Ga direct naar productinformatie
1 van 15

Unitree G1


Normale prijs €21.139,90 EUR
Aanbiedingsprijs €21.139,90 EUR Normale prijs
Excl. BTW: €17.327,79

Levertijd: Op bestelling



Betaalmethoden
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 - Geavanceerde Humanoïde AI-agent en Onderzoeksplatform

Volgende generatie humanoïde robot voor AI-ontwikkeling, educatie en complexe bewegingssimulatie.


Unitree G1

Industrijska raba ikona Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?

Unitree G1 is ontworpen als een betaalbaar maar krachtig platform voor universitair onderzoek, AI-laboratoria en ontwikkelingsbedrijven. Het is ideaal voor het testen van imitatie-leeralgoritmen, onderzoek naar deep reinforcement learning en de ontwikkeling van slimme servicetoepassingen. Dankzij het compacte formaat en de geavanceerde sensoren is het ook uitstekend geschikt voor simulaties in slimme productieomgevingen.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Kunstmatige Intelligentie en UnifoLM-model

G1 is niet zomaar een robot; het is een fysieke avatar voor geavanceerde AI-modellen. Het wordt aangedreven door het "World Model"-concept gebaseerd op UnifoLM (Unified Robot Large Model). De robot is in staat om snel nieuwe vaardigheden te leren via demonstraties en simulaties. Dit opent een nieuw tijdperk van intelligente agenten die zich kunnen aanpassen aan onvoorziene situaties en voortdurend hun motorische vaardigheden verbeteren via OTA (Over-The-Air) updates.

Unitree G1

Načini ikona Bovenmenselijke mobiliteit en bewegingsbereik

Unitree G1 overtreft de beperkingen van de menselijke biomechanica. Met extreem grote bewegingshoeken van de gewrichten (bijv. knieën tot 165°, heupen met rotatie -30~+170°), kan de robot worden opgevouwen tot een uiterst compacte vorm voor transport of acrobatische bewegingen uitvoeren, zoals opstaan vanuit een liggende positie en torsorotatie. Het platform biedt van 23 tot 43 vrijheidsgraden (DOF), afhankelijk van de configuratie, wat zorgt voor uitzonderlijk vloeiende bewegingen.

Unitree G1

Motor ikona Geavanceerde manipulatie en krachtregeling

In meer geavanceerde configuraties (G1 EDU) is de robot uitgerust met Dex3-1 handen, die hybride kracht- en positieregeling mogelijk maken. Met deze "Force Control"-handen kan de G1 nauwkeurige taken uitvoeren, zoals het kraken van noten, solderen of het hanteren van delicate objecten. De handen simuleren menselijke behendigheid en zijn essentieel voor onderzoek op het gebied van mens-robotinteractie.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona 360-graden detectiesysteem (LiDAR + Diepte)

Voor ruimtelijke oriëntatie gebruikt de G1 een combinatie van een Intel RealSense D435i dieptecamera en een Livox-Mid360 3D LiDAR-sensor. Dit systeem stelt de robot in staat tot 360-graden omgevingsperceptie, nauwkeurige ruimtelijke mapping en veilige navigatie tussen obstakels in realtime, wat cruciaal is voor autonoom gebruik in ongestructureerde omgevingen.

Unitree G1

Zaščita ikona Geïntegreerd ontwerp met interne bedrading

Het ontwerp van de G1-robot is esthetisch verfijnd en technisch geavanceerd. Alle bedrading loopt door holle motorassen en de binnenkant van het skelet, wat betekent dat er geen blootliggende kabels zijn die vast kunnen komen te zitten of beschadigd kunnen raken. Dit "schone" ontwerp verhoogt de operationele betrouwbaarheid en veiligheid bij het werken in de buurt van mensen.

Unitree G1

Programiranje ikona Krachtige rekenkracht en ontwikkeling

Het hart van de robot is een krachtige 8-core processor. Voor veeleisendere gebruikers (EDU-versie) is een uitbreiding met de NVIDIA Jetson Orin-module beschikbaar, die tot 100 TOPS aan AI-rekenkracht biedt. Dit maakt de uitvoering van complexe neurale netwerken direct op de robot mogelijk (Edge Computing) en ondersteunt secundaire ontwikkeling via open API-interfaces.

