Ga direct naar productinformatie
1 van 6

Unitree H1

Winkelinformatie
Bezichtiging / persoonlijk afhalen is mogelijk van maandag tot en met zaterdag.
Openingstijden: Ma–vr: 9:00–19:00
Za: 10:00–16:00
Zon- en feestdagen: GESLOTEN
Telefoon: +386 30 771 787
Normale prijs 115.599,90 EUR
Aanbiedingsprijs 115.599,90 EUR Normale prijs

Levering in Slovenië

Op aanvraag

Levering binnen de EU

Op bestelling gemaakt




Betaalmethoden
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 - Universele humanoïde robot

De eerste commerciële robot van volledig formaat met hardloopvermogen voor geavanceerd onderzoek en kunstmatige intelligentie-ontwikkeling.


Unitree H1 – man kicking robot buiten

Industry icon Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?

Unitree H1 is een geavanceerd ontwikkelingsplatform ontworpen voor universiteiten, instituten en industriële onderzoeks- en ontwikkelingsafdelingen. De robot dient als een ideaal medium voor het verkennen van Embodied AI, mens-robotinteractie (HRI) en geavanceerde bewegingsalgoritmen. Vanwege zijn humanoïde vorm is hij essentieel voor het ontwikkelen van oplossingen in slimme productie en logistiek, waar de robot moet opereren in ruimtes die voor mensen zijn ontworpen.

Unitree H1 – vijf detailpanelen met kenmerken

Rocket icon Wereldsnelheidsrecord en bewegingsdynamiek

H1 draagt de titel van de krachtigste robot in zijn klasse. Zijn geavanceerde aandrijflijn maakt stabiel lopen en rennen mogelijk met een recordsnelheid van 3,3 m/s (met potentieel van meer dan 5 m/s). De robot behoudt zijn evenwicht, zelfs bij externe verstoringen (zoals schoppen of duwen), en beweegt autonoom over complex terrein, waardoor het testen van navigatiealgoritmen in echte, onvoorspelbare omgevingen mogelijk is.

Unitree H1 – volledig lichaam met functie-callouts

Motor icon Revolutionaire M107-aandrijving met hoog koppel

Het hart van de robot bestaat uit zelfontwikkelde Unitree M107-motoren met een hoge koppeldichtheid (189 Nm/kg). Deze motoren leveren uitzonderlijke kracht, waarbij het kniegewricht een koppel van maximaal 360 Nm bereikt. De aandrijving maakt gebruik van industriële kruisrollagers voor hoge precisie en stijfheid, waardoor de robot dynamische bewegingen zoals sprongen en snelle bochten kan uitvoeren zonder stabiliteit te verliezen.

Unitree H1 – bovenaanzicht voorkant

Radar icon 360° omgevingsperceptie met LiDAR-technologie

Voor volledig ruimtelijk bewustzijn is de Unitree H1 uitgerust met een hybride sensorsysteem. De combinatie van een 3D LiDAR-sensor (Livox MID360) en een dieptecamera (Intel RealSense D435i) maakt 360-graden panoramische scanning van de omgeving mogelijk. De robot verkrijgt in real-time ruimtelijke gegevens met hoge precisie, wat essentieel is voor het implementeren van V-SLAM-technologieën (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1 – vooraanzicht, dynamische pose

Artificial intelligence icon Dubbele rekenkracht voor AI-ontwikkeling

De architectuur van de robot is ontworpen met ontwikkelaars in gedachten. Het bevat afzonderlijke rekeneenheden voor bewegingsbesturing en gebruikersontwikkeling. De standaardconfiguratie omvat Intel Core i5/i7-processors, met upgrades beschikbaar voor NVIDIA Jetson Orin NX-modules. Dit maakt het verwerken van complexe neurale netwerken en deep learning-algoritmen direct op de robot mogelijk (Edge AI).

