• Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda, dinamična poza
  • Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda, dinamična poza
  • Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda na gornji dio tijela
  • Unitree H1 – cijelo tijelo s istaknutim značajkama
  • Humanoidni robot Unitree H1 – detalji pet značajki
  • Unitree H1 – čovjek udara robota na otvorenom

Unitree H1

Informacije o trgovini
Razgledavanje / osobno preuzimanje moguće je od ponedjeljka do subote.
Radno vrijeme: Pon–pet: 9:00–19:00
Sub: 10:00–16:00
Nedjeljom i blagdanima: ZATVORENO
Adresa: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-pošta: [email protected]
115.599,90 EUR
115.599,90 EUR
Dostava u Sloveniji

Rok isporuke: Po upitu

Dostava diljem EU-a

Izrađeno po narudžbi

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 - Humanoidni robot opće namjene

Prvi komercijalni robot pune veličine s mogućnošću trčanja za napredna istraživanja i razvoj umjetne inteligencije.

Unitree H1 – čovjek udara robota na otvorenom

Industry icon Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?

Unitree H1 je vrhunska razvojna platforma dizajnirana za sveučilišta, institute i industrijske odjele za istraživanje i razvoj (R&D). Robot služi kao idealan medij za istraživanje utjelovljene umjetne inteligencije (Embodied AI), interakcije čovjeka i robota (HRI) te naprednih algoritama kretanja. Zbog svog humanoidnog oblika, ključan je za razvoj rješenja u pametnoj proizvodnji i logistici, gdje robot mora raditi u prostorima dizajniranim za ljude.

Humanoidni robot Unitree H1 – detalji pet značajki

Rocket icon Svjetski brzinski rekord i dinamika kretanja

H1 nosi titulu najsnažnijeg robota u svojoj klasi. Njegov napredni pogonski sustav omogućuje stabilno hodanje i trčanje rekordnom brzinom od 3,3 m/s (s potencijalom preko 5 m/s). Robot održava ravnotežu čak i pod vanjskim smetnjama (npr. udarcima ili guranjima) i kreće se autonomno po složenim terenima, omogućujući testiranje navigacijskih algoritama u stvarnim, nepredvidivim okruženjima.

Unitree H1 – cijelo tijelo s istaknutim značajkama

Motor icon Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentom

Srce robota čine vlastiti Unitree M107 motori s visokom gustoćom okretnog momenta (189 Nm/kg). Ovi motori pružaju iznimnu snagu, pri čemu zglob koljena postiže okretni moment do 360 Nm. Pogon koristi industrijske križno-valjkaste ležajeve za visoku preciznost i krutost, omogućujući robotu izvođenje dinamičnih pokreta poput skokova i brzih okreta bez gubitka stabilnosti.

Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda na gornji dio tijela

Radar icon Percepcija okoline od 360° s LiDAR tehnologijom

Za potpunu prostornu svijest, Unitree H1 opremljen je hibridnim sustavom senzora. Kombinacija 3D LiDAR senzora (Livox MID360) i dubinske kamere (Intel RealSense D435i) omogućuje panoramsko skeniranje okoline od 360 stupnjeva. Robot u stvarnom vremenu prikuplja prostorne podatke visoke preciznosti, što je neophodno za implementaciju V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija.

Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda, dinamična poza

Artificial intelligence icon Dvostruka računalna snaga za razvoj umjetne inteligencije

Arhitektura robota dizajnirana je imajući na umu razvojne inženjere. Uključuje zasebne računalne jedinice za kontrolu kretanja i korisnički razvoj. Standardna konfiguracija uključuje Intel Core i5/i7 procesore, uz dostupne nadogradnje za NVIDIA Jetson Orin NX module. To omogućuje obradu složenih neuronskih mreža i algoritama dubokog učenja izravno na robotu (Edge AI).

Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda, dinamična poza

Weight icon Napredne mogućnosti manipulacije (H1-2)

Novija verzija (H1-2) donosi nadograđene ruke sa 7 stupnjeva slobode (DOF) na svakoj ruci, omogućujući robotu da oponaša ljudsku fleksibilnost od ramena do zapešća. Uz opciju ugradnje spretnih ruku, robot može obavljati zadatke fine manipulacije. Ruke su dizajnirane za opterećenja i precizno pozicioniranje, proširujući mogućnosti korištenja u uslužnoj robotici.

