• Unitree G1 – prednji tročetvrtinski pogled, stoji
  • Unitree G1 – dinamična poza, podignuta noga
  • Unitree G1 – bočni pogled, poza u hodu
  • Unitree G1 – pogled sa strane, podignuta ruka
  • Unitree G1 – dinamično držanje, trčanje
  • Unitree G1 – pogled sprijeda tri četvrtine, stojeći položaj
  • Unitree G1 – pogled sprijeda tri četvrtine, stojeći položaj
  • Unitree G1 – pogled sprijeda-bočno, poza čučnja
  • Unitree G1 – krupni plan zgloba lakta i podlaktice
  • Unitree G1 – krupni plan torza i gornjih nogu
  • Unitree G1 – krupni plan zglobova vrata i ramena
  • Unitree G1 – krupni plan ruke i zapešća s rukavicama
  • Unitree G1 – infografika specifikacija i značajki
  • Unitree G1 – infografika tehničkih značajki
  • Unitree G1 – dinamična poza, pogled sprijeda tri četvrtine

Unitree G1

Informacije o trgovini
Razgledavanje / osobno preuzimanje moguće je od ponedjeljka do subote.
Radno vrijeme: Pon–pet: 9:00–19:00
Sub: 10:00–16:00
Nedjeljom i blagdanima: ZATVORENO
Adresa: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-pošta: [email protected]
21.139,90 EUR
21.139,90 EUR
Dostava u Sloveniji

Rok isporuke: Po upitu

Dostava diljem EU-a

Izrađeno po narudžbi

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 - Napredni humanoidni robot AI agent i istraživačka platforma

Humanoidni robot sljedeće generacije za razvoj umjetne inteligencije, obrazovanje i simulaciju složenih kretanja.

Unitree G1 – dinamična poza, pogled sprijeda tri četvrtine

Industry icon Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?

Unitree G1 je dizajniran kao pristupačna, ali visokoučinkovita platforma za sveučilišna istraživanja, laboratorije za umjetnu inteligenciju i razvojne tvrtke. Idealan je za testiranje algoritama učenja oponašanjem, istraživanje dubokog pojačanog učenja i razvoj pametnih uslužnih aplikacija. Zbog svoje kompaktne veličine i naprednih senzora, također je izvrstan za simulacije u pametnoj proizvodnji.

Unitree G1 – infografika tehničkih značajki

Artificial intelligence icon Umjetna inteligencija i UnifoLM model

G1 nije samo robot; on je fizički avatar za napredne modele umjetne inteligencije. Pokreće ga koncept "World Model" temeljen na UnifoLM-u (Unified Robot Large Model). Robot je sposoban brzo učiti nove vještine putem demonstracija i simulacija. To otvara novu eru inteligentnih agenata koji se mogu prilagoditi nepredviđenim situacijama i neprestano poboljšavati svoje motoričke vještine putem OTA (Over-The-Air) ažuriranja.

Unitree G1 – infografika specifikacija i značajki

Modes icon Nadljudska mobilnost i domet kretanja

Unitree G1 nadilazi ograničenja ljudske biomehanike. S iznimno velikim kutovima kretanja zglobova (npr. koljena do 165°, kukovi s rotacijom -30~+170°), robot se može sklopiti u iznimno kompaktan oblik za transport ili izvoditi akrobatske pokrete poput ustajanja iz ležećeg položaja i rotacije torza. Platforma nudi od 23 do 43 stupnja slobode (DOF), ovisno o konfiguraciji, omogućujući iznimno fluidno kretanje.

Unitree G1 – krupni plan ruke i zapešća s rukavicama

Motor icon Napredna manipulacija i kontrola sile

U naprednijim konfiguracijama (G1 EDU), robot je opremljen Dex3-1 rukama, koje omogućuju hibridnu kontrolu sile i položaja. S ovim "Force Control" rukama, G1 može obavljati precizne zadatke kao što su razbijanje oraha, lemljenje ili rukovanje osjetljivim predmetima. Ruke simuliraju ljudsku spretnost i ključne su za istraživanja u području interakcije čovjeka i robota.

Unitree G1 – krupni plan zglobova vrata i ramena

Vision system icon Sustav senzora od 360 stupnjeva (LiDAR + dubina)

Za prostornu orijentaciju, G1 koristi kombinaciju Intel RealSense D435i dubinske kamere i Livox-Mid360 3D LiDAR senzora. Ovaj sustav omogućuje robotu percepciju okoline od 360 stupnjeva, precizno prostorno mapiranje i sigurnu navigaciju među preprekama u stvarnom vremenu, što je ključno za autonomni rad u nestrukturiranim okruženjima.