Unitree H1 – vooraanzicht, dynamische pose

Weight icon Geavanceerde manipulatiemogelijkheden (H1-2)

De nieuwere versie (H1-2) brengt verbeterde armen met 7 vrijheidsgraden (DOF) per arm, waardoor de robot de menselijke flexibiliteit van schouder tot pols kan nabootsen. Met de optie om behendige handen te installeren, kan de robot fijne manipulatietaken uitvoeren. De armen zijn ontworpen voor belastingen en nauwkeurige positionering, wat de mogelijkheden voor gebruik in servicerobotica vergroot.

[--slika-7--]

Protection icon Robuust ontwerp en geïntegreerde bedrading

Unitree H1 beschikt over een uitzonderlijk strak en veilig ontwerp. Alle kabels zijn in de behuizing geleid (Hollow electrical routing), waardoor verwarring en schade tijdens gebruik worden voorkomen. De behuizing is ergonomisch ontworpen en duurzaam, wat de robot een "bionische" uitstraling geeft en zijn uithoudingsvermogen in laboratorium- en industriële testomgevingen vergroot.

[--slika-8--]

Battery icon Hoge energie-efficiëntie en autonomie

De stroomvoorziening wordt verzorgd door een snel verwisselbare accu met een capaciteit van 864Wh (15Ah, 67,2V). Ondanks de hoge prestaties van de motoren zorgt geoptimaliseerd energiebeheer voor langere bedrijfstijden die nodig zijn voor uitgebreide tests. Het systeem bevat geavanceerd thermisch beheer, wat een stabiele werking garandeert, zelfs onder maximale belasting.

[--slika-9--]

Programming icon Open platform en continue updates

De robot ondersteunt continue OTA-software-updates (Over-the-Air), waarmee Unitree voortdurend de bewegingsalgoritmen verbetert. Uitgebreide API-interfaces en ondersteuning voor ROS (Robot Operating System) zijn beschikbaar voor ontwikkelaars, waardoor snelle integratie van aangepaste code en aanpassing van de robot aan specifieke onderzoeksdoelen mogelijk is.

Package icon Inhoud van de verpakking en ondersteuning

  • Unitree H1 humanoïde robot (of H1-2 afhankelijk van configuratie)
  • Accupakket (864Wh) en laadstation
  • Afstandsbediening
  • Gebruikershandleiding en ontwikkelaarsdocumentatie
  • Garantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)
  • Service en technische ondersteuning op locatie: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technische specificaties

Model Unitree H1 / H1-2 (Humanoïde)
Hoogte ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Gewicht ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, volledige uitrusting)
Bewegingssnelheid 3,3 m/s (record) / potentieel > 5 m/s
Aantal gewrichten (DOF) - H1 Totaal: 19+ (Benen: 5x2, Armen: 4x2, Romp: 1)
Aantal gewrichten (DOF) - H1-2 Totaal: 27+ (Benen: 6x2, Armen: 7x2, Romp: 1)
Maximaal koppel (Knie) 360 N.m
Maximaal koppel (Heup) 220 N.m
Koppeldichtheid 189 N.m/Kg (Landrecord)
Sensoren (Perceptie) 3D LiDAR (Livox MID360) + Dieptecamera (Intel RealSense D435i)
Processor (Standaard) Intel Core i5 (Platform) + Intel Core i7 (Ontwikkeling)
Processor (AI-optie) NVIDIA Jetson Orin NX (tot 3 eenheden)
Accu 15Ah / 67,2V / 864Wh (verwisselbaar)
Draagvermogen arm (H1-2) Maximaal: ~21 kg (beide armen samen), Nominaal: ~7 kg
Communicatie WiFi, Ethernet, USB
Ontwikkelingsomgeving ROS, C++, Simulatieondersteuning

Unitree Robotics

Wanneer technologie tot leven komt.

