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Unitree AlienGo

Informações da loja
A visita / o levantamento pessoal é possível de segunda-feira a sábado.
Horário de funcionamento: Seg–sex: 9:00–19:00
Sáb: 10:00–16:00
Domingos e feriados: FECHADO
Telefone: +386 30 771 787
Preço normal 65.399,90 EUR
Preço de saldo 65.399,90 EUR Preço normal
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Unitree AlienGo - Plataforma de robô quadrúpede industrial

Robô de alto desempenho para inspeções, investigação e desenvolvimento com perceção de IA avançada.


Unitree AlienGo – vista frontal três-quartos em plinto

Benefits icon Para que aplicações industriais é adequado este robô?

O Unitree Aliengo é uma plataforma robusta concebida para operar em ambientes exigentes. É ideal para utilização em petroquímicas, centrais elétricas, estaleiros de construção e logística. O robô pode realizar patrulhas de forma autónoma, monitorizar a segurança e transportar equipamento de sensores para terrenos inacessíveis a veículos com rodas. É também uma excelente escolha para investigação universitária no campo da robótica.

Unitree AlienGo – detalhes da câmara de visão para perceção de profundidade

Navigation icon Visão de profundidade 3D e perceção do ambiente

O robô está equipado com um sistema avançado de câmara de profundidade e odometria visual. Este sistema permite a criação de mapas 3D em tempo real e perceção de profundidade com uma resolução de até 1280x720. O robô reconstrói o espaço 3D com precisão, permitindo-lhe navegar em segurança entre obstáculos.

Unitree AlienGo – demonstração do modo de seguimento de pessoas

Display icon Inteligência Artificial e seguimento de pessoas

Graças aos algoritmos de aprendizagem profunda integrados e a um processador potente, o Aliengo suporta funções de interação avançadas. É capaz de realizar o reconhecimento de postura corporal, seguimento de pessoas e até reconhecimento facial. O robô pode responder a gestos visuais e seguir autonomamente um operador.

Unitree AlienGo – infográfico das funcionalidades atléticas

Motor icon Dinâmica excecional e desempenho atlético

O Aliengo não é apenas uma máquina de trabalho, mas um robô extremamente ágil. Pode atingir velocidades superiores a 1,5 m/s (máximo de até 3,3 m/s durante um sprint) e realizar movimentos complexos como saltos, mortais à retaguarda e corridas rápidas. A sua construção permite uma adaptação rápida a mudanças no ambiente e a manutenção do equilíbrio mesmo após impactos.

Unitree AlienGo – vista lateral em instalação industrial

Bluetooth icon Plataforma de código aberto para programadores

O robô é totalmente personalizável para fins de desenvolvimento. Suporta interfaces de controlo de alto e baixo nível (API de alto/baixo nível) e linguagens de programação C/C++. A compatibilidade total com ROS (Robot Operating System) permite que investigadores e engenheiros implementem os seus próprios algoritmos de navegação, perceção e movimento.

Infográfico da visão de profundidade e planeamento de navegação – Unitree AlienGo

Location icon Suporte para LiDAR e mapeamento

Para necessidades de navegação autónoma em espaços complexos, o robô suporta a instalação de sensores LiDAR 2D ou 3D. Isto permite quatro funções principais: desvio dinâmico de obstáculos, planeamento de navegação, construção de mapas e autoposicionamento (SLAM). O sistema atualiza continuamente os dados ambientais e filtra obstáculos em movimento.

Unitree AlienGo – vista lateral com sobreposição de texto

Suspension icon Adaptabilidade ao terreno e estabilidade

Graças à tecnologia de controlo de força nas articulações, o Aliengo garante um controlo total sobre a posição e postura em 3 eixos. Isto permite-lhe caminhar de forma estável em gravilha, relva, escadas e declives. Mesmo em caso de queda, o robô consegue levantar-se autonomamente e continuar a sua missão.