Unitree G1 – krupni plan torza i gornjih nogu

Protection icon Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjem

Dizajn robota G1 je estetski profinjen i tehnički napredan. Sve ožičenje je provedeno kroz šuplje osovine motora i unutrašnjost kostura, što znači da nema izloženih kabela koji bi se mogli zakačiti ili oštetiti. Ovaj "čisti" dizajn povećava operativnu pouzdanost i sigurnost pri radu u blizini ljudi.

Unitree G1 – krupni plan zgloba lakta i podlaktice

Programming icon Snažna računalna snaga i razvoj

Srce robota je 8-jezgreni procesor visokih performansi. Za zahtjevnije korisnike (EDU verzija), dostupno je proširenje s NVIDIA Jetson Orin modulom, koji pruža do 100 TOPS računalne snage za umjetnu inteligenciju. To omogućuje izvođenje složenih neuronskih mreža izravno na robotu (Edge Computing) i podržava sekundarni razvoj putem otvorenih API sučelja.

Unitree G1 – pogled sprijeda-bočno, poza čučnja

Battery icon Baterija s brzom zamjenom za dugotrajan rad

Robot je opremljen pametnom baterijom od 9000 mAh, što omogućuje približno 2 sata autonomnog rada. Baterija je montirana na stražnjoj strani i podržava Quick Release sustav, što omogućuje zamjenu u nekoliko sekundi i time praktički kontinuirani rad u istraživačkim ili demo scenarijima.

Unitree G1 – pogled sprijeda tri četvrtine, stojeći položaj

Rocket icon Dinamika kretanja i stabilnost

Unitree G1 postiže brzine kretanja do 2 m/s. Njegovi napredni algoritmi balansiranja omogućuju stabilno hodanje, trčanje i brzi oporavak od smetnji (npr. guranja). Čak i u slučaju pada, robot se zahvaljujući svojoj fleksibilnosti potpuno samostalno ustaje i nastavlja sa svojim zadatkom.

Package icon Sadržaj pakiranja i podrška

  • Humanoidni robot Unitree G1 (Basic ili EDU verzija)
  • Pametna baterija (9000 mAh) i punjač
  • Daljinski upravljač
  • Stalak za robota (uz određene pakete)
  • Korisnički priručnik
  • Jamstvo: 8 mjeseci (Basic) / 18 mjeseci (EDU)
  • Servis i podrška na adresi Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Tehničke specifikacije

Model Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimenzije (stajaći položaj) 1320 x 450 x 200 mm
Dimenzije (sklopljen) 690 x 450 x 300 mm
Težina Približno 35 kg (s baterijom)
Broj stupnjeva slobode (DOF) 23 (Basic) do 43 (EDU s Dex rukama)
Maksimalni okretni moment zglobova 120 N.m (koljeno), 90 N.m (ostalo)
Brzina kretanja do 2,0 m/s
Procesor (CPU) 8-jezgreni CPU visokih performansi
AI procesor (EDU opcija) NVIDIA Jetson Orin (Modul visoke računalne snage)
3D LiDAR Livox-Mid360 (percepcija od 360°)
Dubinska kamera Intel RealSense D435i
Audio sustav 4x mikrofon (poništavanje buke), 5W stereo zvučnik
Povezivost WiFi 6, Bluetooth 5.2
Ruke (Manipulatori) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3 prsta)
Nosivost ruku Približno 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Baterija 9000 mAh, 13-ćelijska litijska
Autonomija Približno 2 sata
Hlađenje Lokalno zračno hlađenje
Materijal kućišta Aluminijska legura, plastika visoke čvrstoće
Sekundarni razvoj Podržano na G1 EDU (High/Low-level API)
Jamstvo 8 mjeseci (Basic) / 18 mjeseci (EDU)

Unitree Robotics

Kad tehnologija oživi.

Povijest tvrtke

Unitree Robotics (službeni naziv tvrtke je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nije samo još jedan proizvođač tehnologije. To je tvrtka koja je u proteklom desetljeću sama razbila mit da su napredni roboti rezervirani za vojsku i multimilijarderske laboratorije.

Tvrtka i vizionar iza marke
Tvrtku je 2016. godine u Hangzhouu osnovao Wang Xingxing. Njegov put započeo je još dok je bio student, kada je razvio robota XDog, čiji je jednostavan, ali učinkovit dizajn zaprepastio to područje. Wangova je filozofija od početka bila jasna: vertikalna integracija. Unitree razvija i proizvodi vlastite motore, senzore i kontrolere. To im daje potpunu kontrolu nad troškovima i tempo inovacija bez premca u industriji.

