Unitree H1 - Robô humanoide de uso geral
O primeiro robô comercial de tamanho real com capacidade de corrida para investigação avançada e desenvolvimento de inteligência artificial.

Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?
O Unitree H1 é uma plataforma de desenvolvimento de vanguarda concebida para universidades, institutos e departamentos de investigação e desenvolvimento industrial. O robô serve como um meio ideal para explorar Inteligência Artificial Incorporada, Interação Humano-Robô (HRI) e algoritmos de movimento avançados. Devido à sua forma humanoide, é fundamental para o desenvolvimento de soluções na indústria inteligente e logística, onde o robô deve operar em espaços concebidos para humanos.

Recorde mundial de velocidade e dinâmica de movimento
O H1 detém o título de robô mais potente da sua classe. O seu grupo propulsor avançado permite caminhar e correr de forma estável a uma velocidade recorde de 3,3 m/s (com potencial superior a 5 m/s). O robô mantém o equilíbrio mesmo sob perturbações externas (por exemplo, pontapés ou empurrões) e move-se autonomamente através de terrenos complexos, permitindo o teste de algoritmos de navegação em ambientes reais e imprevisíveis.

Revolucionário acionamento de alto binário M107
O coração do robô consiste em motores Unitree M107 desenvolvidos internamente com elevada densidade de binário (189 Nm/kg). Estes motores fornecem uma potência excecional, com a articulação do joelho a atingir um binário de até 360 Nm. O acionamento utiliza rolamentos industriais de rolos cruzados para uma elevada precisão e rigidez, permitindo que o robô execute movimentos dinâmicos, como saltos e curvas rápidas, sem perder a estabilidade.

Perceção ambiental a 360° com tecnologia LiDAR
Para uma consciência espacial completa, o Unitree H1 está equipado com um sistema de sensores híbrido. A combinação de um sensor LiDAR 3D (Livox MID360) e uma câmara de profundidade (Intel RealSense D435i) permite um varrimento panorâmico de 360 graus dos arredores. O robô obtém dados espaciais de alta precisão em tempo real, o que é essencial para a implementação de tecnologias V-SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos Visuais).

Dupla capacidade de processamento para desenvolvimento de IA
A arquitetura do robô foi concebida a pensar nos programadores. Inclui unidades de processamento separadas para controlo de movimento e desenvolvimento do utilizador. A configuração padrão inclui processadores Intel Core i5/i7, com atualizações disponíveis para módulos NVIDIA Jetson Orin NX. Isto permite o processamento de redes neuronais complexas e algoritmos de aprendizagem profunda diretamente no robô (Edge AI).

Capacidades de manipulação avançadas (H1-2)
A versão mais recente (H1-2) traz braços melhorados com 7 graus de liberdade (DOF) em cada braço, permitindo que o robô imite a flexibilidade humana desde o ombro até ao pulso. Com a opção de instalar mãos destras, o robô pode realizar tarefas de manipulação fina. Os braços foram concebidos para cargas e posicionamento preciso, expandindo as possibilidades de utilização em robótica de serviço.
Design robusto e cablagem integrada
O Unitree H1 apresenta um design excecionalmente limpo e seguro. Todos os cabos são encaminhados no interior da estrutura (encaminhamento elétrico oco), evitando emaranhamentos e danos durante o funcionamento. A estrutura tem um design ergonómico e duradouro, conferindo ao robô um aspeto "biónico" e aumentando a sua resistência em ambientes de testes laboratoriais e industriais.
Elevada eficiência energética e autonomia
A energia é fornecida por uma bateria de substituição rápida com uma capacidade de 864Wh (15Ah, 67,2V). Apesar do elevado desempenho dos motores, a gestão de energia otimizada permite tempos de funcionamento mais longos, necessários para testes extensivos. O sistema inclui uma gestão térmica avançada, garantindo um funcionamento estável mesmo sob cargas máximas.
Plataforma aberta e atualizações contínuas
O robô suporta atualizações de software OTA (Over-the-Air) contínuas, através das quais a Unitree melhora constantemente os algoritmos de movimento. Estão disponíveis interfaces API extensas e suporte para ROS (Robot Operating System) para os programadores, permitindo a rápida integração de código personalizado e a adaptação do robô a objetivos de investigação específicos.
Conteúdo da embalagem e suporte
- Robô humanoide Unitree H1 (ou H1-2, dependendo da configuração)
- Bateria (864Wh) e estação de carregamento
- Comando à distância
- Manual do utilizador e documentação para programadores
- Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
- Serviço e suporte técnico no local: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree H1 / H1-2 (Humanoide) |
| Altura | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Peso | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipamento completo) |
| Velocidade de movimento | 3,3 m/s (recorde) / potencialmente > 5 m/s |
| Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1 | Total: 19+ (Pernas: 5x2, Braços: 4x2, Tronco: 1) |
| Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1-2 | Total: 27+ (Pernas: 6x2, Braços: 7x2, Tronco: 1) |
| Binário máximo (Joelho) | 360 N.m |
| Binário máximo (Anca) | 220 N.m |
| Densidade de binário | 189 N.m/Kg (Recorde terrestre) |
| Sensores (Perceção) | LiDAR 3D (Livox MID360) + Câmara de profundidade (Intel RealSense D435i) |
| Processador (Padrão) | Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento) |
| Processador (Opção IA) | NVIDIA Jetson Orin NX (até 3 unidades) |
| Bateria | 15Ah / 67,2V / 864Wh (substituível) |
| Carga útil do braço (H1-2) | Máxima: ~21 kg (ambos os braços juntos), Nominal: ~7 kg |
| Comunicação | WiFi, Ethernet, USB |
| Ambiente de desenvolvimento | ROS, C++, Suporte de simulação |
Unitree robots
Perguntas Frequentes
Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.
Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?
Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?
Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?
Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?
Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?
Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?
Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?
Quais são os métodos de pagamento que aceitam?
Para onde efetuam entregas?
Quais são os custos de envio?
Qual é a política de devolução?
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