Prijeđi na informacije o proizvodu
1 od 28

Unitree AlienGo


Redovna cijena €65.399,90 EUR
Akcijska cijena €65.399,90 EUR Redovna cijena
Bez PDV-a: €53.606,48

Vrijeme dostave: Po narudžbi



Načini plaćanja
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree AlienGo - Industrijska platforma četveronožnog robota

Robot visokih performansi za inspekcije, istraživanje i razvoj s naprednom AI percepcijom.


Unitree AlienGo

Prednosti ikona Za koje industrijske primjene je ovaj robot prikladan?

Unitree Aliengo je robusna platforma dizajnirana za rad u zahtjevnim okruženjima. Idealan je za korištenje u petrokemijskim postrojenjima, elektranama, gradilištima i logistici. Robot može autonomno obavljati ophodnje, nadzirati sigurnost i nositi senzorsku opremu na terene koji su nedostupni vozilima s kotačima. Također je izvrstan izbor za sveučilišna istraživanja u području robotike.

Unitree AlienGo

Navigacija ikona 3D dubinski vid i percepcija okoline

Robot je opremljen naprednim sustavom dubinske kamere i vizualnom odometrijom. Ovaj sustav omogućuje izradu 3D karata u stvarnom vremenu i dubinsku percepciju s rezolucijom do 1280x720. Robot precizno rekonstruira 3D prostor, što mu omogućuje sigurno navigiranje među preprekama.

Unitree AlienGo

Zaslon ikona Umjetna inteligencija i praćenje ljudi

Zahvaljujući ugrađenim algoritmima dubokog učenja i snažnom procesoru, Aliengo podržava napredne funkcije interakcije. Sposoban je za prepoznavanje držanja tijela, praćenje ciljane osobe, pa čak i prepoznavanje lica. Robot može odgovoriti na vizualne geste i autonomno pratiti operatera.

Unitree AlienGo

Motor ikona Iznimna dinamika i atletske performanse

Aliengo nije samo radni stroj, već iznimno agilan robot. Može postići brzine veće od 1,5 m/s (maksimalno do 3,3 m/s tijekom sprinta) i izvoditi složene pokrete kao što su skokovi, salta unatrag i brzo trčanje. Njegova konstrukcija omogućuje brzu prilagodbu promjenama u okolini i održavanje ravnoteže čak i pri udarcu.

Unitree AlienGo

Bluetooth ikona Platforma otvorenog koda za razvojne inženjere

Robot je potpuno prilagodljiv za razvojne svrhe. Podržava sučelja za upravljanje visoke i niske razine (High-level/Low-level API) te programske jezike C/C++. Potpuna kompatibilnost s ROS-om (Robot Operating System) omogućuje istraživačima i inženjerima implementaciju vlastitih algoritama za navigaciju, percepciju i kretanje.

Unitree AlienGo

Lokacija ikona LiDAR podrška i mapiranje

Za potrebe autonomne navigacije u složenim prostorima, robot podržava instalaciju 2D ili 3D LiDAR senzora. To omogućuje četiri ključne funkcije: dinamičko izbjegavanje prepreka, planiranje navigacije, izradu karata i samopozicioniranje (SLAM). Sustav kontinuirano ažurira podatke o okolišu i filtrira pokretne prepreke.

Unitree AlienGo

Vzmetenje ikona Prilagodljivost terenu i stabilnost

Zahvaljujući tehnologiji kontrole sile u zglobovima, Aliengo osigurava potpunu kontrolu nad položajem i držanjem u tri osi. To mu omogućuje stabilno hodanje po šljunku, travi, stepenicama i nagibima. Čak i u slučaju pada, robot se može samostalno ustati i nastaviti svoju misiju.

Unitree AlienGo

Baterija ikona Duga autonomija i izdržljivost

Napredna litijska baterija omogućuje dug radni vijek, koji može doseći do 4,5 sata (ovisno o opterećenju). Kućište je izrađeno od izdržljivih materijala i uključuje inteligentni sustav hlađenja zrakom koji automatski regulira temperaturu komponenti tijekom intenzivnog rada.