Bedrijfsgeschiedenis

Unitree Robotics (de officiële naam van het bedrijf is Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) is niet zomaar een andere technologiefabrikant. Het is een bedrijf dat het afgelopen decennium eigenhandig de mythe heeft doorbroken dat geavanceerde robots voorbehouden zijn aan het leger en laboratoria met miljardenbudgetten.

Het bedrijf en de visionair achter het merk
Het bedrijf werd in 2016 in Hangzhou opgericht door Wang Xingxing. Zijn pad begon toen hij nog student was, toen hij de XDog-robot ontwikkelde, waarvan het eenvoudige maar effectieve ontwerp het vakgebied verbaasde. Wangs filosofie was vanaf het begin duidelijk: verticale integratie. Unitree ontwikkelt en produceert zijn eigen motoren, sensoren en controllers. Dit geeft hen volledige controle over de kosten en een innovatietempo dat ongeëvenaard is in de branche.

Belangrijke mijlpalen

De reis van Unitree zit vol snelle, agressieve zetten:

  • 2016: Het bedrijf wordt opgericht na het virale succes van het XDog-prototype.
  • 2017 (Laikago): Lancering van hun eerste commerciële viervoeter, vernoemd naar Laika de ruimtehond. Het was het bewijs dat een Chinees bedrijf kon concurreren met Westerse giganten.
  • 2021 (Go1): Een cruciaal moment voor de industrie. Ze lanceerden de eerste "breed toegankelijke" robothond (geprijsd rond USD 2.700), tien keer goedkoper dan de concurrentie destijds.
  • 2023 (H1): Toetreding tot de wereld van humanoïden. De H1 werd een van de snelste en meest stabiele humanoïde robots ter wereld, in staat om te rennen en zelfs achterwaartse salto's te maken.
  • 2024 (G1): Een stap richting massale adoptie van humanoïden. De G1 werd gepresenteerd als een "AI-agent in fysieke vorm", met opmerkelijke behendigheid en een prijs gericht op een bredere markt.

De huidige EVOLT ⟦KEEP_START_OF_FIELD_STOREFRONT⟧winkelervaring is momenteel alleen beschikbaar in geselecteerde regio's. We werken er hard aan om onze service uit te breiden en hopen

Unitree is momenteel bezig met de overgang van een hardwarefabrikant naar een bedrijf op het gebied van "Embodied AI". Hun nieuwste modellen maken gebruik van geavanceerde machinaal leren (Reinforcement Learning), wat betekent dat de robots niet bewegen volgens vooraf geschreven regels, maar door vallen en opstaan leren om obstakels, ijs, trappen en zelfs fysieke verstoringen te overwinnen.

Vergelijkbare producten

  • Unitree AlienGo – vooraanzicht driekwart

    Unitree AlienGo

    Slechts 2 over
    Normale prijs 65.399,90 EUR
    Aanbiedingsprijs 65.399,90 EUR Normale prijs
    19 kg (met accu)
    Tot 4,5 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – vooraanzicht, driekwart

    Unitree B2

    Slechts 2 over
    Normale prijs 128.999,90 EUR
    Aanbiedingsprijs 128.999,90 EUR Normale prijs
    Ongeveer 60 kg (met accu)
    4 - 5 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – driekwart vooraanzicht, staand

    Unitree G1

    Slechts 2 over
    Normale prijs 21.139,90 EUR
    Aanbiedingsprijs 21.139,90 EUR Normale prijs
    35 kilogram (met accu)
    2 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – vooraanzicht driekwart, staande pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Slechts 4 over
    Normale prijs Vanaf 2.349,90 EUR
    Aanbiedingsprijs Vanaf 2.349,90 EUR Normale prijs
    45 Newtonmeter
    15 kg
    2 - 4 uur
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – vooraanzicht, dynamische pose

    Unitree H1

    Slechts 2 over
    Normale prijs 115.599,90 EUR
    Aanbiedingsprijs 115.599,90 EUR Normale prijs
    47 kg
    3 - 5 uur
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – driekwart vooraanzicht

    Unitree Z1

    Slechts 2 over
    Normale prijs 21.999,90 EUR
    Aanbiedingsprijs 21.999,90 EUR Normale prijs
    4.1 kg
    3 - 5 uur
    13 Ah | 28.8 V
1 van 6

Veelgestelde vragen

Lees de veelgestelde vragen over Unitree-robots.

Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspectie en werk op veeleisend terrein?

De keuze hangt af van de specifieke eisen van de omgeving en de vereiste payload. Voor de meest veeleisende omgevingen (water, stof, ruw terrein) en lange inspecties raden we de Unitree B2 aan, die IP67-bescherming heeft, een payload van meer dan 40 kg en een uitzonderlijke batterijduur. Voor lichtere inspectietaken, educatieve doeleinden of de ontwikkeling van AI-algoritmen zijn de Aliengo of Go2 Pro uitstekende keuzes, die een sterke balans bieden tussen capaciteit, wendbaarheid en prijs.

Ondersteunen de robots integratie van uw eigen sensoren en software (SDK/API)?

Ja, al onze robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) zijn ontworpen als open ontwikkelingsplatforms. Ze ondersteunen API-interfaces op hoog en laag niveau (C/C++), waardoor volledige controle over beweging en gegevens mogelijk is. De robots zijn volledig compatibel met ROS (Robot Operating System) en ROS2. Ze hebben ook geïntegreerde standaardinterfaces (Ethernet, USB, HDMI) en uitgangsvermogens (5V, 12V, 24V) voor eenvoudige aansluiting van externe LiDAR's, camera's, GPS-modules of gassensoren.

Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning in Slovenië afgehandeld?

Uitgebreide technische ondersteuning, routineonderhoud en service van alle robotplatforms wordt afgehandeld door het gespecialiseerde bedrijf LEGIT d.o.o. Hun doel is om de downtime van uw apparatuur zo kort mogelijk te houden, dus elk geval wordt als een prioriteit behandeld. Hoe lang een individuele reparatie duurt, hangt af van de aard van het technische probleem en de huidige beschikbaarheid van specifieke reserveonderdelen in de wereldwijde toeleveringsketen. Omdat dit een zeer gespecialiseerde technologie is, worden bepaalde componenten rechtstreeks bij de fabrikant besteld, wat de uiteindelijke voltooiingsdatum kan beïnvloeden - maar we houden klanten transparant op de hoogte over elke fase van het proces en de verwachte tijdschema's.

Kunnen de robots werken in de regen en in stoffige industriële installaties?

Het hangt af van het model. De Unitree B2 is specifiek gebouwd voor extreme omstandigheden en is IP67-gecertificeerd, wat betekent dat deze volledig stof- en waterbestendig is (inclusief korte onderdompeling). De andere modellen (Go2, Aliengo, G1) hebben basisbescherming die geschikt is voor vochtige omgevingen en lichte veldomstandigheden, maar zijn niet bedoeld voor directe blootstelling aan zware regen of waterstralen. Tijdens een pre-aankoopconsultatie zullen we uw werkomgeving controleren en geschikte bescherming aanbevelen.

Wat zijn de handlingopties en kan een robotarm op de robot worden gemonteerd?

Ja, de Unitree Z1 6-assige robotarm kan worden geïntegreerd op de vierpotige platforms (voornamelijk Aliengo en B2). Het maakt taken mogelijk zoals het openen van deuren, het indrukken van knoppen, het verzamelen van monsters of het dragen van voorwerpen (tot 3 kg). De arm wordt rechtstreeks gevoed door de robot en wordt softwarematig gecoördineerd met de beweging van het platform, waardoor mobiele manipulatie in de ruimte mogelijk wordt.

Wat is de levensduur van de batterij en is continu (24/7) gebruik mogelijk?

