Unitree B2 - Industrijski četveronožni robot ekstremnih performansi
Najbrža i najrobusnija robotska platforma za dugotrajne industrijske inspekcije i spašavanje.

Za koje industrijske i istraživačke primjene je ovaj robot prikladan?
Unitree B2 je dizajniran kao „svestran pomoćnik” za najzahtjevnije zadatke. Zbog svoje iznimne nosivosti i autonomije, idealan je za inspekcije električnih mreža, petrokemijskih postrojenja i industrijskih hala. Njegova sposobnost svladavanja teškog terena svrstava ga u sam vrh opreme za traganje i spašavanje (hitne intervencije) i logistiku u nepristupačnim područjima. Služi istraživačkim institutima kao napredna platforma za razvoj umjetne inteligencije i autonomije.

Najbrži industrijski robot u svojoj klasi
B2 postavlja nove standarde za brzinu i dinamiku. Može postići brzinu trčanja od preko 6 m/s, što ga čini jednim od najbržih industrijskih četveronožnih robota na svijetu. Njegove pogonske jedinice omogućuju eksplozivno kretanje, duge skokove od preko 1,6 metara i brzo kretanje između točaka interesa, značajno skraćujući vrijeme obilaska inspekcije.

Ekstremna nosivost i okretni moment
Zahvaljujući potpuno redizajniranim zglobovima koji pružaju čak 360 N.m okretnog momenta (povećanje od 170% u usporedbi s prethodnim generacijama), B2 nudi izniman kapacitet nosivosti. Robot može nositi teret teži od 40 kg pri hodanju, dok je njegova statička nosivost (stajanje) čak 120 kg. To omogućuje ugradnju teških industrijskih senzora, robotskih ruku ili transportne opreme.

Revolucionarna autonomija baterije
Jedna od najvećih prednosti modela B2 je njegova baterija kapaciteta 45 Ah (2250 Wh). To omogućuje do 5 sati autonomnog hodanja bez opterećenja (i preko 20 km dometa) te više od 4 sata neprekidnog rada s opterećenjem od 20 kg. Baterija je dizajnirana za brzu zamjenu (Quick Release) i podržava autonomno punjenje, što je ključno za operacije 24/7.

IP67 zaštita i rad u svim uvjetima
Unitree B2 je napravljen za stvarni svijet. Ponosi se IP67 certifikatom, što znači potpunu otpornost na prašinu i vodu (kratkotrajno uranjanje). Radi bez problema u temperaturnom rasponu od -20 ℃ do 55 ℃. Stabilno se kreće po skliskim površinama, travi, pijesku i u vlažnim okruženjima gdje drugi roboti zakazuju.

Vrhunsko svladavanje terenskih prepreka
Napredna kinematika i kontrola omogućuju robotu svladavanje složenih prepreka. B2 se lako penje uz stepenice visine 20-25 cm, preskače prepreke visine do 40 cm (npr. debla, platforme) i svladava nagibe s usponom većim od 45°. Sposoban je preskočiti jarke širine 0,5 do 1,2 metra, osiguravajući neometano kretanje na gradilištima i u ruševinama.

360-stupanjski LiDAR i dubinski vid
Sustav za prepoznavanje okoline temelji se na kombinaciji 3D LiDAR senzora (RS-Helios 5515) i dvije dubinske kamere (Intel RealSense D435i). LiDAR omogućuje horizontalni pregled od 360 stupnjeva i precizno mapiranje prostora, dok optičke kamere pružaju vizualno prepoznavanje. Ovaj paket senzora omogućuje napredno izbjegavanje prepreka i potpuno autonomnu navigaciju.

Dvostruka procesorska snaga i umjetna inteligencija
U svojoj standardnoj konfiguraciji, B2 koristi Intel Core i5 procesor za kontrolu platforme i dodatni Intel Core i7 za korisnički razvoj. Za zahtjevnije primjene umjetne inteligencije dostupna je opcijska nadogradnja s NVIDIA Jetson Orin NX modulima (podrška za do 3 jedinice), što omogućuje obradu složenih neuronskih mreža, prepoznavanje objekata i napredno rubno računalstvo (Edge Computing).

Proširenja i sučelja za razvojne inženjere
Robot je opremljen bogatim skupom sučelja za integraciju dodatne opreme. Na gornjem dijelu kućišta dostupni su 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 te izlazi za napajanje od 5V, 12V i 24V. Podrška za sekundarni razvoj, ROS i pristup funkcijama kontrole niske razine omogućuje potpunu prilagodbu robota specifičnim industrijskim potrebama.
Sadržaj pakiranja i podrška
- Unitree B2 robot (sastavljen)
- Baterija visokih performansi (45Ah, 2250Wh)
- Stanica za punjenje (58V 10A)
- Ručni kontroler
- Korisnički priručnik i dokumentacija za razvojne inženjere
- Jamstvo: 1 godina (moguće produljenje)
- Servis i podrška na adresi Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Tehničke specifikacije
| Model | Unitree B2 |
| Dimenzije (stajanje) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimenzije (sklopljeno) | 880 x 460 x 330 mm |
| Težina | cca. 60 kg (s baterijom) |
| Maksimalna brzina | > 6 m/s (industrijski rekord) |
| Maksimalni okretni moment zglobova | cca. 360 N.m |
| Nosivost (stajanje) | ≥ 120 kg |
| Nosivost (pri hodanju) | > 40 kg (kontinuirano) |
| Kapacitet baterije | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Vrijeme rada (bez opterećenja) | > 5 sati (preko 20 km dometa) |
| Vrijeme rada (opterećenje 20 kg) | > 4 sata (preko 15 km dometa) |
| Penjanje uz stepenice | Visina stepenice 20 - 25 cm |
| Svladavanje prepreka | Visina 40 cm (prema naprijed) |
| Maksimalni nagib (uspon) | > 45° |
| Skok u dalj | > 1,6 m |
| Širina skoka preko jarka | 0,5 - 1,2 m |
| Stupanj zaštite | IP67 (vodootporan i otporan na prašinu) |
| Radna temperatura | -20 ℃ do 55 ℃ |
| Procesor (Standardno) | Intel Core i5 (Platforma) + Intel Core i7 (Razvoj) |
| Procesor (Opcijski) | Dodatno do 3x NVIDIA Jetson Orin NX |
| Senzori | 1x 3D LiDAR (RS-Helios 5515), 2x dubinska kamera, 2x optička kamera |
| Povezivost | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcijski) |
| Vanjska sučelja | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Proširenja | Podrška za robotske ruke, PTZ kamere, GNSS module |
Unitree roboti
Često postavljana pitanja
Upoznajte se s često postavljanim pitanjima o UNITREE robotima.
Koji model robota je najbolje prilagođen za industrijske inspekcije i rad na zahtjevnim terenima?
Podržavaju li roboti integraciju prilagođenih senzora i softvera (SDK/API)?
Kako su organizirani servis, rezervni dijelovi i tehnička podrška?
Mogu li roboti raditi na kiši i u prašnjavim industrijskim postrojenjima?
Koje su mogućnosti manipulacije i je li moguće montirati robotsku ruku na robota?
Kolika je autonomija baterije i je li moguća neprekidna uporaba (24 sata dnevno, 7 dana u tjednu)?
Nudite li mogućnost savjetovanja i demonstracije rada prije kupnje?
Koje načine plaćanja prihvaćate?
Gdje vršite dostavu?
Koliki su troškovi dostave?
Koja su pravila povrata?
Unitree Robotics
"Kada tehnologija oživi."
