Unitree Z1 - Braço robótico compacto de 6 eixos
Sistema de manipulação de alta precisão e peso reduzido para plataformas móveis e automação industrial.

Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?
O Unitree Z1 foi concebido para uma vasta gama de tarefas onde a mobilidade e a precisão são fundamentais. Na logística e armazéns, permite operações de "pick-and-place" em plataformas móveis. Na produção industrial, serve para a montagem de componentes leves e assistência a máquinas. Devido à sua arquitetura aberta, é indispensável em institutos de investigação para o desenvolvimento de algoritmos de manipulação e em cenários de "New Retail" para serviços automatizados e interação com o cliente.

Sinergia perfeita com robôs móveis
O Z1 não é apenas um braço estático; foi desenvolvido especificamente para integração em robôs quadrúpedes (como o Unitree Aliengo e B1) e outros veículos móveis (AGV/AMR). Com o seu design compacto e interface normalizada, permite que os robôs móveis não só observem, mas interajam fisicamente com o ambiente – abrindo portas, premindo botões ou transportando carga em terrenos desafiantes.

6 graus de liberdade e redutores harmónicos
O braço robótico possui 6 graus de liberdade (6 DOF), permitindo-lhe uma flexibilidade e alcance excecionais a partir de vários ângulos. Cada articulação utiliza redutores harmónicos de alta precisão e rolamentos industriais de rolos cruzados. Isto garante um movimento suave, um binário elevado (até 33 N·m na base) e um jogo mecânico mínimo (~6 arcmin), o que é crucial para operações precisas.

Segurança e deteção de colisão
Para uma colaboração segura entre humanos e robôs (trabalho colaborativo), o Z1 está equipado com um sistema de deteção de colisão. Algoritmos avançados e feedback de binário permitem que o braço pare imediatamente ou ajuste a força em caso de contacto inesperado. O suporte para "Controlo de Força nas Articulações" garante uma precisão de controlo de força até ~0,2 N·m, protegendo tanto o robô como o seu ambiente.

Relação peso/carga útil
O Unitree Z1 destaca-se pela sua construção leve. O braço pesa apenas cerca de 4,3 kg (dependendo da versão), mas oferece uma capacidade de carga útil impressionante. A versão Z1 Air levanta até 2 kg, enquanto a versão mais potente Z1 Pro lida com cargas até 3 kg (ou mais sob certas condições). Esta relação favorável é ideal para montagem em plataformas móveis mais pequenas, onde cada quilograma conta.

Velocidade e dinâmica de movimento
Apesar do seu tamanho compacto, o Z1 é um dispositivo extremamente ágil. A velocidade máxima de rotação das articulações atinge até 180°/s, permitindo tempos de ciclo rápidos nos processos de produção. O braço pode realizar movimentos complexos dentro do seu alcance de trabalho (740 mm) com elevada repetibilidade (~0,1 mm), garantindo consistência em tarefas repetitivas.

Desenvolvimento open source e API
O Unitree Z1 é uma verdadeira plataforma para programadores ("Interface de Programação Aberta"). Suporta programação em C++ e é totalmente compatível com ROS (Robot Operating System). Os utilizadores têm acesso a comandos de baixo e alto nível, incluindo controlo de binário, posição e velocidade para cada articulação individual, permitindo o desenvolvimento de cinemática personalizada e soluções de controlo.

Conectividade e troca de ferramentas
A extremidade do braço (flange) permite trocas rápidas de vários efetores – desde garras elétricas e ventosas até chaves de fendas e câmaras. O braço comunica através de uma interface Ethernet fiável e utiliza RS485 para comunicação interna. É alimentado por uma fonte padrão de 24V, facilitando a integração em sistemas industriais existentes.
Conteúdo da embalagem e suporte
- Braço robótico Unitree Z1 (versão Air ou Pro)
- Cabos de alimentação e comunicação
- Acessórios de montagem para plataformas móveis
- Documentação e acesso ao SDK
- Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
- Serviço e suporte técnico no local: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificações técnicas
| Modelo | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Graus de liberdade (DOF) | 6 eixos |
| Peso do braço | 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro) |
| Carga útil | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Alcance máximo | 740 mm |
| Repetibilidade | ~0,1 mm |
| Fonte de alimentação | 24V DC, corrente >20A (Potência máx. 500W) |
| Interface de comunicação | Ethernet (UDP) |
| Barramento interno | RS485 |
| Sistema operativo | Ubuntu (suporte ROS) |
| Modos de controlo | Controlo de posição, Controlo de força |
| Precisão do controlo de força | ~0,2 N·m |
| Velocidade máxima da articulação | 180°/s (todas as articulações) |
| Amplitude de movimento J1 | ±150° |
| Amplitude de movimento J2 | 0 a 180° |
| Amplitude de movimento J3 | -165° a 0° |
| Amplitude de movimento J4 | ±80° |
| Amplitude de movimento J5 | ±85° |
| Amplitude de movimento J6 | ±160° |
| Redutores | Redutores harmónicos (relação 60+) |
| Material da estrutura | Liga de alumínio, compósitos |
| Proteção IP | IP54 (proteção básica contra poeira e salpicos) |
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Perguntas frequentes
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