Unitree AlienGo – vista frontal três quartos com lista de características

Battery icon Longa autonomia e durabilidade

A bateria de lítio avançada permite uma longa vida útil de funcionamento, que pode chegar até 4,5 horas (dependendo da carga). A estrutura é feita de materiais duráveis e inclui um sistema inteligente de arrefecimento a ar que regula automaticamente a temperatura dos componentes durante o funcionamento intensivo.

Unitree AlienGo – vista lateral com sobreposição de texto

Package icon Interfaces externas ricas

O Aliengo oferece uma vasta gama de interfaces para ligar equipamento adicional ("Versão de Programador"). Estão disponíveis 2x HDMI, 2x portas Ethernet, 3x USB e RS485. Adicionalmente, fornece saídas de energia para módulos externos (5V, 12V, 19V, 24V), permitindo uma fácil integração de câmaras adicionais, módulos GPS ou braços robóticos.

Package icon O que está incluído na compra?

  • Robô Unitree Aliengo
  • Bateria e estação de carregamento
  • Unidade de controlo
  • Documentação para programadores
  • Garantia: 1 ano
  • Serviço e apoio na morada Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Especificações técnicas

Modelo Unitree Aliengo
Processador (unidade de IA) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Câmara de profundidade 2x Câmara de profundidade (Obturador global, FOV amplo)
Câmara de odometria 1x Câmara de odómetro visual
Resolução de profundidade até 1280 x 720
Campo de visão da câmara (FOV) 163° ± 5° (visão quase semicircular)
Distância mínima de deteção 0,11 m
Latência Inferior a 6 ms (do movimento à resposta)
Número de motores 12 servomotores de alto desempenho
Velocidade máxima > 1,5 m/s (sprint até 3,3 m/s)
Capacidades de movimento Caminhar, correr, saltar, mortal à retaguarda, rastejar, movimento lateral, autorrecuperação após queda
Bateria Bateria de lítio de alto desempenho (desenvolvimento próprio)
Tempo de funcionamento até 4,5 horas
Material da estrutura Fibra de carbono, alumínio de aviação, polímeros
Saídas de vídeo 2x HDMI
Interfaces de rede 2x Porta Ethernet
Interfaces de dados 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Saídas de energia externas 5V, 12V, 19V, 24V (para sensores/braços adicionais)
Ranhuras de expansão Calhas M5 para montagem de equipamento
Funções de perceção Seguimento humano, reconhecimento de postura, V-SLAM, reconhecimento facial (em desenvolvimento)
Software Ubuntu, ROS, API C/C++ (nível alto/baixo)
Arrefecimento Sistema inteligente de arrefecimento a ar
Proteção Elevado nível de proteção (adequado para a indústria)
Dimensões (em pé) 650 x 310 x 600 mm
Peso 19 kg (com bateria)

Unitree Robotics

Quando a tecnologia ganha vida.

História da empresa

A Unitree Robotics (o nome oficial da empresa é Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) não é apenas mais um fabricante de tecnologia. É uma empresa que, ao longo da última década, quebrou, sozinha, o mito de que os robôs avançados estão reservados para os militares e laboratórios multimilionários.

A empresa e o visionário por trás da marca
A empresa foi fundada em Hangzhou em 2016 por Wang Xingxing. O seu percurso começou ainda como estudante, quando desenvolveu o robô XDog, cujo design simples, mas eficaz, surpreendeu o setor. A filosofia de Wang foi clara desde o início: integração vertical. A Unitree desenvolve e fabrica os seus próprios motores, sensores e controladores. Isso dá-lhes controlo total sobre os custos e um ritmo de inovação inigualável na indústria.

