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Unitree B2


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Unitree B2 - Robô quadrúpede industrial de desempenho extremo

A plataforma robótica mais rápida e robusta para inspeções industriais de longa duração e salvamento.


Unitree B2

Industrijska raba ikona Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree B2 foi concebido como um "assistente versátil" para as tarefas mais exigentes. Devido à sua carga útil e autonomia excecionais, é ideal para inspeções de redes elétricas, instalações petroquímicas e pavilhões industriais. A sua capacidade de superar terrenos difíceis coloca-o no topo dos equipamentos para Busca e salvamento (resgate de emergência) e logística em áreas de difícil acesso. Serve institutos de investigação como uma plataforma avançada para o desenvolvimento de inteligência artificial e autonomia.

Unitree B2

Raketa ikona O robô industrial mais rápido da sua classe

O B2 estabelece novos padrões de velocidade e dinâmica. Pode atingir velocidades de corrida superiores a 6 m/s, tornando-o num dos robôs quadrúpedes industriais mais rápidos do mundo. As suas unidades de tração permitem movimentos explosivos, saltos em comprimento superiores a 1,6 metros e deslocações rápidas entre pontos de interesse, reduzindo significativamente os tempos das rondas de inspeção.

Unitree B2

Teža ikona Carga útil e binário extremos

Graças a articulações totalmente redesenhadas que fornecem até 360 N.m de binário (um aumento de 170% em comparação com as gerações anteriores), o B2 oferece uma capacidade de carga útil excecional. O robô pode transportar uma carga superior a 40 kg em movimento, enquanto a sua carga útil estática (parado) é de até 120 kg. Isto permite a instalação de sensores industriais pesados, braços robóticos ou equipamento de transporte.

Unitree B2

Baterija ikona Autonomia de bateria revolucionária

Uma das maiores vantagens do modelo B2 é a sua bateria com uma capacidade de 45 Ah (2250 Wh). Isto permite até 5 horas de caminhada autónoma sem carga (e mais de 20 km de autonomia) e mais de 4 horas de operação contínua com uma carga de 20 kg. A bateria foi concebida para uma substituição rápida (Quick Release) e suporta carregamento autónomo, o que é fundamental para operações 24/7.

Unitree B2

Zaščita ikona Proteção IP67 e operação em todas as condições

O Unitree B2 foi construído para o mundo real. Possui certificação IP67, o que significa resistência total ao pó e à água (imersão temporária). Opera sem problemas numa gama de temperaturas de -20 ℃ a 55 ℃. Move-se de forma estável em superfícies escorregadias, relva, areia e em ambientes húmidos onde outros robôs falham.

Unitree B2

Vzmetenje ikona Superação superior de obstáculos no terreno

A cinemática e o controlo avançados permitem que o robô supere obstáculos complexos. O B2 sobe facilmente escadas de 20-25 cm de altura, passa por cima de obstáculos até 40 cm de altura (por exemplo, troncos, plataformas) e supera inclinações superiores a 45°. É capaz de saltar valas com 0,5 a 1,2 metros de largura, garantindo uma circulação desobstruída em estaleiros de construção e ruínas.

Unitree B2

Radar ikona LiDAR de 360 graus e visão de profundidade

O sistema de deteção do ambiente baseia-se numa combinação de um sensor LiDAR 3D (RS-Helios 5515) e duas câmaras de profundidade (Intel RealSense D435i). O LiDAR permite uma visão horizontal de 360 graus e um mapeamento preciso do espaço, enquanto as câmaras óticas fornecem reconhecimento visual. Este conjunto de sensores permite um desvio de obstáculos avançado e uma navegação totalmente autónoma.

Unitree B2

Umetna inteligenca ikona Potência de processamento dupla e IA

Na sua configuração padrão, o B2 utiliza um processador Intel Core i5 para o controlo da plataforma e um Intel Core i7 adicional para o desenvolvimento do utilizador. Para aplicações de IA mais exigentes, está disponível uma atualização opcional com módulos NVIDIA Jetson Orin NX (suporte para até 3 unidades), permitindo o processamento de redes neuronais complexas, reconhecimento de objetos e computação avançada na periferia (Edge Computing).

