• Unitree Z1 – driekwart vooraanzicht
  • Unitree Z1 – gemonteerd op vierpotige robot
  • Unitree Z1 – close-up van gewrichtsmodule
  • Unitree Z1 – twee zuignap eindeffectoren
  • Unitree Z1 – pneumatische zachte gripper eindeffectuator
  • Unitree Z1 – tweevingergrijper eindeffector
  • Unitree Z1 – vooraanzicht driekwart met grijper
  • Unitree Z1 – gemonteerd op een vierpotige robot, close-up
  • Unitree Z1 – afmetingen infografiek
  • Unitree Z1 – gemonteerd op robothond, close-up
  • Unitree Z1 – gemonteerd op robotachtige hond, zijaanzicht
  • Unitree Z1 – gemonteerd op robothond, volledig beeld
  • Unitree Z1 – gemonteerd op robothond, functielijst

Unitree Z1

Winkelinformatie
Bezichtiging / persoonlijk afhalen is mogelijk van maandag tot en met zaterdag.
Openingstijden: Ma–vr: 9:00–19:00
Za: 10:00–16:00
Zon- en feestdagen: GESLOTEN
Adres: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefoon: +386 30 771 787
E-mail: [email protected]
21.999,90 EUR
21.999,90 EUR
Verzendkosten berekenen…

De verzendprijs kan per land verschillen.

Levering in Slovenië

Op aanvraag

Levering binnen de EU

Op bestelling gemaakt

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 - Compacte 6-assige Robotarm

Hoogwaardig precisie- en lichtgewicht manipulatiesysteem voor mobiele platforms en industriële automatisering.

Unitree Z1 – gemonteerd op robothond, functielijst

Industry icon Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?

De Unitree Z1 is ontworpen voor een breed scala aan taken waarbij mobiliteit en precisie essentieel zijn. In de logistiek en magazijnen maakt het "pick-and-place"-werkzaamheden op mobiele platforms mogelijk. In de industriële productie dient het voor de assemblage van lichtgewicht componenten en machinebelading. Dankzij de open architectuur is het onmisbaar in onderzoeksinstituten voor de ontwikkeling van manipulatie-algoritmen en in "New Retail"-scenario's voor geautomatiseerde service en klantinteractie.

Unitree Z1 – gemonteerd op robothond, volledig beeld

Modes icon Perfecte synergie met mobiele robots

De Z1 is niet zomaar een statische arm; deze is specifiek ontwikkeld voor integratie op viervoetige robots (zoals Unitree Aliengo en B1) en andere mobiele voertuigen (AGV/AMR). Met zijn compacte ontwerp en gestandaardiseerde interface stelt het mobiele robots in staat om niet alleen te observeren, maar ook fysiek te communiceren met de omgeving – deuren openen, knoppen indrukken of vracht vervoeren op uitdagend terrein.

Unitree Z1 – gemonteerd op robotachtige hond, zijaanzicht

Motor icon 6 vrijheidsgraden (DOF) en harmonische aandrijvingen

De robotarm beschikt over 6 vrijheidsgraden (6 DOF), wat zorgt voor uitzonderlijke flexibiliteit en een groot bereik vanuit verschillende hoeken. Elk gewricht maakt gebruik van uiterst nauwkeurige harmonische reductoren en industriële kruisrollenlagers. Dit zorgt voor soepele bewegingen, een hoog koppel (tot 33 N·m aan de basis) en minimale speling (~6 boogminuten), wat cruciaal is voor nauwkeurige werkzaamheden.

Unitree Z1 – gemonteerd op robothond, close-up

Protection icon Veiligheid en botsingsdetectie

Voor een veilige samenwerking tussen mens en robot (collaboratief werk) is de Z1 uitgerust met een systeem voor botsingsdetectie. Geavanceerde algoritmen en koppelterugkoppeling zorgen ervoor dat de arm onmiddellijk stopt of de kracht aanpast in geval van onverwacht contact. Ondersteuning voor "Joint Force Control" garandeert een precisie in krachtregeling tot ~0,2 N·m, waardoor zowel de robot als de omgeving worden beschermd.

Unitree Z1 – afmetingen infografiek

Weight icon Verhouding tussen gewicht en draagvermogen

De Unitree Z1 onderscheidt zich door zijn lichtgewicht constructie. De arm zelf weegt slechts ongeveer 4,3 kg (afhankelijk van de versie), maar biedt toch een indrukwekkend draagvermogen. De Z1 Air-versie tilt tot 2 kg, terwijl de krachtigere Z1 Pro-versie lasten tot 3 kg aankan (onder bepaalde omstandigheden zelfs meer). Deze gunstige verhouding is ideaal voor montage op kleinere mobiele platforms waar elke kilogram telt.

