Unitree AlienGo - Industrijska platforma četveronožnog robota
Robot visokih performansi za inspekcije, istraživanje i razvoj s naprednom AI percepcijom.

Za koje industrijske primjene je ovaj robot prikladan?
Unitree Aliengo je robusna platforma dizajnirana za rad u zahtjevnim okruženjima. Idealan je za korištenje u petrokemijskim postrojenjima, elektranama, gradilištima i logistici. Robot može autonomno obavljati ophodnje, nadzirati sigurnost i nositi senzorsku opremu na terene koji su nedostupni vozilima s kotačima. Također je izvrstan izbor za sveučilišna istraživanja u području robotike.

3D dubinski vid i percepcija okoline
Robot je opremljen naprednim sustavom dubinske kamere i vizualnom odometrijom. Ovaj sustav omogućuje izradu 3D karata u stvarnom vremenu i dubinsku percepciju s rezolucijom do 1280x720. Robot precizno rekonstruira 3D prostor, što mu omogućuje sigurno navigiranje među preprekama.

Umjetna inteligencija i praćenje ljudi
Zahvaljujući ugrađenim algoritmima dubokog učenja i snažnom procesoru, Aliengo podržava napredne funkcije interakcije. Sposoban je za prepoznavanje držanja tijela, praćenje ciljane osobe, pa čak i prepoznavanje lica. Robot može odgovoriti na vizualne geste i autonomno pratiti operatera.

Iznimna dinamika i atletske performanse
Aliengo nije samo radni stroj, već iznimno agilan robot. Može postići brzine veće od 1,5 m/s (maksimalno do 3,3 m/s tijekom sprinta) i izvoditi složene pokrete kao što su skokovi, salta unatrag i brzo trčanje. Njegova konstrukcija omogućuje brzu prilagodbu promjenama u okolini i održavanje ravnoteže čak i pri udarcu.

Platforma otvorenog koda za razvojne inženjere
Robot je potpuno prilagodljiv za razvojne svrhe. Podržava sučelja za upravljanje visoke i niske razine (High-level/Low-level API) te programske jezike C/C++. Potpuna kompatibilnost s ROS-om (Robot Operating System) omogućuje istraživačima i inženjerima implementaciju vlastitih algoritama za navigaciju, percepciju i kretanje.

LiDAR podrška i mapiranje
Za potrebe autonomne navigacije u složenim prostorima, robot podržava instalaciju 2D ili 3D LiDAR senzora. To omogućuje četiri ključne funkcije: dinamičko izbjegavanje prepreka, planiranje navigacije, izradu karata i samopozicioniranje (SLAM). Sustav kontinuirano ažurira podatke o okolišu i filtrira pokretne prepreke.

Prilagodljivost terenu i stabilnost
Zahvaljujući tehnologiji kontrole sile u zglobovima, Aliengo osigurava potpunu kontrolu nad položajem i držanjem u tri osi. To mu omogućuje stabilno hodanje po šljunku, travi, stepenicama i nagibima. Čak i u slučaju pada, robot se može samostalno ustati i nastaviti svoju misiju.

Duga autonomija i izdržljivost
Napredna litijska baterija omogućuje dug radni vijek, koji može doseći do 4,5 sata (ovisno o opterećenju). Kućište je izrađeno od izdržljivih materijala i uključuje inteligentni sustav hlađenja zrakom koji automatski regulira temperaturu komponenti tijekom intenzivnog rada.

Bogata vanjska sučelja
Aliengo nudi širok raspon sučelja za povezivanje dodatne opreme („Developer Version“). Dostupna su 2x HDMI, 2x Ethernet priključka, 3x USB i RS485. Osim toga, nudi izlaze napajanja za vanjske module (5V, 12V, 19V, 24V), što omogućuje jednostavnu integraciju dodatnih kamera, GPS modula ili robotskih ruku.
Što je uključeno u kupnju?
- Četveronožni robot Unitree Aliengo
- Baterija i stanica za punjenje
- Upravljačka jedinica
- Dokumentacija za razvojne inženjere
- Jamstvo: 1 godina
- Servis i podrška na adresi Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tehničke specifikacije
| Model | Unitree Aliengo |
| Procesor (AI jedinica) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Dubinska kamera | 2x Dubinska kamera (Global shutter, široki FOV) |
| Odometrijska kamera | 1x Vizualna odometrijska kamera |
| Rezolucija dubine | do 1280 x 720 |
| Vidno polje kamere (FOV) | 163° ± 5° (gotovo polukružni pogled) |
| Minimalna udaljenost detekcije | 0,11 m |
| Latencija | Manje od 6 ms (od pokreta do odgovora) |
| Broj motora | 12 servo motora visokih performansi |
| Maksimalna brzina | > 1,5 m/s (sprint do 3,3 m/s) |
| Mogućnosti kretanja | Hodanje, trčanje, skakanje, salto unatrag, puzanje, bočno kretanje, samostalno ustajanje nakon pada |
| Baterija | Litijska baterija visokih performansi (vlastiti razvoj) |
| Vrijeme rada | do 4,5 sata |
| Materijal kućišta | Ugljična vlakna, zrakoplovni aluminij, polimeri |
| Video izlazi | 2x HDMI |
| Mrežna sučelja | 2x Ethernet priključak |
| Podatkovna sučelja | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Vanjski izlazi napajanja | 5V, 12V, 19V, 24V (za dodatne senzore/robotske ruke) |
| Utori za proširenje | M5 tračnice za montažu opreme |
| Funkcije percepcije | Praćenje ljudi, prepoznavanje držanja, V-SLAM, prepoznavanje lica (u razvoju) |
| Softver | Ubuntu, ROS, C/C++ API (visoka/niska razina) |
| Hlađenje | Inteligentni sustav hlađenja zrakom |
| Zaštita | Visoka razina zaštite (prikladno za industriju) |
| Dimenzije (u stajaćem položaju) | 650 x 310 x 600 mm |
| Težina | 19 kg (s baterijom) |
Unitree roboti
Često postavljana pitanja
Upoznajte se s često postavljanim pitanjima o UNITREE robotima.
Koji model robota je najbolje prilagođen za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnim terenima?
Podržavaju li roboti integraciju prilagođenih senzora i softvera (SDK/API)?
Kako su organizirani servis, rezervni dijelovi i tehnička podrška?
Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?
Koje su mogućnosti manipulacije i je li moguće montirati robotsku ruku na robota?
Kolika je autonomija baterije i je li moguća neprekidna uporaba (24 sata dnevno, 7 dana u tjednu)?
Nudite li mogućnost savjetovanja i demonstracije rada prije kupnje?
Koje načine plaćanja prihvaćate?
Gdje vršite dostavu?
Koliki su troškovi dostave?
Koja su pravila povrata?
Unitree Robotics
"Kada tehnologija oživi."
