• Unitree Z1 – pogled sprijeda i sa strane
  • Unitree Z1 – montiran na četveronožni robot
  • Unitree Z1 – krupni plan modula zgloba
  • Unitree Z1 – dva završna efektora s vakuumskim hvataljkama
  • Unitree Z1 – pneumatska meka hvataljka (end-effector)
  • Unitree Z1 – dvoprstna hvataljka krajnjeg efektora
  • Unitree Z1 – pogled sprijeda u tri četvrtine s hvataljkom
  • Unitree Z1 – montiran na četveronožni robot, krupni plan
  • Unitree Z1 – infografika dimenzija
  • Unitree Z1 – montiran na robotskog psa, krupni plan
  • Unitree Z1 – montiran na robota psa, bočni pogled
  • Unitree Z1 – montiran na robotskog psa, puni pogled
  • Unitree Z1 – montiran na robota psa, popis značajki

Unitree Z1

Informacije o trgovini
Razgledavanje / osobno preuzimanje moguće je od ponedjeljka do subote.
Radno vrijeme: Pon–pet: 9:00–19:00
Sub: 10:00–16:00
Nedjeljom i blagdanima: ZATVORENO
Adresa: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-pošta: [email protected]
Rasprodano
21.999,90 EUR
21.999,90 EUR
Izračun troška dostave…

Cijena dostave može se razlikovati ovisno o zemlji.

Dostava u Sloveniji

Rok isporuke: Po upitu

Dostava diljem EU-a

Izrađeno po narudžbi

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa
Nažalost, ovaj proizvod trenutno nije na zalihi.

Ali možemo Vas obavijestiti čim ponovno bude dostupan.

Unitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska ruka

Visokoprecizni i lagani sustav za manipulaciju za mobilne platforme i industrijsku automatizaciju.

Unitree Z1 – montiran na robota psa, popis značajki

Industry icon Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?

Unitree Z1 je dizajniran za širok raspon zadataka gdje su mobilnost i preciznost ključni. U logistici i skladištima omogućuje "pick-and-place" operacije na mobilnim platformama. U industrijskoj proizvodnji služi za sastavljanje laganih komponenti i posluživanje strojeva. Zbog svoje otvorene arhitekture nezaobilazan je u istraživačkim institutima za razvoj algoritama manipulacije te u "New Retail" scenarijima za automatiziranu uslugu i interakciju s kupcima.

Unitree Z1 – montiran na robotskog psa, puni pogled

Modes icon Savršena sinergija s mobilnim robotima

Z1 nije samo statična ruka; razvijena je posebno za integraciju na četveronožne robote (kao što su Unitree Aliengo i B1) i druga mobilna vozila (AGV/AMR). Svojim kompaktnim dizajnom i standardiziranim sučeljem omogućuje mobilnim robotima ne samo promatranje, već i fizičku interakciju s okolinom – otvaranje vrata, pritiskanje gumba ili nošenje tereta na zahtjevnim terenima.

Unitree Z1 – montiran na robota psa, bočni pogled

Motor icon 6 stupnjeva slobode i harmonijski pogoni

Robotska ruka se ponosi sa 6 stupnjeva slobode (6 DOF), što joj omogućuje iznimnu fleksibilnost i doseg iz različitih kutova. Svaki zglob koristi visokoprecizne harmonijske reduktore i industrijske križno-valjkaste ležajeve. To osigurava glatko kretanje, visoki okretni moment (do 33 N·m u bazi) i minimalni prazni hod (~6 arcmin), što je ključno za precizne operacije.

Unitree Z1 – montiran na robotskog psa, krupni plan

Protection icon Sigurnost i detekcija sudara

Za sigurnu suradnju između ljudi i robota (kolaborativni rad), Z1 je opremljen sustavom za detekciju sudara. Napredni algoritmi i povratna informacija o okretnom momentu omogućuju ruci da se odmah zaustavi ili prilagodi silu u slučaju neočekivanog kontakta. Podrška za "Joint Force Control" osigurava preciznost kontrole sile do ~0,2 N·m, štiteći i robota i njegovu okolinu.

Unitree Z1 – infografika dimenzija

Weight icon Omjer težine i nosivosti

Unitree Z1 se ističe svojom laganom konstrukcijom. Sama ruka teži samo oko 4,3 kg (ovisno o verziji), a ipak pruža impresivnu nosivost. Verzija Z1 Air podiže do 2 kg, dok snažnija verzija Z1 Pro podnosi opterećenja do 3 kg (čak i više pod određenim uvjetima). Ovaj povoljan omjer idealan je za montažu na manje mobilne platforme gdje je svaki kilogram važan.

