Ga direct naar productinformatie
1 van 6

Unitree H1


Normale prijs €115.599,90 EUR
Aanbiedingsprijs €115.599,90 EUR Normale prijs
Excl. BTW: €94.754,02

Levertijd: Op bestelling



Betaalmethoden
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 - Humanoïde robot voor algemene doeleinden

De eerste commerciële robot op ware grootte met hardloopcapaciteit voor geavanceerd onderzoek en AI-ontwikkeling.


Unitree H1

Industrijska raba ikona Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?

Unitree H1 is een baanbrekend ontwikkelingsplatform ontworpen voor universiteiten, instituten en industriële R&D-afdelingen. De robot dient als een ideaal medium voor het verkennen van Embodied AI, Mens-Robot Interactie (HRI) en geavanceerde bewegingsalgoritmen. Vanwege zijn humanoïde vorm is hij essentieel voor het ontwikkelen van oplossingen in slimme productie en logistiek, waar de robot moet opereren in ruimtes die voor mensen zijn ontworpen.

Unitree H1

Raketa ikona Wereldsnelheidsrecord en bewegingsdynamiek

H1 voert de titel van de krachtigste robot in zijn klasse. Zijn geavanceerde aandrijflijn maakt stabiel wandelen en hardlopen mogelijk met een recordsnelheid van 3,3 m/s (met een potentieel van meer dan 5 m/s). De robot behoudt zijn evenwicht, zelfs bij externe verstoringen (bijv. schoppen of duwen) en beweegt autonoom over complex terrein, wat het testen van navigatiealgoritmen in echte, onvoorspelbare omgevingen mogelijk maakt.

Unitree H1

Motor ikona Revolutionaire M107-aandrijving met hoog koppel

Het hart van de robot bestaat uit zelfontwikkelde Unitree M107-motoren met een hoge koppeldichtheid (189 Nm/kg). Deze motoren leveren uitzonderlijk vermogen, waarbij het kniegewricht een koppel bereikt van maximaal 360 Nm. De aandrijving maakt gebruik van industriële kruisrollenlagers voor hoge precisie en stijfheid, waardoor de robot dynamische bewegingen zoals sprongen en snelle bochten kan uitvoeren zonder stabiliteit te verliezen.

Unitree H1

Radar ikona 360° omgevingsperceptie met LiDAR-technologie

Voor een volledig ruimtelijk bewustzijn is de Unitree H1 uitgerust met een hybride sensorsysteem. De combinatie van een 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) and een dieptecamera (Intel RealSense D435i) maakt 360-graden panoramisch scannen van de omgeving mogelijk. De robot verzamelt in realtime uiterst nauwkeurige ruimtelijke gegevens, wat essentieel is voor de implementatie van V-SLAM-technologieën (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Dubbele rekenkracht voor AI-ontwikkeling

De architectuur van de robot is ontworpen met ontwikkelaars in gedachten. Het bevat afzonderlijke rekeneenheden voor bewegingscontrole en gebruikersontwikkeling. De standaardconfiguratie bevat Intel Core i5/i7-processoren, met beschikbare upgrades voor NVIDIA Jetson Orin NX-modules. Dit maakt de verwerking van complexe neurale netwerken en deep learning-algoritmen direct op de robot mogelijk (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Geavanceerde manipulatiemogelijkheden (H1-2)

De nieuwere versie (H1-2) brengt verbeterde armen met 7 vrijheidsgraden (DOF) aan elke arm, waardoor de robot de menselijke flexibiliteit van schouder tot pols kan nabootsen. Met de optie om behendige handen te installeren, kan de robot fijne manipulatietaken uitvoeren. De armen zijn ontworpen voor belastingen en nauwkeurige positionering, wat de mogelijkheden voor gebruik in de servicerobotica uitbreidt.

[--slika-7--]

Zaščita ikona Robuust ontwerp en geïntegreerde bedrading

Unitree H1 beschikt over een uitzonderlijk strak en veilig ontwerp. Alle kabels zijn in de behuizing geleid (holle elektrische bedrading), wat klitten en schade tijdens gebruik voorkomt. De behuizing is ergonomisch ontworpen en duurzaam, wat de robot een "bionische" uitstraling geeft en zijn uithoudingsvermogen in laboratorium- en industriële testomgevingen vergroot.

