Unitree H1

€115.599,90 EUR
€115.599,90 EUR
Bez PDV-a: €94.754,02

Vrijeme dostave: Po narudžbi

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 - Humanoidni robot opće namjene

Prvi komercijalni robot pune veličine s mogućnošću trčanja za napredna istraživanja i razvoj umjetne inteligencije.

Unitree H1

Industrijska raba ikona Za koje je industrijske i istraživačke primjene ovaj robot prikladan?

Unitree H1 je vrhunska razvojna platforma dizajnirana za sveučilišta, institute i industrijske odjele za istraživanje i razvoj (R&D). Robot služi kao idealan medij za istraživanje utjelovljene umjetne inteligencije (Embodied AI), interakcije čovjeka i robota (HRI) te naprednih algoritama kretanja. Zbog svog humanoidnog oblika, ključan je za razvoj rješenja u pametnoj proizvodnji i logistici, gdje robot mora raditi u prostorima dizajniranim za ljude.

Unitree H1

Raketa ikona Svjetski brzinski rekord i dinamika kretanja

H1 nosi titulu najsnažnijeg robota u svojoj klasi. Njegov napredni pogonski sustav omogućuje stabilno hodanje i trčanje rekordnom brzinom od 3,3 m/s (s potencijalom preko 5 m/s). Robot održava ravnotežu čak i pod vanjskim smetnjama (npr. udarcima ili guranjima) i kreće se autonomno po složenim terenima, omogućujući testiranje navigacijskih algoritama u stvarnim, nepredvidivim okruženjima.

Unitree H1

Motor ikona Revolucionarni pogon M107 s visokim okretnim momentom

Srce robota čine vlastiti Unitree M107 motori s visokom gustoćom okretnog momenta (189 Nm/kg). Ovi motori pružaju iznimnu snagu, pri čemu zglob koljena postiže okretni moment do 360 Nm. Pogon koristi industrijske križno-valjkaste ležajeve za visoku preciznost i krutost, omogućujući robotu izvođenje dinamičnih pokreta poput skokova i brzih okreta bez gubitka stabilnosti.

Unitree H1

Radar ikona Percepcija okoline od 360° s LiDAR tehnologijom

Za potpunu prostornu svijest, Unitree H1 opremljen je hibridnim sustavom senzora. Kombinacija 3D LiDAR senzora (Livox MID360) i dubinske kamere (Intel RealSense D435i) omogućuje panoramsko skeniranje okoline od 360 stupnjeva. Robot u stvarnom vremenu prikuplja prostorne podatke visoke preciznosti, što je neophodno za implementaciju V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) tehnologija.

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Dvostruka računalna snaga za razvoj umjetne inteligencije

Arhitektura robota dizajnirana je imajući na umu razvojne inženjere. Uključuje zasebne računalne jedinice za kontrolu kretanja i korisnički razvoj. Standardna konfiguracija uključuje Intel Core i5/i7 procesore, uz dostupne nadogradnje za NVIDIA Jetson Orin NX module. To omogućuje obradu složenih neuronskih mreža i algoritama dubokog učenja izravno na robotu (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Napredne mogućnosti manipulacije (H1-2)

Novija verzija (H1-2) donosi nadograđene ruke sa 7 stupnjeva slobode (DOF) na svakoj ruci, omogućujući robotu da oponaša ljudsku fleksibilnost od ramena do zapešća. Uz opciju ugradnje spretnih ruku, robot može obavljati zadatke fine manipulacije. Ruke su dizajnirane za opterećenja i precizno pozicioniranje, proširujući mogućnosti korištenja u uslužnoj robotici.

[--slika-7--]

Zaščita ikona Robustan dizajn i integrirano ožičenje

Unitree H1 odlikuje se iznimno čistim i sigurnim dizajnom. Svi kabeli su provedeni unutar kućišta (šuplje električno usmjeravanje), sprječavajući petljanje i oštećenja tijekom rada. Kućište je ergonomski dizajnirano i izdržljivo, dajući robotu „bionički“ izgled i povećavajući njegovu izdržljivost u laboratorijskim i industrijskim ispitnim okruženjima.

[--slika-8--]

Baterija ikona Visoka energetska učinkovitost i autonomija

Napajanje osigurava brzo zamjenjiva baterija kapaciteta 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Unatoč visokim performansama motora, optimizirano upravljanje energijom omogućuje dulje vrijeme rada potrebno za opsežna testiranja. Sustav uključuje napredno upravljanje toplinom, osiguravajući stabilan rad čak i pod maksimalnim opterećenjima.