Unitree Z1 – montiran na četveronožni robot, krupni plan

Rocket icon Brzina i dinamika kretanja

Unatoč svojoj kompaktnoj veličini, Z1 je iznimno agilan uređaj. Maksimalna brzina rotacije zglobova doseže do 180°/s, što omogućuje brza vremena ciklusa u proizvodnim procesima. Ruka može izvoditi složene pokrete unutar svog radnog dometa (740 mm dosega) uz visoku ponovljivost (~0,1 mm), osiguravajući dosljednost u ponavljajućim zadacima.

Unitree Z1 – pogled sprijeda u tri četvrtine s hvataljkom

Programming icon Razvoj otvorenog koda i API

Unitree Z1 je prava platforma za razvojne inženjere ("Open Programming Interface"). Podržava programiranje u C++ i potpuno je kompatibilna s ROS-om (Robot Operating System). Korisnici imaju pristup naredbama niske i visoke razine, uključujući kontrolu okretnog momenta, položaja i brzine za svaki pojedini zglob, što omogućuje razvoj prilagođenih rješenja kinematike i upravljanja.

Unitree Z1 – dvoprstna hvataljka krajnjeg efektora

Bluetooth icon Povezivost i zamjena alata

Kraj ruke (prirubnica) omogućuje brzu zamjenu različitih efektora – od električnih hvataljki i vakuumskih usisnih čašica do odvijača i kamera. Ruka komunicira putem pouzdanog Ethernet sučelja i koristi RS485 za internu komunikaciju. Napaja se iz standardnog izvora od 24V, što olakšava integraciju u postojeće industrijske sustave.

Package icon Sadržaj pakiranja i podrška

  • Robotska ruka Unitree Z1 (verzija Air ili Pro)
  • Kabeli za napajanje i komunikaciju
  • Pribor za montažu za mobilne platforme
  • Dokumentacija i pristup SDK-u
  • Jamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)
  • Servis i tehnička podrška na lokaciji: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tehničke specifikacije

Model Unitree Z1 (Air / Pro)
Stupnjevi slobode (DOF) 6 osi
Težina ruke 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Nosivost 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksimalni doseg 740 mm
Ponovljivost ~0,1 mm
Napajanje 24V DC, struja >20A (Maksimalna snaga 500W)
Komunikacijsko sučelje Ethernet (UDP)
Interna sabirnica RS485
Operativni sustav Ubuntu (podrška za ROS)
Načini upravljanja Kontrola položaja, kontrola sile
Preciznost kontrole sile ~0,2 N·m
Maksimalna brzina zglobova 180°/s (svi zglobovi)
Raspon kretanja J1 ±150°
Raspon kretanja J2 0 do 180°
Raspon kretanja J3 -165° do 0°
Raspon kretanja J4 ±80°
Raspon kretanja J5 ±85°
Raspon kretanja J6 ±160°
Reduktori Harmonijski reduktori (omjer 60+)
Materijal kućišta Legura aluminija, kompoziti
IP zaštita IP54 (osnovna zaštita od prašine i prskanja)

Unitree Robotics

Kad tehnologija oživi.

Povijest tvrtke

Unitree Robotics (službeni naziv tvrtke je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nije samo još jedan proizvođač tehnologije. To je tvrtka koja je u proteklom desetljeću sama razbila mit da su napredni roboti rezervirani za vojsku i multimilijarderske laboratorije.

Tvrtka i vizionar iza marke
Tvrtku je 2016. godine u Hangzhouu osnovao Wang Xingxing. Njegov put započeo je još dok je bio student, kada je razvio robota XDog, čiji je jednostavan, ali učinkovit dizajn zaprepastio to područje. Wangova je filozofija od početka bila jasna: vertikalna integracija. Unitree razvija i proizvodi vlastite motore, senzore i kontrolere. To im daje potpunu kontrolu nad troškovima i tempo inovacija bez premca u industriji.

Ključne prekretnice

Putovanje tvrtke Unitree obilježeno je brzim i ambicioznim potezima:

  • 2016.: Tvrtka je osnovana nakon viralnog uspjeha prototipa XDog.
  • 2017. (Laikago): Predstavljanje prvog komercijalnog četveronožnog robota, nazvanog po svemirskoj kujici Lajki. Bio je to dokaz da se kineska tvrtka može natjecati sa zapadnim divovima.
  • 2021. (Go1): Ključni trenutak za industriju. Predstavili su prvog "široko dostupnog" robotskog psa (cijene oko 2.700 USD), deset puta jeftinijeg od tadašnje konkurencije.
  • 2023. (H1): Ulazak u svijet humanoida. H1 je postao jedan od najbržih i najstabilnijih humanoidnih robota na svijetu, sposoban za trčanje pa čak i za izvođenje salta unatrag.
  • 2024. (G1): Potez prema masovnoj primjeni humanoida. G1 je predstavljen kao "AI agent u fizičkom obliku", s izvanrednom agilnošću i cijenom namijenjenom širem tržištu.

