Saltar para a informação do produto
1 de 13

Unitree Z1


Preço normal €21.999,90 EUR
Preço de saldo €21.999,90 EUR Preço normal
Excl. VAT: €18.032,70

Prazo de entrega: Sob encomenda



Métodos de pagamento
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 - Braço robótico compacto de 6 eixos

Sistema de manipulação de alta precisão e peso reduzido para plataformas móveis e automação industrial.


Unitree Z1

Industrijska raba ikona Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree Z1 foi concebido para uma vasta gama de tarefas onde a mobilidade e a precisão são fundamentais. Na logística e armazéns, permite operações de "pick-and-place" em plataformas móveis. Na produção industrial, serve para a montagem de componentes leves e assistência a máquinas. Devido à sua arquitetura aberta, é indispensável em institutos de investigação para o desenvolvimento de algoritmos de manipulação e em cenários de "New Retail" para serviços automatizados e interação com o cliente.

Unitree Z1

Načini ikona Sinergia perfeita com robôs móveis

O Z1 não é apenas um braço estático; foi desenvolvido especificamente para integração em robôs quadrúpedes (como o Unitree Aliengo e B1) e outros veículos móveis (AGV/AMR). Com o seu design compacto e interface normalizada, permite que os robôs móveis não só observem, mas interajam fisicamente com o ambiente – abrindo portas, premindo botões ou transportando carga em terrenos desafiantes.

Unitree Z1

Motor ikona 6 graus de liberdade e redutores harmónicos

O braço robótico possui 6 graus de liberdade (6 DOF), permitindo-lhe uma flexibilidade e alcance excecionais a partir de vários ângulos. Cada articulação utiliza redutores harmónicos de alta precisão e rolamentos industriais de rolos cruzados. Isto garante um movimento suave, um binário elevado (até 33 N·m na base) e um jogo mecânico mínimo (~6 arcmin), o que é crucial para operações precisas.

Unitree Z1

Zaščita ikona Segurança e deteção de colisão

Para uma colaboração segura entre humanos e robôs (trabalho colaborativo), o Z1 está equipado com um sistema de deteção de colisão. Algoritmos avançados e feedback de binário permitem que o braço pare imediatamente ou ajuste a força em caso de contacto inesperado. O suporte para "Controlo de Força nas Articulações" garante uma precisão de controlo de força até ~0,2 N·m, protegendo tanto o robô como o seu ambiente.

Unitree Z1

Teža ikona Relação peso/carga útil

O Unitree Z1 destaca-se pela sua construção leve. O braço pesa apenas cerca de 4,3 kg (dependendo da versão), mas oferece uma capacidade de carga útil impressionante. A versão Z1 Air levanta até 2 kg, enquanto a versão mais potente Z1 Pro lida com cargas até 3 kg (ou mais sob certas condições). Esta relação favorável é ideal para montagem em plataformas móveis mais pequenas, onde cada quilograma conta.

Unitree Z1

Raketa ikona Velocidade e dinâmica de movimento

Apesar do seu tamanho compacto, o Z1 é um dispositivo extremamente ágil. A velocidade máxima de rotação das articulações atinge até 180°/s, permitindo tempos de ciclo rápidos nos processos de produção. O braço pode realizar movimentos complexos dentro do seu alcance de trabalho (740 mm) com elevada repetibilidade (~0,1 mm), garantindo consistência em tarefas repetitivas.

Unitree Z1

Programiranje ikona Desenvolvimento open source e API

O Unitree Z1 é uma verdadeira plataforma para programadores ("Interface de Programação Aberta"). Suporta programação em C++ e é totalmente compatível com ROS (Robot Operating System). Os utilizadores têm acesso a comandos de baixo e alto nível, incluindo controlo de binário, posição e velocidade para cada articulação individual, permitindo o desenvolvimento de cinemática personalizada e soluções de controlo.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Conectividade e troca de ferramentas

A extremidade do braço (flange) permite trocas rápidas de vários efetores – desde garras elétricas e ventosas até chaves de fendas e câmaras. O braço comunica através de uma interface Ethernet fiável e utiliza RS485 para comunicação interna. É alimentado por uma fonte padrão de 24V, facilitando a integração em sistemas industriais existentes.

