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Unitree B2

Informações da loja
A visita / o levantamento pessoal é possível de segunda-feira a sábado.
Horário de funcionamento: Seg–sex: 9:00–19:00
Sáb: 10:00–16:00
Domingos e feriados: FECHADO
Telefone: +386 30 771 787
Esgotado
Preço normal 128.999,90 EUR
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Unitree B2 - Robô quadrúpede industrial de desempenho extremo

A plataforma robótica mais rápida e robusta para inspeções industriais de longa duração e salvamento.


Unitree B2 – vista lateral com pernas e pés com rodas

Industry icon Para que aplicações industriais e de investigação é adequado este robô?

O Unitree B2 foi concebido como um "assistente versátil" para as tarefas mais exigentes. Devido à sua carga útil e autonomia excecionais, é ideal para inspeções de redes elétricas, instalações petroquímicas e pavilhões industriais. A sua capacidade de superar terrenos difíceis coloca-o no topo dos equipamentos para Busca e salvamento (resgate de emergência) e logística em áreas de difícil acesso. Serve institutos de investigação como uma plataforma avançada para o desenvolvimento de inteligência artificial e autonomia.

Unitree B2 – vista lateral com funcionalidades destacadas

Rocket icon O robô industrial mais rápido da sua classe

O B2 estabelece novos padrões de velocidade e dinâmica. Pode atingir velocidades de corrida superiores a 6 m/s, tornando-o num dos robôs quadrúpedes industriais mais rápidos do mundo. As suas unidades de tração permitem movimentos explosivos, saltos em comprimento superiores a 1,6 metros e deslocações rápidas entre pontos de interesse, reduzindo significativamente os tempos das rondas de inspeção.

Unitree B2 – diagrama anotado das partes do corpo

Weight icon Carga útil e binário extremos

Graças a articulações totalmente redesenhadas que fornecem até 360 N.m de binário (um aumento de 170% em comparação com as gerações anteriores), o B2 oferece uma capacidade de carga útil excecional. O robô pode transportar uma carga superior a 40 kg em movimento, enquanto a sua carga útil estática (parado) é de até 120 kg. Isto permite a instalação de sensores industriais pesados, braços robóticos ou equipamento de transporte.

Unitree B2 – vista superior com dimensões

Battery icon Autonomia de bateria revolucionária

Uma das maiores vantagens do modelo B2 é a sua bateria com uma capacidade de 45 Ah (2250 Wh). Isto permite até 5 horas de caminhada autónoma sem carga (e mais de 20 km de autonomia) e mais de 4 horas de operação contínua com uma carga de 20 kg. A bateria foi concebida para uma substituição rápida (Quick Release) e suporta carregamento autónomo, o que é fundamental para operações 24/7.

Unitree B2 – diagrama anotado das ligações internas

Protection icon Proteção IP67 e operação em todas as condições

O Unitree B2 foi construído para o mundo real. Possui certificação IP67, o que significa resistência total ao pó e à água (imersão temporária). Opera sem problemas numa gama de temperaturas de -20 ℃ a 55 ℃. Move-se de forma estável em superfícies escorregadias, relva, areia e em ambientes húmidos onde outros robôs falham.

Unitree B2 – vista lateral com características e especificações

Suspension icon Superação superior de obstáculos no terreno

A cinemática e o controlo avançados permitem que o robô supere obstáculos complexos. O B2 sobe facilmente escadas de 20-25 cm de altura, passa por cima de obstáculos até 40 cm de altura (por exemplo, troncos, plataformas) e supera inclinações superiores a 45°. É capaz de saltar valas com 0,5 a 1,2 metros de largura, garantindo uma circulação desobstruída em estaleiros de construção e ruínas.

Unitree B2 – diagrama anotado de componentes e sensores

Radar icon LiDAR de 360 graus e visão de profundidade

O sistema de deteção do ambiente baseia-se numa combinação de um sensor LiDAR 3D (RS-Helios 5515) e duas câmaras de profundidade (Intel RealSense D435i). O LiDAR permite uma visão horizontal de 360 graus e um mapeamento preciso do espaço, enquanto as câmaras óticas fornecem reconhecimento visual. Este conjunto de sensores permite um desvio de obstáculos avançado e uma navegação totalmente autónoma.

