Unitree G1

€21.139,90 EUR
€21.139,90 EUR
Bez PDV-a: €17.327,79

Vrijeme dostave: Po narudžbi

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 - Napredni humanoidni robot AI agent i istraživačka platforma

Humanoidni robot sljedeće generacije za razvoj umjetne inteligencije, obrazovanje i simulaciju složenih kretanja.

Unitree G1

Industrijska raba ikona Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?

Unitree G1 je dizajniran kao pristupačna, ali visokoučinkovita platforma za sveučilišna istraživanja, laboratorije za umjetnu inteligenciju i razvojne tvrtke. Idealan je za testiranje algoritama učenja oponašanjem, istraživanje dubokog pojačanog učenja i razvoj pametnih uslužnih aplikacija. Zbog svoje kompaktne veličine i naprednih senzora, također je izvrstan za simulacije u pametnoj proizvodnji.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Umjetna inteligencija i UnifoLM model

G1 nije samo robot; on je fizički avatar za napredne modele umjetne inteligencije. Pokreće ga koncept "World Model" temeljen na UnifoLM-u (Unified Robot Large Model). Robot je sposoban brzo učiti nove vještine putem demonstracija i simulacija. To otvara novu eru inteligentnih agenata koji se mogu prilagoditi nepredviđenim situacijama i neprestano poboljšavati svoje motoričke vještine putem OTA (Over-The-Air) ažuriranja.

Unitree G1

Načini ikona Nadljudska mobilnost i domet kretanja

Unitree G1 nadilazi ograničenja ljudske biomehanike. S iznimno velikim kutovima kretanja zglobova (npr. koljena do 165°, kukovi s rotacijom -30~+170°), robot se može sklopiti u iznimno kompaktan oblik za transport ili izvoditi akrobatske pokrete poput ustajanja iz ležećeg položaja i rotacije torza. Platforma nudi od 23 do 43 stupnja slobode (DOF), ovisno o konfiguraciji, omogućujući iznimno fluidno kretanje.

Unitree G1

Motor ikona Napredna manipulacija i kontrola sile

U naprednijim konfiguracijama (G1 EDU), robot je opremljen Dex3-1 rukama, koje omogućuju hibridnu kontrolu sile i položaja. S ovim "Force Control" rukama, G1 može obavljati precizne zadatke kao što su razbijanje oraha, lemljenje ili rukovanje osjetljivim predmetima. Ruke simuliraju ljudsku spretnost i ključne su za istraživanja u području interakcije čovjeka i robota.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona Sustav senzora od 360 stupnjeva (LiDAR + dubina)

Za prostornu orijentaciju, G1 koristi kombinaciju Intel RealSense D435i dubinske kamere i Livox-Mid360 3D LiDAR senzora. Ovaj sustav omogućuje robotu percepciju okoline od 360 stupnjeva, precizno prostorno mapiranje i sigurnu navigaciju među preprekama u stvarnom vremenu, što je ključno za autonomni rad u nestrukturiranim okruženjima.

Unitree G1

Zaščita ikona Integrirani dizajn s unutarnjim ožičenjem

Dizajn robota G1 je estetski profinjen i tehnički napredan. Sve ožičenje je provedeno kroz šuplje osovine motora i unutrašnjost kostura, što znači da nema izloženih kabela koji bi se mogli zakačiti ili oštetiti. Ovaj "čisti" dizajn povećava operativnu pouzdanost i sigurnost pri radu u blizini ljudi.

Unitree G1

Programiranje ikona Snažna računalna snaga i razvoj

Srce robota je 8-jezgreni procesor visokih performansi. Za zahtjevnije korisnike (EDU verzija), dostupno je proširenje s NVIDIA Jetson Orin modulom, koji pruža do 100 TOPS računalne snage za umjetnu inteligenciju. To omogućuje izvođenje složenih neuronskih mreža izravno na robotu (Edge Computing) i podržava sekundarni razvoj putem otvorenih API sučelja.

Unitree G1

Baterija ikona Baterija s brzom zamjenom za dugotrajan rad

Robot je opremljen pametnom baterijom od 9000 mAh, što omogućuje približno 2 sata autonomnog rada. Baterija je montirana na stražnjoj strani i podržava Quick Release sustav, što omogućuje zamjenu u nekoliko sekundi i time praktički kontinuirani rad u istraživačkim ili demo scenarijima.