Paket ikona Conteúdo da embalagem e suporte

  • Braço robótico Unitree Z1 (versão Air ou Pro)
  • Cabos de alimentação e comunicação
  • Acessórios de montagem para plataformas móveis
  • Documentação e acesso ao SDK
  • Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
  • Serviço e suporte técnico no local: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificações técnicas

Modelo Unitree Z1 (Air / Pro)
Graus de liberdade (DOF) 6 eixos
Peso do braço 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Carga útil 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Alcance máximo 740 mm
Repetibilidade ~0,1 mm
Fonte de alimentação 24V DC, corrente >20A (Potência máx. 500W)
Interface de comunicação Ethernet (UDP)
Barramento interno RS485
Sistema operativo Ubuntu (suporte ROS)
Modos de controlo Controlo de posição, Controlo de força
Precisão do controlo de força ~0,2 N·m
Velocidade máxima da articulação 180°/s (todas as articulações)
Amplitude de movimento J1 ±150°
Amplitude de movimento J2 0 a 180°
Amplitude de movimento J3 -165° a 0°
Amplitude de movimento J4 ±80°
Amplitude de movimento J5 ±85°
Amplitude de movimento J6 ±160°
Redutores Redutores harmónicos (relação 60+)
Material da estrutura Liga de alumínio, compósitos
Proteção IP IP54 (proteção básica contra poeira e salpicos)

Perguntas Frequentes

Familiarize-se com as perguntas frequentes sobre os robôs UNITREE.

Que modelo de robô é o mais adequado para inspeções industriais e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende do ambiente específico e dos requisitos de carga útil. Para os ambientes mais exigentes (água, poeira, terreno difícil) e inspeções de longa duração, recomendamos o modelo Unitree B2, que apresenta uma classificação IP67, uma capacidade de carga útil superior a 40 kg e uma autonomia excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, investigação ou desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial, os modelos AlienGo ou Go2 são excelentes escolhas, oferecendo um ótimo equilíbrio entre desempenho, agilidade e preço.

Os robôs suportam a integração de sensores personalizados e software (SDK/API)?

Sim, os nossos robôs (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) foram concebidos como plataformas de desenvolvimento abertas. Suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo um controlo total sobre o movimento do robô. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Além disso, possuem interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e fontes de alimentação (5V, 12V, 24V) para a fácil ligação de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são geridos o serviço, as peças de substituição e o apoio técnico?

A empresa especializada LEGIT d.o.o. é responsável pelo suporte técnico global, manutenção regular e assistência destas plataformas robóticas. O seu objetivo é garantir o menor tempo de inatividade possível para o equipamento, o que constitui uma prioridade máxima para cada cliente. A duração de uma intervenção de assistência individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, alguns componentes são enviados diretamente para o fabricante, o que pode prolongar o tempo de reparação; no entanto, os clientes são mantidos informados de forma transparente sobre todas as etapas e prazos estimados ao longo de todo o processo.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais com poeira?

Depende do modelo. O modelo Unitree B2 foi especificamente concebido para condições extremas e possui um certificado IP67, o que significa que é resistente ao pó e à água (incluindo imersão de curta duração). Outros modelos (Go2, AlienGo, G1) possuem uma proteção básica adequada para ambientes exteriores e condições de terreno mais simples, mas não foram concebidos para exposição direta a chuva intensa ou jatos de água. Antes da compra, recomendamos que verifique o seu ambiente de trabalho para que possamos sugerir a proteção adequada.

Quais são as possibilidades de manipulação e é possível montar um braço robótico no robô?

Sim, nas plataformas de maior dimensão (principalmente a AlienGo e a B2), é possível integrar o braço robótico de 6 eixos Unitree Z1. Isto permite a execução de tarefas como abrir portas, premir botões, recolher amostras ou mover objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente a partir do robô e está programaticamente integrado com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a autonomia da bateria e é possível a utilização contínua (24/7)?