Ključne prekretnice

Putovanje tvrtke Unitree obilježeno je brzim i ambicioznim potezima:

  • 2016.: Tvrtka je osnovana nakon viralnog uspjeha prototipa XDog.
  • 2017. (Laikago): Predstavljanje prvog komercijalnog četveronožnog robota, nazvanog po svemirskoj kujici Lajki. Bio je to dokaz da se kineska tvrtka može natjecati sa zapadnim divovima.
  • 2021. (Go1): Ključni trenutak za industriju. Predstavili su prvog "široko dostupnog" robotskog psa (cijene oko 2.700 USD), deset puta jeftinijeg od tadašnje konkurencije.
  • 2023. (H1): Ulazak u svijet humanoida. H1 je postao jedan od najbržih i najstabilnijih humanoidnih robota na svijetu, sposoban za trčanje pa čak i za izvođenje salta unatrag.
  • 2024. (G1): Potez prema masovnoj primjeni humanoida. G1 je predstavljen kao "AI agent u fizičkom obliku", s izvanrednom agilnošću i cijenom namijenjenom širem tržištu.

Sadašnji

Unitree se trenutačno transformira iz proizvođača hardvera u tvrtku za "Utjelovljenu umjetnu inteligenciju". Njihovi najnoviji modeli koriste napredno strojno učenje (učenje poticanjem), što znači da se roboti ne kreću prema unaprijed napisanim pravilima, već učenjem putem pokušaja i pogrešaka svladavaju prepreke, led, stepenice pa čak i fizičke smetnje.

Slični proizvodi

Svi roboti
  • Unitree AlienGo – pogled sprijeda i bočno

    Unitree AlienGo

    Ostalo je samo 2 komada
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (s baterijom)
    Do 4,5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – prednji prikaz u tri četvrtine

    Unitree B2

    Ostalo je samo 2 komada
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Približno 60 kg (s baterijom)
    4 - 5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – prednji tročetvrtinski pogled, stoji

    Unitree G1

    Ostalo je samo 2 komada
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (s baterijom)
    2 sata
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – pogled sprijeda-bočno, stojeća poza

    Unitree GO2 Air/Pro

    Ostalo je samo 4 komada
    Od 2.349,90 EUR
    Od 2.349,90 EUR
    45 Nm
    15 kg
    2 - 4 sata
    8 Ah | 28.8 V
  • Humanoidni robot Unitree H1 – pogled sprijeda, dinamična poza

    Unitree H1

    Ostalo je samo 2 komada
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 – 5 sati
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – pogled sprijeda i sa strane

    Unitree Z1

    Ostalo je samo 2 komada
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 – 5 sati
    13 Ah | 28.8 V

Često postavljana pitanja

Pročitajte često postavljana pitanja o Unitree robotima.

Koji je model robota najprikladniji za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnom terenu?

Izbor ovisi o specifičnim zahtjevima okoline i potrebnoj nosivosti. Za najzahtjevnija okruženja (voda, prašina, neravan teren) i duge inspekcije preporučujemo Unitree B2, koji ima IP67 zaštitu, nosivost iznad 40 kg i iznimno trajanje baterije. Za lakše inspekcijske zadatke, obrazovne svrhe ili razvoj AI algoritama, Aliengo ili Go2 Pro su izvrsni izbori, nudeći snažnu ravnotežu sposobnosti, agilnosti i cijene.

Podržavaju li roboti integraciju vlastitih senzora i softvera (SDK/API)?

Da, svi naši roboti (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) dizajnirani su kao otvorene razvojne platforme. Podržavaju API sučelja visoke i niske razine (C/C++), omogućujući potpunu kontrolu nad kretanjem i podacima. Roboti su potpuno kompatibilni s ROS-om (Robot Operating System) i ROS2. Također imaju integrirana standardna sučelja (Ethernet, USB, HDMI) i izlaze napajanja (5V, 12V, 24V) za jednostavno spajanje vanjskih LiDAR-a, kamera, GPS modula ili senzora plina.

Kako se u Sloveniji rješavaju servisiranje, rezervni dijelovi i tehnička podrška?

Sveobuhvatnu tehničku podršku, redovito održavanje i servisiranje svih robotskih platformi obavlja specijalizirana tvrtka LEGIT d.o.o. Njihov je cilj da vrijeme zastoja vaše opreme bude što kraće, stoga se svaki slučaj tretira kao prioritet. Trajanje pojedinog popravka ovisi o prirodi tehničkog problema i trenutnoj dostupnosti specifičnih rezervnih dijelova u globalnom opskrbnom lancu. Budući da se radi o visokospecijaliziranoj tehnologiji, određene se komponente naručuju izravno od proizvođača, što može utjecati na konačni datum završetka – no kupce transparentno obavještavamo o svakoj fazi procesa i očekivanim rokovima.

Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?