Unitree G1

Raketa ikona Dinamika kretanja i stabilnost

Unitree G1 postiže brzine kretanja do 2 m/s. Njegovi napredni algoritmi balansiranja omogućuju stabilno hodanje, trčanje i brzi oporavak od smetnji (npr. guranja). Čak i u slučaju pada, robot se zahvaljujući svojoj fleksibilnosti potpuno samostalno ustaje i nastavlja sa svojim zadatkom.

Paket ikona Sadržaj pakiranja i podrška

  • Humanoidni robot Unitree G1 (Basic ili EDU verzija)
  • Pametna baterija (9000 mAh) i punjač
  • Daljinski upravljač
  • Stalak za robota (uz određene pakete)
  • Korisnički priručnik
  • Jamstvo: 8 mjeseci (Basic) / 18 mjeseci (EDU)
  • Servis i podrška na adresi Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehničke specifikacije

Model Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimenzije (stajaći položaj) 1320 x 450 x 200 mm
Dimenzije (sklopljen) 690 x 450 x 300 mm
Težina Približno 35 kg (s baterijom)
Broj stupnjeva slobode (DOF) 23 (Basic) do 43 (EDU s Dex rukama)
Maksimalni okretni moment zglobova 120 N.m (koljeno), 90 N.m (ostalo)
Brzina kretanja do 2,0 m/s
Procesor (CPU) 8-jezgreni CPU visokih performansi
AI procesor (EDU opcija) NVIDIA Jetson Orin (Modul visoke računalne snage)
3D LiDAR Livox-Mid360 (percepcija od 360°)
Dubinska kamera Intel RealSense D435i
Audio sustav 4x mikrofon (poništavanje buke), 5W stereo zvučnik
Povezivost WiFi 6, Bluetooth 5.2
Ruke (Manipulatori) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3 prsta)
Nosivost ruku Približno 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Baterija 9000 mAh, 13-ćelijska litijska
Autonomija Približno 2 sata
Hlađenje Lokalno zračno hlađenje
Materijal kućišta Aluminijska legura, plastika visoke čvrstoće
Sekundarni razvoj Podržano na G1 EDU (High/Low-level API)
Jamstvo 8 mjeseci (Basic) / 18 mjeseci (EDU)

Unitree roboti

Pogledaj sve
  • Unitree Z1

    Unitree Z1

    Još samo 2
    €21.999,90 EUR
    €21.999,90 EUR
  • Unitree H1

    Unitree H1

    Još samo 2
    €115.599,90 EUR
    €115.599,90 EUR
  • Unitree G1

    Unitree G1

    Još samo 2
    €21.139,90 EUR
    €21.139,90 EUR
  • Unitree B2

    Unitree B2

    Još samo 2
    €128.999,90 EUR
    €128.999,90 EUR
  • Unitree AlienGo

    Unitree AlienGo

    Još samo 2
    €65.399,90 EUR
    €65.399,90 EUR
  • Unitree GO2 Air/Pro

    Unitree GO2 Air/Pro

    Još samo 4
    Od €2.349,90 EUR
    Od €2.349,90 EUR

Često postavljana pitanja

Upoznajte se s često postavljanim pitanjima o UNITREE robotima.

Koji model robota je najbolje prilagođen za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnim terenima?

Izbor ovisi o specifičnom okruženju i zahtjevima za nosivost. Za najzahtjevnija okruženja (voda, prašina, težak teren) i dugotrajne inspekcije, preporučujemo model Unitree B2, koji posjeduje IP67 certifikat, nosivost veću od 40 kg i iznimnu autonomiju. Za lakše inspekcijske zadatke, istraživanja ili razvoj AI algoritama, modeli AlienGo ili Go2 izvrsni su izbori, nudeći izvrstan omjer performansi, agilnosti i cijene.

Podržavaju li roboti integraciju prilagođenih senzora i softvera (SDK/API)?

Da, naši roboti (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) dizajnirani su kao otvorene razvojne platforme. Podržavaju API sučelja visoke i niske razine (C/C++), omogućujući potpunu kontrolu nad kretanjem robota. Roboti su u potpunosti kompatibilni s ROS-om (Robot Operating System) i ROS2 sustavom. Osim toga, posjeduju integrirana standardna sučelja (Ethernet, USB, HDMI) i napajanja (5V, 12V, 24V) za jednostavno povezivanje vanjskih LiDAR-a, kamera, GPS modula ili senzora plina.