Unitree Z1 – gemonteerd op een vierpotige robot, close-up

Rocket icon Snelheid en bewegingsdynamiek

Ondanks zijn compacte formaat is de Z1 een uiterst wendbaar apparaat. De maximale rotatiesnelheid van de gewrichten bereikt tot 180°/s, wat snelle cyclustijden in productieprocessen mogelijk maakt. De arm kan complexe bewegingen uitvoeren binnen zijn werkactieradius (740 mm reikwijdte) met een hoge herhaalbaarheid (~0,1 mm), wat consistentie bij repetitieve taken garandeert.

Unitree Z1 – vooraanzicht driekwart met grijper

Programming icon Open-source ontwikkeling en API

De Unitree Z1 is een echt platform voor ontwikkelaars ("Open Programming Interface"). Het ondersteunt programmering in C++ en is volledig compatibel met ROS (Robot Operating System). Gebruikers hebben toegang tot commando's op laag en hoog niveau, inclusief koppel-, positie- en snelheidsregeling voor elk afzonderlijk gewricht, wat de ontwikkeling van aangepaste kinematica en besturingsoplossingen mogelijk maakt.

Unitree Z1 – tweevingergrijper eindeffector

Bluetooth icon Connectiviteit en gereedschapswissel

Het uiteinde van de arm (flens) maakt een snelle wisseling van verschillende effectoren mogelijk – van elektrische grijpers en zuignappen tot schroevendraaiers en camera's. De arm communiceert via een betrouwbare Ethernet-interface en gebruikt RS485 voor interne communicatie. Het wordt gevoed door een standaard 24V-bron, wat de integratie in bestaande industriële systemen vergemakkelijkt.

Package icon Inhoud van de verpakking en ondersteuning

  • Unitree Z1 Robotarm (Air- of Pro-versie)
  • Voedings- en communicatiekabels
  • Montageaccessoires voor mobiele platforms
  • Documentatie en toegang tot SDK
  • Garantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)
  • Service en technische ondersteuning op de locatie: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technische specificaties

Model Unitree Z1 (Air / Pro)
Vrijheidsgraden (DOF) 6 assen
Gewicht van de arm 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Draagvermogen 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximale reikwijdte 740 mm
Herhaalbaarheid ~0,1 mm
Voeding 24V DC, stroom >20A (Max. vermogen 500W)
Communicatie-interface Ethernet (UDP)
Interne bus RS485
Besturingssysteem Ubuntu (ROS-ondersteuning)
Besturingsmodi Positieregeling, Krachtregeling
Precisie van de krachtregeling ~0,2 N·m
Maximale gewrichtssnelheid 180°/s (alle gewrichten)
J1 bewegingsactieradius ±150°
J2 bewegingsactieradius 0 tot 180°
J3 bewegingsactieradius -165° tot 0°
J4 bewegingsactieradius ±80°
J5 bewegingsactieradius ±85°
J6 bewegingsactieradius ±160°
Reductoren Harmonische reductoren (verhouding 60+)
Materiaal behuizing Aluminiumlegering, composieten
IP-bescherming IP54 (basisbescherming tegen stof en spatwater)

Unitree Robotics

Wanneer technologie tot leven komt.

Bedrijfsgeschiedenis

Unitree Robotics (de officiële naam van het bedrijf is Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) is niet zomaar een andere technologiefabrikant. Het is een bedrijf dat het afgelopen decennium eigenhandig de mythe heeft doorbroken dat geavanceerde robots voorbehouden zijn aan het leger en laboratoria met miljardenbudgetten.

Het bedrijf en de visionair achter het merk
Het bedrijf werd in 2016 in Hangzhou opgericht door Wang Xingxing. Zijn pad begon toen hij nog student was, toen hij de XDog-robot ontwikkelde, waarvan het eenvoudige maar effectieve ontwerp het vakgebied verbaasde. Wangs filosofie was vanaf het begin duidelijk: verticale integratie. Unitree ontwikkelt en produceert zijn eigen motoren, sensoren en controllers. Dit geeft hen volledige controle over de kosten en een innovatietempo dat ongeëvenaard is in de branche.

Belangrijke mijlpalen

De reis van Unitree zit vol snelle, agressieve zetten:

  • 2016: Het bedrijf wordt opgericht na het virale succes van het XDog-prototype.
  • 2017 (Laikago): Lancering van hun eerste commerciële viervoeter, vernoemd naar Laika de ruimtehond. Het was het bewijs dat een Chinees bedrijf kon concurreren met Westerse giganten.
  • 2021 (Go1): Een cruciaal moment voor de industrie. Ze lanceerden de eerste "breed toegankelijke" robothond (geprijsd rond USD 2.700), tien keer goedkoper dan de concurrentie destijds.
  • 2023 (H1): Toetreding tot de wereld van humanoïden. De H1 werd een van de snelste en meest stabiele humanoïde robots ter wereld, in staat om te rennen en zelfs achterwaartse salto's te maken.
  • 2024 (G1): Een stap richting massale adoptie van humanoïden. De G1 werd gepresenteerd als een "AI-agent in fysieke vorm", met opmerkelijke behendigheid en een prijs gericht op een bredere markt.

