Unitree H1 - Universele humanoïde robot
De eerste commerciële robot van volledig formaat met hardloopvermogen voor geavanceerd onderzoek en kunstmatige intelligentie-ontwikkeling.

Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?
Unitree H1 is een geavanceerd ontwikkelingsplatform ontworpen voor universiteiten, instituten en industriële onderzoeks- en ontwikkelingsafdelingen. De robot dient als een ideaal medium voor het verkennen van Embodied AI, mens-robotinteractie (HRI) en geavanceerde bewegingsalgoritmen. Vanwege zijn humanoïde vorm is hij essentieel voor het ontwikkelen van oplossingen in slimme productie en logistiek, waar de robot moet opereren in ruimtes die voor mensen zijn ontworpen.

Wereldsnelheidsrecord en bewegingsdynamiek
H1 draagt de titel van de krachtigste robot in zijn klasse. Zijn geavanceerde aandrijflijn maakt stabiel lopen en rennen mogelijk met een recordsnelheid van 3,3 m/s (met potentieel van meer dan 5 m/s). De robot behoudt zijn evenwicht, zelfs bij externe verstoringen (zoals schoppen of duwen), en beweegt autonoom over complex terrein, waardoor het testen van navigatiealgoritmen in echte, onvoorspelbare omgevingen mogelijk is.

Revolutionaire M107-aandrijving met hoog koppel
Het hart van de robot bestaat uit zelfontwikkelde Unitree M107-motoren met een hoge koppeldichtheid (189 Nm/kg). Deze motoren leveren uitzonderlijke kracht, waarbij het kniegewricht een koppel van maximaal 360 Nm bereikt. De aandrijving maakt gebruik van industriële kruisrollagers voor hoge precisie en stijfheid, waardoor de robot dynamische bewegingen zoals sprongen en snelle bochten kan uitvoeren zonder stabiliteit te verliezen.

360° omgevingsperceptie met LiDAR-technologie
Voor volledig ruimtelijk bewustzijn is de Unitree H1 uitgerust met een hybride sensorsysteem. De combinatie van een 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) en een dieptecamera (Intel RealSense D435i) maakt 360-graden panoramische scanning van de omgeving mogelijk. De robot verkrijgt in real-time ruimtelijke gegevens met hoge precisie, wat essentieel is voor het implementeren van V-SLAM-technologieën (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Dubbele rekenkracht voor AI-ontwikkeling
De architectuur van de robot is ontworpen met ontwikkelaars in gedachten. Het bevat afzonderlijke rekeneenheden voor bewegingsbesturing en gebruikersontwikkeling. De standaardconfiguratie omvat Intel Core i5/i7-processors, met upgrades beschikbaar voor NVIDIA Jetson Orin NX-modules. Dit maakt het verwerken van complexe neurale netwerken en deep learning-algoritmen direct op de robot mogelijk (Edge AI).

Geavanceerde manipulatiemogelijkheden (H1-2)
De nieuwere versie (H1-2) brengt verbeterde armen met 7 vrijheidsgraden (DOF) per arm, waardoor de robot de menselijke flexibiliteit van schouder tot pols kan nabootsen. Met de optie om behendige handen te installeren, kan de robot fijne manipulatietaken uitvoeren. De armen zijn ontworpen voor belastingen en nauwkeurige positionering, wat de mogelijkheden voor gebruik in servicerobotica vergroot.
Robuust ontwerp en geïntegreerde bedrading
Unitree H1 beschikt over een uitzonderlijk strak en veilig ontwerp. Alle kabels zijn in de behuizing geleid (Hollow electrical routing), waardoor verwarring en schade tijdens gebruik worden voorkomen. De behuizing is ergonomisch ontworpen en duurzaam, wat de robot een "bionische" uitstraling geeft en zijn uithoudingsvermogen in laboratorium- en industriële testomgevingen vergroot.
Hoge energie-efficiëntie en autonomie
De stroomvoorziening wordt verzorgd door een snel verwisselbare accu met een capaciteit van 864Wh (15Ah, 67,2V). Ondanks de hoge prestaties van de motoren zorgt geoptimaliseerd energiebeheer voor langere bedrijfstijden die nodig zijn voor uitgebreide tests. Het systeem bevat geavanceerd thermisch beheer, wat een stabiele werking garandeert, zelfs onder maximale belasting.
Open platform en continue updates
De robot ondersteunt continue OTA-software-updates (Over-the-Air), waarmee Unitree voortdurend de bewegingsalgoritmen verbetert. Uitgebreide API-interfaces en ondersteuning voor ROS (Robot Operating System) zijn beschikbaar voor ontwikkelaars, waardoor snelle integratie van aangepaste code en aanpassing van de robot aan specifieke onderzoeksdoelen mogelijk is.
Inhoud van de verpakking en ondersteuning
- Unitree H1 humanoïde robot (of H1-2 afhankelijk van configuratie)
- Accupakket (864Wh) en laadstation
- Afstandsbediening
- Gebruikershandleiding en ontwikkelaarsdocumentatie
- Garantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)
- Service en technische ondersteuning op locatie: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technische specificaties
| Model | Unitree H1 / H1-2 (Humanoïde) |
| Hoogte | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Gewicht | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, volledige uitrusting) |
| Bewegingssnelheid | 3,3 m/s (record) / potentieel > 5 m/s |
| Aantal gewrichten (DOF) - H1 | Totaal: 19+ (Benen: 5x2, Armen: 4x2, Romp: 1) |
| Aantal gewrichten (DOF) - H1-2 | Totaal: 27+ (Benen: 6x2, Armen: 7x2, Romp: 1) |
| Maximaal koppel (Knie) | 360 N.m |
| Maximaal koppel (Heup) | 220 N.m |
| Koppeldichtheid | 189 N.m/Kg (Landrecord) |
| Sensoren (Perceptie) | 3D LiDAR (Livox MID360) + Dieptecamera (Intel RealSense D435i) |
| Processor (Standaard) | Intel Core i5 (Platform) + Intel Core i7 (Ontwikkeling) |
| Processor (AI-optie) | NVIDIA Jetson Orin NX (tot 3 eenheden) |
| Accu | 15Ah / 67,2V / 864Wh (verwisselbaar) |
| Draagvermogen arm (H1-2) | Maximaal: ~21 kg (beide armen samen), Nominaal: ~7 kg |
| Communicatie | WiFi, Ethernet, USB |
| Ontwikkelingsomgeving | ROS, C++, Simulatieondersteuning |
Unitree robots
Veelgestelde vragen
Maak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.
Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspecties en werk op veeleisend terrein?
Ondersteunen de robots de integratie van eigen sensoren en software (SDK/API)?
Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning afgehandeld?
Kunnen de robots functioneren in de regen en in stoffige industriële omgevingen?
Wat zijn de mogelijkheden voor manipulatie en is het mogelijk om een robotarm op de robot te monteren?
Wat is de autonomie van de batterij en is continu gebruik (vierentwintig uur per dag, zeven dagen per week) mogelijk?
Biedt u de mogelijkheid voor advies en een demonstratie van de werking aan vóór de aankoop?
Welke betaalmethoden accepteert u?
Waar leveren wij?
Wat zijn de verzendkosten?
Wat is het retourbeleid?
Unitree Robotics
"Wanneer technologie tot leven komt."

