Unitree Z1

€21.999,90 EUR
€21.999,90 EUR
Bez PDV-a: €18.032,70

Vrijeme dostave: Po narudžbi

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 - Kompaktna 6-osna robotska ruka

Visokoprecizni i lagani sustav za manipulaciju za mobilne platforme i industrijsku automatizaciju.

Unitree Z1

Industrijska raba ikona Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?

Unitree Z1 je dizajniran za širok raspon zadataka gdje su mobilnost i preciznost ključni. U logistici i skladištima omogućuje "pick-and-place" operacije na mobilnim platformama. U industrijskoj proizvodnji služi za sastavljanje laganih komponenti i posluživanje strojeva. Zbog svoje otvorene arhitekture nezaobilazan je u istraživačkim institutima za razvoj algoritama manipulacije te u "New Retail" scenarijima za automatiziranu uslugu i interakciju s kupcima.

Unitree Z1

Načini ikona Savršena sinergija s mobilnim robotima

Z1 nije samo statična ruka; razvijena je posebno za integraciju na četveronožne robote (kao što su Unitree Aliengo i B1) i druga mobilna vozila (AGV/AMR). Svojim kompaktnim dizajnom i standardiziranim sučeljem omogućuje mobilnim robotima ne samo promatranje, već i fizičku interakciju s okolinom – otvaranje vrata, pritiskanje gumba ili nošenje tereta na zahtjevnim terenima.

Unitree Z1

Motor ikona 6 stupnjeva slobode i harmonijski pogoni

Robotska ruka se ponosi sa 6 stupnjeva slobode (6 DOF), što joj omogućuje iznimnu fleksibilnost i doseg iz različitih kutova. Svaki zglob koristi visokoprecizne harmonijske reduktore i industrijske križno-valjkaste ležajeve. To osigurava glatko kretanje, visoki okretni moment (do 33 N·m u bazi) i minimalni prazni hod (~6 arcmin), što je ključno za precizne operacije.

Unitree Z1

Zaščita ikona Sigurnost i detekcija sudara

Za sigurnu suradnju između ljudi i robota (kolaborativni rad), Z1 je opremljen sustavom za detekciju sudara. Napredni algoritmi i povratna informacija o okretnom momentu omogućuju ruci da se odmah zaustavi ili prilagodi silu u slučaju neočekivanog kontakta. Podrška za "Joint Force Control" osigurava preciznost kontrole sile do ~0,2 N·m, štiteći i robota i njegovu okolinu.

Unitree Z1

Teža ikona Omjer težine i nosivosti

Unitree Z1 se ističe svojom laganom konstrukcijom. Sama ruka teži samo oko 4,3 kg (ovisno o verziji), a ipak pruža impresivnu nosivost. Verzija Z1 Air podiže do 2 kg, dok snažnija verzija Z1 Pro podnosi opterećenja do 3 kg (čak i više pod određenim uvjetima). Ovaj povoljan omjer idealan je za montažu na manje mobilne platforme gdje je svaki kilogram važan.

Unitree Z1

Raketa ikona Brzina i dinamika kretanja

Unatoč svojoj kompaktnoj veličini, Z1 je iznimno agilan uređaj. Maksimalna brzina rotacije zglobova doseže do 180°/s, što omogućuje brza vremena ciklusa u proizvodnim procesima. Ruka može izvoditi složene pokrete unutar svog radnog dometa (740 mm dosega) uz visoku ponovljivost (~0,1 mm), osiguravajući dosljednost u ponavljajućim zadacima.

Unitree Z1

Programiranje ikona Razvoj otvorenog koda i API

Unitree Z1 je prava platforma za razvojne inženjere ("Open Programming Interface"). Podržava programiranje u C++ i potpuno je kompatibilna s ROS-om (Robot Operating System). Korisnici imaju pristup naredbama niske i visoke razine, uključujući kontrolu okretnog momenta, položaja i brzine za svaki pojedini zglob, što omogućuje razvoj prilagođenih rješenja kinematike i upravljanja.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Povezivost i zamjena alata

Kraj ruke (prirubnica) omogućuje brzu zamjenu različitih efektora – od električnih hvataljki i vakuumskih usisnih čašica do odvijača i kamera. Ruka komunicira putem pouzdanog Ethernet sučelja i koristi RS485 za internu komunikaciju. Napaja se iz standardnog izvora od 24V, što olakšava integraciju u postojeće industrijske sustave.