Sadašnji

Unitree se trenutačno transformira iz proizvođača hardvera u tvrtku za "Utjelovljenu umjetnu inteligenciju". Njihovi najnoviji modeli koriste napredno strojno učenje (učenje poticanjem), što znači da se roboti ne kreću prema unaprijed napisanim pravilima, već učenjem putem pokušaja i pogrešaka svladavaju prepreke, led, stepenice pa čak i fizičke smetnje.

Slični proizvodi

Svi roboti
  • Unitree AlienGo – pogled sprijeda i bočno
    Rasprodano

    Unitree AlienGo

    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (s baterijom)
    Do 4,5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – prednji prikaz u tri četvrtine
    Rasprodano

    Unitree B2

    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Približno 60 kg (s baterijom)
    4 - 5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – prednji tročetvrtinski pogled, stoji
    Rasprodano

    Unitree G1

    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (s baterijom)
    2 sata
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – pogled sprijeda-bočno, stojeća poza
    Rasprodano

    Unitree GO2 Air/Pro

    Od 2.349,90 EUR
    Od 2.349,90 EUR
    45 Nm
    15 kg
    2 - 4 sata
    8 Ah | 28.8 V
  • Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda, dinamična poza
    Rasprodano

    Unitree H1

    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 – 5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – pogled sprijeda i sa strane
    Rasprodano

    Unitree Z1

    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 – 5 sati
    13 Ah | 28.8 V

Često postavljana pitanja

Pročitajte često postavljana pitanja o Unitree robotima.

Koji je model robota najprikladniji za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnom terenu?

Izbor ovisi o specifičnim zahtjevima okoline i potrebnoj nosivosti. Za najzahtjevnija okruženja (voda, prašina, neravan teren) i duge inspekcije preporučujemo Unitree B2, koji ima IP67 zaštitu, nosivost iznad 40 kg i iznimno trajanje baterije. Za lakše inspekcijske zadatke, obrazovne svrhe ili razvoj AI algoritama, Aliengo ili Go2 Pro su izvrsni izbori, nudeći snažnu ravnotežu sposobnosti, agilnosti i cijene.

Podržavaju li roboti integraciju vlastitih senzora i softvera (SDK/API)?

Da, svi naši roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) dizajnirani su kao otvorene razvojne platforme. Podržavaju API sučelja visoke i niske razine (C/C++), omogućujući potpunu kontrolu nad kretanjem i podacima. Roboti su potpuno kompatibilni s ROS-om (Robot Operating System) i ROS2. Također imaju integrirana standardna sučelja (Ethernet, USB, HDMI) i izlaze napajanja (5V, 12V, 24V) za jednostavno spajanje vanjskih LiDAR-a, kamera, GPS modula ili senzora plina.

Kako se u Sloveniji rješavaju servisiranje, rezervni dijelovi i tehnička podrška?

Sveobuhvatnu tehničku podršku, redovito održavanje i servisiranje svih robotskih platformi obavlja specijalizirana tvrtka LEGIT d.o.o. Njihov je cilj da vrijeme zastoja vaše opreme bude što kraće, stoga se svaki slučaj tretira kao prioritet. Trajanje pojedinog popravka ovisi o prirodi tehničkog problema i trenutnoj dostupnosti specifičnih rezervnih dijelova u globalnom opskrbnom lancu. Budući da se radi o visokospecijaliziranoj tehnologiji, određene se komponente naručuju izravno od proizvođača, što može utjecati na konačni datum završetka – no kupce transparentno obavještavamo o svakoj fazi procesa i očekivanim rokovima.

Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?

Ovisi o modelu. Unitree B2 je napravljen specifično za ekstremne uvjete i posjeduje IP67 certifikat, što znači da je potpuno otporan na prašinu i vodu (uključujući kratkotrajno uranjanje). Ostali modeli (Go2, Aliengo, G1) imaju osnovnu zaštitu prikladnu za vlažna okruženja i lagane terenske uvjete, ali nisu namijenjeni izravnom izlaganju jakoj kiši ili mlazovima vode. Tijekom savjetovanja prije kupnje provjerit ćemo Vaše radno okruženje i preporučiti odgovarajuću zaštitu.