[--slika-7--]

Protection icon Robustan dizajn i integrirano ožičenje

Unitree H1 odlikuje se iznimno čistim i sigurnim dizajnom. Svi kabeli su provedeni unutar kućišta (šuplje električno usmjeravanje), sprječavajući petljanje i oštećenja tijekom rada. Kućište je ergonomski dizajnirano i izdržljivo, dajući robotu „bionički“ izgled i povećavajući njegovu izdržljivost u laboratorijskim i industrijskim ispitnim okruženjima.

[--slika-8--]

Battery icon Visoka energetska učinkovitost i autonomija

Napajanje osigurava brzo zamjenjiva baterija kapaciteta 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Unatoč visokim performansama motora, optimizirano upravljanje energijom omogućuje dulje vrijeme rada potrebno za opsežna testiranja. Sustav uključuje napredno upravljanje toplinom, osiguravajući stabilan rad čak i pod maksimalnim opterećenjima.

[--slika-9--]

Programming icon Otvorena platforma i kontinuirana ažuriranja

Robot podržava kontinuirana OTA (Over-the-Air) ažuriranja softvera, putem kojih Unitree stalno poboljšava algoritme kretanja. Razvojnim inženjerima dostupna su opsežna API sučelja i podrška za ROS (Robot Operating System), što omogućuje brzu integraciju prilagođenog koda i prilagodbu robota specifičnim istraživačkim ciljevima.

Package icon Sadržaj pakiranja i podrška

  • Humanoidni robot Unitree H1 (ili H1-2 ovisno o konfiguraciji)
  • Baterijski paket (864 Wh) i stanica za punjenje
  • Daljinski upravljač
  • Korisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere
  • Jamstvo: 1 godina (opcija produljenja za poslovne korisnike)
  • Servis i tehnička podrška na lokaciji: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tehničke specifikacije

Model Unitree H1 / H1-2 (Humanoidni)
Visina ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Težina ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, puna oprema)
Brzina kretanja 3,3 m/s (rekord) / potencijalno > 5 m/s
Broj zglobova (DOF) - H1 Ukupno: 19+ (Noge: 5x2, Ruke: 4x2, Torzo: 1)
Broj zglobova (DOF) - H1-2 Ukupno: 27+ (Noge: 6x2, Ruke: 7x2, Torzo: 1)
Maksimalni okretni moment (koljeno) 360 Nm
Maksimalni okretni moment (kuk) 220 Nm
Gustoća okretnog momenta 189 Nm/kg (kopneni rekord)
Senzori (percepcija) 3D LiDAR (Livox MID360) + dubinska kamera (Intel RealSense D435i)
Procesor (standardni) Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (razvoj)
Procesor (AI opcija) NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 jedinice)
Baterija 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (zamjenjiva)
Nosivost ruku (H1-2) Maksimalna: ~21 kg (obje ruke zajedno), Nazivna: ~7 kg
Komunikacija WiFi, Ethernet, USB
Razvojno okruženje ROS, C++, podrška za simulaciju

Unitree Robotics

Kad tehnologija oživi.

Povijest tvrtke

Unitree Robotics (službeni naziv tvrtke je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nije samo još jedan proizvođač tehnologije. To je tvrtka koja je u proteklom desetljeću sama razbila mit da su napredni roboti rezervirani za vojsku i multimilijarderske laboratorije.

Tvrtka i vizionar iza marke
Tvrtku je 2016. godine u Hangzhouu osnovao Wang Xingxing. Njegov put započeo je još dok je bio student, kada je razvio robota XDog, čiji je jednostavan, ali učinkovit dizajn zaprepastio to područje. Wangova je filozofija od početka bila jasna: vertikalna integracija. Unitree razvija i proizvodi vlastite motore, senzore i kontrolere. To im daje potpunu kontrolu nad troškovima i tempo inovacija bez premca u industriji.

Ključne prekretnice

Putovanje tvrtke Unitree obilježeno je brzim i ambicioznim potezima:

  • 2016.: Tvrtka je osnovana nakon viralnog uspjeha prototipa XDog.
  • 2017. (Laikago): Predstavljanje prvog komercijalnog četveronožnog robota, nazvanog po svemirskoj kujici Lajki. Bio je to dokaz da se kineska tvrtka može natjecati sa zapadnim divovima.
  • 2021. (Go1): Ključni trenutak za industriju. Predstavili su prvog "široko dostupnog" robotskog psa (cijene oko 2.700 USD), deset puta jeftinijeg od tadašnje konkurencije.
  • 2023. (H1): Ulazak u svijet humanoida. H1 je postao jedan od najbržih i najstabilnijih humanoidnih robota na svijetu, sposoban za trčanje pa čak i za izvođenje salta unatrag.
  • 2024. (G1): Potez prema masovnoj primjeni humanoida. G1 je predstavljen kao "AI agent u fizičkom obliku", s izvanrednom agilnošću i cijenom namijenjenom širem tržištu.