[--slika-8--]

Baterija ikona Hoge energie-efficiëntie en autonomie

De stroom wordt geleverd door een snel verwisselbare batterij met een capaciteit van 864Wh (15Ah, 67,2V). Ondanks de hoge prestaties van de motoren maakt geoptimaliseerd energiebeheer langere bedrijfstijden mogelijk die nodig zijn voor uitgebreide tests. Het systeem bevat geavanceerd thermisch beheer, wat een stabiele werking garandeert, zelfs onder maximale belasting.

[--slika-9--]

Programiranje ikona Open platform en continue updates

De robot ondersteunt continue OTA (Over-the-Air) software-updates, waarmee Unitree voortdurend de bewegingsalgoritmen verbetert. Uitgebreide API-interfaces en ondersteuning voor ROS (Robot Operating System) zijn beschikbaar voor ontwikkelaars, wat snelle integratie van aangepaste code en aanpassing van de robot aan specifieke onderzoeksdoelen mogelijk maakt.

Paket ikona Inhoud van de verpakking en ondersteuning

  • Unitree H1 Humanoïde robot (of H1-2 afhankelijk van de configuratie)
  • Batterijpakket (864Wh) en laadstation
  • Afstandsbediening
  • Gebruikershandleiding en documentatie voor ontwikkelaars
  • Garantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)
  • Service en technische ondersteuning op de locatie: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische specificaties

Model Unitree H1 / H1-2 (Humanoïde)
Hoogte ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Gewicht ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, volledige uitrusting)
Bewegingssnelheid 3,3 m/s (record) / potentieel > 5 m/s
Aantal gewrichten (DOF) - H1 Totaal: 19+ (Benen: 5x2, Armen: 4x2, Torso: 1)
Aantal gewrichten (DOF) - H1-2 Totaal: 27+ (Benen: 6x2, Armen: 7x2, Torso: 1)
Maximaal koppel (Knie) 360 N.m
Maximaal koppel (Heup) 220 N.m
Koppeldichtheid 189 N.m/Kg (Landrecord)
Sensoren (Perceptie) 3D LiDAR (Livox MID360) + Dieptecamera (Intel RealSense D435i)
Processor (Standaard) Intel Core i5 (Platform) + Intel Core i7 (Ontwikkeling)
Processor (AI-optie) NVIDIA Jetson Orin NX (tot 3 eenheden)
Batterij 15Ah / 67,2V / 864Wh (verwisselbaar)
Draagvermogen arm (H1-2) Maximaal: ~21 kg (beide armen samen), Nominaal: ~7

Veelgestelde vragen

Maak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.

Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspecties en werk op veeleisend terrein?

De keuze hangt af van de specifieke omgeving en de vereisten voor het draagvermogen. Voor de meest veeleisende omgevingen (water, stof, zwaar terrein) en langdurige inspecties raden wij het Unitree B2 model aan, dat beschikt over een IP67-classificatie, een draagvermogen van meer dan 40 kg en een uitzonderlijke autonomie. Voor lichtere inspectietaken, onderzoek of de ontwikkeling van AI-algoritmen zijn de AlienGo of Go2 modellen uitstekende keuzes, die een uitstekende balans bieden tussen prestaties, wendbaarheid en prijs.

Ondersteunen de robots de integratie van eigen sensoren en software (SDK/API)?

Ja, onze robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) zijn ontworpen als open ontwikkelingsplatformen. Ze ondersteunen high-level en low-level API-interfaces (C/C++), wat volledige controle over de bewegingen van de robot mogelijk maakt. De robots zijn volledig compatibel met ROS (Robot Operating System) en ROS2. Daarnaast zijn ze voorzien van geïntegreerde standaardinterfaces (Ethernet, USB, HDMI) en voedingen (5V, 12V, 24V) voor het eenvoudig aansluiten van externe LiDARs, camera's, GPS-modules of gassensoren.

Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning afgehandeld?

Het gespecialiseerde bedrijf LEGIT d.o.o. is verantwoordelijk voor de algehele technische ondersteuning, het regelmatige onderhoud en de service van deze robotplatforms. Hun doel is om de kortst mogelijke uitvaltijd voor de apparatuur te waarborgen, wat een hoogste prioriteit is voor elke klant. De duur van een individuele service-interventie hangt af van de aard van het technische probleem en de huidige beschikbaarheid van specifieke reserveonderdelen in de wereldwijde toeleveringsketen. Aangezien het hier zeer gespecialiseerde technologie betreft, worden sommige componenten rechtstreeks naar de fabrikant verzonden, wat de reparatietijd kan verlengen; klanten worden echter gedurende het gehele proces transparant op de hoogte gehouden van alle stappen en geschatte tijdsbestekken.