Paket ikona Sadržaj pakiranja i podrška

  • Robotska ruka Unitree Z1 (verzija Air ili Pro)
  • Kabeli za napajanje i komunikaciju
  • Pribor za montažu za mobilne platforme
  • Dokumentacija i pristup SDK-u
  • Jamstvo: 1 godina (mogućnost produljenja za poslovne korisnike)
  • Servis i tehnička podrška na lokaciji: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehničke specifikacije

Model Unitree Z1 (Air / Pro)
Stupnjevi slobode (DOF) 6 osi
Težina ruke 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Nosivost 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maksimalni doseg 740 mm
Ponovljivost ~0,1 mm
Napajanje 24V DC, struja >20A (Maksimalna snaga 500W)
Komunikacijsko sučelje Ethernet (UDP)
Interna sabirnica RS485
Operativni sustav Ubuntu (podrška za ROS)
Načini upravljanja Kontrola položaja, kontrola sile
Preciznost kontrole sile ~0,2 N·m
Maksimalna brzina zglobova 180°/s (svi zglobovi)
Raspon kretanja J1 ±150°
Raspon kretanja J2 0 do 180°
Raspon kretanja J3 -165° do 0°
Raspon kretanja J4 ±80°
Raspon kretanja J5 ±85°
Raspon kretanja J6 ±160°
Reduktori Harmonijski reduktori (omjer 60+)
Materijal kućišta Legura aluminija, kompoziti
IP zaštita IP54 (osnovna zaštita od prašine i prskanja)

Unitree roboti

Pogledaj sve
  • Unitree Z1

    Unitree Z1

    Još samo 2
    €21.999,90 EUR
    €21.999,90 EUR
  • Unitree H1

    Unitree H1

    Još samo 2
    €115.599,90 EUR
    €115.599,90 EUR
  • Unitree G1

    Unitree G1

    Još samo 2
    €21.139,90 EUR
    €21.139,90 EUR
  • Unitree B2

    Unitree B2

    Još samo 2
    €128.999,90 EUR
    €128.999,90 EUR
  • Unitree AlienGo

    Unitree AlienGo

    Još samo 2
    €65.399,90 EUR
    €65.399,90 EUR
  • Unitree GO2 Air/Pro

    Unitree GO2 Air/Pro

    Još samo 4
    Od €2.349,90 EUR
    Od €2.349,90 EUR

Često postavljana pitanja

Upoznajte se s često postavljanim pitanjima o UNITREE robotima.

Koji model robota je najbolje prilagođen za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnim terenima?

Izbor ovisi o specifičnom okruženju i zahtjevima za nosivost. Za najzahtjevnija okruženja (voda, prašina, težak teren) i dugotrajne inspekcije, preporučujemo model Unitree B2, koji posjeduje IP67 certifikat, nosivost veću od 40 kg i iznimnu autonomiju. Za lakše inspekcijske zadatke, istraživanja ili razvoj AI algoritama, modeli AlienGo ili Go2 izvrsni su izbori, nudeći izvrstan omjer performansi, agilnosti i cijene.

Podržavaju li roboti integraciju prilagođenih senzora i softvera (SDK/API)?

Da, naši roboti (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) dizajnirani su kao otvorene razvojne platforme. Podržavaju API sučelja visoke i niske razine (C/C++), omogućujući potpunu kontrolu nad kretanjem robota. Roboti su u potpunosti kompatibilni s ROS-om (Robot Operating System) i ROS2 sustavom. Osim toga, posjeduju integrirana standardna sučelja (Ethernet, USB, HDMI) i napajanja (5V, 12V, 24V) za jednostavno povezivanje vanjskih LiDAR-a, kamera, GPS modula ili senzora plina.

Kako su organizirani servis, rezervni dijelovi i tehnička podrška?

