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Unitree H1

Informações da loja
A visita / o levantamento pessoal é possível de segunda-feira a sábado.
Horário de funcionamento: Seg–sex: 9:00–19:00
Sáb: 10:00–16:00
Domingos e feriados: FECHADO
Telefone: +386 30 771 787
Esgotado
Preço normal 115.599,90 EUR
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Unitree H1 - Robô humanoide de uso geral

O primeiro robô comercial de tamanho real com capacidade de corrida para investigação avançada e desenvolvimento de inteligência artificial.


Unitree H1 – homem a pontapear robô ao ar livre

Industry icon Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree H1 é uma plataforma de desenvolvimento de vanguarda concebida para universidades, institutos e departamentos de investigação e desenvolvimento industrial. O robô serve como um meio ideal para explorar Inteligência Artificial Incorporada, Interação Humano-Robô (HRI) e algoritmos de movimento avançados. Devido à sua forma humanoide, é fundamental para o desenvolvimento de soluções na indústria inteligente e logística, onde o robô deve operar em espaços concebidos para humanos.

Unitree H1 – cinco painéis de detalhe de características

Rocket icon Recorde mundial de velocidade e dinâmica de movimento

O H1 detém o título de robô mais potente da sua classe. O seu grupo propulsor avançado permite caminhar e correr de forma estável a uma velocidade recorde de 3,3 m/s (com potencial superior a 5 m/s). O robô mantém o equilíbrio mesmo sob perturbações externas (por exemplo, pontapés ou empurrões) e move-se autonomamente através de terrenos complexos, permitindo o teste de algoritmos de navegação em ambientes reais e imprevisíveis.

Unitree H1 – corpo completo com referências a funcionalidades

Motor icon Revolucionário acionamento de alto binário M107

O coração do robô consiste em motores Unitree M107 desenvolvidos internamente com elevada densidade de binário (189 Nm/kg). Estes motores fornecem uma potência excecional, com a articulação do joelho a atingir um binário de até 360 Nm. O acionamento utiliza rolamentos industriais de rolos cruzados para uma elevada precisão e rigidez, permitindo que o robô execute movimentos dinâmicos, como saltos e curvas rápidas, sem perder a estabilidade.

Unitree H1 – vista frontal da parte superior do corpo

Radar icon Perceção ambiental a 360° com tecnologia LiDAR

Para uma consciência espacial completa, o Unitree H1 está equipado com um sistema de sensores híbrido. A combinação de um sensor LiDAR 3D (Livox MID360) e uma câmara de profundidade (Intel RealSense D435i) permite um varrimento panorâmico de 360 graus dos arredores. O robô obtém dados espaciais de alta precisão em tempo real, o que é essencial para a implementação de tecnologias V-SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos Visuais).

Unitree H1 – vista frontal, pose dinâmica

Artificial intelligence icon Dupla capacidade de processamento para desenvolvimento de IA

A arquitetura do robô foi concebida a pensar nos programadores. Inclui unidades de processamento separadas para controlo de movimento e desenvolvimento do utilizador. A configuração padrão inclui processadores Intel Core i5/i7, com atualizações disponíveis para módulos NVIDIA Jetson Orin NX. Isto permite o processamento de redes neuronais complexas e algoritmos de aprendizagem profunda diretamente no robô (Edge AI).

Unitree H1 – vista frontal, pose dinâmica

Weight icon Capacidades de manipulação avançadas (H1-2)

A versão mais recente (H1-2) traz braços melhorados com 7 graus de liberdade (DOF) em cada braço, permitindo que o robô imite a flexibilidade humana desde o ombro até ao pulso. Com a opção de instalar mãos destras, o robô pode realizar tarefas de manipulação fina. Os braços foram concebidos para cargas e posicionamento preciso, expandindo as possibilidades de utilização em robótica de serviço.

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Protection icon Design robusto e cablagem integrada

O Unitree H1 apresenta um design excecionalmente limpo e seguro. Todos os cabos são encaminhados no interior da estrutura (encaminhamento elétrico oco), evitando emaranhamentos e danos durante o funcionamento. A estrutura tem um design ergonómico e duradouro, conferindo ao robô um aspeto "biónico" e aumentando a sua resistência em ambientes de testes laboratoriais e industriais.

