Unitree AlienGo - Industrieel viervoetig robotplatform
Hoogwaardige robot voor inspecties, onderzoek en ontwikkeling met geavanceerde AI-perceptie.

Voor welke industriële toepassingen is deze robot geschikt?
Unitree Aliengo is een robuust platform dat is ontworpen voor gebruik in veeleisende omgevingen. Het is ideaal voor gebruik in petrochemische installaties, energiecentrales, bouwplaatsen en logistiek. De robot kan autonoom patrouilleren, beveiligingstaken uitvoeren en sensorapparatuur vervoeren naar terreinen die ontoegankelijk zijn voor voertuigen op wielen. Het is tevens een uitstekende keuze voor universitair onderzoek op het gebied van robotica.

3D-dieptevisie en omgevingsperceptie
De robot is uitgerust met een geavanceerd dieptecamerasysteem en visuele odometrie. Dit systeem maakt real-time 3D-kaartcreatie en diepteperceptie mogelijk met een resolutie tot 1280x720. De robot reconstrueert de 3D-ruimte nauwkeurig, waardoor hij veilig tussen obstakels kan navigeren.

Kunstmatige intelligentie en het volgen van personen
Dankzij ingebouwde deep learning-algoritmen en een krachtige processor ondersteunt Aliengo geavanceerde interactiefuncties. Hij is in staat tot lichaamshoudingsherkenning, het volgen van personen en zelfs gezichtsherkenning. De robot kan reageren op visuele gebaren en autonoom een operator volgen.

Uitzonderlijke dynamiek en atletische prestaties
Aliengo is niet zomaar een werkmachine, maar een uiterst wendbare robot. Hij kan snelheden bereiken van meer dan 1,5 m/s (maximaal tot 3,3 m/s tijdens een sprint) en complexe bewegingen uitvoeren zoals sprongen, backflips en snel rennen. De constructie maakt een snelle aanpassing aan veranderingen in de omgeving mogelijk en zorgt voor behoud van evenwicht, zelfs bij een impact.

Open-source platform voor ontwikkelaars
De robot is volledig aanpasbaar voor ontwikkelingsdoeleinden. Hij ondersteunt high-level en low-level besturingsinterfaces (High-level/Low-level API) en C/C++ programmeertalen. Volledige compatibiliteit met ROS (Robot Operating System) stelt onderzoekers en ingenieurs in staat om hun eigen algoritmen voor navigatie, perceptie en beweging te implementeren.

LiDAR-ondersteuning en mapping
Voor autonome navigatiebehoeften in complexe ruimtes ondersteunt de robot de installatie van 2D- of 3D-LiDAR-sensoren. Dit maakt vier belangrijke functies mogelijk: dynamische obstakelvermijding, navigatieplanning, kaartopbouw en zelfpositionering (SLAM). Het systeem werkt omgevingsgegevens continu bij en filtert bewegende obstakels weg.

Terreinadaptiviteit en stabiliteit
Dankzij Force Control Technology in de gewrichten zorgt Aliengo voor volledige controle over de 3-assige positie en houding. Hierdoor kan hij stabiel lopen op grind, gras, trappen en hellingen. Zelfs in het geval van een val kan de robot zelfstandig opstaan en zijn missie voortzetten.

Lange autonomie en duurzaamheid
De geavanceerde lithiumbatterij zorgt voor een lange gebruiksduur, die kan oplopen tot 4,5 uur (afhankelijk van de belasting). De behuizing is gemaakt van duurzame materialen en bevat een intelligent luchtkoelsysteem dat de temperatuur van componenten automatisch regelt tijdens intensief gebruik.

Uitgebreide externe interfaces
Aliengo biedt een breed scala aan interfaces voor het aansluiten van extra apparatuur ("Developer Version"). Beschikbaar zijn 2x HDMI, 2x Ethernet-poorten, 3x USB en RS485. Daarnaast biedt het stroomuitgangen voor externe modules (5V, 12V, 19V, 24V), wat een eenvoudige integratie van extra camera's, GPS-modules of robotarmen mogelijk maakt.
Wat is inbegrepen bij de aankoop?
- Unitree Aliengo Robot
- Batterij en laadstation
- Besturingseenheid
- Documentatie voor ontwikkelaars
- Garantie: 1 jaar
- Service en ondersteuning op het adres Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technische specificaties
| Model | Unitree Aliengo |
| Processor (AI-eenheid) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Dieptecamera | 2x Dieptecamera (Global shutter, breed gezichtsveld) |
| Odometrie-camera | 1x Visuele odometrie-camera |
| Diepteresolutie | tot 1280 x 720 |
| Gezichtsveld camera (FOV) | 163° ± 5° (bijna halfrond beeld) |
| Minimale detectieafstand | 0,11 m |
| Latentie | Minder dan 6 ms (beweging naar respons) |
| Aantal motoren | 12 hoogwaardige servomotoren |
| Maximale snelheid | > 1,5 m/s (sprint tot 3,3 m/s) |
| Bewegingsmogelijkheden | Lopen, rennen, springen, backflip, kruipen, zijwaartse beweging, zelfoprichting na een val |
| Batterij | Hoogwaardige lithiumbatterij (eigen ontwikkeling) |
| Gebruiksduur | tot 4,5 uur |
| Materiaal behuizing | Koolstofvezel, luchtvaartaluminium, polymeren |
| Video-uitgangen | 2x HDMI |
| Netwerkinterfaces | 2x Ethernet-poort |
| Data-interfaces | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Externe stroomuitgangen | 5V, 12V, 19V, 24V (voor extra sensoren/robotarmen) |
| Uitbreidingsslots | M5-rails voor montage van apparatuur |
| Perceptiefuncties | Volgen van personen, houdingsherkenning, V-SLAM, gezichtsherkenning (in ontwikkeling) |
| Software | Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level) |
| Koeling | Intelligent luchtkoelsysteem |
| Bescherming | Hoog beschermingsniveau (geschikt voor de industrie) |
| Afmetingen (staand) | 650 x 310 x 600 mm |
| Gewicht | 19 kg (met batterij) |
Unitree robots
Veelgestelde vragen
Maak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.
Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspecties en werk op veeleisend terrein?
Ondersteunen de robots de integratie van eigen sensoren en software (SDK/API)?
Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning afgehandeld?
Kunnen de robots functioneren in de regen en in stoffige industriële omgevingen?
Wat zijn de mogelijkheden voor manipulatie en is het mogelijk om een robotarm op de robot te monteren?
Wat is de autonomie van de batterij en is continu gebruik (vierentwintig uur per dag, zeven dagen per week) mogelijk?
Biedt u de mogelijkheid voor advies en een demonstratie van de werking aan vóór de aankoop?
Welke betaalmethoden accepteert u?
Waar leveren wij?
Wat zijn de verzendkosten?
Wat is het retourbeleid?
Unitree Robotics
"Wanneer technologie tot leven komt."