Specijalizirana tvrtka LEGIT d.o.o. odgovorna je za cjelokupnu tehničku podršku, redovito održavanje i servisiranje ovih robotskih platformi. Njihov cilj je osigurati najkraće moguće vrijeme zastoja opreme, što je prioritet za svakog kupca. Trajanje pojedinačne servisne intervencije ovisi o prirodi tehničkog problema i trenutnoj dostupnosti specifičnih rezervnih dijelova u globalnom lancu opskrbe. Budući da se radi o visoko specijaliziranoj tehnologiji, određene komponente šalju se izravno proizvođaču, što može produljiti vrijeme popravka; međutim, kupci se transparentno obavještavaju o svim koracima i procijenjenim vremenskim okvirima tijekom cijelog procesa.

Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?

Ovisi o modelu. Model Unitree B2 posebno je izrađen za ekstremne uvjete i posjeduje certifikat IP67, što znači da je otporan na prašinu i vodu (uključujući kratkotrajno uranjanje). Ostali modeli (Go2, AlienGo, G1) imaju osnovnu zaštitu prikladnu za vanjska okruženja i lakše terenske uvjete, ali nisu namijenjeni izravnom izlaganju jakoj kiši ili mlazovima vode. Prije kupnje preporučujemo provjeru vašeg radnog okruženja kako bismo mogli predložiti odgovarajuću zaštitu.

Koje su mogućnosti manipulacije i je li moguće montirati robotsku ruku na robota?

Da, na većim platformama (prvenstveno AlienGo i B2), moguće je integrirati 6-osnu robotsku ruku Unitree Z1. To omogućuje izvršavanje zadataka kao što su otvaranje vrata, pritiskanje gumba, prikupljanje uzoraka ili pomicanje predmeta (do 3 kg). Ruka se napaja izravno iz robota i programski je integrirana s kretanjem platforme, što omogućuje mobilnu manipulaciju u prostoru.

Kolika je autonomija baterije i je li moguća neprekidna uporaba (24 sata dnevno, 7 dana u tjednu)?

Autonomija se kreće između 2 i 5 sati, ovisno o modelu i opterećenju (Unitree B2 traje do 5 sati bez opterećenja). Svi modeli imaju opciju brze zamjene baterije, što omogućuje praktički neprekidan rad uz korištenje dodatnih setova baterija. Za autonomne ophodnje također se razvijaju rješenja za automatsko punjenje (stanice za punjenje).

Nudite li mogućnost savjetovanja i demonstracije rada prije kupnje?

Naravno. Razumijemo da je ovo ulaganje u naprednu tehnologiju, stoga nudimo stručno savjetovanje za tvrtke i institucije. Na temelju Vaših potreba, pomažemo Vam odabrati odgovarajući model i hardversku konfiguraciju. Za zainteresirane također možemo organizirati demonstraciju mogućnosti robota uživo na našoj lokaciji ili na Vašem terenu prema dogovoru.

Koje načine plaćanja prihvaćate?

  • Debitne i kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bankovni prijenos
  • Osobno preuzimanje u skladištu u Ljubljani (samo za odabrane proizvode)

Gdje vršite dostavu?

Europska unija (EU)

Trenutno nudimo dostavu unutar Slovenije i u sve države članice Europske unije (EU), uz iznimku Malte, Cipra, Alandskih otoka, grčkih otoka, Kanarskih otoka, Balearskih otoka, Sicilije i Sardinije.

Napominjemo da je dostava na hrvatske otoke moguća samo za proizvode težine manje od 31,5 kg.

Međunarodna dostava (izvan EU)

Također omogućujemo međunarodnu dostavu u odabrane zemlje izvan EU, uključujući Ujedinjeno Kraljevstvo, Švicarsku, Norvešku, Srbiju, Bosnu i Hercegovinu i druge.

Ako želite naručiti iz bilo koje od ovih zemalja, molimo vas da nas unaprijed kontaktirate kako bismo za vas pripremili najtočniji i najpovoljniji izračun dostave.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koliki su troškovi dostave?

Za dostave unutar Europske unije (EU), troškovi dostave variraju ovisno o zemlji otpreme, zemlji primatelja i težini paketa. Odgovarajući troškovi dostave bit će izračunati i prikazani prilikom plaćanja prije nego što konačno pošaljete svoju narudžbu.