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Battery icon Elevada eficiência energética e autonomia

A energia é fornecida por uma bateria de substituição rápida com uma capacidade de 864Wh (15Ah, 67,2V). Apesar do elevado desempenho dos motores, a gestão de energia otimizada permite tempos de funcionamento mais longos, necessários para testes extensivos. O sistema inclui uma gestão térmica avançada, garantindo um funcionamento estável mesmo sob cargas máximas.

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Programming icon Plataforma aberta e atualizações contínuas

O robô suporta atualizações de software OTA (Over-the-Air) contínuas, através das quais a Unitree melhora constantemente os algoritmos de movimento. Estão disponíveis interfaces API extensas e suporte para ROS (Robot Operating System) para os programadores, permitindo a rápida integração de código personalizado e a adaptação do robô a objetivos de investigação específicos.

Package icon Conteúdo da embalagem e suporte

  • Robô humanoide Unitree H1 (ou H1-2, dependendo da configuração)
  • Bateria (864Wh) e estação de carregamento
  • Comando à distância
  • Manual do utilizador e documentação para programadores
  • Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
  • Serviço e suporte técnico no local: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Especificações técnicas

Modelo Unitree H1 / H1-2 (Humanoide)
Altura ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Peso ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipamento completo)
Velocidade de movimento 3,3 m/s (recorde) / potencialmente > 5 m/s
Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1 Total: 19+ (Pernas: 5x2, Braços: 4x2, Tronco: 1)
Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1-2 Total: 27+ (Pernas: 6x2, Braços: 7x2, Tronco: 1)
Binário máximo (Joelho) 360 N.m
Binário máximo (Anca) 220 N.m
Densidade de binário 189 N.m/Kg (Recorde terrestre)
Sensores (Perceção) LiDAR 3D (Livox MID360) + Câmara de profundidade (Intel RealSense D435i)
Processador (Padrão) Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento)
Processador (Opção IA) NVIDIA Jetson Orin NX (até 3 unidades)
Bateria 15Ah / 67,2V / 864Wh (substituível)
Carga útil do braço (H1-2) Máxima: ~21 kg (ambos os braços juntos), Nominal: ~7 kg
Comunicação WiFi, Ethernet, USB
Ambiente de desenvolvimento ROS, C++, Suporte de simulação

Unitree Robotics

Quando a tecnologia ganha vida.

História da empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, quebrou, sozinha, o mito de que os robôs avançados estão reservados para os militares e laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por trás da marca
A empresa foi fundada em Hangzhou em 2016 por Wang Xingxing. O seu percurso começou ainda como estudante, quando desenvolveu o robô XDog, cujo design simples, mas eficaz, surpreendeu o setor. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isso dá-lhes controlo total sobre os custos e um ritmo de inovação inigualável na indústria.

Principais marcos

A jornada da Unitree é repleta de movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: A empresa é fundada após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lançamento do seu primeiro quadrúpede comercial, batizado em homenagem a Laika, a cadela espacial. Foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os titãs ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento crucial para a indústria. Lançaram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de USD 2.700), dez vezes mais barato do que a concorrência na época.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos humanoides. O H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer cambalhotas.
  • 2024 (G1): Um passo em direção à adoção em massa de humanoides. O G1 foi apresentado como um "agente de IA em forma física", com notável agilidade e um preço destinado a um mercado mais amplo.

A presente

A Unitree está atualmente a fazer a transição de um fabricante de hardware para uma empresa de "IA Materializada". Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem de máquina avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-escritas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até interferências físicas.

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Perguntas frequentes

Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.

Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende das exigências específicas do ambiente e da carga útil necessária. Para os ambientes mais exigentes (água, pó, terreno acidentado) e inspeções longas, recomendamos o Unitree B2, que possui proteção IP67, uma carga útil acima de 40 kg e uma autonomia de bateria excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, fins educacionais ou desenvolvimento de algoritmos de IA, o Aliengo ou o Go2 Pro são excelentes escolhas, oferecendo um forte equilíbrio entre capacidade, agilidade e preço.

Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?

Sim, todos os nossos robôs (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) são projetados como plataformas de desenvolvimento abertas. Eles suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo controlo total sobre movimento e dados. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Eles também têm interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e saídas de energia (5V, 12V, 24V) para fácil conexão de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?

O apoio técnico abrangente, a manutenção de rotina e a assistência de todas as plataformas robóticas são da responsabilidade da empresa especializada LEGIT d.o.o. O seu objetivo é reduzir ao mínimo o tempo de inatividade do seu equipamento, pelo que todos os casos são tratados como uma prioridade. A duração de uma reparação individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, certos componentes são encomendados diretamente ao fabricante, o que pode afetar a data final de conclusão — mas mantemos os clientes informados de forma transparente sobre cada fase do processo e os prazos previstos.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?

Depende do modelo. O Unitree B2 foi construído especificamente para condições extremas e possui certificação IP67, o que significa que é completamente resistente a poeira e água (incluindo imersão breve). Os outros modelos (Go2, Aliengo, G1) possuem proteção básica adequada para ambientes húmidos e condições de campo leves, mas não se destinam a exposição direta a chuva forte ou jatos de água. Durante a consulta pré-compra, verificaremos o seu ambiente de trabalho e recomendaremos a proteção adequada.

Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?

Sim, o braço robótico Unitree Z1 de 6 eixos pode ser integrado nas plataformas quadrúpedes (principalmente Aliengo e B2). Permite tarefas como abrir portas, carregar em botões, recolher amostras ou transportar objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente do robô e é coordenado por software com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?

A vida útil da bateria varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas de caminhada sem carga útil). Todos os modelos suportam troca rápida de bateria, o que permite operação praticamente contínua usando conjuntos adicionais de baterias. Soluções de carregamento automático (estações de ancoragem) também estão a ser desenvolvidas para patrulhas autónomas.

Oferecem consulta e demonstração antes da compra?

Claro. Entendemos que isto é um investimento em tecnologia avançada, por isso oferecemos consultoria especializada para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo certo e a configuração de acessórios. Para questões sérias, uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs também pode ser organizada nas nossas instalações ou no seu local.

Onde entregam?

União Europeia (UE)

Atualmente, fazemos entregas na Eslovénia e em todos os estados-membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, ilhas gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas só é possível para artigos com peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (fora da UE)

Também fazemos entregas em países selecionados fora da UE, incluindo Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina e outros.

Se desejar encomendar a partir de um destes países, por favor, contacte-nos antecipadamente para que possamos preparar o orçamento de entrega mais preciso e económico para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de entregas.

Quais são os custos de entrega?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de entrega variam de acordo com o país de expedição, o país de destino e o peso da encomenda. O custo de envio aplicável é calculado e apresentado no checkout, antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de entrega são calculados individualmente a pedido e não são apresentados no checkout. Se pretender um orçamento para entrega num país fora da UE, entre em contacto connosco por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de entrega.

Qual é a política de devoluções?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário a contar da receção dos bens. Para tal, envie-nos um e-mail com uma comunicação escrita clara de desistência do contrato.

Devolução do envio


Se estiver a devolver um artigo defeituoso ou danificado aquando da chegada, a devolução é gratuita para o cliente no prazo de 14 dias.

Se estiver a devolver um artigo não danificado e sem falhas, o cliente suporta o custo da devolução.

Na devolução, deduziremos do valor do reembolso o seguinte:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis quando a devolução começa, ou

(b) o valor correspondente da tabela de custos de devolução (o que for inferior).

Estado do artigo

Pode inspecionar o artigo como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso pode resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Iremos reembolsar todos os pagamentos elegíveis no prazo de 14 dias a contar da receção do artigo devolvido, incluindo os custos de entrega padrão, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns artigos não podem ser devolvidos. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Alguma questão adicional sobre Unitree H1?