Unitree Go2 - Robô quadrúpede biónico inteligente com Inteligência Artificial
Robô quadrúpede revolucionário com sistema LiDAR 4D integrado e suporte a GPT para uma interação avançada.

Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?
O Unitree Go2 representa uma nova geração de robôs com "Inteligência Artificial Incorporada" que não são apenas brinquedos, mas ferramentas para trabalho sério. Devido à sua navegação avançada e agilidade, é ideal para instituições de ensino, desenvolvimento de algoritmos de Inteligência Artificial, inspeções industriais e segurança técnica de instalações. A sua capacidade de se mover em terrenos irregulares permite-lhe aceder a locais que são intransitáveis para veículos com rodas.

Diferenças entre modelos: Go2 Air vs. Go2 Pro
Ao escolher um modelo, compreender o hardware é fundamental. O Go2 Air é o modelo de entrada, concebido para utilização básica, demonstrações e entretenimento, equipado com um processador padrão. O Go2 Pro é uma versão melhorada para profissionais e programadores. O modelo Pro inclui um processador de 8 núcleos mais potente para um processamento mais rápido de tarefas de Inteligência Artificial, suporta conectividade 4G (eSIM), inclui um assistente de voz e um sistema de transmissão de áudio e vídeo mais avançado. Para equipas de desenvolvimento e integração em sistemas de Internet das Coisas (IoT), recomendamos a versão Pro.

Deteção Ultra-Wide LiDAR 4D L2
O robô está equipado com o sensor LiDAR 4D L2 da própria Unitree. Este sistema oferece um campo de visão hemisférico excecionalmente amplo de 360° x 96°. Com uma distância mínima de deteção de apenas 0,05 m e um pequeno ponto cego, o robô reconhece com precisão todos os tipos de terreno. Isto permite-lhe evitar obstáculos de forma autónoma e mover-se em segurança em ambientes complexos, tais como escritórios, caminhos florestais ou fábricas.

Integração GPT e tomada de decisão inteligente
O Unitree Go2 aproveita o poder dos Grandes Modelos de Linguagem (GPT) para uma melhor compreensão do mundo. Com a ajuda da "Inteligência Incorporada", o robô não só segue comandos, como também consegue interpretar as intenções do utilizador e tomar melhores decisões em situações imprevisíveis. Isto permite uma interação mais natural e a adaptação do robô aos requisitos específicos do utilizador através da aplicação.

Motores avançados e agilidade dinâmica
A tração baseia-se em motores de alto desempenho que atingem um binário máximo de até 45 N.m. O sistema permite uma capacidade de resposta excecional e velocidades até aproximadamente 3,5 m/s (até 5 m/s em condições laboratoriais). O robô domina manobras avançadas como saltar, alongar, "andar com as mãos" e superar rapidamente escadas e declives, mantendo a estabilidade mesmo com perturbações ambientais.

Sistema de seguimento lateral inteligente ISS 2.0
Utilizando uma nova tecnologia de posicionamento e controlo vetorial sem fios, o ISS 2.0 (Sistema de seguimento lateral inteligente) permite que o robô siga o operador com precisão. A precisão do posicionamento é melhorada em 50%, com um alcance de controlo remoto superior a 30 metros. O robô evita ativamente obstáculos e ajusta o seu percurso ao terreno enquanto segue o operador.

Maior capacidade de bateria e autonomia
Para uma operação de longa duração no terreno, o Go2 está equipado de série com uma bateria de 8000 mAh. A tensão do sistema é aumentada para 28,8 V, o que melhora a eficiência do motor. Uma bateria opcional de 15000 mAh está disponível para uma autonomia ultra longa (2-4 horas, dependendo da atividade). O sistema suporta carregamento rápido e substituição fácil da bateria.

Programação gráfica e controlo por aplicação
O robô suporta a transmissão de imagem em alta definição em tempo real para um dispositivo móvel, permitindo o controlo para além da linha de visão (FPV). A aplicação oferece uma interface de programação gráfica, permitindo a criação fácil de sequências de movimento e comandos (arrastar e largar), ao mesmo tempo que fornece acesso a todos os dados de telemetria do robô, incluindo dados do sensor LiDAR.
Conteúdo da embalagem e apoio
- Robô Unitree Go2 (versão Air ou Pro selecionada)
- Bateria (padrão 8000 mAh)
- Carregador de bateria
- Comando (dependendo da configuração selecionada)
- Manual do utilizador
- Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
- Serviço e apoio na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree Go2 (Air / Pro) |
| Dimensões (em pé) | 700 x 310 x 400 mm |
| Peso (com bateria) | aprox. 15 kg |
| Material da estrutura | Liga de alumínio + plástico de engenharia de alta resistência |
| Tensão do sistema | 28,8 V |
| Velocidade máxima | aprox. 3,5 m/s (Go2 Pro até 5 m/s em condições ideais) |
| Binário máximo (articulação) | 45 N.m |
| Sensores | Unitree 4D LiDAR L2 (360°x96°) |
| Processador (CPU) | Air: Processador padrão Pro: Processador de alto desempenho de 8 núcleos |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro adicionalmente 4G eSIM) |
| Sistema de seguimento | ISS 2.0 (Sistema de seguimento lateral inteligente) |
| Intercomunicador / Voz | Air: Não suportado Pro: Microfone e altifalante integrados, assistente de voz |
| Bateria | 8000 mAh (padrão), opcional 15000 mAh |
| Tempo de funcionamento | 2 a 4 horas (dependendo da utilização) |
| Carga útil | aprox. 7-8 kg (carga estática), a carga dinâmica é inferior |
| Nível de proteção | Resistência ao pó e salpicos ligeiros (não é à prova de água) |
| Programação | Programação gráfica, suporte a API (Pro/Edu) |
| Funcionalidades adicionais | Atualizações OTA, transmissão de vídeo em alta definição, reconhecimento por Inteligência Artificial |
Unitree Robotics
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Perguntas frequentes
Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.
Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?
Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?
Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?
Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?
Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?
Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?
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