Unitree Z1 - Compacte 6-assige Robotarm
Hoogwaardig precisie- en lichtgewicht manipulatiesysteem voor mobiele platforms en industriële automatisering.

Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?
De Unitree Z1 is ontworpen voor een breed scala aan taken waarbij mobiliteit en precisie essentieel zijn. In de logistiek en magazijnen maakt het "pick-and-place"-werkzaamheden op mobiele platforms mogelijk. In de industriële productie dient het voor de assemblage van lichtgewicht componenten en machinebelading. Dankzij de open architectuur is het onmisbaar in onderzoeksinstituten voor de ontwikkeling van manipulatie-algoritmen en in "New Retail"-scenario's voor geautomatiseerde service en klantinteractie.

Perfecte synergie met mobiele robots
De Z1 is niet zomaar een statische arm; deze is specifiek ontwikkeld voor integratie op viervoetige robots (zoals Unitree Aliengo en B1) en andere mobiele voertuigen (AGV/AMR). Met zijn compacte ontwerp en gestandaardiseerde interface stelt het mobiele robots in staat om niet alleen te observeren, maar ook fysiek te communiceren met de omgeving – deuren openen, knoppen indrukken of vracht vervoeren op uitdagend terrein.

6 vrijheidsgraden (DOF) en harmonische aandrijvingen
De robotarm beschikt over 6 vrijheidsgraden (6 DOF), wat zorgt voor uitzonderlijke flexibiliteit en een groot bereik vanuit verschillende hoeken. Elk gewricht maakt gebruik van uiterst nauwkeurige harmonische reductoren en industriële kruisrollenlagers. Dit zorgt voor soepele bewegingen, een hoog koppel (tot 33 N·m aan de basis) en minimale speling (~6 boogminuten), wat cruciaal is voor nauwkeurige werkzaamheden.

Veiligheid en botsingsdetectie
Voor een veilige samenwerking tussen mens en robot (collaboratief werk) is de Z1 uitgerust met een systeem voor botsingsdetectie. Geavanceerde algoritmen en koppelterugkoppeling zorgen ervoor dat de arm onmiddellijk stopt of de kracht aanpast in geval van onverwacht contact. Ondersteuning voor "Joint Force Control" garandeert een precisie in krachtregeling tot ~0,2 N·m, waardoor zowel de robot als de omgeving worden beschermd.

Verhouding tussen gewicht en draagvermogen
De Unitree Z1 onderscheidt zich door zijn lichtgewicht constructie. De arm zelf weegt slechts ongeveer 4,3 kg (afhankelijk van de versie), maar biedt toch een indrukwekkend draagvermogen. De Z1 Air-versie tilt tot 2 kg, terwijl de krachtigere Z1 Pro-versie lasten tot 3 kg aankan (onder bepaalde omstandigheden zelfs meer). Deze gunstige verhouding is ideaal voor montage op kleinere mobiele platforms waar elke kilogram telt.

Snelheid en bewegingsdynamiek
Ondanks zijn compacte formaat is de Z1 een uiterst wendbaar apparaat. De maximale rotatiesnelheid van de gewrichten bereikt tot 180°/s, wat snelle cyclustijden in productieprocessen mogelijk maakt. De arm kan complexe bewegingen uitvoeren binnen zijn werkactieradius (740 mm reikwijdte) met een hoge herhaalbaarheid (~0,1 mm), wat consistentie bij repetitieve taken garandeert.

Open-source ontwikkeling en API
De Unitree Z1 is een echt platform voor ontwikkelaars ("Open Programming Interface"). Het ondersteunt programmering in C++ en is volledig compatibel met ROS (Robot Operating System). Gebruikers hebben toegang tot commando's op laag en hoog niveau, inclusief koppel-, positie- en snelheidsregeling voor elk afzonderlijk gewricht, wat de ontwikkeling van aangepaste kinematica en besturingsoplossingen mogelijk maakt.

Connectiviteit en gereedschapswissel
Het uiteinde van de arm (flens) maakt een snelle wisseling van verschillende effectoren mogelijk – van elektrische grijpers en zuignappen tot schroevendraaiers en camera's. De arm communiceert via een betrouwbare Ethernet-interface en gebruikt RS485 voor interne communicatie. Het wordt gevoed door een standaard 24V-bron, wat de integratie in bestaande industriële systemen vergemakkelijkt.
Inhoud van de verpakking en ondersteuning
- Unitree Z1 Robotarm (Air- of Pro-versie)
- Voedings- en communicatiekabels
- Montageaccessoires voor mobiele platforms
- Documentatie en toegang tot SDK
- Garantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)
- Service en technische ondersteuning op de locatie: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technische specificaties
| Model | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Vrijheidsgraden (DOF) | 6 assen |
| Gewicht van de arm | 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro) |
| Draagvermogen | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Maximale reikwijdte | 740 mm |
| Herhaalbaarheid | ~0,1 mm |
| Voeding | 24V DC, stroom >20A (Max. vermogen 500W) |
| Communicatie-interface | Ethernet (UDP) |
| Interne bus | RS485 |
| Besturingssysteem | Ubuntu (ROS-ondersteuning) |
| Besturingsmodi | Positieregeling, Krachtregeling |
| Precisie van de krachtregeling | ~0,2 N·m |
| Maximale gewrichtssnelheid | 180°/s (alle gewrichten) |
| J1 bewegingsactieradius | ±150° |
| J2 bewegingsactieradius | 0 tot 180° |
| J3 bewegingsactieradius | -165° tot 0° |
| J4 bewegingsactieradius | ±80° |
| J5 bewegingsactieradius | ±85° |
| J6 bewegingsactieradius | ±160° |
| Reductoren | Harmonische reductoren (verhouding 60+) |
| Materiaal behuizing | Aluminiumlegering, composieten |
| IP-bescherming | IP54 (basisbescherming tegen stof en spatwater) |
Unitree robots
Veelgestelde vragen
Maak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.
Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspecties en werk op veeleisend terrein?
Ondersteunen de robots de integratie van eigen sensoren en software (SDK/API)?
Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning afgehandeld?
Kunnen de robots functioneren in de regen en in stoffige industriële omgevingen?
Wat zijn de mogelijkheden voor manipulatie en is het mogelijk om een robotarm op de robot te monteren?
Wat is de autonomie van de batterij en is continu gebruik (vierentwintig uur per dag, zeven dagen per week) mogelijk?
Biedt u de mogelijkheid voor advies en een demonstratie van de werking aan vóór de aankoop?
Welke betaalmethoden accepteert u?
Waar leveren wij?
Wat zijn de verzendkosten?
Wat is het retourbeleid?
Unitree Robotics
"Wanneer technologie tot leven komt."

