suporte a API (Pro/Edu)
Funcionalidades adicionais Atualizações OTA, transmissão de vídeo em alta definição, reconhecimento por Inteligência Artificial

Perguntas Frequentes

Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.

Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende do ambiente específico e dos requisitos de carga útil. Para os ambientes mais exigentes (água, poeira, terreno difícil) e inspeções de longa duração, recomendamos o modelo Unitree B2, que apresenta uma classificação IP67, uma capacidade de carga útil superior a 40 kg e uma autonomia excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, investigação ou desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial, os modelos AlienGo ou Go2 são excelentes escolhas, oferecendo um ótimo equilíbrio entre desempenho, agilidade e preço.

Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?

Sim, os nossos robôs (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) foram concebidos como plataformas de desenvolvimento abertas. Suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo um controlo total sobre o movimento do robô. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Além disso, possuem interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e fontes de alimentação (5V, 12V, 24V) para a fácil ligação de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?

A empresa especializada LEGIT d.o.o. é responsável pelo suporte técnico global, manutenção regular e assistência destas plataformas robóticas. O seu objetivo é garantir o menor tempo de inatividade possível para o equipamento, o que constitui uma prioridade máxima para cada cliente. A duração de uma intervenção de assistência individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, alguns componentes são enviados diretamente para o fabricante, o que pode prolongar o tempo de reparação; no entanto, os clientes são mantidos informados de forma transparente sobre todas as etapas e prazos estimados ao longo de todo o processo.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?

Depende do modelo. O modelo Unitree B2 foi especificamente concebido para condições extremas e possui um certificado IP67, o que significa que é resistente ao pó e à água (incluindo imersão de curta duração). Outros modelos (Go2, AlienGo, G1) possuem uma proteção básica adequada para ambientes exteriores e condições de terreno mais simples, mas não foram concebidos para exposição direta a chuva intensa ou jatos de água. Antes da compra, recomendamos que verifique o seu ambiente de trabalho para que possamos sugerir a proteção adequada.

Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?

Sim, nas plataformas de maior dimensão (principalmente a AlienGo e a B2), é possível integrar o braço robótico de 6 eixos Unitree Z1. Isto permite a execução de tarefas como abrir portas, premir botões, recolher amostras ou mover objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente a partir do robô e está programaticamente integrado com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?

A autonomia varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas sem carga). Todos os modelos dispõem de uma opção de substituição rápida da bateria, o que permite um funcionamento praticamente ininterrupto com a utilização de conjuntos de baterias adicionais. Para patrulhas autónomas, estão também a ser desenvolvidas soluções de carregamento automático (estações de ancoragem).

Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?

Com certeza. Compreendemos que se trata de um investimento em tecnologia avançada, pelo que oferecemos aconselhamento especializado para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo e a configuração de hardware adequados. Para os interessados, podemos também organizar uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs nas nossas instalações ou no seu terreno, mediante acordo.

Quais são os métodos de pagamento que aceitam?

  • Cartões de débito e crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover e Diners Club)
  • PayPal
  • Transferência bancária
  • Levantamento presencial no armazém em Liubliana (apenas para produtos selecionados)

Para onde efetuam entregas?

União Europeia (UE)

Atualmente, oferecemos entrega na Eslovénia e em todos os Estados-Membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, Ilhas Gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas apenas é possível para produtos com um peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (Fora da UE)

Também facilitamos a entrega internacional para países selecionados fora da UE, incluindo o Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina, entre outros.

Se desejar encomendar a partir de qualquer um destes países, por favor contacte-nos com antecedência para que possamos preparar o cálculo de envio mais preciso e acessível para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Quais são os custos de envio?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de envio variam consoante o país de envio, o país de destino e o peso da encomenda. Os custos de envio relevantes serão calculados e apresentados no checkout antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de envio são calculados individualmente mediante pedido e não são apresentados durante o checkout. Se desejar receber um orçamento de envio para um país fora da UE, por favor, contacte-nos por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Qual é a política de devolução?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário após a receção dos bens. Para o fazer, envie-nos um e-mail com uma notificação escrita clara de desistência do contrato.

Envio de devolução


No caso de devolução de um produto defeituoso ou danificado aquando da receção, a devolução no prazo de 14 dias é gratuita para o comprador.

No caso de devolução de um produto não danificado ou em perfeitas condições, os custos de devolução são suportados pelo comprador.

Aquando da devolução, deduziremos do valor do reembolso:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis no início da devolução, ou

(b) o montante correspondente da tabela de custos de devolução (o que for mais baixo).

Condição do produto

Pode inspecionar o produto tal como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso poderá resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos os pagamentos elegíveis, incluindo os custos de entrega padrão, no prazo de 14 dias após a receção do produto devolvido, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns produtos não são passíveis de devolução. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Unitree Robotics

"Quando a tecnologia ganha vida."

História da Empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, desfez sozinha o mito de que os robôs avançados estão reservados apenas para o setor militar e para laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por detrás da marca

A empresa foi fundada em 2016 em Hangzhou por Wang Xingxing. O seu percurso começou durante os seus estudos, quando desenvolveu o robô XDog, que surpreendeu a indústria com o seu design simples, mas eficaz. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isto permite-lhes um controlo total sobre os custos e a velocidade de inovação, o que é inédito nesta indústria.

Marcos importantes

O percurso da Unitree é marcado por movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: Fundação da empresa após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Apresentação do seu primeiro quadrúpede comercial, nomeado em homenagem à cadela espacial Laika. Esta foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os gigantes ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento chave para a indústria. Introduziram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de 2.700 dólares), que era dez vezes mais barato do que a concorrência na altura.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos robôs humanoides. O robô H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer mortais à retaguarda.
  • 2024 (G1): Avanço em direção à adoção em massa de humanoides. O modelo G1 foi introduzido como um "agente de inteligência artificial em forma física", com uma mobilidade incrível e um preço direcionado para o mercado mais vasto.

Atualmente

A Unitree encontra-se atualmente numa fase de transição de fabricante de hardware para uma empresa de "Embodied AI" (inteligência artificial incorporada). Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem automática avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-definidas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até ataques físicos.

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