Ovisi o modelu. Unitree B2 je napravljen specifično za ekstremne uvjete i posjeduje IP67 certifikat, što znači da je potpuno otporan na prašinu i vodu (uključujući kratkotrajno uranjanje). Ostali modeli (Go2, Aliengo, G1) imaju osnovnu zaštitu prikladnu za vlažna okruženja i lagane terenske uvjete, ali nisu namijenjeni izravnom izlaganju jakoj kiši ili mlazovima vode. Tijekom savjetovanja prije kupnje provjerit ćemo Vaše radno okruženje i preporučiti odgovarajuću zaštitu.

Koje su mogućnosti rukovanja i može li se na robota ugraditi robotska ruka?

Da, 6-osna robotska ruka Unitree Z1 može se integrirati na četveronožne platforme (prvenstveno Aliengo i B2). Omogućuje zadatke poput otvaranja vrata, pritiskanja gumba, prikupljanja uzoraka ili nošenja predmeta (do 3 kg). Ruka se napaja izravno iz robota i softverski je koordinirana s kretanjem platforme, omogućujući mobilnu manipulaciju u prostoru.

Koji je vijek trajanja baterije i je li moguća kontinuirana (24/7) upotreba?

Trajanje baterije kreće se od 2 do 5 sati ovisno o modelu i opterećenju (Unitree B2 traje do 5 sati hodanja bez nosivosti). Svi modeli podržavaju brzu zamjenu baterije, što omogućuje praktički neprekidan rad korištenjem dodatnih setova baterija. Razvijaju se i rješenja za automatsko punjenje (stanice za punjenje) za autonomne patrole.

Nudite li konzultacije i demonstraciju prije kupnje?

Naravno. Razumijemo da je ovo investicija u naprednu tehnologiju te stoga nudimo stručno savjetovanje za tvrtke i institucije. Na temelju vaših potreba pomažemo vam odabrati pravi model i konfiguraciju dodatne opreme. Za ozbiljne upite, može se organizirati i demonstracija mogućnosti robota uživo na našoj lokaciji ili na vašem terenu.

Kamo dostavljate?

Europska unija (EU)

Trenutno dostavljamo unutar Slovenije i u sve države članice Europske unije (EU), s iznimkom Malte, Cipra, Ålandskih otoka, grčkih otoka, Kanarskih otoka, Balearskih otoka, Sicilije i Sardinije.

Napominjemo da je dostava na hrvatske otoke moguća samo za artikle težine manje od 31,5 kg.

Međunarodna dostava (izvan EU-a)

Dostavljamo i u odabrane zemlje izvan EU-a, uključujući Ujedinjeno Kraljevstvo, Švicarsku, Norvešku, Srbiju, Bosnu i Hercegovinu i druge.

Ako želite naručiti iz jedne od ovih zemalja, molimo Vas da nas unaprijed kontaktirate kako bismo Vam mogli pripremiti najtočniju i najisplativiju ponudu dostave.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koji su troškovi dostave?

Za isporuke unutar Europske unije (EU), troškovi dostave variraju ovisno o zemlji otpreme, zemlji odredišta i težini paketa. Primjenjivi trošak dostave izračunava se i prikazuje prilikom naplate, prije nego što konačno potvrdite svoju narudžbu.

Za isporuke izvan EU-a, troškovi dostave izračunavaju se pojedinačno na zahtjev i ne prikazuju se prilikom naplate. Ako želite ponudu za dostavu u zemlju izvan EU-a, molimo kontaktirajte nas putem e-pošte.

Za više informacija pogledajte našu pravila dostave.

Kakva je politika povrata?

Imate pravo na otkazivanje kupnje u roku od 14 kalendarskih dana od primitka robe. Da biste to učinili, pošaljite nam e-poruku s jasnom pisanom obavijesti o odustajanju od ugovora.

Povrat pošiljke


Ako vraćate neispravan artikl ili artikl oštećen pri dolasku, povrat je besplatan za kupca unutar 14 dana.

Ako vraćate neoštećen, besprijekoran artikl, kupac snosi troškove povrata.

Prilikom povrata odbit ćemo od iznosa povrata novca ili:

(a) stvarne troškove prijevoznika primjenjive kada povrat počne, ili

(b) odgovarajući iznos iz tablice troškova povrata (što god je niže).

Stanje artikla

Artikl možete pregledati kao što biste to učinili u fizičkoj trgovini. Svaka uporaba izvan toga može rezultirati smanjenjem vrijednosti povrata.

Povrati novca

Vratit ćemo sve prihvatljive uplate u roku od 14 dana od primitka vraćenog artikla, uključujući standardne troškove dostave, koristeći istu metodu plaćanja, osim ako nije drugačije dogovoreno.

Imajte na umu da neki artikli ne podliježu povratu. Za sve pojedinosti pogledajte našu Politiku povrata i povrata novca.

Objave na blogu

Imate li dodatnih pitanja o proizvodu Unitree G1?

Obrati nam se