[--slika-9--]

Programiranje ikona Otvorena platforma i kontinuirana ažuriranja

Robot podržava kontinuirana OTA (Over-the-Air) ažuriranja softvera, putem kojih Unitree stalno poboljšava algoritme kretanja. Razvojnim inženjerima dostupna su opsežna API sučelja i podrška za ROS (Robot Operating System), što omogućuje brzu integraciju prilagođenog koda i prilagodbu robota specifičnim istraživačkim ciljevima.

Paket ikona Sadržaj pakiranja i podrška

  • Humanoidni robot Unitree H1 (ili H1-2 ovisno o konfiguraciji)
  • Baterijski paket (864 Wh) i stanica za punjenje
  • Daljinski upravljač
  • Korisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere
  • Jamstvo: 1 godina (opcija produljenja za poslovne korisnike)
  • Servis i tehnička podrška na lokaciji: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehničke specifikacije

Model Unitree H1 / H1-2 (Humanoidni)
Visina ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Težina ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, puna oprema)
Brzina kretanja 3,3 m/s (rekord) / potencijalno > 5 m/s
Broj zglobova (DOF) - H1 Ukupno: 19+ (Noge: 5x2, Ruke: 4x2, Torzo: 1)
Broj zglobova (DOF) - H1-2 Ukupno: 27+ (Noge: 6x2, Ruke: 7x2, Torzo: 1)
Maksimalni okretni moment (koljeno) 360 Nm
Maksimalni okretni moment (kuk) 220 Nm
Gustoća okretnog momenta 189 Nm/kg (kopneni rekord)
Senzori (percepcija) 3D LiDAR (Livox MID360) + dubinska kamera (Intel RealSense D435i)
Procesor (standardni) Intel Core i5 (platforma) + Intel Core i7 (razvoj)
Procesor (AI opcija) NVIDIA Jetson Orin NX (do 3 jedinice)
Baterija 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (zamjenjiva)
Nosivost ruku (H1-2) Maksimalna: ~21 kg (obje ruke zajedno), Nazivna: ~7 kg
Komunikacija WiFi, Ethernet, USB
Razvojno okruženje ROS, C++, podrška za simulaciju

Unitree roboti

Pogledaj sve
  • Unitree Z1

    Unitree Z1

    Još samo 2
    €21.999,90 EUR
    €21.999,90 EUR
  • Unitree H1

    Unitree H1

    Još samo 2
    €115.599,90 EUR
    €115.599,90 EUR
  • Unitree G1

    Unitree G1

    Još samo 2
    €21.139,90 EUR
    €21.139,90 EUR
  • Unitree B2

    Unitree B2

    Još samo 2
    €128.999,90 EUR
    €128.999,90 EUR
  • Unitree AlienGo

    Unitree AlienGo

    Još samo 2
    €65.399,90 EUR
    €65.399,90 EUR
  • Unitree GO2 Air/Pro

    Unitree GO2 Air/Pro

    Još samo 4
    Od €2.349,90 EUR
    Od €2.349,90 EUR

Često postavljana pitanja

Upoznajte se s često postavljanim pitanjima o UNITREE robotima.

Koji model robota je najbolje prilagođen za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnim terenima?

Izbor ovisi o specifičnom okruženju i zahtjevima za nosivost. Za najzahtjevnija okruženja (voda, prašina, težak teren) i dugotrajne inspekcije, preporučujemo model Unitree B2, koji posjeduje IP67 certifikat, nosivost veću od 40 kg i iznimnu autonomiju. Za lakše inspekcijske zadatke, istraživanja ili razvoj AI algoritama, modeli AlienGo ili Go2 izvrsni su izbori, nudeći izvrstan omjer performansi, agilnosti i cijene.

Podržavaju li roboti integraciju prilagođenih senzora i softvera (SDK/API)?

Da, naši roboti (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) dizajnirani su kao otvorene razvojne platforme. Podržavaju API sučelja visoke i niske razine (C/C++), omogućujući potpunu kontrolu nad kretanjem robota. Roboti su u potpunosti kompatibilni s ROS-om (Robot Operating System) i ROS2 sustavom. Osim toga, posjeduju integrirana standardna sučelja (Ethernet, USB, HDMI) i napajanja (5V, 12V, 24V) za jednostavno povezivanje vanjskih LiDAR-a, kamera, GPS modula ili senzora plina.