De huidige EVOLT ⟦KEEP_START_OF_FIELD_STOREFRONT⟧winkelervaring is momenteel alleen beschikbaar in geselecteerde regio's. We werken er hard aan om onze service uit te breiden en hopen

Unitree is momenteel bezig met de overgang van een hardwarefabrikant naar een bedrijf op het gebied van "Embodied AI". Hun nieuwste modellen maken gebruik van geavanceerde machinaal leren (Reinforcement Learning), wat betekent dat de robots niet bewegen volgens vooraf geschreven regels, maar door vallen en opstaan leren om obstakels, ijs, trappen en zelfs fysieke verstoringen te overwinnen.

Vergelijkbare producten

Alle robots
  • Unitree AlienGo – vooraanzicht driekwart

    Unitree AlienGo

    Slechts 2 over
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (met accu)
    Tot 4,5 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – vooraanzicht, driekwart

    Unitree B2

    Slechts 2 over
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Ongeveer 60 kg (met accu)
    4 - 5 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – driekwart vooraanzicht, staand

    Unitree G1

    Slechts 2 over
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kilogram (met accu)
    2 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – vooraanzicht driekwart, staande pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Slechts 4 over
    Vanaf 2.349,90 EUR
    Vanaf 2.349,90 EUR
    45 Newtonmeter
    15 kg
    2 - 4 uur
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – vooraanzicht, dynamische pose

    Unitree H1

    Slechts 2 over
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – driekwart vooraanzicht

    Unitree Z1

    Slechts 2 over
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 uur
    13 Ah | 28.8 V

Veelgestelde vragen

Lees de veelgestelde vragen over Unitree-robots.

Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspectie en werk op veeleisend terrein?

De keuze hangt af van de specifieke eisen van de omgeving en de vereiste payload. Voor de meest veeleisende omgevingen (water, stof, ruw terrein) en lange inspecties raden we de Unitree B2 aan, die IP67-bescherming heeft, een payload van meer dan 40 kg en een uitzonderlijke batterijduur. Voor lichtere inspectietaken, educatieve doeleinden of de ontwikkeling van AI-algoritmen zijn de Aliengo of Go2 Pro uitstekende keuzes, die een sterke balans bieden tussen capaciteit, wendbaarheid en prijs.

Ondersteunen de robots integratie van uw eigen sensoren en software (SDK/API)?

Ja, al onze robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) zijn ontworpen als open ontwikkelingsplatforms. Ze ondersteunen API-interfaces op hoog en laag niveau (C/C++), waardoor volledige controle over beweging en gegevens mogelijk is. De robots zijn volledig compatibel met ROS (Robot Operating System) en ROS2. Ze hebben ook geïntegreerde standaardinterfaces (Ethernet, USB, HDMI) en uitgangsvermogens (5V, 12V, 24V) voor eenvoudige aansluiting van externe LiDAR's, camera's, GPS-modules of gassensoren.

Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning in Slovenië afgehandeld?

Uitgebreide technische ondersteuning, routineonderhoud en service van alle robotplatforms wordt afgehandeld door het gespecialiseerde bedrijf LEGIT d.o.o. Hun doel is om de downtime van uw apparatuur zo kort mogelijk te houden, dus elk geval wordt als een prioriteit behandeld. Hoe lang een individuele reparatie duurt, hangt af van de aard van het technische probleem en de huidige beschikbaarheid van specifieke reserveonderdelen in de wereldwijde toeleveringsketen. Omdat dit een zeer gespecialiseerde technologie is, worden bepaalde componenten rechtstreeks bij de fabrikant besteld, wat de uiteindelijke voltooiingsdatum kan beïnvloeden - maar we houden klanten transparant op de hoogte over elke fase van het proces en de verwachte tijdschema's.

Kunnen de robots werken in de regen en in stoffige industriële installaties?

Het hangt af van het model. De Unitree B2 is specifiek gebouwd voor extreme omstandigheden en is IP67-gecertificeerd, wat betekent dat deze volledig stof- en waterbestendig is (inclusief korte onderdompeling). De andere modellen (Go2, Aliengo, G1) hebben basisbescherming die geschikt is voor vochtige omgevingen en lichte veldomstandigheden, maar zijn niet bedoeld voor directe blootstelling aan zware regen of waterstralen. Tijdens een pre-aankoopconsultatie zullen we uw werkomgeving controleren en geschikte bescherming aanbevelen.

