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Unitree H1


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Unitree H1 - Robô humanoide de uso geral

O primeiro robô comercial de tamanho real com capacidade de corrida para investigação avançada e desenvolvimento de inteligência artificial.


Unitree H1

Industrijska raba ikona Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree H1 é uma plataforma de desenvolvimento de vanguarda concebida para universidades, institutos e departamentos de investigação e desenvolvimento industrial. O robô serve como um meio ideal para explorar Inteligência Artificial Incorporada, Interação Humano-Robô (HRI) e algoritmos de movimento avançados. Devido à sua forma humanoide, é fundamental para o desenvolvimento de soluções na indústria inteligente e logística, onde o robô deve operar em espaços concebidos para humanos.

Unitree H1

Raketa ikona Recorde mundial de velocidade e dinâmica de movimento

O H1 detém o título de robô mais potente da sua classe. O seu grupo propulsor avançado permite caminhar e correr de forma estável a uma velocidade recorde de 3,3 m/s (com potencial superior a 5 m/s). O robô mantém o equilíbrio mesmo sob perturbações externas (por exemplo, pontapés ou empurrões) e move-se autonomamente através de terrenos complexos, permitindo o teste de algoritmos de navegação em ambientes reais e imprevisíveis.

Unitree H1

Motor ikona Revolucionário acionamento de alto binário M107

O coração do robô consiste em motores Unitree M107 desenvolvidos internamente com elevada densidade de binário (189 Nm/kg). Estes motores fornecem uma potência excecional, com a articulação do joelho a atingir um binário de até 360 Nm. O acionamento utiliza rolamentos industriais de rolos cruzados para uma elevada precisão e rigidez, permitindo que o robô execute movimentos dinâmicos, como saltos e curvas rápidas, sem perder a estabilidade.

Unitree H1

Radar ikona Perceção ambiental a 360° com tecnologia LiDAR

Para uma consciência espacial completa, o Unitree H1 está equipado com um sistema de sensores híbrido. A combinação de um sensor LiDAR 3D (Livox MID360) e uma câmara de profundidade (Intel RealSense D435i) permite um varrimento panorâmico de 360 graus dos arredores. O robô obtém dados espaciais de alta precisão em tempo real, o que é essencial para a implementação de tecnologias V-SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos Visuais).

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Dupla capacidade de processamento para desenvolvimento de IA

A arquitetura do robô foi concebida a pensar nos programadores. Inclui unidades de processamento separadas para controlo de movimento e desenvolvimento do utilizador. A configuração padrão inclui processadores Intel Core i5/i7, com atualizações disponíveis para módulos NVIDIA Jetson Orin NX. Isto permite o processamento de redes neuronais complexas e algoritmos de aprendizagem profunda diretamente no robô (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Capacidades de manipulação avançadas (H1-2)

A versão mais recente (H1-2) traz braços melhorados com 7 graus de liberdade (DOF) em cada braço, permitindo que o robô imite a flexibilidade humana desde o ombro até ao pulso. Com a opção de instalar mãos destras, o robô pode realizar tarefas de manipulação fina. Os braços foram concebidos para cargas e posicionamento preciso, expandindo as possibilidades de utilização em robótica de serviço.

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Zaščita ikona Design robusto e cablagem integrada

O Unitree H1 apresenta um design excecionalmente limpo e seguro. Todos os cabos são encaminhados no interior da estrutura (encaminhamento elétrico oco), evitando emaranhamentos e danos durante o funcionamento. A estrutura tem um design ergonómico e duradouro, conferindo ao robô um aspeto "biónico" e aumentando a sua resistência em ambientes de testes laboratoriais e industriais.

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Baterija ikona Elevada eficiência energética e autonomia

A energia é fornecida por uma bateria de substituição rápida com uma capacidade de 864Wh (15Ah, 67,2V). Apesar do elevado desempenho dos motores, a gestão de energia otimizada permite tempos de funcionamento mais longos, necessários para testes extensivos. O sistema inclui uma gestão térmica avançada, garantindo um funcionamento estável mesmo sob cargas máximas.