Unitree AlienGo

Paket ikona Bogata vanjska sučelja

Aliengo nudi širok raspon sučelja za povezivanje dodatne opreme („Developer Version“). Dostupna su 2x HDMI, 2x Ethernet priključka, 3x USB i RS485. Osim toga, nudi izlaze napajanja za vanjske module (5V, 12V, 19V, 24V), što omogućuje jednostavnu integraciju dodatnih kamera, GPS modula ili robotskih ruku.

Paket ikona Što je uključeno u kupnju?

  • Četveronožni robot Unitree Aliengo
  • Baterija i stanica za punjenje
  • Upravljačka jedinica
  • Dokumentacija za razvojne inženjere
  • Jamstvo: 1 godina
  • Servis i podrška na adresi Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Tehničke specifikacije

Model Unitree Aliengo
Procesor (AI jedinica) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Dubinska kamera 2x Dubinska kamera (Global shutter, široki FOV)
Odometrijska kamera 1x Vizualna odometrijska kamera
Rezolucija dubine do 1280 x 720
Vidno polje kamere (FOV) 163° ± 5° (gotovo polukružni pogled)
Minimalna udaljenost detekcije 0,11 m
Latencija Manje od 6 ms (od pokreta do odgovora)
Broj motora 12 servo motora visokih performansi
Maksimalna brzina > 1,5 m/s (sprint do 3,3 m/s)
Mogućnosti kretanja Hodanje, trčanje, skakanje, salto unatrag, puzanje, bočno kretanje, samostalno ustajanje nakon pada
Baterija Litijska baterija visokih performansi (vlastiti razvoj)
Vrijeme rada do 4,5 sata
Materijal kućišta Ugljična vlakna, zrakoplovni aluminij, polimeri
Video izlazi 2x HDMI
Mrežna sučelja 2x Ethernet priključak
Podatkovna sučelja 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Vanjski izlazi napajanja 5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzore/robotske ruke)
Utori za proširenje M5 tračnice za montažu opreme
Funkcije percepcije Praćenje ljudi, prepoznavanje držanja, V-SLAM, prepoznavanje lica (u razvoju)
Softver Ubuntu, ROS, C/C++ API (visoka/niska razina)
Hlađenje Inteligentni sustav hlađenja zrakom
Zaštita Visoka razina zaštite (prikladno za industriju)
Dimenzije (u stajaćem položaju) 650 x 310 x 600 mm
Težina 19 kg (s baterijom)

Često postavljana pitanja

Upoznajte se s često postavljanim pitanjima o UNITREE robotima.

Koji model robota je najbolje prilagođen za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnim terenima?

Izbor ovisi o specifičnom okruženju i zahtjevima za nosivost. Za najzahtjevnija okruženja (voda, prašina, težak teren) i dugotrajne inspekcije, preporučujemo model Unitree B2, koji posjeduje IP67 certifikat, nosivost veću od 40 kg i iznimnu autonomiju. Za lakše inspekcijske zadatke, istraživanja ili razvoj AI algoritama, modeli AlienGo ili Go2 izvrsni su izbori, nudeći izvrstan omjer performansi, agilnosti i cijene.

Podržavaju li roboti integraciju prilagođenih senzora i softvera (SDK/API)?

Da, naši roboti (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) dizajnirani su kao otvorene razvojne platforme. Podržavaju API sučelja visoke i niske razine (C/C++), omogućujući potpunu kontrolu nad kretanjem robota. Roboti su u potpunosti kompatibilni s ROS-om (Robot Operating System) i ROS2 sustavom. Osim toga, posjeduju integrirana standardna sučelja (Ethernet, USB, HDMI) i napajanja (5V, 12V, 24V) za jednostavno povezivanje vanjskih LiDAR-a, kamera, GPS modula ili senzora plina.

Kako su organizirani servis, rezervni dijelovi i tehnička podrška?