Unitree B2

Programiranje ikona Extensões e interfaces para programadores

O robô está equipado com um vasto conjunto de interfaces para a integração de equipamento adicional. Na parte superior da estrutura, estão disponíveis 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 e saídas de energia de 5V, 12V e 24V. O suporte para desenvolvimento secundário, ROS e o acesso a funções de controlo de baixo nível permitem uma personalização completa do robô para necessidades industriais específicas.

Paket ikona Conteúdo da embalagem e suporte

  • Robô Unitree B2 (montado)
  • Bateria de alto desempenho (45Ah, 2250Wh)
  • Estação de carregamento (58V 10A)
  • Comando portátil
  • Manual do utilizador e documentação para programadores
  • Garantia: 1 ano (extensão possível)
  • Serviço e suporte na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificações técnicas

Modelo Unitree B2
Dimensões (em pé) 1098 x 450 x 645 mm
Dimensões (dobrado) 880 x 460 x 330 mm
Peso aprox. 60 kg (com bateria)
Velocidade máxima > 6 m/s (recorde industrial)
Binário máximo das articulações aprox. 360 N.m
Carga útil (em pé) ≥ 120 kg
Carga útil (em movimento) > 40 kg (contínua)
Capacidade da bateria 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Tempo de operação (sem carga) > 5 horas (mais de 20 km de autonomia)
Tempo de operação (carga de 20 kg) > 4 horas (mais de 15 km de autonomia)
Subida de escadas Altura do degrau 20 - 25 cm
Superação de obstáculos Altura 40 cm (para a frente)
Inclinação máxima (subida) > 45°
Salto em comprimento > 1,6 m
Largura de salto de vala 0,5 - 1,2 m
Índice de proteção IP67 (à prova de água e pó)
Temperatura de operação -20 ℃ a 55 ℃
Processador (Padrão) Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento)
Processador (Opcional) Adicionalmente até 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Sensores 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Câmara de profundidade, 2x Câmara ótica
Conectividade WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcional)
Interfaces externas 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Extensões Suporte para braços robóticos, câmaras PTZ, módulos GNSS

Perguntas Frequentes

Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.

Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende do ambiente específico e dos requisitos de carga útil. Para os ambientes mais exigentes (água, poeira, terreno difícil) e inspeções de longa duração, recomendamos o modelo Unitree B2, que apresenta uma classificação IP67, uma capacidade de carga útil superior a 40 kg e uma autonomia excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, investigação ou desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial, os modelos AlienGo ou Go2 são excelentes escolhas, oferecendo um ótimo equilíbrio entre desempenho, agilidade e preço.

Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?

Sim, os nossos robôs (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) foram concebidos como plataformas de desenvolvimento abertas. Suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo um controlo total sobre o movimento do robô. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Além disso, possuem interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e fontes de alimentação (5V, 12V, 24V) para a fácil ligação de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?

A empresa especializada LEGIT d.o.o. é responsável pelo suporte técnico global, manutenção regular e assistência destas plataformas robóticas. O seu objetivo é garantir o menor tempo de inatividade possível para o equipamento, o que constitui uma prioridade máxima para cada cliente. A duração de uma intervenção de assistência individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, alguns componentes são enviados diretamente para o fabricante, o que pode prolongar o tempo de reparação; no entanto, os clientes são mantidos informados de forma transparente sobre todas as etapas e prazos estimados ao longo de todo o processo.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?

Depende do modelo. O modelo Unitree B2 foi especificamente concebido para condições extremas e possui um certificado IP67, o que significa que é resistente ao pó e à água (incluindo imersão de curta duração). Outros modelos (Go2, AlienGo, G1) possuem uma proteção básica adequada para ambientes exteriores e condições de terreno mais simples, mas não foram concebidos para exposição direta a chuva intensa ou jatos de água. Antes da compra, recomendamos que verifique o seu ambiente de trabalho para que possamos sugerir a proteção adequada.

Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?

Sim, nas plataformas de maior dimensão (principalmente a AlienGo e a B2), é possível integrar o braço robótico de 6 eixos Unitree Z1. Isto permite a execução de tarefas como abrir portas, premir botões, recolher amostras ou mover objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente a partir do robô e está programaticamente integrado com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?

A autonomia varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas sem carga). Todos os modelos dispõem de uma opção de substituição rápida da bateria, o que permite um funcionamento praticamente ininterrupto com a utilização de conjuntos de baterias adicionais. Para patrulhas autónomas, estão também a ser desenvolvidas soluções de carregamento automático (estações de ancoragem).

Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?

Com certeza. Compreendemos que se trata de um investimento em tecnologia avançada, pelo que oferecemos aconselhamento especializado para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo e a configuração de hardware adequados. Para os interessados, podemos também organizar uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs nas nossas instalações ou no seu terreno, mediante acordo.

Quais são os métodos de pagamento que aceitam?

  • Cartões de débito e crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover e Diners Club)
  • PayPal
  • Transferência bancária
  • Levantamento presencial no armazém em Liubliana (apenas para produtos selecionados)

Para onde efetuam entregas?

União Europeia (UE)

Atualmente, oferecemos entrega na Eslovénia e em todos os Estados-Membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, Ilhas Gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas apenas é possível para produtos com um peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (Fora da UE)

Também facilitamos a entrega internacional para países selecionados fora da UE, incluindo o Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina, entre outros.

Se desejar encomendar a partir de qualquer um destes países, por favor contacte-nos com antecedência para que possamos preparar o cálculo de envio mais preciso e acessível para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Quais são os custos de envio?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de envio variam consoante o país de envio, o país de destino e o peso da encomenda. Os custos de envio relevantes serão calculados e apresentados no checkout antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de envio são calculados individualmente mediante pedido e não são apresentados durante o checkout. Se desejar receber um orçamento de envio para um país fora da UE, por favor, contacte-nos por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

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Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário após a receção dos bens. Para o fazer, envie-nos um e-mail com uma notificação escrita clara de desistência do contrato.

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(a) os custos reais da transportadora aplicáveis no início da devolução, ou

(b) o montante correspondente da tabela de custos de devolução (o que for mais baixo).

Condição do produto

Pode inspecionar o produto tal como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso poderá resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos os pagamentos elegíveis, incluindo os custos de entrega padrão, no prazo de 14 dias após a receção do produto devolvido, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns produtos não são passíveis de devolução. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Unitree Robotics

"Quando a tecnologia ganha vida."

História da Empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, desfez sozinha o mito de que os robôs avançados estão reservados apenas para o setor militar e para laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por detrás da marca

A empresa foi fundada em 2016 em Hangzhou por Wang Xingxing. O seu percurso começou durante os seus estudos, quando desenvolveu o robô XDog, que surpreendeu a indústria com o seu design simples, mas eficaz. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isto permite-lhes um controlo total sobre os custos e a velocidade de inovação, o que é inédito nesta indústria.

Marcos importantes

O percurso da Unitree é marcado por movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: Fundação da empresa após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Apresentação do seu primeiro quadrúpede comercial, nomeado em homenagem à cadela espacial Laika. Esta foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os gigantes ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento chave para a indústria. Introduziram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de 2.700 dólares), que era dez vezes mais barato do que a concorrência na altura.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos robôs humanoides. O robô H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer mortais à retaguarda.
  • 2024 (G1): Avanço em direção à adoção em massa de humanoides. O modelo G1 foi introduzido como um "agente de inteligência artificial em forma física", com uma mobilidade incrível e um preço direcionado para o mercado mais vasto.

Atualmente

A Unitree encontra-se atualmente numa fase de transição de fabricante de hardware para uma empresa de "Embodied AI" (inteligência artificial incorporada). Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem automática avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-definidas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até ataques físicos.

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