Unitree B2 – vista transparente com indicadores de eixo

Artificial intelligence icon Potência de processamento dupla e IA

Na sua configuração padrão, o B2 utiliza um processador Intel Core i5 para o controlo da plataforma e um Intel Core i7 adicional para o desenvolvimento do utilizador. Para aplicações de IA mais exigentes, está disponível uma atualização opcional com módulos NVIDIA Jetson Orin NX (suporte para até 3 unidades), permitindo o processamento de redes neuronais complexas, reconhecimento de objetos e computação avançada na periferia (Edge Computing).

Unitree B2 – detalhe da câmara frontal e do sensor

Programming icon Extensões e interfaces para programadores

O robô está equipado com um vasto conjunto de interfaces para a integração de equipamento adicional. Na parte superior da estrutura, estão disponíveis 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 e saídas de energia de 5V, 12V e 24V. O suporte para desenvolvimento secundário, ROS e o acesso a funções de controlo de baixo nível permitem uma personalização completa do robô para necessidades industriais específicas.

Package icon Conteúdo da embalagem e suporte

  • Robô Unitree B2 (montado)
  • Bateria de alto desempenho (45Ah, 2250Wh)
  • Estação de carregamento (58V 10A)
  • Comando portátil
  • Manual do utilizador e documentação para programadores
  • Garantia: 1 ano (extensão possível)
  • Serviço e suporte na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Especificações técnicas

Modelo Unitree B2
Dimensões (em pé) 1098 x 450 x 645 mm
Dimensões (dobrado) 880 x 460 x 330 mm
Peso aprox. 60 kg (com bateria)
Velocidade máxima > 6 m/s (recorde industrial)
Binário máximo das articulações aprox. 360 N.m
Carga útil (em pé) ≥ 120 kg
Carga útil (em movimento) > 40 kg (contínua)
Capacidade da bateria 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Tempo de operação (sem carga) > 5 horas (mais de 20 km de autonomia)
Tempo de operação (carga de 20 kg) > 4 horas (mais de 15 km de autonomia)
Subida de escadas Altura do degrau 20 - 25 cm
Superação de obstáculos Altura 40 cm (para a frente)
Inclinação máxima (subida) > 45°
Salto em comprimento > 1,6 m
Largura de salto de vala 0,5 - 1,2 m
Índice de proteção IP67 (à prova de água e pó)
Temperatura de operação -20 ℃ a 55 ℃
Processador (Padrão) Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desenvolvimento)
Processador (Opcional) Adicionalmente até 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Sensores 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Câmara de profundidade, 2x Câmara ótica
Conectividade WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcional)
Interfaces externas 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Extensões Suporte para braços robóticos, câmaras PTZ, módulos GNSS

Unitree Robotics

Quando a tecnologia ganha vida.

História da empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, quebrou, sozinha, o mito de que os robôs avançados estão reservados para os militares e laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por trás da marca
A empresa foi fundada em Hangzhou em 2016 por Wang Xingxing. O seu percurso começou ainda como estudante, quando desenvolveu o robô XDog, cujo design simples, mas eficaz, surpreendeu o setor. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isso dá-lhes controlo total sobre os custos e um ritmo de inovação inigualável na indústria.

Principais marcos

A jornada da Unitree é repleta de movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: A empresa é fundada após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lançamento do seu primeiro quadrúpede comercial, batizado em homenagem a Laika, a cadela espacial. Foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os titãs ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento crucial para a indústria. Lançaram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de USD 2.700), dez vezes mais barato do que a concorrência na época.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos humanoides. O H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer cambalhotas.
  • 2024 (G1): Um passo em direção à adoção em massa de humanoides. O G1 foi apresentado como um "agente de IA em forma física", com notável agilidade e um preço destinado a um mercado mais amplo.

A presente

A Unitree está atualmente a fazer a transição de um fabricante de hardware para uma empresa de "IA Materializada". Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem de máquina avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-escritas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até interferências físicas.

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Perguntas frequentes

Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.

Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende das exigências específicas do ambiente e da carga útil necessária. Para os ambientes mais exigentes (água, pó, terreno acidentado) e inspeções longas, recomendamos o Unitree B2, que possui proteção IP67, uma carga útil acima de 40 kg e uma autonomia de bateria excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, fins educacionais ou desenvolvimento de algoritmos de IA, o Aliengo ou o Go2 Pro são excelentes escolhas, oferecendo um forte equilíbrio entre capacidade, agilidade e preço.

Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?

Sim, todos os nossos robôs (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) são projetados como plataformas de desenvolvimento abertas. Eles suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo controlo total sobre movimento e dados. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Eles também têm interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e saídas de energia (5V, 12V, 24V) para fácil conexão de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?

O apoio técnico abrangente, a manutenção de rotina e a assistência de todas as plataformas robóticas são da responsabilidade da empresa especializada LEGIT d.o.o. O seu objetivo é reduzir ao mínimo o tempo de inatividade do seu equipamento, pelo que todos os casos são tratados como uma prioridade. A duração de uma reparação individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, certos componentes são encomendados diretamente ao fabricante, o que pode afetar a data final de conclusão — mas mantemos os clientes informados de forma transparente sobre cada fase do processo e os prazos previstos.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?

Depende do modelo. O Unitree B2 foi construído especificamente para condições extremas e possui certificação IP67, o que significa que é completamente resistente a poeira e água (incluindo imersão breve). Os outros modelos (Go2, Aliengo, G1) possuem proteção básica adequada para ambientes húmidos e condições de campo leves, mas não se destinam a exposição direta a chuva forte ou jatos de água. Durante a consulta pré-compra, verificaremos o seu ambiente de trabalho e recomendaremos a proteção adequada.

Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?

Sim, o braço robótico Unitree Z1 de 6 eixos pode ser integrado nas plataformas quadrúpedes (principalmente Aliengo e B2). Permite tarefas como abrir portas, carregar em botões, recolher amostras ou transportar objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente do robô e é coordenado por software com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?

A vida útil da bateria varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas de caminhada sem carga útil). Todos os modelos suportam troca rápida de bateria, o que permite operação praticamente contínua usando conjuntos adicionais de baterias. Soluções de carregamento automático (estações de ancoragem) também estão a ser desenvolvidas para patrulhas autónomas.

Oferecem consulta e demonstração antes da compra?

Claro. Entendemos que isto é um investimento em tecnologia avançada, por isso oferecemos consultoria especializada para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo certo e a configuração de acessórios. Para questões sérias, uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs também pode ser organizada nas nossas instalações ou no seu local.

Onde entregam?

União Europeia (UE)

Atualmente, fazemos entregas na Eslovénia e em todos os estados-membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, ilhas gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas só é possível para artigos com peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (fora da UE)

Também fazemos entregas em países selecionados fora da UE, incluindo Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina e outros.

Se desejar encomendar a partir de um destes países, por favor, contacte-nos antecipadamente para que possamos preparar o orçamento de entrega mais preciso e económico para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de entregas.

Quais são os custos de entrega?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de entrega variam de acordo com o país de expedição, o país de destino e o peso da encomenda. O custo de envio aplicável é calculado e apresentado no checkout, antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de entrega são calculados individualmente a pedido e não são apresentados no checkout. Se pretender um orçamento para entrega num país fora da UE, entre em contacto connosco por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de entrega.

Qual é a política de devoluções?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário a contar da receção dos bens. Para tal, envie-nos um e-mail com uma comunicação escrita clara de desistência do contrato.

Devolução do envio


Se estiver a devolver um artigo defeituoso ou danificado aquando da chegada, a devolução é gratuita para o cliente no prazo de 14 dias.

Se estiver a devolver um artigo não danificado e sem falhas, o cliente suporta o custo da devolução.

Na devolução, deduziremos do valor do reembolso o seguinte:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis quando a devolução começa, ou

(b) o valor correspondente da tabela de custos de devolução (o que for inferior).

Estado do artigo

Pode inspecionar o artigo como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso pode resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Iremos reembolsar todos os pagamentos elegíveis no prazo de 14 dias a contar da receção do artigo devolvido, incluindo os custos de entrega padrão, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns artigos não podem ser devolvidos. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

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