Unitree G1 - Geavanceerde humanoïde AI-agent en onderzoeksplatform
Humanoïde robot van de volgende generatie voor AI-ontwikkeling, educatie en complexe bewegingssimulatie.

Voor welke industriële en onderzoeksdoeleinden is deze robot geschikt?
Unitree G1 is ontworpen als een betaalbaar maar hoogwaardig platform voor universitair onderzoek, AI-laboratoria en ontwikkelingsbedrijven. Het is ideaal voor het testen van imitatie-leeralgoritmen, onderzoek naar deep reinforcement learning en de ontwikkeling van slimme servicetoepassingen. Dankzij het compacte formaat en de geavanceerde sensoren is de robot ook uitstekend geschikt voor simulaties in slimme productieomgevingen.

Kunstmatige intelligentie en UnifoLM-model
G1 is niet zomaar een robot; het is een fysieke avatar voor geavanceerde AI-modellen. Hij wordt aangedreven door het "World Model"-concept, gebaseerd op UnifoLM (Unified Robot Large Model). De robot is in staat om snel nieuwe vaardigheden te leren via demonstraties en simulaties. Dit luidt een nieuw tijdperk in van intelligente agenten die zich kunnen aanpassen aan onvoorziene situaties en hun motorische vaardigheden voortdurend kunnen verbeteren via OTA (Over-The-Air) updates.

Bovenmenselijke mobiliteit en bewegingsbereik
Unitree G1 overtreft de beperkingen van de menselijke biomechanica. Met extreem grote gewrichtshoeken (bijv. knieën tot 165°, heupen met een rotatie van -30~+170°) kan de robot opvouwen tot een uiterst compacte vorm voor transport of acrobatische bewegingen uitvoeren, zoals opstaan vanuit een liggende positie en torsierotatie. Het platform biedt 23 tot 43 vrijheidsgraden (DOF), afhankelijk van de configuratie, wat zorgt voor uitzonderlijk vloeiende bewegingen.

Geavanceerde manipulatie en krachtregeling
In meer geavanceerde configuraties (G1 EDU) is de robot uitgerust met Dex3-1 handen, die hybride kracht- en positiecontrole mogelijk maken. Met deze "Force Control"-handen kan de G1 nauwkeurige taken uitvoeren, zoals het kraken van noten, solderen of het hanteren van delicate objecten. De handen simuleren menselijke behendigheid en zijn essentieel voor onderzoek op het gebied van mens-robotinteractie.

360-graden sensorsysteem (LiDAR + Diepte)
Voor ruimtelijke oriëntatie gebruikt de G1 een combinatie van een Intel RealSense D435i dieptecamera en een Livox-Mid360 3D LiDAR-sensor. Dit systeem geeft de robot 360-graden omgevingsperceptie, nauwkeurige ruimtelijke mapping en veilige navigatie tussen obstakels in real-time, wat cruciaal is voor autonoom gebruik in ongestructureerde omgevingen.

Geïntegreerd ontwerp met interne bedrading
Het ontwerp van de G1-robot is esthetisch verfijnd en technisch geavanceerd. Alle bedrading is door holle motorassen en de binnenzijde van het skelet geleid, wat betekent dat er geen blootliggende kabels zijn die vast kunnen komen te zitten of beschadigd kunnen raken. Dit "schone" ontwerp verhoogt de operationele betrouwbaarheid en veiligheid bij het werken in de buurt van mensen.

Krachtige rekenkracht en ontwikkeling
Het hart van de robot is een krachtige 8-core processor. Voor veeleisendere gebruikers (EDU-versie) is een uitbreiding met de NVIDIA Jetson Orin-module beschikbaar, die tot 100 TOPS aan AI-rekenkracht levert. Dit maakt de uitvoering van complexe neurale netwerken direct op de robot mogelijk (Edge Computing) en ondersteunt secundaire ontwikkeling via open API-interfaces.

Snelwisselbare accu voor langdurig werk
De robot is uitgerust met een 9000 mAh slimme accu, die ongeveer 2 uur autonoom gebruik mogelijk maakt. De accu is aan de achterzijde gemonteerd en ondersteunt een Quick Release-systeem, waardoor vervanging in seconden mogelijk is en vrijwel continu gebruik in onderzoeks- of demonstratiescenario's gegarandeerd is.

Bewegingsdynamiek en stabiliteit
Unitree G1 bereikt bewegingssnelheden tot 2 m/s. De geavanceerde balanceringsalgoritmen zorgen voor stabiel lopen, rennen en snel herstel na verstoringen (bijv. duwtjes). Zelfs bij een val staat de robot dankzij zijn flexibiliteit volledig zelfstandig op en vervolgt hij zijn taak.
Inhoud van de verpakking en ondersteuning
- Humanoïde robot Unitree G1 (Basic of EDU-versie)
- Slimme accu (9000 mAh) en oplader
- Afstandsbediening
- Robotstandaard (bij bepaalde pakketten)
- Gebruikershandleiding
- Garantie: 8 maanden (Basic) / 18 maanden (EDU)
- Service en ondersteuning op het adres Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technische specificaties
| Model | Unitree G1 Humanoïde (Basic / EDU) |
| Afmetingen (staand) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Afmetingen (opgevouwen) | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht | Circa 35 kg (met accu) |
| Aantal vrijheidsgraden (DOF) | 23 (Basic) tot 43 (EDU met Dex-handen) |
| Maximaal koppel gewricht | 120 N.m (knie), 90 N.m (overige) |
| Bewegingssnelheid | tot 2,0 m/s |
| Processor (CPU) | 8-core krachtige CPU |
| AI-processor (EDU-optie) | NVIDIA Jetson Orin (High Computing Power Module) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (360° detectie) |
| Dieptecamera | Intel RealSense D435i |
| Audiosysteem | 4x microfoon (ruisonderdrukking), 5W stereoluidspreker |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Handen (Manipulatoren) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-vingerig) |
| Draagvermogen arm | Circa 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Accu | 9000 mAh, 13-cellige lithium |
| Actieradius | Circa 2 uur |
| Koeling | Lokale luchtkoeling |
| Materiaal behuizing | Aluminiumlegering, hoogwaardig kunststof |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund op G1 EDU (High/Low-level API) |
| Garantie | 8 maanden (Basic) / 18 maanden (EDU) |
Unitree robots
Veelgestelde vragen
Maak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.
Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspecties en werk op veeleisend terrein?
Ondersteunen de robots de integratie van eigen sensoren en software (SDK/API)?
Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning afgehandeld?
Kunnen de robots functioneren in de regen en in stoffige industriële omgevingen?
Wat zijn de mogelijkheden voor manipulatie en is het mogelijk om een robotarm op de robot te monteren?
Wat is de autonomie van de batterij en is continu gebruik (vierentwintig uur per dag, zeven dagen per week) mogelijk?
Biedt u de mogelijkheid voor advies en een demonstratie van de werking aan vóór de aankoop?
Welke betaalmethoden accepteert u?
Waar leveren wij?
Wat zijn de verzendkosten?
Wat is het retourbeleid?
Unitree Robotics
"Wanneer technologie tot leven komt."

