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Unitree Z1

Informações da loja
A visita / o levantamento pessoal é possível de segunda-feira a sábado.
Horário de funcionamento: Seg–sex: 9:00–19:00
Sáb: 10:00–16:00
Domingos e feriados: FECHADO
Telefone: +386 30 771 787
Esgotado
Preço normal 21.999,90 EUR
Preço de saldo 21.999,90 EUR Preço normal
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Unitree Z1 - Braço robótico compacto de 6 eixos

Sistema de manipulação de alta precisão e peso reduzido para plataformas móveis e automação industrial.


Unitree Z1 – montado em cão-robô, lista de características

Industry icon Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree Z1 foi concebido para uma vasta gama de tarefas onde a mobilidade e a precisão são fundamentais. Na logística e armazéns, permite operações de "pick-and-place" em plataformas móveis. Na produção industrial, serve para a montagem de componentes leves e assistência a máquinas. Devido à sua arquitetura aberta, é indispensável em institutos de investigação para o desenvolvimento de algoritmos de manipulação e em cenários de "New Retail" para serviços automatizados e interação com o cliente.

Unitree Z1 – montado em cão-robô, vista completa

Modes icon Sinergia perfeita com robôs móveis

O Z1 não é apenas um braço estático; foi desenvolvido especificamente para integração em robôs quadrúpedes (como o Unitree Aliengo e B1) e outros veículos móveis (AGV/AMR). Com o seu design compacto e interface normalizada, permite que os robôs móveis não só observem, mas interajam fisicamente com o ambiente – abrindo portas, premindo botões ou transportando carga em terrenos desafiantes.

Unitree Z1 – montado em cão-robô, vista lateral

Motor icon 6 graus de liberdade e redutores harmónicos

O braço robótico possui 6 graus de liberdade (6 DOF), permitindo-lhe uma flexibilidade e alcance excecionais a partir de vários ângulos. Cada articulação utiliza redutores harmónicos de alta precisão e rolamentos industriais de rolos cruzados. Isto garante um movimento suave, um binário elevado (até 33 N·m na base) e um jogo mecânico mínimo (~6 arcmin), o que é crucial para operações precisas.

Unitree Z1 – montado em cão robótico, close-up

Protection icon Segurança e deteção de colisão

Para uma colaboração segura entre humanos e robôs (trabalho colaborativo), o Z1 está equipado com um sistema de deteção de colisão. Algoritmos avançados e feedback de binário permitem que o braço pare imediatamente ou ajuste a força em caso de contacto inesperado. O suporte para "Controlo de Força nas Articulações" garante uma precisão de controlo de força até ~0,2 N·m, protegendo tanto o robô como o seu ambiente.

Unitree Z1 – infográfico de dimensões

Weight icon Relação peso/carga útil

O Unitree Z1 destaca-se pela sua construção leve. O braço pesa apenas cerca de 4,3 kg (dependendo da versão), mas oferece uma capacidade de carga útil impressionante. A versão Z1 Air levanta até 2 kg, enquanto a versão mais potente Z1 Pro lida com cargas até 3 kg (ou mais sob certas condições). Esta relação favorável é ideal para montagem em plataformas móveis mais pequenas, onde cada quilograma conta.

Unitree Z1 – montado em robô quadrúpede, close-up

Rocket icon Velocidade e dinâmica de movimento

Apesar do seu tamanho compacto, o Z1 é um dispositivo extremamente ágil. A velocidade máxima de rotação das articulações atinge até 180°/s, permitindo tempos de ciclo rápidos nos processos de produção. O braço pode realizar movimentos complexos dentro do seu alcance de trabalho (740 mm) com elevada repetibilidade (~0,1 mm), garantindo consistência em tarefas repetitivas.