Wat zijn de handlingopties en kan een robotarm op de robot worden gemonteerd?

Ja, de Unitree Z1 6-assige robotarm kan worden geïntegreerd op de vierpotige platforms (voornamelijk Aliengo en B2). Het maakt taken mogelijk zoals het openen van deuren, het indrukken van knoppen, het verzamelen van monsters of het dragen van voorwerpen (tot 3 kg). De arm wordt rechtstreeks gevoed door de robot en wordt softwarematig gecoördineerd met de beweging van het platform, waardoor mobiele manipulatie in de ruimte mogelijk wordt.

Wat is de levensduur van de batterij en is continu (24/7) gebruik mogelijk?

De levensduur van de batterij varieert tussen 2 en 5 uur, afhankelijk van het model en de belasting (de Unitree B2 gaat tot 5 uur mee tijdens het wandelen zonder lading). Alle modellen ondersteunen snelle batterijwissels, wat een praktisch continue werking mogelijk maakt met behulp van extra batterijsets. Er worden ook automatische oplaadoplossingen (dockingstations) ontwikkeld voor autonome patrouilles.

Biedt u consultatie en een demonstratie aan voor de aankoop?

Natuurlijk. We begrijpen dat dit een investering is in geavanceerde technologie, dus bieden we deskundig advies aan bedrijven en instellingen. Op basis van uw behoeften helpen we u het juiste model en de juiste accessoireconfiguratie te kiezen. Voor serieuze aanvragen kan ook een live demonstratie van de mogelijkheden van de robots worden geregeld op onze locatie of op uw locatie.

Waar levert u?

Europese Unie (EU)

Wij leveren momenteel binnen Slovenië en aan alle lidstaten van de Europese Unie (EU), met uitzondering van Malta, Cyprus, de Ålandeilanden, de Griekse eilanden, de Canarische Eilanden, de Balearen, Sicilië en Sardinië.

Houd er rekening mee dat levering aan de Kroatische eilanden alleen mogelijk is voor artikelen met een gewicht van minder dan 31,5 kg.

Internationale levering (buiten de EU)

Wij leveren ook aan geselecteerde landen buiten de EU, waaronder het Verenigd Koninkrijk, Zwitserland, Noorwegen, Servië, Bosnië en Herzegovina en andere.

Als u wilt bestellen vanuit een van deze landen, neem dan vooraf contact met ons op, zodat wij de meest nauwkeurige en kosteneffectieve leveringsofferte voor u kunnen opstellen.

Voor meer informatie, zie ons leveringsbeleid.

Wat zijn de verzendkosten?

Voor leveringen binnen de Europese Unie (EU), variëren de verzendkosten afhankelijk van het land van verzending, het land van bestemming en het gewicht van het pakket. De toepasselijke verzendkosten worden berekend en getoond bij het afrekenen, voordat u uw bestelling definitief plaatst.

Voor leveringen buiten de EU, worden de verzendkosten individueel op aanvraag berekend en niet getoond bij het afrekenen. Als u een offerte wilt ontvangen voor levering naar een land buiten de EU, neem dan contact met ons op per e-mail.

Voor meer informatie, zie onze leveringsbeleid.

Wat is het retourbeleid?

U heeft het recht om uw aankoop binnen 14 kalenderdagen na ontvangst van de goederen te annuleren. Stuur ons hiervoor een e-mail met een duidelijke schriftelijke kennisgeving van herroeping van de overeenkomst.

De zending retourneren


Als u een defect artikel of een artikel dat beschadigd is bij aankomst retourneert, is de retourzending gratis voor de klant binnen 14 dagen.

Als u een onbeschadigd, foutloos artikel retourneert, draagt de klant de retourkosten.

Bij retournering trekken we van het terugbetalingsbedrag af:

(a) de werkelijke transportkosten die van toepassing zijn wanneer de retourzending begint, of

(b) het overeenkomstige bedrag uit de retourkostentabel (welke lager is).

Staat van het artikel

U mag het artikel inspecteren zoals u dat in een fysieke winkel zou doen. Elk gebruik dat verder gaat dan dat, kan leiden tot een vermindering van de terugbetalingswaarde.

Terugbetalingen

We zullen alle in aanmerking komende betalingen binnen 14 dagen na ontvangst van het geretourneerde artikel terugbetalen, inclusief standaard verzendkosten, met behulp van dezelfde betaalmethode, tenzij anders overeengekomen.

Houd er rekening mee dat sommige artikelen niet kunnen worden geretourneerd. Voor volledige details, zie ons Retour- en Terugbetalingsbeleid.

Blogposts

Nog vragen over Unitree Z1?

Neem contact met ons op