Koje su mogućnosti rukovanja i može li se na robota ugraditi robotska ruka?

Da, 6-osna robotska ruka Unitree Z1 može se integrirati na četveronožne platforme (prvenstveno Aliengo i B2). Omogućuje zadatke poput otvaranja vrata, pritiskanja gumba, prikupljanja uzoraka ili nošenja predmeta (do 3 kg). Ruka se napaja izravno iz robota i softverski je koordinirana s kretanjem platforme, omogućujući mobilnu manipulaciju u prostoru.

Koji je vijek trajanja baterije i je li moguća kontinuirana (24/7) upotreba?

Trajanje baterije kreće se od 2 do 5 sati ovisno o modelu i opterećenju (Unitree B2 traje do 5 sati hodanja bez nosivosti). Svi modeli podržavaju brzu zamjenu baterije, što omogućuje praktički neprekidan rad korištenjem dodatnih setova baterija. Razvijaju se i rješenja za automatsko punjenje (stanice za punjenje) za autonomne patrole.

Nudite li konzultacije i demonstraciju prije kupnje?

Naravno. Razumijemo da je ovo investicija u naprednu tehnologiju te stoga nudimo stručno savjetovanje za tvrtke i institucije. Na temelju vaših potreba pomažemo vam odabrati pravi model i konfiguraciju dodatne opreme. Za ozbiljne upite, može se organizirati i demonstracija mogućnosti robota uživo na našoj lokaciji ili na vašem terenu.

Kamo dostavljate?

Europska unija (EU)

Trenutno dostavljamo unutar Slovenije i u sve države članice Europske unije (EU), s iznimkom Malte, Cipra, Ålandskih otoka, grčkih otoka, Kanarskih otoka, Balearskih otoka, Sicilije i Sardinije.

Napominjemo da je dostava na hrvatske otoke moguća samo za artikle težine manje od 31,5 kg.

Međunarodna dostava (izvan EU-a)

Dostavljamo i u odabrane zemlje izvan EU-a, uključujući Ujedinjeno Kraljevstvo, Švicarsku, Norvešku, Srbiju, Bosnu i Hercegovinu i druge.

Ako želite naručiti iz jedne od ovih zemalja, molimo Vas da nas unaprijed kontaktirate kako bismo Vam mogli pripremiti najtočniju i najisplativiju ponudu dostave.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koji su troškovi dostave?

Za isporuke unutar Europske unije (EU), troškovi dostave variraju ovisno o zemlji otpreme, zemlji odredišta i težini paketa. Primjenjivi trošak dostave izračunava se i prikazuje prilikom naplate, prije nego što konačno potvrdite svoju narudžbu.

Za isporuke izvan EU-a, troškovi dostave izračunavaju se pojedinačno na zahtjev i ne prikazuju se prilikom naplate. Ako želite ponudu za dostavu u zemlju izvan EU-a, molimo kontaktirajte nas putem e-pošte.

Za više informacija pogledajte našu pravila dostave.

Kakva je politika povrata?

Imate pravo na otkazivanje kupnje u roku od 14 kalendarskih dana od primitka robe. Da biste to učinili, pošaljite nam e-poruku s jasnom pisanom obavijesti o odustajanju od ugovora.

Povrat pošiljke


Ako vraćate neispravan artikl ili artikl oštećen pri dolasku, povrat je besplatan za kupca unutar 14 dana.

Ako vraćate neoštećen, besprijekoran artikl, kupac snosi troškove povrata.

Prilikom povrata odbit ćemo od iznosa povrata novca ili:

(a) stvarne troškove prijevoznika primjenjive kada povrat počne, ili

(b) odgovarajući iznos iz tablice troškova povrata (što god je niže).

Stanje artikla

Artikl možete pregledati kao što biste to učinili u fizičkoj trgovini. Svaka uporaba izvan toga može rezultirati smanjenjem vrijednosti povrata.

Povrati novca

Vratit ćemo sve prihvatljive uplate u roku od 14 dana od primitka vraćenog artikla, uključujući standardne troškove dostave, koristeći istu metodu plaćanja, osim ako nije drugačije dogovoreno.

Imajte na umu da neki artikli ne podliježu povratu. Za sve pojedinosti pogledajte našu Politiku povrata i povrata novca.

Objave na blogu

Imate li dodatnih pitanja o proizvodu Unitree Z1?

Obrati nam se