Unitree H1 - Robô humanoide de uso geral
O primeiro robô comercial de tamanho real com capacidade de corrida para investigação avançada e desenvolvimento de inteligência artificial.

Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?
O Unitree H1 é uma plataforma de desenvolvimento de vanguarda concebida para universidades, institutos e departamentos de investigação e desenvolvimento industrial. O robô serve como um meio ideal para explorar Inteligência Artificial Incorporada, Interação Humano-Robô (HRI) e algoritmos de movimento avançados. Devido à sua forma humanoide, é fundamental para o desenvolvimento de soluções na indústria inteligente e logística, onde o robô deve operar em espaços concebidos para humanos.

Recorde mundial de velocidade e dinâmica de movimento
O H1 detém o título de robô mais potente da sua classe. O seu grupo propulsor avançado permite caminhar e correr de forma estável a uma velocidade recorde de 3,3 m/s (com potencial superior a 5 m/s). O robô mantém o equilíbrio mesmo sob perturbações externas (por exemplo, pontapés ou empurrões) e move-se autonomamente através de terrenos complexos, permitindo o teste de algoritmos de navegação em ambientes reais e imprevisíveis.

Revolucionário acionamento de alto binário M107
O coração do robô consiste em motores Unitree M107 desenvolvidos internamente com elevada densidade de binário (189 Nm/kg). Estes motores fornecem uma potência excecional, com a articulação do joelho a atingir um binário de até 360 Nm. O acionamento utiliza rolamentos industriais de rolos cruzados para uma elevada precisão e rigidez, permitindo que o robô execute movimentos dinâmicos, como saltos e curvas rápidas, sem perder a estabilidade.

Perceção ambiental a 360° com tecnologia LiDAR
Para uma consciência espacial completa, o Unitree H1 está equipado com um sistema de sensores híbrido. A combinação de um sensor LiDAR 3D (Livox MID360) e uma câmara de profundidade (Intel RealSense D435i) permite um varrimento panorâmico de 360 graus dos arredores. O robô obtém dados espaciais de alta precisão em tempo real, o que é essencial para a implementação de tecnologias V-SLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos Visuais).

Dupla capacidade de processamento para desenvolvimento de IA
A arquitetura do robô foi concebida a pensar nos programadores. Inclui unidades de processamento separadas para controlo de movimento e desenvolvimento do utilizador. A configuração padrão inclui processadores Intel Core i5/i7, com atualizações disponíveis para módulos NVIDIA Jetson Orin NX. Isto permite o processamento de redes neuronais complexas e algoritmos de aprendizagem profunda diretamente no robô (Edge AI).

Capacidades de manipulação avançadas (H1-2)
A versão mais recente (H1-2) traz braços melhorados com 7 graus de liberdade (DOF) em cada braço, permitindo que o robô imite a flexibilidade humana desde o ombro até ao pulso. Com a opção de instalar mãos destras, o robô pode realizar tarefas de manipulação fina. Os braços foram concebidos para cargas e posicionamento preciso, expandindo as possibilidades de utilização em robótica de serviço.
Design robusto e cablagem integrada
O Unitree H1 apresenta um design excecionalmente limpo e seguro. Todos os cabos são encaminhados no interior da estrutura (encaminhamento elétrico oco), evitando emaranhamentos e danos durante o funcionamento. A estrutura tem um design ergonómico e duradouro, conferindo ao robô um aspeto "biónico" e aumentando a sua resistência em ambientes de testes laboratoriais e industriais.
Elevada eficiência energética e autonomia
A energia é fornecida por uma bateria de substituição rápida com uma capacidade de 864Wh (15Ah, 67,2V). Apesar do elevado desempenho dos motores, a gestão de energia otimizada permite tempos de funcionamento mais longos, necessários para testes extensivos. O sistema inclui uma gestão térmica avançada, garantindo um funcionamento estável mesmo sob cargas máximas.
Plataforma aberta e atualizações contínuas
O robô suporta atualizações de software OTA (Over-the-Air) contínuas, através das quais a Unitree melhora constantemente os algoritmos de movimento. Estão disponíveis interfaces API extensas e suporte para ROS (Robot Operating System) para os programadores, permitindo a rápida integração de código personalizado e a adaptação do robô a objetivos de investigação específicos.
Conteúdo da embalagem e suporte
- Robô humanoide Unitree H1 (ou H1-2, dependendo da configuração)
- Bateria (864Wh) e estação de carregamento
- Comando à distância
- Manual do utilizador e documentação para programadores
- Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
- Serviço e suporte técnico no local: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree H1 / H1-2 (Humanoide) |
| Altura | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Peso | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipamento completo) |
| Velocidade de movimento | 3,3 m/s (recorde) / potencialmente > 5 m/s |
| Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1 | Total: 19+ (Pernas: 5x2, Braços: 4x2, Tronco: 1) |
| Número de articulações (Graus de liberdade - DOF) - H1-2 | Total: 27+ (Pernas: 6x2, Braços: 7x2, Tronco: 1) |
| Binário máximo (Joelho) | 360 N.m |
| Binário máximo (Anca) | 220 N.m |
| Densidade de binário | 189 N.m/Kg (Recorde terrestre) |
| Sensores (Perceção) | LiDAR 3D (Livox MID360) + Câmara de profundidade (Intel RealSense D435i) |
| Processador (Padrão) | Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento) |
| Processador (Opção IA) | NVIDIA Jetson Orin NX (até 3 unidades) |
| Bateria | 15Ah / 67,2V / 864Wh (substituível) |
| Carga útil do braço (H1-2) | Máxima: ~21 kg (ambos os braços juntos), Nominal: ~7 kg |
| Comunicação | WiFi, Ethernet, USB |
| Ambiente de desenvolvimento | ROS, C++, Suporte de simulação |
Unitree Robotics
Quando a tecnologia ganha vida.
História da empresa
Principais marcos
A presente
Produtos semelhantes
Perguntas frequentes
Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.
Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?
Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?
Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?
Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?
Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?
Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?
Oferecem consulta e demonstração antes da compra?
Porquê escolher a EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Liubliana, Eslovénia
Visite a nossa sala de exposição de 200 m² em Vič, Ljubljana, onde vendas, assistência técnica e peças sobresselentes se reúnem sob o mesmo teto.
Veja e experimente produtos pessoalmente, com aconselhamento especializado, assistência técnica na Eslovénia e apoio em peças sobresselentes após a sua compra.
SEG–SEX: 9:00–19:00
SÁB: 10:00–16:00
Explore os nossos veículos em sala de exposição
Em stock em Ljubljana
Descubra os veículos elétricos disponíveis para um test drive na nossa sala de exposição em Liubliana.
Experimente modelos selecionados pessoalmente, compare as suas características e encontre o veículo certo com o aconselhamento da nossa equipa.