Unitree Z1 – vista frontal de três quartos com garra

Programming icon Desenvolvimento open source e API

O Unitree Z1 é uma verdadeira plataforma para programadores ("Interface de Programação Aberta"). Suporta programação em C++ e é totalmente compatível com ROS (Robot Operating System). Os utilizadores têm acesso a comandos de baixo e alto nível, incluindo controlo de binário, posição e velocidade para cada articulação individual, permitindo o desenvolvimento de cinemática personalizada e soluções de controlo.

Unitree Z1 – pinça de dois dedos do efetor final

Bluetooth icon Conectividade e troca de ferramentas

A extremidade do braço (flange) permite trocas rápidas de vários efetores – desde garras elétricas e ventosas até chaves de fendas e câmaras. O braço comunica através de uma interface Ethernet fiável e utiliza RS485 para comunicação interna. É alimentado por uma fonte padrão de 24V, facilitando a integração em sistemas industriais existentes.

Package icon Conteúdo da embalagem e suporte

  • Braço robótico Unitree Z1 (versão Air ou Pro)
  • Cabos de alimentação e comunicação
  • Acessórios de montagem para plataformas móveis
  • Documentação e acesso ao SDK
  • Garantia: 1 ano (opção de extensão para utilizadores empresariais)
  • Serviço e suporte técnico no local: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Especificações técnicas

Modelo Unitree Z1 (Air / Pro)
Graus de liberdade (DOF) 6 eixos
Peso do braço 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Carga útil 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Alcance máximo 740 mm
Repetibilidade ~0,1 mm
Fonte de alimentação 24V DC, corrente >20A (Potência máx. 500W)
Interface de comunicação Ethernet (UDP)
Barramento interno RS485
Sistema operativo Ubuntu (suporte ROS)
Modos de controlo Controlo de posição, Controlo de força
Precisão do controlo de força ~0,2 N·m
Velocidade máxima da articulação 180°/s (todas as articulações)
Amplitude de movimento J1 ±150°
Amplitude de movimento J2 0 a 180°
Amplitude de movimento J3 -165° a 0°
Amplitude de movimento J4 ±80°
Amplitude de movimento J5 ±85°
Amplitude de movimento J6 ±160°
Redutores Redutores harmónicos (relação 60+)
Material da estrutura Liga de alumínio, compósitos
Proteção IP IP54 (proteção básica contra poeira e salpicos)

Unitree Robotics

Quando a tecnologia ganha vida.

História da empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, quebrou, sozinha, o mito de que os robôs avançados estão reservados para os militares e laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por trás da marca
A empresa foi fundada em Hangzhou em 2016 por Wang Xingxing. O seu percurso começou ainda como estudante, quando desenvolveu o robô XDog, cujo design simples, mas eficaz, surpreendeu o setor. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isso dá-lhes controlo total sobre os custos e um ritmo de inovação inigualável na indústria.

Principais marcos

A jornada da Unitree é repleta de movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: A empresa é fundada após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lançamento do seu primeiro quadrúpede comercial, batizado em homenagem a Laika, a cadela espacial. Foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os titãs ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento crucial para a indústria. Lançaram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de USD 2.700), dez vezes mais barato do que a concorrência na época.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos humanoides. O H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer cambalhotas.
  • 2024 (G1): Um passo em direção à adoção em massa de humanoides. O G1 foi apresentado como um "agente de IA em forma física", com notável agilidade e um preço destinado a um mercado mais amplo.

A presente

A Unitree está atualmente a fazer a transição de um fabricante de hardware para uma empresa de "IA Materializada". Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem de máquina avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-escritas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até interferências físicas.

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Perguntas frequentes

Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.

Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende das exigências específicas do ambiente e da carga útil necessária. Para os ambientes mais exigentes (água, pó, terreno acidentado) e inspeções longas, recomendamos o Unitree B2, que possui proteção IP67, uma carga útil acima de 40 kg e uma autonomia de bateria excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, fins educacionais ou desenvolvimento de algoritmos de IA, o Aliengo ou o Go2 Pro são excelentes escolhas, oferecendo um forte equilíbrio entre capacidade, agilidade e preço.

Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?

Sim, todos os nossos robôs (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) são projetados como plataformas de desenvolvimento abertas. Eles suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo controlo total sobre movimento e dados. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Eles também têm interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e saídas de energia (5V, 12V, 24V) para fácil conexão de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?

O apoio técnico abrangente, a manutenção de rotina e a assistência de todas as plataformas robóticas são da responsabilidade da empresa especializada LEGIT d.o.o. O seu objetivo é reduzir ao mínimo o tempo de inatividade do seu equipamento, pelo que todos os casos são tratados como uma prioridade. A duração de uma reparação individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, certos componentes são encomendados diretamente ao fabricante, o que pode afetar a data final de conclusão — mas mantemos os clientes informados de forma transparente sobre cada fase do processo e os prazos previstos.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?

Depende do modelo. O Unitree B2 foi construído especificamente para condições extremas e possui certificação IP67, o que significa que é completamente resistente a poeira e água (incluindo imersão breve). Os outros modelos (Go2, Aliengo, G1) possuem proteção básica adequada para ambientes húmidos e condições de campo leves, mas não se destinam a exposição direta a chuva forte ou jatos de água. Durante a consulta pré-compra, verificaremos o seu ambiente de trabalho e recomendaremos a proteção adequada.

Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?

Sim, o braço robótico Unitree Z1 de 6 eixos pode ser integrado nas plataformas quadrúpedes (principalmente Aliengo e B2). Permite tarefas como abrir portas, carregar em botões, recolher amostras ou transportar objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente do robô e é coordenado por software com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?

A vida útil da bateria varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas de caminhada sem carga útil). Todos os modelos suportam troca rápida de bateria, o que permite operação praticamente contínua usando conjuntos adicionais de baterias. Soluções de carregamento automático (estações de ancoragem) também estão a ser desenvolvidas para patrulhas autónomas.

Oferecem consulta e demonstração antes da compra?

Claro. Entendemos que isto é um investimento em tecnologia avançada, por isso oferecemos consultoria especializada para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo certo e a configuração de acessórios. Para questões sérias, uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs também pode ser organizada nas nossas instalações ou no seu local.

Onde entregam?

União Europeia (UE)

Atualmente, fazemos entregas na Eslovénia e em todos os estados-membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, ilhas gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas só é possível para artigos com peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (fora da UE)

Também fazemos entregas em países selecionados fora da UE, incluindo Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina e outros.

Se desejar encomendar a partir de um destes países, por favor, contacte-nos antecipadamente para que possamos preparar o orçamento de entrega mais preciso e económico para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de entregas.

Quais são os custos de entrega?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de entrega variam de acordo com o país de expedição, o país de destino e o peso da encomenda. O custo de envio aplicável é calculado e apresentado no checkout, antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de entrega são calculados individualmente a pedido e não são apresentados no checkout. Se pretender um orçamento para entrega num país fora da UE, entre em contacto connosco por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de entrega.

Qual é a política de devoluções?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário a contar da receção dos bens. Para tal, envie-nos um e-mail com uma comunicação escrita clara de desistência do contrato.

Devolução do envio


Se estiver a devolver um artigo defeituoso ou danificado aquando da chegada, a devolução é gratuita para o cliente no prazo de 14 dias.

Se estiver a devolver um artigo não danificado e sem falhas, o cliente suporta o custo da devolução.

Na devolução, deduziremos do valor do reembolso o seguinte:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis quando a devolução começa, ou

(b) o valor correspondente da tabela de custos de devolução (o que for inferior).

Estado do artigo

Pode inspecionar o artigo como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso pode resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Iremos reembolsar todos os pagamentos elegíveis no prazo de 14 dias a contar da receção do artigo devolvido, incluindo os custos de entrega padrão, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns artigos não podem ser devolvidos. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Alguma questão adicional sobre Unitree Z1?