Kunnen de robots functioneren in de regen en in stoffige industriële omgevingen?

Het hangt af van het model. Het Unitree B2-model is specifiek gebouwd voor extreme omstandigheden en beschikt over een IP67-certificaat, wat betekent dat het bestand is tegen stof en water (inclusief kortstondige onderdompeling). Andere modellen (Go2, AlienGo, G1) hebben een basisbescherming die geschikt is voor buitenomgevingen en eenvoudigere veldomstandigheden, maar zijn niet bedoeld voor directe blootstelling aan zware regen of waterstralen. Voorafgaand aan de aankoop raden wij aan om uw werkomgeving te controleren, zodat wij de juiste bescherming kunnen adviseren.

Wat zijn de mogelijkheden voor manipulatie en is het mogelijk om een robotarm op de robot te monteren?

Ja, op de grotere platforms (voornamelijk AlienGo en B2) is het mogelijk om de 6-assige Unitree Z1 robotarm te integreren. Dit maakt het uitvoeren van taken mogelijk zoals het openen van deuren, het indrukken van knoppen, het verzamelen van monsters of het verplaatsen van objecten (tot 3 kilogram). De arm wordt rechtstreeks door de robot van stroom voorzien en is programmatisch geïntegreerd met de beweging van het platform, wat mobiele manipulatie in de ruimte mogelijk maakt.

Wat is de autonomie van de batterij en is continu gebruik (vierentwintig uur per dag, zeven dagen per week) mogelijk?

De actieradius varieert tussen 2 en 5 uur, afhankelijk van het model en de belasting (de Unitree B2 gaat tot 5 uur mee zonder belasting). Alle modellen zijn voorzien van een optie voor snelle batterijvervanging, wat vrijwel ononderbroken gebruik mogelijk maakt door het gebruik van extra batterijsets. Voor autonome patrouilles worden ook automatische laadoplossingen (dockingstations) ontwikkeld.

Biedt u de mogelijkheid voor advies en een demonstratie van de werking aan vóór de aankoop?

Vanzelfsprekend. Wij begrijpen dat dit een investering is in geavanceerde technologie, daarom bieden wij deskundig advies aan voor bedrijven en instellingen. Op basis van uw behoeften helpen wij u bij het kiezen van het juiste model en de juiste hardwareconfiguratie. Voor geïnteresseerden kunnen wij, in overleg, ook een live demonstratie organiseren van de mogelijkheden van de robots op onze locatie of op uw eigen terrein.

Welke betaalmethoden accepteert u?

  • Debet- en creditcards (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bankoverschrijving
  • Persoonlijk afhalen bij het magazijn in Ljubljana (alleen voor geselecteerde producten)

Waar leveren wij?

Europese Unie (EU)

Momenteel bieden wij levering aan binnen Slovenië en naar alle lidstaten van de Europese Unie (EU), met uitzondering van Malta, Cyprus, de Åland-eilanden, de Griekse eilanden, de Canarische Eilanden, de Balearen, Sicilië en Sardinië.

Houd er rekening mee dat levering naar de Kroatische eilanden alleen mogelijk is voor producten met een gewicht van minder dan 31,5 kg.

Internationale levering (Buiten de EU)

Wij faciliteren ook internationale levering naar geselecteerde landen buiten de Europese Unie, waaronder het Verenigd Koninkrijk, Zwitserland, Noorwegen, Servië, Bosnië en Herzegovina en andere landen.

Indien u vanuit een van deze landen wilt bestellen, verzoeken wij u vooraf contact met ons op te nemen, zodat wij de meest nauwkeurige en voordelige verzendberekening voor u kunnen opstellen.

Voor meer informatie verwijzen wij u naar ons verzendbeleid.

Wat zijn de verzendkosten?

Voor leveringen binnen de Europese Unie (EU) variëren de verzendkosten afhankelijk van het land van verzending, het land van de ontvanger en het gewicht van het pakket. De relevante verzendkosten worden berekend en weergegeven bij het afrekenen voordat u uw bestelling definitief plaatst.