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Programiranje ikona Plataforma aberta e atualizações contínuas

O robô suporta atualizações de software OTA (Over-the-Air) contínuas, através das quais a Unitree melhora constantemente os algoritmos de movimento. Estão disponíveis interfaces API extensas e suporte para ROS (Robot Operating System) para os programadores, permitindo a rápida integração de código personalizado e a adaptação do robô a objetivos de investigação específicos.

Paket ikona Conteúdo da embalagem e suporte

  • Robô humanoide Unitree H1 (ou H1-2, dependendo da configuração)
  • Bateria (864Wh) e estação de carregamento
  • Comando à distância
  • Manual do utilizador e documentação para programadores
  • Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
  • Serviço e suporte técnico no local: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificações técnicas

Modelo Unitree H1 / H1-2 (Humanoide)
Altura ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Peso ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipamento completo)
Velocidade de movimento 3,3 m/s (recorde) / potencialmente > 5 m/s
Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1 Total: 19+ (Pernas: 5x2, Braços: 4x2, Tronco: 1)
Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1-2 Total: 27+ (Pernas: 6x2, Braços: 7x2, Tronco: 1)
Binário máximo (Joelho) 360 N.m
Binário máximo (Anca) 220 N.m
Densidade de binário 189 N.m/Kg (Recorde terrestre)
Sensores (Perceção) LiDAR 3D (Livox MID360) + Câmara de profundidade (Intel RealSense D435i)
Processador (Padrão) Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento)
Processador (Opção IA) NVIDIA Jetson Orin NX (até 3 unidades)
Bateria 15Ah / 67,2V / 864Wh (substituível)
Carga útil do braço (H1-2) Máxima: ~21 kg (ambos os braços juntos), Nominal: ~7 kg
Comunicação WiFi, Ethernet, USB
Ambiente de desenvolvimento ROS, C++, Suporte de simulação

Perguntas Frequentes

Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.

Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende do ambiente específico e dos requisitos de carga útil. Para os ambientes mais exigentes (água, poeira, terreno difícil) e inspeções de longa duração, recomendamos o modelo Unitree B2, que apresenta uma classificação IP67, uma capacidade de carga útil superior a 40 kg e uma autonomia excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, investigação ou desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial, os modelos AlienGo ou Go2 são excelentes escolhas, oferecendo um ótimo equilíbrio entre desempenho, agilidade e preço.

Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?

Sim, os nossos robôs (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) foram concebidos como plataformas de desenvolvimento abertas. Suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo um controlo total sobre o movimento do robô. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Além disso, possuem interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e fontes de alimentação (5V, 12V, 24V) para a fácil ligação de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?

A empresa especializada LEGIT d.o.o. é responsável pelo suporte técnico global, manutenção regular e assistência destas plataformas robóticas. O seu objetivo é garantir o menor tempo de inatividade possível para o equipamento, o que constitui uma prioridade máxima para cada cliente. A duração de uma intervenção de assistência individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, alguns componentes são enviados diretamente para o fabricante, o que pode prolongar o tempo de reparação; no entanto, os clientes são mantidos informados de forma transparente sobre todas as etapas e prazos estimados ao longo de todo o processo.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?

Depende do modelo. O modelo Unitree B2 foi especificamente concebido para condições extremas e possui um certificado IP67, o que significa que é resistente ao pó e à água (incluindo imersão de curta duração). Outros modelos (Go2, AlienGo, G1) possuem uma proteção básica adequada para ambientes exteriores e condições de terreno mais simples, mas não foram concebidos para exposição direta a chuva intensa ou jatos de água. Antes da compra, recomendamos que verifique o seu ambiente de trabalho para que possamos sugerir a proteção adequada.

Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?

Sim, nas plataformas de maior dimensão (principalmente a AlienGo e a B2), é possível integrar o braço robótico de 6 eixos Unitree Z1. Isto permite a execução de tarefas como abrir portas, premir botões, recolher amostras ou mover objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente a partir do robô e está programaticamente integrado com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?