Principais marcos

A jornada da Unitree é repleta de movimentos rápidos e agressivos:

  • 2016: A empresa é fundada após o sucesso viral do protótipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lançamento do seu primeiro quadrúpede comercial, batizado em homenagem a Laika, a cadela espacial. Foi a prova de que uma empresa chinesa poderia competir com os titãs ocidentais.
  • 2021 (Go1): Um momento crucial para a indústria. Lançaram o primeiro cão robô "amplamente acessível" (com um preço de cerca de USD 2.700), dez vezes mais barato do que a concorrência na época.
  • 2023 (H1): Entrada no mundo dos humanoides. O H1 tornou-se um dos robôs humanoides mais rápidos e estáveis do mundo, capaz de correr e até de fazer cambalhotas.
  • 2024 (G1): Um passo em direção à adoção em massa de humanoides. O G1 foi apresentado como um "agente de IA em forma física", com notável agilidade e um preço destinado a um mercado mais amplo.

A presente

A Unitree está atualmente a fazer a transição de um fabricante de hardware para uma empresa de "IA Materializada". Os seus modelos mais recentes utilizam aprendizagem de máquina avançada (Aprendizagem por Reforço), o que significa que os robôs não se movem de acordo com regras pré-escritas, mas aprendem através de tentativa e erro a superar obstáculos, gelo, escadas e até interferências físicas.

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Perguntas frequentes

Leia as perguntas frequentes sobre os robôs Unitree.

Qual modelo de robô é mais adequado para inspeção industrial e trabalho em terrenos exigentes?

A escolha depende das exigências específicas do ambiente e da carga útil necessária. Para os ambientes mais exigentes (água, pó, terreno acidentado) e inspeções longas, recomendamos o Unitree B2, que possui proteção IP67, uma carga útil acima de 40 kg e uma autonomia de bateria excecional. Para tarefas de inspeção mais leves, fins educacionais ou desenvolvimento de algoritmos de IA, o Aliengo ou o Go2 Pro são excelentes escolhas, oferecendo um forte equilíbrio entre capacidade, agilidade e preço.

Os robots suportam a integração dos seus próprios sensores e software (SDK/API)?

Sim, todos os nossos robôs (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) são projetados como plataformas de desenvolvimento abertas. Eles suportam interfaces de API de alto e baixo nível (C/C++), permitindo controlo total sobre movimento e dados. Os robôs são totalmente compatíveis com ROS (Robot Operating System) e ROS2. Eles também têm interfaces padrão integradas (Ethernet, USB, HDMI) e saídas de energia (5V, 12V, 24V) para fácil conexão de LiDARs externos, câmaras, módulos GPS ou sensores de gás.

Como são o serviço de assistência, as peças sobressalentes e o apoio técnico geridos na Eslovénia?

O apoio técnico abrangente, a manutenção de rotina e a assistência de todas as plataformas robóticas são da responsabilidade da empresa especializada LEGIT d.o.o. O seu objetivo é reduzir ao mínimo o tempo de inatividade do seu equipamento, pelo que todos os casos são tratados como uma prioridade. A duração de uma reparação individual depende da natureza do problema técnico e da disponibilidade atual de peças sobressalentes específicas na cadeia de abastecimento global. Uma vez que se trata de tecnologia altamente especializada, certos componentes são encomendados diretamente ao fabricante, o que pode afetar a data final de conclusão — mas mantemos os clientes informados de forma transparente sobre cada fase do processo e os prazos previstos.

Os robôs podem operar à chuva e em instalações industriais poeirentas?

Depende do modelo. O Unitree B2 foi construído especificamente para condições extremas e possui certificação IP67, o que significa que é completamente resistente a poeira e água (incluindo imersão breve). Os outros modelos (Go2, Aliengo, G1) possuem proteção básica adequada para ambientes húmidos e condições de campo leves, mas não se destinam a exposição direta a chuva forte ou jatos de água. Durante a consulta pré-compra, verificaremos o seu ambiente de trabalho e recomendaremos a proteção adequada.

Quais são as opções de manuseamento e um braço robótico pode ser acoplado ao robô?

