Unitree H1 - Humanoïde robot voor algemene doeleinden
De eerste commerciële robot op ware grootte met hardloopcapaciteit voor geavanceerd onderzoek en AI-ontwikkeling.

Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?
Unitree H1 is een baanbrekend ontwikkelingsplatform ontworpen voor universiteiten, instituten en industriële R&D-afdelingen. De robot dient als een ideaal medium voor het verkennen van Embodied AI, Mens-Robot Interactie (HRI) en geavanceerde bewegingsalgoritmen. Vanwege zijn humanoïde vorm is hij essentieel voor het ontwikkelen van oplossingen in slimme productie en logistiek, waar de robot moet opereren in ruimtes die voor mensen zijn ontworpen.

Wereldsnelheidsrecord en bewegingsdynamiek
H1 voert de titel van de krachtigste robot in zijn klasse. Zijn geavanceerde aandrijflijn maakt stabiel wandelen en hardlopen mogelijk met een recordsnelheid van 3,3 m/s (met een potentieel van meer dan 5 m/s). De robot behoudt zijn evenwicht, zelfs bij externe verstoringen (bijv. schoppen of duwen) en beweegt autonoom over complex terrein, wat het testen van navigatiealgoritmen in echte, onvoorspelbare omgevingen mogelijk maakt.

Revolutionaire M107-aandrijving met hoog koppel
Het hart van de robot bestaat uit zelfontwikkelde Unitree M107-motoren met een hoge koppeldichtheid (189 Nm/kg). Deze motoren leveren uitzonderlijk vermogen, waarbij het kniegewricht een koppel bereikt van maximaal 360 Nm. De aandrijving maakt gebruik van industriële kruisrollenlagers voor hoge precisie en stijfheid, waardoor de robot dynamische bewegingen zoals sprongen en snelle bochten kan uitvoeren zonder stabiliteit te verliezen.

360° omgevingsperceptie met LiDAR-technologie
Voor een volledig ruimtelijk bewustzijn is de Unitree H1 uitgerust met een hybride sensorsysteem. De combinatie van een 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) and een dieptecamera (Intel RealSense D435i) maakt 360-graden panoramisch scannen van de omgeving mogelijk. De robot verzamelt in realtime uiterst nauwkeurige ruimtelijke gegevens, wat essentieel is voor de implementatie van V-SLAM-technologieën (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Dubbele rekenkracht voor AI-ontwikkeling
De architectuur van de robot is ontworpen met ontwikkelaars in gedachten. Het bevat afzonderlijke rekeneenheden voor bewegingscontrole en gebruikersontwikkeling. De standaardconfiguratie bevat Intel Core i5/i7-processoren, met beschikbare upgrades voor NVIDIA Jetson Orin NX-modules. Dit maakt de verwerking van complexe neurale netwerken en deep learning-algoritmen direct op de robot mogelijk (Edge AI).

Geavanceerde manipulatiemogelijkheden (H1-2)
De nieuwere versie (H1-2) brengt verbeterde armen met 7 vrijheidsgraden (DOF) aan elke arm, waardoor de robot de menselijke flexibiliteit van schouder tot pols kan nabootsen. Met de optie om behendige handen te installeren, kan de robot fijne manipulatietaken uitvoeren. De armen zijn ontworpen voor belastingen en nauwkeurige positionering, wat de mogelijkheden voor gebruik in de servicerobotica uitbreidt.
Robuust ontwerp en geïntegreerde bedrading
Unitree H1 beschikt over een uitzonderlijk strak en veilig ontwerp. Alle kabels zijn in de behuizing geleid (holle elektrische bedrading), wat klitten en schade tijdens gebruik voorkomt. De behuizing is ergonomisch ontworpen en duurzaam, wat de robot een "bionische" uitstraling geeft en zijn uithoudingsvermogen in laboratorium- en industriële testomgevingen vergroot.
Hoge energie-efficiëntie en autonomie
De stroom wordt geleverd door een snel verwisselbare batterij met een capaciteit van 864Wh (15Ah, 67,2V). Ondanks de hoge prestaties van de motoren maakt geoptimaliseerd energiebeheer langere bedrijfstijden mogelijk die nodig zijn voor uitgebreide tests. Het systeem bevat geavanceerd thermisch beheer, wat een stabiele werking garandeert, zelfs onder maximale belasting.
Open platform en continue updates
De robot ondersteunt continue OTA (Over-the-Air) software-updates, waarmee Unitree voortdurend de bewegingsalgoritmen verbetert. Uitgebreide API-interfaces en ondersteuning voor ROS (Robot Operating System) zijn beschikbaar voor ontwikkelaars, wat snelle integratie van aangepaste code en aanpassing van de robot aan specifieke onderzoeksdoelen mogelijk maakt.
Inhoud van de verpakking en ondersteuning
- Unitree H1 Humanoïde robot (of H1-2 afhankelijk van de configuratie)
- Batterijpakket (864Wh) en laadstation
- Afstandsbediening
- Gebruikershandleiding en documentatie voor ontwikkelaars
- Garantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)
- Service en technische ondersteuning op de locatie: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technische specificaties
| Model | Unitree H1 / H1-2 (Humanoïde) |
| Hoogte | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Gewicht | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, volledige uitrusting) |
| Bewegingssnelheid | 3,3 m/s (record) / potentieel > 5 m/s |
| Aantal gewrichten (DOF) - H1 | Totaal: 19+ (Benen: 5x2, Armen: 4x2, Torso: 1) |
| Aantal gewrichten (DOF) - H1-2 | Totaal: 27+ (Benen: 6x2, Armen: 7x2, Torso: 1) |
| Maximaal koppel (Knie) | 360 N.m |
| Maximaal koppel (Heup) | 220 N.m |
| Koppeldichtheid | 189 N.m/Kg (Landrecord) |
| Sensoren (Perceptie) | 3D LiDAR (Livox MID360) + Dieptecamera (Intel RealSense D435i) |
| Processor (Standaard) | Intel Core i5 (Platform) + Intel Core i7 (Ontwikkeling) |
| Processor (AI-optie) | NVIDIA Jetson Orin NX (tot 3 eenheden) |
| Batterij | 15Ah / 67,2V / 864Wh (verwisselbaar) |
| Draagvermogen arm (H1-2) | Maximaal: ~21 kg (beide armen samen), Nominaal: ~7
×
Unitree robotsVeelgestelde vragenMaak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.
|