A autonomia varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas sem carga). Todos os modelos dispõem de uma opção de substituição rápida da bateria, o que permite um funcionamento praticamente ininterrupto com a utilização de conjuntos de baterias adicionais. Para patrulhas autónomas, estão também a ser desenvolvidas soluções de carregamento automático (estações de ancoragem).

Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?

Com certeza. Compreendemos que se trata de um investimento em tecnologia avançada, pelo que oferecemos aconselhamento especializado para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo e a configuração de hardware adequados. Para os interessados, podemos também organizar uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs nas nossas instalações ou no seu terreno, mediante acordo.

Quais são os métodos de pagamento que aceitam?

  • Cartões de débito e crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover e Diners Club)
  • PayPal
  • Transferência bancária
  • Levantamento presencial no armazém em Liubliana (apenas para produtos selecionados)

Para onde efetuam entregas?

União Europeia (UE)

Atualmente, oferecemos entrega na Eslovénia e em todos os Estados-Membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, Ilhas Gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas apenas é possível para produtos com um peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (Fora da UE)

Também facilitamos a entrega internacional para países selecionados fora da UE, incluindo o Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina, entre outros.

Se desejar encomendar a partir de qualquer um destes países, por favor contacte-nos com antecedência para que possamos preparar o cálculo de envio mais preciso e acessível para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Quais são os custos de envio?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de envio variam consoante o país de envio, o país de destino e o peso da encomenda. Os custos de envio relevantes serão calculados e apresentados no checkout antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de envio são calculados individualmente mediante pedido e não são apresentados durante o checkout. Se desejar receber um orçamento de envio para um país fora da UE, por favor, contacte-nos por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Qual é a política de devolução?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário após a receção dos bens. Para o fazer, envie-nos um e-mail com uma notificação escrita clara de desistência do contrato.

Envio de devolução


No caso de devolução de um produto defeituoso ou danificado aquando da receção, a devolução no prazo de 14 dias é gratuita para o comprador.

No caso de devolução de um produto não danificado ou em perfeitas condições, os custos de devolução são suportados pelo comprador.

Aquando da devolução, deduziremos do valor do reembolso:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis no início da devolução, ou

(b) o montante correspondente da tabela de custos de devolução (o que for mais baixo).

Condição do produto

Pode inspecionar o produto tal como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso poderá resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos os pagamentos elegíveis, incluindo os custos de entrega padrão, no prazo de 14 dias após a receção do produto devolvido, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns produtos não são passíveis de devolução. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Unitree Robotics

"Quando a tecnologia ganha vida."

História da Empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, desfez sozinha o mito de que os robôs avançados estão reservados apenas para o setor militar e para laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por detrás da marca

A empresa foi fundada em 2016 em Hangzhou por Wang Xingxing. O seu percurso começou durante os seus estudos, quando desenvolveu o robô XDog, que surpreendeu a indústria com o seu design simples, mas eficaz. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isto permite-lhes um controlo total sobre os custos e a velocidade de inovação, o que é inédito nesta indústria.

Marcos importantes

O percurso da Unitree é marcado por movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: Fundação da empresa após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Apresentação do seu primeiro quadrúpede comercial, nomeado em homenagem à cadela espacial Laika. Esta foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os gigantes ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento chave para a indústria. Introduziram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de 2.700 dólares), que era dez vezes mais barato do que a concorrência na altura.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos robôs humanoides. O robô H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer mortais à retaguarda.
  • 2024 (G1): Avanço em direção à adoção em massa de humanoides. O modelo G1 foi introduzido como um "agente de inteligência artificial em forma física", com uma mobilidade incrível e um preço direcionado para o mercado mais vasto.

Atualmente

A Unitree encontra-se atualmente numa fase de transição de fabricante de hardware para uma empresa de "Embodied AI" (inteligência artificial incorporada). Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem automática avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-definidas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até ataques físicos.

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