Kako su organizirani servis, rezervni dijelovi i tehnička podrška?

Specijalizirana tvrtka LEGIT d.o.o. odgovorna je za cjelokupnu tehničku podršku, redovito održavanje i servisiranje ovih robotskih platformi. Njihov cilj je osigurati najkraće moguće vrijeme zastoja opreme, što je prioritet za svakog kupca. Trajanje pojedinačne servisne intervencije ovisi o prirodi tehničkog problema i trenutnoj dostupnosti specifičnih rezervnih dijelova u globalnom lancu opskrbe. Budući da se radi o visoko specijaliziranoj tehnologiji, određene komponente šalju se izravno proizvođaču, što može produljiti vrijeme popravka; međutim, kupci se transparentno obavještavaju o svim koracima i procijenjenim vremenskim okvirima tijekom cijelog procesa.

Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?

Ovisi o modelu. Model Unitree B2 posebno je izrađen za ekstremne uvjete i posjeduje certifikat IP67, što znači da je otporan na prašinu i vodu (uključujući kratkotrajno uranjanje). Ostali modeli (Go2, AlienGo, G1) imaju osnovnu zaštitu prikladnu za vanjska okruženja i lakše terenske uvjete, ali nisu namijenjeni izravnom izlaganju jakoj kiši ili mlazovima vode. Prije kupnje preporučujemo provjeru vašeg radnog okruženja kako bismo mogli predložiti odgovarajuću zaštitu.

Koje su mogućnosti manipulacije i je li moguće montirati robotsku ruku na robota?

Da, na većim platformama (prvenstveno AlienGo i B2), moguće je integrirati 6-osnu robotsku ruku Unitree Z1. To omogućuje izvršavanje zadataka kao što su otvaranje vrata, pritiskanje gumba, prikupljanje uzoraka ili pomicanje predmeta (do 3 kg). Ruka se napaja izravno iz robota i programski je integrirana s kretanjem platforme, što omogućuje mobilnu manipulaciju u prostoru.

Kolika je autonomija baterije i je li moguća neprekidna uporaba (24 sata dnevno, 7 dana u tjednu)?

Autonomija se kreće između 2 i 5 sati, ovisno o modelu i opterećenju (Unitree B2 traje do 5 sati bez opterećenja). Svi modeli imaju opciju brze zamjene baterije, što omogućuje praktički neprekidan rad uz korištenje dodatnih setova baterija. Za autonomne ophodnje također se razvijaju rješenja za automatsko punjenje (stanice za punjenje).

Nudite li mogućnost savjetovanja i demonstracije rada prije kupnje?

Naravno. Razumijemo da je ovo ulaganje u naprednu tehnologiju, stoga nudimo stručno savjetovanje za tvrtke i institucije. Na temelju Vaših potreba, pomažemo Vam odabrati odgovarajući model i hardversku konfiguraciju. Za zainteresirane također možemo organizirati demonstraciju mogućnosti robota uživo na našoj lokaciji ili na Vašem terenu prema dogovoru.

Koje načine plaćanja prihvaćate?

  • Debitne i kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bankovni prijenos
  • Osobno preuzimanje u skladištu u Ljubljani (samo za odabrane proizvode)

Gdje vršite dostavu?

Europska unija (EU)

Trenutno nudimo dostavu unutar Slovenije i u sve države članice Europske unije (EU), uz iznimku Malte, Cipra, Alandskih otoka, grčkih otoka, Kanarskih otoka, Balearskih otoka, Sicilije i Sardinije.

Napominjemo da je dostava na hrvatske otoke moguća samo za proizvode težine manje od 31,5 kg.

Međunarodna dostava (izvan EU)

Također omogućujemo međunarodnu dostavu u odabrane zemlje izvan EU, uključujući Ujedinjeno Kraljevstvo, Švicarsku, Norvešku, Srbiju, Bosnu i Hercegovinu i druge.

Ako želite naručiti iz bilo koje od ovih zemalja, molimo vas da nas unaprijed kontaktirate kako bismo za vas pripremili najtočniji i najpovoljniji izračun dostave.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koliki su troškovi dostave?

Za dostave unutar Europske unije (EU), troškovi dostave variraju ovisno o zemlji otpreme, zemlji primatelja i težini paketa. Odgovarajući troškovi dostave bit će izračunati i prikazani prilikom plaćanja prije nego što konačno pošaljete svoju narudžbu.