Specijalizirana tvrtka LEGIT d.o.o. odgovorna je za cjelokupnu tehničku podršku, redovito održavanje i servisiranje ovih robotskih platformi. Njihov cilj je osigurati najkraće moguće vrijeme zastoja opreme, što je prioritet za svakog kupca. Trajanje pojedinačne servisne intervencije ovisi o prirodi tehničkog problema i trenutnoj dostupnosti specifičnih rezervnih dijelova u globalnom lancu opskrbe. Budući da se radi o visoko specijaliziranoj tehnologiji, određene komponente šalju se izravno proizvođaču, što može produljiti vrijeme popravka; međutim, kupci se transparentno obavještavaju o svim koracima i procijenjenim vremenskim okvirima tijekom cijelog procesa.

Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?

Ovisi o modelu. Model Unitree B2 posebno je izrađen za ekstremne uvjete i posjeduje certifikat IP67, što znači da je otporan na prašinu i vodu (uključujući kratkotrajno uranjanje). Ostali modeli (Go2, AlienGo, G1) imaju osnovnu zaštitu prikladnu za vanjska okruženja i lakše terenske uvjete, ali nisu namijenjeni izravnom izlaganju jakoj kiši ili mlazovima vode. Prije kupnje preporučujemo provjeru vašeg radnog okruženja kako bismo mogli predložiti odgovarajuću zaštitu.

Koje su mogućnosti manipulacije i je li moguće montirati robotsku ruku na robota?

Da, na većim platformama (prvenstveno AlienGo i B2), moguće je integrirati 6-osnu robotsku ruku Unitree Z1. To omogućuje izvršavanje zadataka kao što su otvaranje vrata, pritiskanje gumba, prikupljanje uzoraka ili pomicanje predmeta (do 3 kg). Ruka se napaja izravno iz robota i programski je integrirana s kretanjem platforme, što omogućuje mobilnu manipulaciju u prostoru.

Kolika je autonomija baterije i je li moguća neprekidna uporaba (24 sata dnevno, 7 dana u tjednu)?

Autonomija se kreće između 2 i 5 sati, ovisno o modelu i opterećenju (Unitree B2 traje do 5 sati bez opterećenja). Svi modeli imaju opciju brze zamjene baterije, što omogućuje praktički neprekidan rad uz korištenje dodatnih setova baterija. Za autonomne ophodnje također se razvijaju rješenja za automatsko punjenje (stanice za punjenje).

Nudite li mogućnost savjetovanja i demonstracije rada prije kupnje?

Naravno. Razumijemo da je ovo ulaganje u naprednu tehnologiju, stoga nudimo stručno savjetovanje za tvrtke i institucije. Na temelju Vaših potreba, pomažemo Vam odabrati odgovarajući model i hardversku konfiguraciju. Za zainteresirane također možemo organizirati demonstraciju mogućnosti robota uživo na našoj lokaciji ili na Vašem terenu prema dogovoru.

Koje načine plaćanja prihvaćate?

  • Debitne i kreditne kartice (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bankovni prijenos
  • Osobno preuzimanje u skladištu u Ljubljani (samo za odabrane proizvode)

Gdje vršite dostavu?

Europska unija (EU)

Trenutno nudimo dostavu unutar Slovenije i u sve države članice Europske unije (EU), uz iznimku Malte, Cipra, Alandskih otoka, grčkih otoka, Kanarskih otoka, Balearskih otoka, Sicilije i Sardinije.

Napominjemo da je dostava na hrvatske otoke moguća samo za proizvode težine manje od 31,5 kg.

Međunarodna dostava (izvan EU)

Također omogućujemo međunarodnu dostavu u odabrane zemlje izvan EU, uključujući Ujedinjeno Kraljevstvo, Švicarsku, Norvešku, Srbiju, Bosnu i Hercegovinu i druge.

Ako želite naručiti iz bilo koje od ovih zemalja, molimo vas da nas unaprijed kontaktirate kako bismo za vas pripremili najtočniji i najpovoljniji izračun dostave.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koliki su troškovi dostave?

Za dostave unutar Europske unije (EU), troškovi dostave variraju ovisno o zemlji otpreme, zemlji primatelja i težini paketa. Odgovarajući troškovi dostave bit će izračunati i prikazani prilikom plaćanja prije nego što konačno pošaljete svoju narudžbu.

Za dostave izvan EU, troškovi dostave izračunavaju se pojedinačno na zahtjev i nisu prikazani tijekom postupka plaćanja. Ako želite primiti ponudu za dostavu u zemlju izvan EU, kontaktirajte nas putem e-pošte.