Za dostave izvan EU, troškovi dostave izračunavaju se pojedinačno na zahtjev i nisu prikazani tijekom postupka plaćanja. Ako želite primiti ponudu za dostavu u zemlju izvan EU, kontaktirajte nas putem e-pošte.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koja su pravila povrata?

Imate pravo otkazati kupnju u roku od 14 kalendarskih dana nakon primitka robe. Kako biste to učinili, pošaljite nam e-poštu s jasnom pisanom obavijesti o odustajanju od ugovora.

Povratna pošiljka


U slučaju povrata neispravnog ili oštećenog proizvoda po primitku, povrat u roku od 14 dana besplatan je za kupca.

U slučaju povrata neoštećenog ili ispravnog proizvoda, troškove povrata snosi kupac.

Prilikom povrata, od iznosa povrata odbit ćemo ili:

(a) stvarne troškove prijevoznika koji se primjenjuju na početku povrata, ili

(b) odgovarajući iznos iz tablice troškova povrata (ovisno o tome koji je iznos niži).

Stanje proizvoda

Proizvod možete pregledati kao što biste to učinili u fizičkoj trgovini. Svaka uporaba izvan toga može rezultirati smanjenjem vrijednosti povrata.

Povrat sredstava

Vratit ćemo sve prihvatljive uplate, uključujući troškove standardne dostave, u roku od 14 dana nakon primitka vraćenog proizvoda, koristeći isti način plaćanja, osim ako nije drugačije dogovoreno.

Imajte na umu da se određeni proizvodi ne mogu vratiti. Za sve pojedinosti pogledajte našu Politiku povrata i povrata sredstava.

Unitree Robotics

"Kada tehnologija oživi."

Povijest tvrtke

Unitree Robotics (službeni naziv tvrtke je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nije samo još jedan proizvođač tehnologije. To je tvrtka koja je tijekom posljednjeg desetljeća samostalno srušila mit da su napredni roboti rezervirani samo za vojsku i laboratorije vrijedne više milijardi dolara.

Tvrtka i vizionar iza brenda

Tvrtka je osnovana 2016. godine u Hangzhouu od strane Wang Xingxinga. Njegovo putovanje započelo je tijekom studija kada je razvio robot XDog, koji je šokirao industriju svojim jednostavnim, ali učinkovitim dizajnom. Wangova filozofija bila je jasna od samog početka: vertikalna integracija. Unitree razvija i proizvodi vlastite motore, senzore i kontrolere. To im omogućuje potpunu kontrolu nad troškovima i brzinom inovacija, što je bez presedana u ovoj industriji.

Ključne prekretnice

Put tvrtke Unitree pun je brzih i agresivnih poteza:

  • 2016.: Osnivanje tvrtke nakon viralnog uspjeha prototipa XDog.
  • 2017. (Laikago): Predstavljanje njihovog prvog komercijalnog četveronožnog robota, nazvanog po svemirskom psu Laiki. To je bio dokaz da se kineska tvrtka može natjecati sa zapadnim titanima.
  • 2021. (Go1): Ključni trenutak za industriju. Predstavili su prvi "široko dostupni" robotski pas (s cijenom od oko 2.700 USD), koji je bio deset puta jeftiniji od tadašnje konkurencije.
  • 2023. (H1): Ulazak u svijet humanoidnih robota. Robot H1 postao je jedan od najbržih i najstabilnijih humanoidnih robota na svijetu, sposoban za trčanje, pa čak i salto unatrag.
  • 2024. (G1): Korak prema masovnom usvajanju humanoidnih robota. Model G1 predstavljen je kao "AI agent u fizičkom obliku" s nevjerojatnom mobilnošću i cijenom usmjerenom na šire tržište.

Današnjica

Unitree se trenutno nalazi u fazi tranzicije od proizvođača hardvera do tvrtke za "utjelovljenu umjetnu inteligenciju" (utjelovljena umjetna inteligencija). Njihovi najnoviji modeli koriste napredno strojno učenje (učenje potkrepljivanjem), što znači da se roboti ne kreću prema unaprijed napisanim pravilima, već umjesto toga uče kroz pokušaje i pogreške kako bi savladali prepreke, led, stepenice, pa čak i fizičke napade.

Let customers speak for us

from 0 reviews

Blog objave

Imate li još pitanja o Unitree Z1?

Obratite nam se