Sadašnji

Unitree se trenutačno transformira iz proizvođača hardvera u tvrtku za "Utjelovljenu umjetnu inteligenciju". Njihovi najnoviji modeli koriste napredno strojno učenje (učenje poticanjem), što znači da se roboti ne kreću prema unaprijed napisanim pravilima, već učenjem putem pokušaja i pogrešaka svladavaju prepreke, led, stepenice pa čak i fizičke smetnje.

Slični proizvodi

Svi roboti
  • Unitree AlienGo – pogled sprijeda i bočno

    Unitree AlienGo

    Ostalo je samo 2 komada
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (s baterijom)
    Do 4,5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – prednji prikaz u tri četvrtine

    Unitree B2

    Ostalo je samo 2 komada
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Približno 60 kg (s baterijom)
    4 - 5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – prednji tročetvrtinski pogled, stoji

    Unitree G1

    Ostalo je samo 2 komada
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (s baterijom)
    2 sata
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – pogled sprijeda-bočno, stojeća poza

    Unitree GO2 Air/Pro

    Ostalo je samo 4 komada
    Od 2.349,90 EUR
    Od 2.349,90 EUR
    45 Nm
    15 kg
    2 - 4 sata
    8 Ah | 28.8 V
  • Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda, dinamična poza

    Unitree H1

    Ostalo je samo 2 komada
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 – 5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – pogled sprijeda i sa strane

    Unitree Z1

    Ostalo je samo 2 komada
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 – 5 sati
    13 Ah | 28.8 V

Često postavljana pitanja

Pročitajte često postavljana pitanja o Unitree robotima.

Koji je model robota najprikladniji za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnom terenu?

Izbor ovisi o specifičnim zahtjevima okoline i potrebnoj nosivosti. Za najzahtjevnija okruženja (voda, prašina, neravan teren) i duge inspekcije preporučujemo Unitree B2, koji ima IP67 zaštitu, nosivost iznad 40 kg i iznimno trajanje baterije. Za lakše inspekcijske zadatke, obrazovne svrhe ili razvoj AI algoritama, Aliengo ili Go2 Pro su izvrsni izbori, nudeći snažnu ravnotežu sposobnosti, agilnosti i cijene.

Podržavaju li roboti integraciju vlastitih senzora i softvera (SDK/API)?

Da, svi naši roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) dizajnirani su kao otvorene razvojne platforme. Podržavaju API sučelja visoke i niske razine (C/C++), omogućujući potpunu kontrolu nad kretanjem i podacima. Roboti su potpuno kompatibilni s ROS-om (Robot Operating System) i ROS2. Također imaju integrirana standardna sučelja (Ethernet, USB, HDMI) i izlaze napajanja (5V, 12V, 24V) za jednostavno spajanje vanjskih LiDAR-a, kamera, GPS modula ili senzora plina.

Kako se u Sloveniji rješavaju servisiranje, rezervni dijelovi i tehnička podrška?

Sveobuhvatnu tehničku podršku, redovito održavanje i servisiranje svih robotskih platformi obavlja specijalizirana tvrtka LEGIT d.o.o. Njihov je cilj da vrijeme zastoja vaše opreme bude što kraće, stoga se svaki slučaj tretira kao prioritet. Trajanje pojedinog popravka ovisi o prirodi tehničkog problema i trenutnoj dostupnosti specifičnih rezervnih dijelova u globalnom opskrbnom lancu. Budući da se radi o visokospecijaliziranoj tehnologiji, određene se komponente naručuju izravno od proizvođača, što može utjecati na konačni datum završetka – no kupce transparentno obavještavamo o svakoj fazi procesa i očekivanim rokovima.

Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?

Ovisi o modelu. Unitree B2 je napravljen specifično za ekstremne uvjete i posjeduje IP67 certifikat, što znači da je potpuno otporan na prašinu i vodu (uključujući kratkotrajno uranjanje). Ostali modeli (Go2, Aliengo, G1) imaju osnovnu zaštitu prikladnu za vlažna okruženja i lagane terenske uvjete, ali nisu namijenjeni izravnom izlaganju jakoj kiši ili mlazovima vode. Tijekom savjetovanja prije kupnje provjerit ćemo Vaše radno okruženje i preporučiti odgovarajuću zaštitu.