Za dostave izvan EU, troškovi dostave izračunavaju se pojedinačno na zahtjev i nisu prikazani tijekom postupka plaćanja. Ako želite primiti ponudu za dostavu u zemlju izvan EU, kontaktirajte nas putem e-pošte.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koja su pravila povrata?

Imate pravo otkazati kupnju u roku od 14 kalendarskih dana nakon primitka robe. Kako biste to učinili, pošaljite nam e-poštu s jasnom pisanom obavijesti o odustajanju od ugovora.

Povratna pošiljka


U slučaju povrata neispravnog ili oštećenog proizvoda po primitku, povrat u roku od 14 dana besplatan je za kupca.

U slučaju povrata neoštećenog ili ispravnog proizvoda, troškove povrata snosi kupac.

Prilikom povrata, od iznosa povrata odbit ćemo ili:

(a) stvarne troškove prijevoznika koji se primjenjuju na početku povrata, ili

(b) odgovarajući iznos iz tablice troškova povrata (ovisno o tome koji je iznos niži).

Stanje proizvoda

Proizvod možete pregledati kao što biste to učinili u fizičkoj trgovini. Svaka uporaba izvan toga može rezultirati smanjenjem vrijednosti povrata.

Povrat sredstava

Vratit ćemo sve prihvatljive uplate, uključujući troškove standardne dostave, u roku od 14 dana nakon primitka vraćenog proizvoda, koristeći isti način plaćanja, osim ako nije drugačije dogovoreno.

Imajte na umu da se određeni proizvodi ne mogu vratiti. Za sve pojedinosti pogledajte našu Politiku povrata i povrata sredstava.

Unitree Robotics

"Kada tehnologija oživi."

Povijest tvrtke

Unitree Robotics (službeni naziv tvrtke je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nije samo još jedan proizvođač tehnologije. To je tvrtka koja je tijekom posljednjeg desetljeća samostalno srušila mit da su napredni roboti rezervirani samo za vojsku i laboratorije vrijedne više milijardi dolara.

Tvrtka i vizionar iza brenda

Tvrtka je osnovana 2016. godine u Hangzhouu od strane Wang Xingxinga. Njegovo putovanje započelo je tijekom studija kada je razvio robot XDog, koji je šokirao industriju svojim jednostavnim, ali učinkovitim dizajnom. Wangova filozofija bila je jasna od samog početka: vertikalna integracija. Unitree razvija i proizvodi vlastite motore, senzore i kontrolere. To im omogućuje potpunu kontrolu nad troškovima i brzinom inovacija, što je bez presedana u ovoj industriji.

Ključne prekretnice

Put tvrtke Unitree pun je brzih i agresivnih poteza:

  • 2016.: Osnivanje tvrtke nakon viralnog uspjeha prototipa XDog.
  • 2017. (Laikago): Predstavljanje njihovog prvog komercijalnog četveronožnog robota, nazvanog po svemirskom psu Laiki. To je bio dokaz da se kineska tvrtka može natjecati sa zapadnim titanima.
  • 2021. (Go1): Ključni trenutak za industriju. Predstavili su prvi "široko dostupni" robotski pas (s cijenom od oko 2.700 USD), koji je bio deset puta jeftiniji od tadašnje konkurencije.
  • 2023. (H1): Ulazak u svijet humanoidnih robota. Robot H1 postao je jedan od najbržih i najstabilnijih humanoidnih robota na svijetu, sposoban za trčanje, pa čak i salto unatrag.
  • 2024. (G1): Korak prema masovnom usvajanju humanoidnih robota. Model G1 predstavljen je kao "AI agent u fizičkom obliku" s nevjerojatnom mobilnošću i cijenom usmjerenom na šire tržište.

Današnjica

Unitree se trenutno nalazi u fazi tranzicije od proizvođača hardvera do tvrtke za "utjelovljenu umjetnu inteligenciju" (utjelovljena umjetna inteligencija). Njihovi najnoviji modeli koriste napredno strojno učenje (učenje potkrepljivanjem), što znači da se roboti ne kreću prema unaprijed napisanim pravilima, već umjesto toga uče kroz pokušaje i pogreške kako bi savladali prepreke, led, stepenice, pa čak i fizičke napade.

Let customers speak for us

from 0 reviews

Blog objave

Imate li još pitanja o Unitree G1?

Obratite nam se