Unitree G1

Baterija ikona Snel verwisselbare accu voor langdurig werk

De robot is uitgerust met een slimme accu van 9000 mAh, wat ongeveer 2 uur autonoom gebruik mogelijk maakt. De accu is aan de achterzijde gemonteerd en ondersteunt een Quick Release-systeem, waardoor vervanging binnen enkele seconden mogelijk is en de robot vrijwel continu kan worden ingezet in onderzoeks- of demoscenario's.

Unitree G1

Raketa ikona Bewegingsdynamiek en stabiliteit

Unitree G1 bereikt bewegingssnelheden tot 2 m/s. De geavanceerde balansalgoritmen maken stabiel lopen, rennen en snel herstel van verstoringen (bijv. duwen) mogelijk. Zelfs in het geval van een val staat de robot volledig zelfstandig op dankzij zijn flexibiliteit en vervolgt hij zijn taak.

Paket ikona Inhoud van de verpakking en ondersteuning

  • Humanoïde robot Unitree G1 (Basic- of EDU-versie)
  • Slimme accu (9000 mAh) en oplader
  • Afstandsbediening
  • Robotstandaard (bij bepaalde pakketten)
  • Gebruikershandleiding
  • Garantie: 8 maanden (Basic) / 18 maanden (EDU)
  • Service en ondersteuning op het adres Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische specificaties

Model Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Afmetingen (staand) 1320 x 450 x 200 mm
Afmetingen (opgevouwen) 690 x 450 x 300 mm
Gewicht Ongeveer 35 kg (met accu)
Aantal vrijheidsgraden (DOF) 23 (Basic) tot 43 (EDU met Dex-handen)
Maximaal koppel van de gewrichten 120 N.m (knie), 90 N.m (overige)
Bewegingssnelheid tot 2,0 m/s
Processor (CPU) 8-core krachtige CPU
AI-processor (EDU-optie) NVIDIA Jetson Orin (Module met hoge rekenkracht)
3D LiDAR Livox-Mid360 (360°-detectie)
Dieptecamera Intel RealSense D435i
Audiosysteem 4x microfoon (Ruisonderdrukking), 5W stereoluidspreker
Connectiviteit WiFi 6, Bluetooth 5.2
Handen (Manipulatoren) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3-vingerig)
Draagvermogen van de arm Ongeveer 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Accu 9000 mAh, 13-cellige lithium-accu
Autonomie Ongeveer 2 uur
Koeling Lokale luchtkoeling
Materiaal behuizing Aluminiumlegering, hoogwaardige kunststof
Secundaire ontwikkeling Ondersteund op

Veelgestelde vragen

Maak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.

Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspecties en werk op veeleisend terrein?

De keuze hangt af van de specifieke omgeving en de vereisten voor het draagvermogen. Voor de meest veeleisende omgevingen (water, stof, zwaar terrein) en langdurige inspecties raden wij het Unitree B2 model aan, dat beschikt over een IP67-classificatie, een draagvermogen van meer dan 40 kg en een uitzonderlijke autonomie. Voor lichtere inspectietaken, onderzoek of de ontwikkeling van AI-algoritmen zijn de AlienGo of Go2 modellen uitstekende keuzes, die een uitstekende balans bieden tussen prestaties, wendbaarheid en prijs.

Ondersteunen de robots de integratie van eigen sensoren en software (SDK/API)?

Ja, onze robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) zijn ontworpen als open ontwikkelingsplatformen. Ze ondersteunen high-level en low-level API-interfaces (C/C++), wat volledige controle over de bewegingen van de robot mogelijk maakt. De robots zijn volledig compatibel met ROS (Robot Operating System) en ROS2. Daarnaast zijn ze voorzien van geïntegreerde standaardinterfaces (Ethernet, USB, HDMI) en voedingen (5V, 12V, 24V) voor het eenvoudig aansluiten van externe LiDARs, camera's, GPS-modules of gassensoren.

Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning afgehandeld?

Het gespecialiseerde bedrijf LEGIT d.o.o. is verantwoordelijk voor de algehele technische ondersteuning, het regelmatige onderhoud en de service van deze robotplatforms. Hun doel is om de kortst mogelijke uitvaltijd voor de apparatuur te waarborgen, wat een hoogste prioriteit is voor elke klant. De duur van een individuele service-interventie hangt af van de aard van het technische probleem en de huidige beschikbaarheid van specifieke reserveonderdelen in de wereldwijde toeleveringsketen. Aangezien het hier zeer gespecialiseerde technologie betreft, worden sommige componenten rechtstreeks naar de fabrikant verzonden, wat de reparatietijd kan verlengen; klanten worden echter gedurende het gehele proces transparant op de hoogte gehouden van alle stappen en geschatte tijdsbestekken.