Za više informacija pogledajte našu politiku dostave.

Koja su pravila povrata?

Imate pravo otkazati kupnju u roku od 14 kalendarskih dana nakon primitka robe. Kako biste to učinili, pošaljite nam e-poštu s jasnom pisanom obavijesti o odustajanju od ugovora.

Povratna pošiljka


U slučaju povrata neispravnog ili oštećenog proizvoda po primitku, povrat u roku od 14 dana besplatan je za kupca.

U slučaju povrata neoštećenog ili ispravnog proizvoda, troškove povrata snosi kupac.

Prilikom povrata, od iznosa povrata odbit ćemo ili:

(a) stvarne troškove prijevoznika koji se primjenjuju na početku povrata, ili

(b) odgovarajući iznos iz tablice troškova povrata (ovisno o tome koji je iznos niži).

Stanje proizvoda

Proizvod možete pregledati kao što biste to učinili u fizičkoj trgovini. Svaka uporaba izvan toga može rezultirati smanjenjem vrijednosti povrata.

Povrat sredstava

Vratit ćemo sve prihvatljive uplate, uključujući troškove standardne dostave, u roku od 14 dana nakon primitka vraćenog proizvoda, koristeći isti način plaćanja, osim ako nije drugačije dogovoreno.

Imajte na umu da se određeni proizvodi ne mogu vratiti. Za sve pojedinosti pogledajte našu Politiku povrata i povrata sredstava.

Unitree Robotics

"Kada tehnologija oživi."

Povijest tvrtke

Unitree Robotics (službeni naziv tvrtke je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) nije samo još jedan proizvođač tehnologije. To je tvrtka koja je tijekom posljednjeg desetljeća samostalno srušila mit da su napredni roboti rezervirani samo za vojsku i laboratorije vrijedne više milijardi dolara.

Tvrtka i vizionar iza brenda

Tvrtka je osnovana 2016. godine u Hangzhouu od strane Wang Xingxinga. Njegovo putovanje započelo je tijekom studija kada je razvio robot XDog, koji je šokirao industriju svojim jednostavnim, ali učinkovitim dizajnom. Wangova filozofija bila je jasna od samog početka: vertikalna integracija. Unitree razvija i proizvodi vlastite motore, senzore i kontrolere. To im omogućuje potpunu kontrolu nad troškovima i brzinom inovacija, što je bez presedana u ovoj industriji.

Ključne prekretnice

Put tvrtke Unitree pun je brzih i agresivnih poteza:

  • 2016.: Osnivanje tvrtke nakon viralnog uspjeha prototipa XDog.
  • 2017. (Laikago): Predstavljanje njihovog prvog komercijalnog četveronožnog robota, nazvanog po svemirskom psu Laiki. To je bio dokaz da se kineska tvrtka može natjecati sa zapadnim titanima.
  • 2021. (Go1): Ključni trenutak za industriju. Predstavili su prvi "široko dostupni" robotski pas (s cijenom od oko 2.700 USD), koji je bio deset puta jeftiniji od tadašnje konkurencije.
  • 2023. (H1): Ulazak u svijet humanoidnih robota. Robot H1 postao je jedan od najbržih i najstabilnijih humanoidnih robota na svijetu, sposoban za trčanje, pa čak i salto unatrag.
  • 2024. (G1): Korak prema masovnom usvajanju humanoidnih robota. Model G1 predstavljen je kao "AI agent u fizičkom obliku" s nevjerojatnom mobilnošću i cijenom usmjerenom na šire tržište.

Današnjica

Unitree se trenutno nalazi u fazi tranzicije od proizvođača hardvera do tvrtke za "utjelovljenu umjetnu inteligenciju" (utjelovljena umjetna inteligencija). Njihovi najnoviji modeli koriste napredno strojno učenje (učenje potkrepljivanjem), što znači da se roboti ne kreću prema unaprijed napisanim pravilima, već umjesto toga uče kroz pokušaje i pogreške kako bi savladali prepreke, led, stepenice, pa čak i fizičke napade.

Imate li još pitanja o Unitree AlienGo?