A autonomia varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas sem carga). Todos os modelos dispõem de uma opção de substituição rápida da bateria, o que permite um funcionamento praticamente ininterrupto com a utilização de conjuntos de baterias adicionais. Para patrulhas autónomas, estão também a ser desenvolvidas soluções de carregamento automático (estações de ancoragem).

Oferecem a possibilidade de consulta e demonstração de funcionamento antes da compra?

Com certeza. Compreendemos que se trata de um investimento em tecnologia avançada, pelo que oferecemos aconselhamento especializado para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo e a configuração de hardware adequados. Para os interessados, podemos também organizar uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs nas nossas instalações ou no seu terreno, mediante acordo.

Quais são os métodos de pagamento que aceitam?

  • Cartões de débito e crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover e Diners Club)
  • PayPal
  • Transferência bancária
  • Levantamento presencial no armazém em Liubliana (apenas para produtos selecionados)

Para onde efetuam entregas?

União Europeia (UE)

Atualmente, oferecemos entrega na Eslovénia e em todos os Estados-Membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, Ilhas Gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas apenas é possível para produtos com um peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (Fora da UE)

Também facilitamos a entrega internacional para países selecionados fora da UE, incluindo o Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina, entre outros.

Se desejar encomendar a partir de qualquer um destes países, por favor contacte-nos com antecedência para que possamos preparar o cálculo de envio mais preciso e acessível para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Quais são os custos de envio?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de envio variam consoante o país de envio, o país de destino e o peso da encomenda. Os custos de envio relevantes serão calculados e apresentados no checkout antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de envio são calculados individualmente mediante pedido e não são apresentados durante o checkout. Se desejar receber um orçamento de envio para um país fora da UE, por favor, contacte-nos por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de envio.

Qual é a política de devolução?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário após a receção dos bens. Para o fazer, envie-nos um e-mail com uma notificação escrita clara de desistência do contrato.

Envio de devolução


No caso de devolução de um produto defeituoso ou danificado aquando da receção, a devolução no prazo de 14 dias é gratuita para o comprador.

No caso de devolução de um produto não danificado ou em perfeitas condições, os custos de devolução são suportados pelo comprador.

Aquando da devolução, deduziremos do valor do reembolso:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis no início da devolução, ou

(b) o montante correspondente da tabela de custos de devolução (o que for mais baixo).

Condição do produto

Pode inspecionar o produto tal como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso poderá resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos os pagamentos elegíveis, incluindo os custos de entrega padrão, no prazo de 14 dias após a receção do produto devolvido, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns produtos não são passíveis de devolução. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Unitree Robotics

"Quando a tecnologia ganha vida."

História da Empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, desfez sozinha o mito de que os robôs avançados estão reservados apenas para o setor militar e para laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por detrás da marca

A empresa foi fundada em 2016 em Hangzhou por Wang Xingxing. O seu percurso começou durante os seus estudos, quando desenvolveu o robô XDog, que surpreendeu a indústria com o seu design simples, mas eficaz. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isto permite-lhes um controlo total sobre os custos e a velocidade de inovação, o que é inédito nesta indústria.

Marcos importantes

O percurso da Unitree é marcado por movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: Fundação da empresa após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Apresentação do seu primeiro quadrúpede comercial, nomeado em homenagem à cadela espacial Laika. Esta foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os gigantes ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento chave para a indústria. Introduziram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de 2.700 dólares), que era dez vezes mais barato do que a concorrência na altura.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos robôs humanoides. O robô H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer mortais à retaguarda.
  • 2024 (G1): Avanço em direção à adoção em massa de humanoides. O modelo G1 foi introduzido como um "agente de inteligência artificial em forma física", com uma mobilidade incrível e um preço direcionado para o mercado mais vasto.

Atualmente

A Unitree encontra-se atualmente numa fase de transição de fabricante de hardware para uma empresa de "Embodied AI" (inteligência artificial incorporada). Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem automática avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-definidas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até ataques físicos.

Tem mais questões sobre a Unitree Z1?