Koje su mogućnosti rukovanja i može li se na robota ugraditi robotska ruka?

Da, 6-osna robotska ruka Unitree Z1 može se integrirati na četveronožne platforme (prvenstveno Aliengo i B2). Omogućuje zadatke poput otvaranja vrata, pritiskanja gumba, prikupljanja uzoraka ili nošenja predmeta (do 3 kg). Ruka se napaja izravno iz robota i softverski je koordinirana s kretanjem platforme, omogućujući mobilnu manipulaciju u prostoru.

Koji je vijek trajanja baterije i je li moguća kontinuirana (24/7) upotreba?

Trajanje baterije kreće se od 2 do 5 sati ovisno o modelu i opterećenju (Unitree B2 traje do 5 sati hodanja bez nosivosti). Svi modeli podržavaju brzu zamjenu baterije, što omogućuje praktički neprekidan rad korištenjem dodatnih setova baterija. Razvijaju se i rješenja za automatsko punjenje (stanice za punjenje) za autonomne patrole.

Nudite li konzultacije i demonstraciju prije kupnje?

Naravno. Razumijemo da je ovo investicija u naprednu tehnologiju te stoga nudimo stručno savjetovanje za tvrtke i institucije. Na temelju vaših potreba pomažemo vam odabrati pravi model i konfiguraciju dodatne opreme. Za ozbiljne upite, može se organizirati i demonstracija mogućnosti robota uživo na našoj lokaciji ili na vašem terenu.

Kamo dostavljate?

Europska unija (EU)

Trenutno dostavljamo unutar Slovenije i u sve države članice Europske unije (EU), s iznimkom Malte, Cipra, Ålandskih otoka, grčkih otoka, Kanarskih otoka, Balearskih otoka, Sicilije i Sardinije.

Napominjemo da je dostava na hrvatske otoke moguća samo za artikle težine manje od 31,5 kg.

Međunarodna dostava (izvan EU-a)

Dostavljamo i u odabrane zemlje izvan EU-a, uključujući Ujedinjeno Kraljevstvo, Švicarsku, Norvešku, Srbiju, Bosnu i Hercegovinu i druge.

Ako želite naručiti iz jedne od ovih zemalja, molimo Vas da nas unaprijed kontaktirate kako bismo Vam mogli pripremiti najtočniju i najisplativiju ponudu dostave.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koji su troškovi dostave?

Za isporuke unutar Europske unije (EU), troškovi dostave variraju ovisno o zemlji otpreme, zemlji odredišta i težini paketa. Primjenjivi trošak dostave izračunava se i prikazuje prilikom naplate, prije nego što konačno potvrdite svoju narudžbu.

Za isporuke izvan EU-a, troškovi dostave izračunavaju se pojedinačno na zahtjev i ne prikazuju se prilikom naplate. Ako želite ponudu za dostavu u zemlju izvan EU-a, molimo kontaktirajte nas putem e-pošte.

Za više informacija pogledajte našu pravila dostave.

Kakva je politika povrata?

Imate pravo na otkazivanje kupnje u roku od 14 kalendarskih dana od primitka robe. Da biste to učinili, pošaljite nam e-poruku s jasnom pisanom obavijesti o odustajanju od ugovora.

Povrat pošiljke


Ako vraćate neispravan artikl ili artikl oštećen pri dolasku, povrat je besplatan za kupca unutar 14 dana.

Ako vraćate neoštećen, besprijekoran artikl, kupac snosi troškove povrata.

Prilikom povrata odbit ćemo od iznosa povrata novca ili:

(a) stvarne troškove prijevoznika primjenjive kada povrat počne, ili

(b) odgovarajući iznos iz tablice troškova povrata (što god je niže).

Stanje artikla

Artikl možete pregledati kao što biste to učinili u fizičkoj trgovini. Svaka uporaba izvan toga može rezultirati smanjenjem vrijednosti povrata.

Povrati novca

Vratit ćemo sve prihvatljive uplate u roku od 14 dana od primitka vraćenog artikla, uključujući standardne troškove dostave, koristeći istu metodu plaćanja, osim ako nije drugačije dogovoreno.

Imajte na umu da neki artikli ne podliježu povratu. Za sve pojedinosti pogledajte našu Politiku povrata i povrata novca.

Objave na blogu

Imate li dodatnih pitanja o proizvodu Unitree H1?

Obrati nam se