Voor leveringen buiten de EU worden de verzendkosten op aanvraag individueel berekend en deze worden niet getoond tijdens het afrekenen. Indien u een offerte voor de verzendkosten naar een land buiten de EU wenst te ontvangen, neem dan contact met ons op via e-mail.

Voor meer informatie verwijzen wij u naar ons verzendbeleid.

Wat is het retourbeleid?

U heeft het recht om uw aankoop binnen 14 kalenderdagen te annuleren na ontvangst van de goederen. Stuur ons hiervoor een e-mail met een duidelijke schriftelijke mededeling van herroeping van de overeenkomst.

Retourzending


In het geval van het retourneren van een defect of beschadigd product bij ontvangst, is de retourzending binnen 14 dagen kosteloos voor de koper.

In het geval van het retourneren van een onbeschadigd of foutloos product, zijn de retourkosten voor rekening van de koper.

Bij retournering zullen wij het volgende in mindering brengen op het terugbetalingsbedrag:

(a) de werkelijke kosten van de vervoerder die van toepassing zijn bij de aanvang van de retourzending, of

(b) het overeenkomstige bedrag uit de tabel met retourkosten (welke van de twee het laagste is).

Productconditie

U mag het product inspecteren zoals u dat in een fysieke winkel zou doen. Elk gebruik dat verder gaat dan dat, kan leiden tot een waardevermindering van het terugbetalingsbedrag.

Terugbetalingen

Wij zullen alle in aanmerking komende betalingen, inclusief de standaard verzendkosten, binnen 14 dagen na ontvangst van het geretourneerde product terugbetalen, via dezelfde betaalmethode, tenzij anders overeengekomen.

Houd er rekening mee dat sommige producten niet kunnen worden geretourneerd. Voor volledige details verwijzen wij u naar ons Retour- en terugbetalingsbeleid.

Unitree Robotics

"Wanneer technologie tot leven komt."

Bedrijfsgeschiedenis

Unitree Robotics (de officiële bedrijfsnaam is Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) is niet zomaar een technologieproducent. Het is een bedrijf dat gedurende het afgelopen decennium eigenhandig de mythe heeft doorbroken dat geavanceerde robots uitsluitend gereserveerd zijn voor het leger en laboratoria van miljarden dollars.

Het bedrijf en de visionair achter het merk

Het bedrijf werd in 2016 in Hangzhou opgericht door Wang Xingxing. Zijn reis begon tijdens zijn studie toen hij de XDog-robot ontwikkelde, die de industrie schokte met zijn eenvoudige maar effectieve ontwerp. De filosofie van Wang was vanaf het begin duidelijk: verticale integratie. Unitree ontwikkelt en produceert zijn eigen motoren, sensoren en controllers. Dit geeft hen volledige controle over de kosten en de snelheid van innovatie, wat ongekend is in deze industrie.

Belangrijkste mijlpalen

Het pad van Unitree is gevuld met snelle en agressieve stappen:

  • 2016: Oprichting van het bedrijf na het virale succes van het XDog-prototype.
  • 2017 (Laikago): Presentatie van hun eerste commerciële viervoeter, vernoemd naar de ruimtehond Laika. Dit was het bewijs dat een Chinees bedrijf kon concurreren met westerse giganten.
  • 2021 (Go1): Een cruciaal moment voor de industrie. Ze introduceerden de eerste "breed toegankelijke" robothond (geprijsd op ongeveer $ 2.700), die tien keer goedkoper was dan de concurrentie op dat moment.
  • 2023 (H1): Toetreding tot de wereld van humanoïden. De H1-robot werd een van de snelste en meest stabiele humanoïde robots ter wereld, in staat om te rennen en zelfs een achterwaartse salto te maken.
  • 2024 (G1): Stap naar massale adoptie van humanoïden. Het G1-model werd geïntroduceerd als een "AI-agent in fysieke vorm" met ongelooflijke mobiliteit en een prijspunt gericht op de bredere markt.

Heden

Unitree bevindt zich momenteel in een overgangsfase van een hardwarefabrikant naar een "Embodied AI" (belichaamde kunstmatige intelligentie) bedrijf. Hun nieuwste modellen maken gebruik van geavanceerd machine learning (Reinforcement Learning), wat betekent dat de robots niet bewegen volgens vooraf geschreven regels, maar in plaats daarvan leren door vallen en opstaan om obstakels, ijs, trappen en zelfs fysieke aanvallen te overwinnen.

Heeft u nog meer vragen over Unitree H1?

Ga naar boven op de pagina