Unitree B2 - Robô quadrúpede industrial de desempenho extremo
A plataforma robótica mais rápida e robusta para inspeções industriais de longa duração e salvamento.

Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?
O Unitree B2 foi concebido como um "assistente versátil" para as tarefas mais exigentes. Devido à sua carga útil e autonomia excecionais, é ideal para inspeções de redes elétricas, instalações petroquímicas e pavilhões industriais. A sua capacidade de superar terrenos difíceis coloca-o no topo dos equipamentos para Busca e salvamento (resgate de emergência) e logística em áreas de difícil acesso. Serve institutos de investigação como uma plataforma avançada para o desenvolvimento de inteligência artificial e autonomia.

O robô industrial mais rápido da sua classe
O B2 estabelece novos padrões de velocidade e dinâmica. Pode atingir velocidades de corrida superiores a 6 m/s, tornando-o num dos robôs quadrúpedes industriais mais rápidos do mundo. As suas unidades de tração permitem movimentos explosivos, saltos em comprimento superiores a 1,6 metros e deslocações rápidas entre pontos de interesse, reduzindo significativamente os tempos das rondas de inspeção.

Carga útil e binário extremos
Graças a articulações totalmente redesenhadas que fornecem até 360 N.m de binário (um aumento de 170% em comparação com as gerações anteriores), o B2 oferece uma capacidade de carga útil excecional. O robô pode transportar uma carga superior a 40 kg em movimento, enquanto a sua carga útil estática (parado) é de até 120 kg. Isto permite a instalação de sensores industriais pesados, braços robóticos ou equipamento de transporte.

Autonomia de bateria revolucionária
Uma das maiores vantagens do modelo B2 é a sua bateria com uma capacidade de 45 Ah (2250 Wh). Isto permite até 5 horas de caminhada autónoma sem carga (e mais de 20 km de autonomia) e mais de 4 horas de operação contínua com uma carga de 20 kg. A bateria foi concebida para uma substituição rápida (Quick Release) e suporta carregamento autónomo, o que é fundamental para operações 24/7.

Proteção IP67 e operação em todas as condições
O Unitree B2 foi construído para o mundo real. Possui certificação IP67, o que significa resistência total ao pó e à água (imersão temporária). Opera sem problemas numa gama de temperaturas de -20 ℃ a 55 ℃. Move-se de forma estável em superfícies escorregadias, relva, areia e em ambientes húmidos onde outros robôs falham.

Superação superior de obstáculos no terreno
A cinemática e o controlo avançados permitem que o robô supere obstáculos complexos. O B2 sobe facilmente escadas de 20-25 cm de altura, passa por cima de obstáculos até 40 cm de altura (por exemplo, troncos, plataformas) e supera inclinações superiores a 45°. É capaz de saltar valas com 0,5 a 1,2 metros de largura, garantindo uma circulação desobstruída em estaleiros de construção e ruínas.

LiDAR de 360 graus e visão de profundidade
O sistema de deteção do ambiente baseia-se numa combinação de um sensor LiDAR 3D (RS-Helios 5515) e duas câmaras de profundidade (Intel RealSense D435i). O LiDAR permite uma visão horizontal de 360 graus e um mapeamento preciso do espaço, enquanto as câmaras óticas fornecem reconhecimento visual. Este conjunto de sensores permite um desvio de obstáculos avançado e uma navegação totalmente autónoma.

Potência de processamento dupla e IA
Na sua configuração padrão, o B2 utiliza um processador Intel Core i5 para o controlo da plataforma e um Intel Core i7 adicional para o desenvolvimento do utilizador. Para aplicações de IA mais exigentes, está disponível uma atualização opcional com módulos NVIDIA Jetson Orin NX (suporte para até 3 unidades), permitindo o processamento de redes neuronais complexas, reconhecimento de objetos e computação avançada na periferia (Edge Computing).

Extensões e interfaces para programadores
O robô está equipado com um vasto conjunto de interfaces para a integração de equipamento adicional. Na parte superior da estrutura, estão disponíveis 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 e saídas de energia de 5V, 12V e 24V. O suporte para desenvolvimento secundário, ROS e o acesso a funções de controlo de baixo nível permitem uma personalização completa do robô para necessidades industriais específicas.
Conteúdo da embalagem e suporte
- Robô Unitree B2 (montado)
- Bateria de alto desempenho (45Ah, 2250Wh)
- Estação de carregamento (58V 10A)
- Comando portátil
- Manual do utilizador e documentação para programadores
- Garantia: 1 ano (extensão possível)
- Serviço e suporte na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree B2 |
| Dimensões (em pé) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimensões (dobrado) | 880 x 460 x 330 mm |
| Peso | aprox. 60 kg (com bateria) |
| Velocidade máxima | > 6 m/s (recorde industrial) |
| Binário máximo das articulações | aprox. 360 N.m |
| Carga útil (em pé) | ≥ 120 kg |
| Carga útil (em movimento) | > 40 kg (contínua) |
| Capacidade da bateria | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Tempo de operação (sem carga) | > 5 horas (mais de 20 km de autonomia) |
| Tempo de operação (carga de 20 kg) | > 4 horas (mais de 15 km de autonomia) |
| Subida de escadas | Altura do degrau 20 - 25 cm |
| Superação de obstáculos | Altura 40 cm (para a frente) |
| Inclinação máxima (subida) | > 45° |
| Salto em comprimento | > 1,6 m |
| Largura de salto de vala | 0,5 - 1,2 m |
| Índice de proteção | IP67 (à prova de água e pó) |
| Temperatura de operação | -20 ℃ a 55 ℃ |
| Processador (Padrão) | Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento) |
| Processador (Opcional) | Adicionalmente até 3x NVIDIA Jetson Orin NX |
| Sensores | 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Câmara de profundidade, 2x Câmara ótica |
| Conectividade | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcional) |
| Interfaces externas | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Extensões | Suporte para braços robóticos, câmaras PTZ, módulos GNSS |
Unitree robots
Perguntas Frequentes
Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.
Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?
Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?
Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?
Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?
Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?
Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?
Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?
Quais são os métodos de pagamento que aceitam?
Para onde efetuam entregas?
Quais são os custos de envio?
Qual é a política de devolução?
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