Unitree G1 - Geavanceerde Humanoïde AI-agent en Onderzoeksplatform
Volgende generatie humanoïde robot voor AI-ontwikkeling, educatie en complexe bewegingssimulatie.

Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?
Unitree G1 is ontworpen als een betaalbaar maar krachtig platform voor universitair onderzoek, AI-laboratoria en ontwikkelingsbedrijven. Het is ideaal voor het testen van imitatie-leeralgoritmen, onderzoek naar deep reinforcement learning en de ontwikkeling van slimme servicetoepassingen. Dankzij het compacte formaat en de geavanceerde sensoren is het ook uitstekend geschikt voor simulaties in slimme productieomgevingen.

Kunstmatige Intelligentie en UnifoLM-model
G1 is niet zomaar een robot; het is een fysieke avatar voor geavanceerde AI-modellen. Het wordt aangedreven door het "World Model"-concept gebaseerd op UnifoLM (Unified Robot Large Model). De robot is in staat om snel nieuwe vaardigheden te leren via demonstraties en simulaties. Dit opent een nieuw tijdperk van intelligente agenten die zich kunnen aanpassen aan onvoorziene situaties en voortdurend hun motorische vaardigheden verbeteren via OTA (Over-The-Air) updates.

Bovenmenselijke mobiliteit en bewegingsbereik
Unitree G1 overtreft de beperkingen van de menselijke biomechanica. Met extreem grote bewegingshoeken van de gewrichten (bijv. knieën tot 165°, heupen met rotatie -30~+170°), kan de robot worden opgevouwen tot een uiterst compacte vorm voor transport of acrobatische bewegingen uitvoeren, zoals opstaan vanuit een liggende positie en torsorotatie. Het platform biedt van 23 tot 43 vrijheidsgraden (DOF), afhankelijk van de configuratie, wat zorgt voor uitzonderlijk vloeiende bewegingen.

Geavanceerde manipulatie en krachtregeling
In meer geavanceerde configuraties (G1 EDU) is de robot uitgerust met Dex3-1 handen, die hybride kracht- en positieregeling mogelijk maken. Met deze "Force Control"-handen kan de G1 nauwkeurige taken uitvoeren, zoals het kraken van noten, solderen of het hanteren van delicate objecten. De handen simuleren menselijke behendigheid en zijn essentieel voor onderzoek op het gebied van mens-robotinteractie.

360-graden detectiesysteem (LiDAR + Diepte)
Voor ruimtelijke oriëntatie gebruikt de G1 een combinatie van een Intel RealSense D435i dieptecamera en een Livox-Mid360 3D LiDAR-sensor. Dit systeem stelt de robot in staat tot 360-graden omgevingsperceptie, nauwkeurige ruimtelijke mapping en veilige navigatie tussen obstakels in realtime, wat cruciaal is voor autonoom gebruik in ongestructureerde omgevingen.

Geïntegreerd ontwerp met interne bedrading
Het ontwerp van de G1-robot is esthetisch verfijnd en technisch geavanceerd. Alle bedrading loopt door holle motorassen en de binnenkant van het skelet, wat betekent dat er geen blootliggende kabels zijn die vast kunnen komen te zitten of beschadigd kunnen raken. Dit "schone" ontwerp verhoogt de operationele betrouwbaarheid en veiligheid bij het werken in de buurt van mensen.

Krachtige rekenkracht en ontwikkeling
Het hart van de robot is een krachtige 8-core processor. Voor veeleisendere gebruikers (EDU-versie) is een uitbreiding met de NVIDIA Jetson Orin-module beschikbaar, die tot 100 TOPS aan AI-rekenkracht biedt. Dit maakt de uitvoering van complexe neurale netwerken direct op de robot mogelijk (Edge Computing) en ondersteunt secundaire ontwikkeling via open API-interfaces.

Snel verwisselbare accu voor langdurig werk
De robot is uitgerust met een slimme accu van 9000 mAh, wat ongeveer 2 uur autonoom gebruik mogelijk maakt. De accu is aan de achterzijde gemonteerd en ondersteunt een Quick Release-systeem, waardoor vervanging binnen enkele seconden mogelijk is en de robot vrijwel continu kan worden ingezet in onderzoeks- of demoscenario's.

Bewegingsdynamiek en stabiliteit
Unitree G1 bereikt bewegingssnelheden tot 2 m/s. De geavanceerde balansalgoritmen maken stabiel lopen, rennen en snel herstel van verstoringen (bijv. duwen) mogelijk. Zelfs in het geval van een val staat de robot volledig zelfstandig op dankzij zijn flexibiliteit en vervolgt hij zijn taak.
Inhoud van de verpakking en ondersteuning
- Humanoïde robot Unitree G1 (Basic- of EDU-versie)
- Slimme accu (9000 mAh) en oplader
- Afstandsbediening
- Robotstandaard (bij bepaalde pakketten)
- Gebruikershandleiding
- Garantie: 8 maanden (Basic) / 18 maanden (EDU)
- Service en ondersteuning op het adres Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technische specificaties
| Model | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Afmetingen (staand) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Afmetingen (opgevouwen) | 690 x 450 x 300 mm |
| Gewicht | Ongeveer 35 kg (met accu) |
| Aantal vrijheidsgraden (DOF) | 23 (Basic) tot 43 (EDU met Dex-handen) |
| Maximaal koppel van de gewrichten | 120 N.m (knie), 90 N.m (overige) |
| Bewegingssnelheid | tot 2,0 m/s |
| Processor (CPU) | 8-core krachtige CPU |
| AI-processor (EDU-optie) | NVIDIA Jetson Orin (Module met hoge rekenkracht) |
| 3D LiDAR | Livox-Mid360 (360°-detectie) |
| Dieptecamera | Intel RealSense D435i |
| Audiosysteem | 4x microfoon (Ruisonderdrukking), 5W stereoluidspreker |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Handen (Manipulatoren) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-vingerig) |
| Draagvermogen van de arm | Ongeveer 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Accu | 9000 mAh, 13-cellige lithium-accu |
| Autonomie | Ongeveer 2 uur |
| Koeling | Lokale luchtkoeling |
| Materiaal behuizing | Aluminiumlegering, hoogwaardige kunststof |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund op
×
Unitree robotsVeelgestelde vragenMaak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.
|