Sim, o braço robótico Unitree Z1 de 6 eixos pode ser integrado nas plataformas quadrúpedes (principalmente Aliengo e B2). Permite tarefas como abrir portas, carregar em botões, recolher amostras ou transportar objetos (até 3 kg). O braço é alimentado diretamente do robô e é coordenado por software com o movimento da plataforma, permitindo a manipulação móvel no espaço.

Qual é a duração da bateria e é possível o uso contínuo (24/7)?

A vida útil da bateria varia entre 2 e 5 horas, dependendo do modelo e da carga (o Unitree B2 dura até 5 horas de caminhada sem carga útil). Todos os modelos suportam troca rápida de bateria, o que permite operação praticamente contínua usando conjuntos adicionais de baterias. Soluções de carregamento automático (estações de ancoragem) também estão a ser desenvolvidas para patrulhas autónomas.

Oferecem consulta e demonstração antes da compra?

Claro. Entendemos que isto é um investimento em tecnologia avançada, por isso oferecemos consultoria especializada para empresas e instituições. Com base nas suas necessidades, ajudamos a escolher o modelo certo e a configuração de acessórios. Para questões sérias, uma demonstração ao vivo das capacidades dos robôs também pode ser organizada nas nossas instalações ou no seu local.

Onde entregam?

União Europeia (UE)

Atualmente, fazemos entregas na Eslovénia e em todos os estados-membros da União Europeia (UE), com exceção de Malta, Chipre, Ilhas Åland, ilhas gregas, Ilhas Canárias, Ilhas Baleares, Sicília e Sardenha.

Tenha em atenção que a entrega nas ilhas croatas só é possível para artigos com peso inferior a 31,5 kg.

Entrega internacional (fora da UE)

Também fazemos entregas em países selecionados fora da UE, incluindo Reino Unido, Suíça, Noruega, Sérvia, Bósnia e Herzegovina e outros.

Se desejar encomendar a partir de um destes países, por favor, contacte-nos antecipadamente para que possamos preparar o orçamento de entrega mais preciso e económico para si.

Para mais informações, consulte a nossa política de entregas.

Quais são os custos de entrega?

Para entregas dentro da União Europeia (UE), os custos de entrega variam de acordo com o país de expedição, o país de destino e o peso da encomenda. O custo de envio aplicável é calculado e apresentado no checkout, antes de finalizar a sua encomenda.

Para entregas fora da UE, os custos de entrega são calculados individualmente a pedido e não são apresentados no checkout. Se pretender um orçamento para entrega num país fora da UE, entre em contacto connosco por e-mail.

Para mais informações, consulte a nossa política de entrega.

Qual é a política de devoluções?

Tem o direito de cancelar a sua compra no prazo de 14 dias de calendário a contar da receção dos bens. Para tal, envie-nos um e-mail com uma comunicação escrita clara de desistência do contrato.

Devolução do envio


Se estiver a devolver um artigo defeituoso ou danificado aquando da chegada, a devolução é gratuita para o cliente no prazo de 14 dias.

Se estiver a devolver um artigo não danificado e sem falhas, o cliente suporta o custo da devolução.

Na devolução, deduziremos do valor do reembolso o seguinte:

(a) os custos reais da transportadora aplicáveis quando a devolução começa, ou

(b) o valor correspondente da tabela de custos de devolução (o que for inferior).

Estado do artigo

Pode inspecionar o artigo como faria numa loja física. Qualquer utilização para além disso pode resultar numa redução do valor do reembolso.

Reembolsos

Iremos reembolsar todos os pagamentos elegíveis no prazo de 14 dias a contar da receção do artigo devolvido, incluindo os custos de entrega padrão, utilizando o mesmo método de pagamento, salvo acordo em contrário.

Tenha em atenção que alguns artigos não podem ser devolvidos. Para mais detalhes, consulte a nossa Política de Devoluções e Reembolsos.

Alguma questão adicional sobre Unitree AlienGo?