Kako su organizirani servis, rezervni dijelovi i tehnička podrška?

Specijalizirana tvrtka LEGIT d.o.o. odgovorna je za cjelokupnu tehničku podršku, redovito održavanje i servisiranje ovih robotskih platformi. Njihov cilj je osigurati najkraće moguće vrijeme zastoja opreme, što je prioritet za svakog kupca. Trajanje pojedinačne servisne intervencije ovisi o prirodi tehničkog problema i trenutnoj dostupnosti specifičnih rezervnih dijelova u globalnom lancu opskrbe. Budući da se radi o visoko specijaliziranoj tehnologiji, određene komponente šalju se izravno proizvođaču, što može produljiti vrijeme popravka; međutim, kupci se transparentno obavještavaju o svim koracima i procijenjenim vremenskim okvirima tijekom cijelog procesa.

Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?

Ovisi o modelu. Model Unitree B2 posebno je izrađen za ekstremne uvjete i posjeduje certifikat IP67, što znači da je otporan na prašinu i vodu (uključujući kratkotrajno uranjanje). Ostali modeli (Go2, AlienGo, G1) imaju osnovnu zaštitu prikladnu za vanjska okruženja i lakše terenske uvjete, ali nisu namijenjeni izravnom izlaganju jakoj kiši ili mlazovima vode. Prije kupnje preporučujemo provjeru vašeg radnog okruženja kako bismo mogli predložiti odgovarajuću zaštitu.

Koje su mogućnosti manipulacije i je li moguće montirati robotsku ruku na robota?

Da, na većim platformama (prvenstveno AlienGo i B2), moguće je integrirati 6-osnu robotsku ruku Unitree Z1. To omogućuje izvršavanje zadataka kao što su otvaranje vrata, pritiskanje gumba, prikupljanje uzoraka ili pomicanje predmeta (do 3 kg). Ruka se napaja izravno iz robota i programski je integrirana s kretanjem platforme, što omogućuje mobilnu manipulaciju u prostoru.

Kolika je autonomija baterije i je li moguća neprekidna uporaba (24 sata dnevno, 7 dana u tjednu)?

Autonomija se kreće između 2 i 5 sati, ovisno o modelu i opterećenju (Unitree B2 traje do 5 sati bez opterećenja). Svi modeli imaju opciju brze zamjene baterije, što omogućuje praktički neprekidan rad uz korištenje dodatnih setova baterija. Za autonomne ophodnje također se razvijaju rješenja za automatsko punjenje (stanice za punjenje).

Nudite li mogućnost savjetovanja i demonstracije rada prije kupnje?

Naravno. Razumijemo da je ovo ulaganje u naprednu tehnologiju, stoga nudimo stručno savjetovanje za tvrtke i institucije. Na temelju Vaših potreba, pomažemo Vam odabrati odgovarajući model i hardversku konfiguraciju. Za zainteresirane također možemo organizirati demonstraciju mogućnosti robota uživo na našoj lokaciji ili na Vašem terenu prema dogovoru.

Koje načine plaćanja prihvaćate?

  • Debitne i kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bankovni prijenos
  • Osobno preuzimanje u skladištu u Ljubljani (samo za odabrane proizvode)

Gdje vršite dostavu?

Europska unija (EU)

Trenutno nudimo dostavu unutar Slovenije i u sve države članice Europske unije (EU), uz iznimku Malte, Cipra, Alandskih otoka, grčkih otoka, Kanarskih otoka, Balearskih otoka, Sicilije i Sardinije.

Napominjemo da je dostava na hrvatske otoke moguća samo za proizvode težine manje od 31,5 kg.

Međunarodna dostava (izvan EU)

Također omogućujemo međunarodnu dostavu u odabrane zemlje izvan EU, uključujući Ujedinjeno Kraljevstvo, Švicarsku, Norvešku, Srbiju, Bosnu i Hercegovinu i druge.

Ako želite naručiti iz bilo koje od ovih zemalja, molimo vas da nas unaprijed kontaktirate kako bismo za vas pripremili najtočniji i najpovoljniji izračun dostave.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koliki su troškovi dostave?

Za dostave unutar Europske unije (EU), troškovi dostave variraju ovisno o zemlji otpreme, zemlji primatelja i težini paketa. Odgovarajući troškovi dostave bit će izračunati i prikazani prilikom plaćanja prije nego što konačno pošaljete svoju narudžbu.