Kunnen de robots functioneren in de regen en in stoffige industriële omgevingen?

Het hangt af van het model. Het Unitree B2-model is specifiek gebouwd voor extreme omstandigheden en beschikt over een IP67-certificaat, wat betekent dat het bestand is tegen stof en water (inclusief kortstondige onderdompeling). Andere modellen (Go2, AlienGo, G1) hebben een basisbescherming die geschikt is voor buitenomgevingen en eenvoudigere veldomstandigheden, maar zijn niet bedoeld voor directe blootstelling aan zware regen of waterstralen. Voorafgaand aan de aankoop raden wij aan om uw werkomgeving te controleren, zodat wij de juiste bescherming kunnen adviseren.

Wat zijn de mogelijkheden voor manipulatie en is het mogelijk om een robotarm op de robot te monteren?

Ja, op de grotere platforms (voornamelijk AlienGo en B2) is het mogelijk om de 6-assige Unitree Z1 robotarm te integreren. Dit maakt het uitvoeren van taken mogelijk zoals het openen van deuren, het indrukken van knoppen, het verzamelen van monsters of het verplaatsen van objecten (tot 3 kilogram). De arm wordt rechtstreeks door de robot van stroom voorzien en is programmatisch geïntegreerd met de beweging van het platform, wat mobiele manipulatie in de ruimte mogelijk maakt.

Wat is de autonomie van de batterij en is continu gebruik (vierentwintig uur per dag, zeven dagen per week) mogelijk?

De actieradius varieert tussen 2 en 5 uur, afhankelijk van het model en de belasting (de Unitree B2 gaat tot 5 uur mee zonder belasting). Alle modellen zijn voorzien van een optie voor snelle batterijvervanging, wat vrijwel ononderbroken gebruik mogelijk maakt door het gebruik van extra batterijsets. Voor autonome patrouilles worden ook automatische laadoplossingen (dockingstations) ontwikkeld.

Biedt u de mogelijkheid voor advies en een demonstratie van de werking aan vóór de aankoop?

Vanzelfsprekend. Wij begrijpen dat dit een investering is in geavanceerde technologie, daarom bieden wij deskundig advies aan voor bedrijven en instellingen. Op basis van uw behoeften helpen wij u bij het kiezen van het juiste model en de juiste hardwareconfiguratie. Voor geïnteresseerden kunnen wij, in overleg, ook een live demonstratie organiseren van de mogelijkheden van de robots op onze locatie of op uw eigen terrein.

Welke betaalmethoden accepteert u?

  • Debet- en creditcards (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bankoverschrijving
  • Persoonlijk afhalen bij het magazijn in Ljubljana (alleen voor geselecteerde producten)

Waar leveren wij?

Europese Unie (EU)

Momenteel bieden wij levering aan binnen Slovenië en naar alle lidstaten van de Europese Unie (EU), met uitzondering van Malta, Cyprus, de Åland-eilanden, de Griekse eilanden, de Canarische Eilanden, de Balearen, Sicilië en Sardinië.

Houd er rekening mee dat levering naar de Kroatische eilanden alleen mogelijk is voor producten met een gewicht van minder dan 31,5 kg.

Internationale levering (Buiten de EU)

Wij faciliteren ook internationale levering naar geselecteerde landen buiten de Europese Unie, waaronder het Verenigd Koninkrijk, Zwitserland, Noorwegen, Servië, Bosnië en Herzegovina en andere landen.

Indien u vanuit een van deze landen wilt bestellen, verzoeken wij u vooraf contact met ons op te nemen, zodat wij de meest nauwkeurige en voordelige verzendberekening voor u kunnen opstellen.

Voor meer informatie verwijzen wij u naar ons verzendbeleid.

Wat zijn de verzendkosten?

Voor leveringen binnen de Europese Unie (EU) variëren de verzendkosten afhankelijk van het land van verzending, het land van de ontvanger en het gewicht van het pakket. De relevante verzendkosten worden berekend en weergegeven bij het afrekenen voordat u uw bestelling definitief plaatst.