De levensduur van de batterij varieert tussen 2 en 5 uur, afhankelijk van het model en de belasting (de Unitree B2 gaat tot 5 uur mee tijdens het wandelen zonder lading). Alle modellen ondersteunen snelle batterijwissels, wat een praktisch continue werking mogelijk maakt met behulp van extra batterijsets. Er worden ook automatische oplaadoplossingen (dockingstations) ontwikkeld voor autonome patrouilles.

Biedt u consultatie en een demonstratie aan voor de aankoop?

Natuurlijk. We begrijpen dat dit een investering is in geavanceerde technologie, dus bieden we deskundig advies aan bedrijven en instellingen. Op basis van uw behoeften helpen we u het juiste model en de juiste accessoireconfiguratie te kiezen. Voor serieuze aanvragen kan ook een live demonstratie van de mogelijkheden van de robots worden geregeld op onze locatie of op uw locatie.

Waar levert u?

Europese Unie (EU)

Wij leveren momenteel binnen Slovenië en aan alle lidstaten van de Europese Unie (EU), met uitzondering van Malta, Cyprus, de Ålandeilanden, de Griekse eilanden, de Canarische Eilanden, de Balearen, Sicilië en Sardinië.

Houd er rekening mee dat levering aan de Kroatische eilanden alleen mogelijk is voor artikelen met een gewicht van minder dan 31,5 kg.

Internationale levering (buiten de EU)

Wij leveren ook aan geselecteerde landen buiten de EU, waaronder het Verenigd Koninkrijk, Zwitserland, Noorwegen, Servië, Bosnië en Herzegovina en andere.

Als u wilt bestellen vanuit een van deze landen, neem dan vooraf contact met ons op, zodat wij de meest nauwkeurige en kosteneffectieve leveringsofferte voor u kunnen opstellen.

Voor meer informatie, zie ons leveringsbeleid.

Wat zijn de verzendkosten?

Voor leveringen binnen de Europese Unie (EU), variëren de verzendkosten afhankelijk van het land van verzending, het land van bestemming en het gewicht van het pakket. De toepasselijke verzendkosten worden berekend en getoond bij het afrekenen, voordat u uw bestelling definitief plaatst.

Voor leveringen buiten de EU, worden de verzendkosten individueel op aanvraag berekend en niet getoond bij het afrekenen. Als u een offerte wilt ontvangen voor levering naar een land buiten de EU, neem dan contact met ons op per e-mail.

Voor meer informatie, zie onze leveringsbeleid.

Wat is het retourbeleid?

U heeft het recht om uw aankoop binnen 14 kalenderdagen na ontvangst van de goederen te annuleren. Stuur ons hiervoor een e-mail met een duidelijke schriftelijke kennisgeving van herroeping van de overeenkomst.

De zending retourneren


Als u een defect artikel of een artikel dat beschadigd is bij aankomst retourneert, is de retourzending gratis voor de klant binnen 14 dagen.

Als u een onbeschadigd, foutloos artikel retourneert, draagt de klant de retourkosten.

Bij retournering trekken we van het terugbetalingsbedrag af:

(a) de werkelijke transportkosten die van toepassing zijn wanneer de retourzending begint, of

(b) het overeenkomstige bedrag uit de retourkostentabel (welke lager is).

Staat van het artikel

U mag het artikel inspecteren zoals u dat in een fysieke winkel zou doen. Elk gebruik dat verder gaat dan dat, kan leiden tot een vermindering van de terugbetalingswaarde.

Terugbetalingen

We zullen alle in aanmerking komende betalingen binnen 14 dagen na ontvangst van het geretourneerde artikel terugbetalen, inclusief standaard verzendkosten, met behulp van dezelfde betaalmethode, tenzij anders overeengekomen.

Houd er rekening mee dat sommige artikelen niet kunnen worden geretourneerd. Voor volledige details, zie ons Retour- en Terugbetalingsbeleid.

Nog vragen over Unitree H1?