Unitree B2 - Industriële viervoetige robot met extreme prestaties
Het snelste en meest robuuste robotplatform voor langdurige industriële inspecties en reddingsoperaties.

Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?
Unitree B2 is ontworpen als een "allround assistent" voor de meest veeleisende taken. Dankzij het uitzonderlijke draagvermogen en de autonomie is hij ideaal voor inspecties van elektriciteitsnetten, petrochemische installaties en industriële hallen. Het vermogen om moeilijk terrein te overwinnen plaatst hem aan de absolute top van de uitrusting voor opsporing en redding (noodhulp) en logistiek in ontoegankelijke gebieden. Hij dient onderzoeksinstituten als een geavanceerd platform voor de ontwikkeling van kunstmatige intelligentie en autonomie.

De snelste industriële robot in zijn klasse
B2 zet nieuwe standaarden voor snelheid en dynamiek. Hij kan loopsnelheden bereiken van meer dan 6 m/s, waardoor het een van de snelste industriële viervoetige robots ter wereld is. Zijn aandrijfeenheden maken explosieve bewegingen, verre sprongen van meer dan 1,6 meter en snelle verplaatsingen tussen aandachtspunten mogelijk, wat de duur van inspectierondes aanzienlijk verkort.

Extreem draagvermogen en koppel
Dankzij volledig herontworpen gewrichten die maar liefst 360 N.m aan koppel leveren (een toename van 170% vergeleken met vorige generaties), biedt B2 een uitzonderlijk draagvermogen. De robot kan een last van meer dan 40 kg dragen tijdens het lopen, terwijl het statische draagvermogen (staand) maar liefst 120 kg bedraagt. Dit maakt de installatie van zware industriële sensoren, robotarmen of transportmiddelen mogelijk.

Revolutionaire batterij-autonomie
Een van de grootste voordelen van het B2-model is de batterij met een capaciteit van 45 Ah (2250 Wh). Dit maakt tot 5 uur autonoom lopen zonder belasting mogelijk (en een actieradius van meer dan 20 km) en meer dan 4 uur continu gebruik met een belasting van 20 kg. De batterij is ontworpen voor snelle vervanging (snelle ontgrendeling) en ondersteunt autonoom opladen, wat essentieel is voor 24/7-operaties.

IP67-bescherming en werking onder alle omstandigheden
Unitree B2 is gebouwd voor de echte wereld. Hij beschikt over een IP67-certificering, wat betekent dat hij volledig bestand is tegen stof en water (kortstondige onderdompeling). Hij functioneert zonder problemen in een temperatuurbereik van -20 ℃ tot 55 ℃. Hij beweegt stabiel op gladde oppervlakken, gras, zand en in vochtige omgevingen waar andere robots falen.

Superieur overwinnen van terreinhindernissen
Geavanceerde kinematica en besturing stellen de robot in staat om complexe obstakels te overwinnen. B2 beklimt gemakkelijk trappen van 20-25 cm hoog, stapt over obstakels tot 40 cm hoog (bijv. boomstammen, platforms) en overwint hellingen met een hellingshoek van meer dan 45°. Hij is in staat om over greppels van 0,5 tot 1,2 meter breed te springen, wat zorgt voor ongehinderde beweging op bouwplaatsen en in ruïnes.

360-graden LiDAR en dieptezicht
Het omgevingsdetectiesysteem is gebased op een combinatie van een 3D LiDAR-sensor (RS-Helios 5515) en twee dieptecamera's (Intel RealSense D435i). LiDAR maakt een horizontaal overzicht van 360 graden en nauwkeurige ruimtelijke in kaart brenging mogelijk, terwijl optische camera's zorgen voor visuele herkenning. Dit sensorpakket maakt geavanceerde obstakelvermijding en volledig autonome navigatie mogelijk.

Dubbele rekenkracht en kunstmatige intelligentie
In de standaardconfiguratie gebruikt B2 een Intel Core i5-processor voor de platformbesturing en een extra Intel Core i7 voor gebruikersontwikkeling. Voor veeleisendere toepassingen van kunstmatige intelligentie is een optionele upgrade met NVIDIA Jetson Orin NX-modules (ondersteuning voor maximaal 3 eenheden) beschikbaar, wat de verwerking van complexe neurale netwerken, objectherkenning en geavanceerde edge computing (Edge Computing) mogelijk maakt.

Uitbreidingen en interfaces voor ontwikkelaars
De robot is uitgerust met een uitgebreide set interfaces voor het integreren van extra apparatuur. Aan de bovenzijde van de behuizing zijn 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 en stroomuitgangen van 5V, 12V en 24V beschikbaar. Ondersteuning voor secundaire ontwikkeling, ROS en toegang tot low-level besturingsfuncties maakt volledige aanpassing van de robot aan specifieke industriële behoeften mogelijk.
Inhoud van de verpakking en ondersteuning
- Unitree B2 robot (gemonteerd)
- Hoogwaardige batterij (45Ah, 2250Wh)
- Laadstation (58V 10A)
- Handheld controller
- Gebruikershandleiding en documentatie voor ontwikkelaars
- Garantie: 1 jaar (verlenging mogelijk)
- Service en ondersteuning op het adres Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technische specificaties
| Model | Unitree B2 |
| Afmetingen (staand) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Afmetingen (opgevouwen) | 880 x 460 x 330 mm |
| Gewicht | ongeveer 60 kg (met batterij) |
| Maximale snelheid | > 6 m/s (industrieel record) |
| Maximaal koppel van de gewrichten | ongeveer 360 N.m |
| Draagvermogen (staand) | ≥ 120 kg |
| Draagvermogen (lopen) | > 40 kg (continu) |
| Batterijcapaciteit | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Gebruikstijd (zonder belasting) | > 5 uur (meer dan 20 km actieradius) |
| Gebruikstijd (20 kg belasting) | > 4 uur (meer dan 15 km actieradius) |
| Trappen beklimmen | Staphoogte 20 - 25 cm |
| Obstakels overwinnen | Hoogte 40 cm (voorwaarts) |
| Maximale helling (klimmen) | > 45° |