Za dostave izvan EU, troškovi dostave izračunavaju se pojedinačno na zahtjev i nisu prikazani tijekom postupka plaćanja. Ako želite primiti ponudu za dostavu u zemlju izvan EU, kontaktirajte nas putem e-pošte.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koja su pravila povrata?

Imate pravo otkazati kupnju u roku od 14 kalendarskih dana nakon primitka robe. Kako biste to učinili, pošaljite nam e-poštu s jasnom pisanom obavijesti o odustajanju od ugovora.

Povratna pošiljka


U slučaju povrata neispravnog ili oštećenog proizvoda po primitku, povrat u roku od 14 dana besplatan je za kupca.

U slučaju povrata neoštećenog ili ispravnog proizvoda, troškove povrata snosi kupac.

Prilikom povrata, od iznosa povrata odbit ćemo ili:

(a) stvarne troškove prijevoznika koji se primjenjuju na početku povrata, ili

(b) odgovarajući iznos iz tablice troškova povrata (ovisno o tome koji je iznos niži).

Stanje proizvoda

Proizvod možete pregledati kao što biste to učinili u fizičkoj trgovini. Svaka uporaba izvan toga može rezultirati smanjenjem vrijednosti povrata.

Povrat sredstava

Vratit ćemo sve prihvatljive uplate, uključujući troškove standardne dostave, u roku od 14 dana nakon primitka vraćenog proizvoda, koristeći isti način plaćanja, osim ako nije drugačije dogovoreno.

Imajte na umu da se određeni proizvodi ne mogu vratiti. Za sve pojedinosti pogledajte našu Politiku povrata i povrata sredstava.

Unitree Robotics

"Kada tehnologija oživi."

Povijest tvrtke

Unitree Robotics (službeni naziv tvrtke je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nije samo još jedan proizvođač tehnologije. To je tvrtka koja je tijekom posljednjeg desetljeća samostalno srušila mit da su napredni roboti rezervirani samo za vojsku i laboratorije vrijedne više milijardi dolara.

Tvrtka i vizionar iza brenda

Tvrtka je osnovana 2016. godine u Hangzhouu od strane Wang Xingxinga. Njegovo putovanje započelo je tijekom studija kada je razvio robot XDog, koji je šokirao industriju svojim jednostavnim, ali učinkovitim dizajnom. Wangova filozofija bila je jasna od samog početka: vertikalna integracija. Unitree razvija i proizvodi vlastite motore, senzore i kontrolere. To im omogućuje potpunu kontrolu nad troškovima i brzinom inovacija, što je bez presedana u ovoj industriji.

Ključne prekretnice

Put tvrtke Unitree pun je brzih i agresivnih poteza:

  • 2016.: Osnivanje tvrtke nakon viralnog uspjeha prototipa XDog.
  • 2017. (Laikago): Predstavljanje njihovog prvog komercijalnog četveronožnog robota, nazvanog po svemirskom psu Laiki. To je bio dokaz da se kineska tvrtka može natjecati sa zapadnim titanima.
  • 2021. (Go1): Ključni trenutak za industriju. Predstavili su prvi "široko dostupni" robotski pas (s cijenom od oko 2.700 USD), koji je bio deset puta jeftiniji od tadašnje konkurencije.
  • 2023. (H1): Ulazak u svijet humanoidnih robota. Robot H1 postao je jedan od najbržih i najstabilnijih humanoidnih robota na svijetu, sposoban za trčanje, pa čak i salto unatrag.
  • 2024. (G1): Korak prema masovnom usvajanju humanoidnih robota. Model G1 predstavljen je kao "AI agent u fizičkom obliku" s nevjerojatnom mobilnošću i cijenom usmjerenom na šire tržište.

Današnjica

Unitree se trenutno nalazi u fazi tranzicije od proizvođača hardvera do tvrtke za "utjelovljenu umjetnu inteligenciju" (utjelovljena umjetna inteligencija). Njihovi najnoviji modeli koriste napredno strojno učenje (učenje potkrepljivanjem), što znači da se roboti ne kreću prema unaprijed napisanim pravilima, već umjesto toga uče kroz pokušaje i pogreške kako bi savladali prepreke, led, stepenice, pa čak i fizičke napade.

Let customers speak for us

from 0 reviews

Blog objave

Imate li još pitanja o Unitree H1?

Obratite nam se