Voor leveringen buiten de EU worden de verzendkosten op aanvraag individueel berekend en deze worden niet getoond tijdens het afrekenen. Indien u een offerte voor de verzendkosten naar een land buiten de EU wenst te ontvangen, neem dan contact met ons op via e-mail.

Voor meer informatie verwijzen wij u naar ons verzendbeleid.

Wat is het retourbeleid?

U heeft het recht om uw aankoop binnen 14 kalenderdagen te annuleren na ontvangst van de goederen. Stuur ons hiervoor een e-mail met een duidelijke schriftelijke mededeling van herroeping van de overeenkomst.

Retourzending


In het geval van het retourneren van een defect of beschadigd product bij ontvangst, is de retourzending binnen 14 dagen kosteloos voor de koper.

In het geval van het retourneren van een onbeschadigd of foutloos product, zijn de retourkosten voor rekening van de koper.

Bij retournering zullen wij het volgende in mindering brengen op het terugbetalingsbedrag:

(a) de werkelijke kosten van de vervoerder die van toepassing zijn bij de aanvang van de retourzending, of

(b) het overeenkomstige bedrag uit de tabel met retourkosten (welke van de twee het laagste is).

Productconditie

U mag het product inspecteren zoals u dat in een fysieke winkel zou doen. Elk gebruik dat verder gaat dan dat, kan leiden tot een waardevermindering van het terugbetalingsbedrag.

Terugbetalingen

Wij zullen alle in aanmerking komende betalingen, inclusief de standaard verzendkosten, binnen 14 dagen na ontvangst van het geretourneerde product terugbetalen, via dezelfde betaalmethode, tenzij anders overeengekomen.

Houd er rekening mee dat sommige producten niet kunnen worden geretourneerd. Voor volledige details verwijzen wij u naar ons Retour- en terugbetalingsbeleid.

Unitree Robotics

"Wanneer technologie tot leven komt."

Bedrijfsgeschiedenis

Unitree Robotics (de officiële bedrijfsnaam is Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) is niet zomaar een technologieproducent. Het is een bedrijf dat gedurende het afgelopen decennium eigenhandig de mythe heeft doorbroken dat geavanceerde robots uitsluitend gereserveerd zijn voor het leger en laboratoria van miljarden dollars.

Het bedrijf en de visionair achter het merk

Het bedrijf werd in 2016 in Hangzhou opgericht door Wang Xingxing. Zijn reis begon tijdens zijn studie toen hij de XDog-robot ontwikkelde, die de industrie schokte met zijn eenvoudige maar effectieve ontwerp. De filosofie van Wang was vanaf het begin duidelijk: verticale integratie. Unitree ontwikkelt en produceert zijn eigen motoren, sensoren en controllers. Dit geeft hen volledige controle over de kosten en de snelheid van innovatie, wat ongekend is in deze industrie.

Belangrijkste mijlpalen

Het pad van Unitree is gevuld met snelle en agressieve stappen:

  • 2016: Oprichting van het bedrijf na het virale succes van het XDog-prototype.
  • 2017 (Laikago): Presentatie van hun eerste commerciële viervoeter, vernoemd naar de ruimtehond Laika. Dit was het bewijs dat een Chinees bedrijf kon concurreren met westerse giganten.
  • 2021 (Go1): Een cruciaal moment voor de industrie. Ze introduceerden de eerste "breed toegankelijke" robothond (geprijsd op ongeveer $ 2.700), die tien keer goedkoper was dan de concurrentie op dat moment.
  • 2023 (H1): Toetreding tot de wereld van humanoïden. De H1-robot werd een van de snelste en meest stabiele humanoïde robots ter wereld, in staat om te rennen en zelfs een achterwaartse salto te maken.
  • 2024 (G1): Stap naar massale adoptie van humanoïden. Het G1-model werd geïntroduceerd als een "AI-agent in fysieke vorm" met ongelooflijke mobiliteit en een prijspunt gericht op de bredere markt.

Heden

Unitree bevindt zich momenteel in een overgangsfase van een hardwarefabrikant naar een "Embodied AI" (belichaamde kunstmatige intelligentie) bedrijf. Hun nieuwste modellen maken gebruik van geavanceerd machine learning (Reinforcement Learning), wat betekent dat de robots niet bewegen volgens vooraf geschreven regels, maar in plaats daarvan leren door vallen en opstaan om obstakels, ijs, trappen en zelfs fysieke aanvallen te overwinnen.

Heeft u nog meer vragen over Unitree G1?

Ga naar boven op de pagina