Ga direct naar productinformatie
1 van 13

Unitree Z1


Normale prijs €21.999,90 EUR
Aanbiedingsprijs €21.999,90 EUR Normale prijs
Excl. BTW: €18.032,70

Levertijd: Op bestelling



Betaalmethoden
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 - Compacte 6-assige Robotarm

Hoogwaardig precisie- en lichtgewicht manipulatiesysteem voor mobiele platforms en industriële automatisering.


Unitree Z1

Industrijska raba ikona Voor welke industriële en onderzoekstoepassingen is deze robot geschikt?

De Unitree Z1 is ontworpen voor een breed scala aan taken waarbij mobiliteit en precisie essentieel zijn. In de logistiek en magazijnen maakt het "pick-and-place"-werkzaamheden op mobiele platforms mogelijk. In de industriële productie dient het voor de assemblage van lichtgewicht componenten en machinebelading. Dankzij de open architectuur is het onmisbaar in onderzoeksinstituten voor de ontwikkeling van manipulatie-algoritmen en in "New Retail"-scenario's voor geautomatiseerde service en klantinteractie.

Unitree Z1

Načini ikona Perfecte synergie met mobiele robots

De Z1 is niet zomaar een statische arm; deze is specifiek ontwikkeld voor integratie op viervoetige robots (zoals Unitree Aliengo en B1) en andere mobiele voertuigen (AGV/AMR). Met zijn compacte ontwerp en gestandaardiseerde interface stelt het mobiele robots in staat om niet alleen te observeren, maar ook fysiek te communiceren met de omgeving – deuren openen, knoppen indrukken of vracht vervoeren op uitdagend terrein.

Unitree Z1

Motor ikona 6 vrijheidsgraden (DOF) en harmonische aandrijvingen

De robotarm beschikt over 6 vrijheidsgraden (6 DOF), wat zorgt voor uitzonderlijke flexibiliteit en een groot bereik vanuit verschillende hoeken. Elk gewricht maakt gebruik van uiterst nauwkeurige harmonische reductoren en industriële kruisrollenlagers. Dit zorgt voor soepele bewegingen, een hoog koppel (tot 33 N·m aan de basis) en minimale speling (~6 boogminuten), wat cruciaal is voor nauwkeurige werkzaamheden.

Unitree Z1

Zaščita ikona Veiligheid en botsingsdetectie

Voor een veilige samenwerking tussen mens en robot (collaboratief werk) is de Z1 uitgerust met een systeem voor botsingsdetectie. Geavanceerde algoritmen en koppelterugkoppeling zorgen ervoor dat de arm onmiddellijk stopt of de kracht aanpast in geval van onverwacht contact. Ondersteuning voor "Joint Force Control" garandeert een precisie in krachtregeling tot ~0,2 N·m, waardoor zowel de robot als de omgeving worden beschermd.

Unitree Z1

Teža ikona Verhouding tussen gewicht en draagvermogen

De Unitree Z1 onderscheidt zich door zijn lichtgewicht constructie. De arm zelf weegt slechts ongeveer 4,3 kg (afhankelijk van de versie), maar biedt toch een indrukwekkend draagvermogen. De Z1 Air-versie tilt tot 2 kg, terwijl de krachtigere Z1 Pro-versie lasten tot 3 kg aankan (onder bepaalde omstandigheden zelfs meer). Deze gunstige verhouding is ideaal voor montage op kleinere mobiele platforms waar elke kilogram telt.

Unitree Z1

Raketa ikona Snelheid en bewegingsdynamiek

Ondanks zijn compacte formaat is de Z1 een uiterst wendbaar apparaat. De maximale rotatiesnelheid van de gewrichten bereikt tot 180°/s, wat snelle cyclustijden in productieprocessen mogelijk maakt. De arm kan complexe bewegingen uitvoeren binnen zijn werkactieradius (740 mm reikwijdte) met een hoge herhaalbaarheid (~0,1 mm), wat consistentie bij repetitieve taken garandeert.

Unitree Z1

Programiranje ikona Open-source ontwikkeling en API

De Unitree Z1 is een echt platform voor ontwikkelaars ("Open Programming Interface"). Het ondersteunt programmering in C++ en is volledig compatibel met ROS (Robot Operating System). Gebruikers hebben toegang tot commando's op laag en hoog niveau, inclusief koppel-, positie- en snelheidsregeling voor elk afzonderlijk gewricht, wat de ontwikkeling van aangepaste kinematica en besturingsoplossingen mogelijk maakt.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Connectiviteit en gereedschapswissel

Het uiteinde van de arm (flens) maakt een snelle wisseling van verschillende effectoren mogelijk – van elektrische grijpers en zuignappen tot schroevendraaiers en camera's. De arm communiceert via een betrouwbare Ethernet-interface en gebruikt RS485 voor interne communicatie. Het wordt gevoed door een standaard 24V-bron, wat de integratie in bestaande industriële systemen vergemakkelijkt.

Paket ikona Inhoud van de verpakking en ondersteuning

  • Unitree Z1 Robotarm (Air- of Pro-versie)
  • Voedings- en communicatiekabels
  • Montageaccessoires voor mobiele platforms
  • Documentatie en toegang tot SDK
  • Garantie: 1 jaar (uitbreidingsoptie voor zakelijke gebruikers)
  • Service en technische ondersteuning op de locatie: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Technische specificaties

Model Unitree Z1 (Air / Pro)
Vrijheidsgraden (DOF) 6 assen
Gewicht van de arm 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Draagvermogen 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximale reikwijdte 740 mm
Herhaalbaarheid ~0,1 mm
Voeding 24V DC, stroom >20A (Max. vermogen 500W)
Communicatie-interface Ethernet (UDP)
Interne bus RS485
Besturingssysteem Ubuntu (ROS-ondersteuning)
Besturingsmodi Positieregeling, Krachtregeling
Precisie van de krachtregeling ~0,2 N·m
Maximale gewrichtssnelheid 180°/s (alle gewrichten)
J1 bewegingsactieradius ±150°
J2 bewegingsactieradius 0 tot 180°
J3 bewegingsactieradius -165° tot 0°
J4 bewegingsactieradius ±80°
J5 bewegingsactieradius ±85°
J6 bewegingsactieradius ±160°
Reductoren Harmonische reductoren (verhouding 60+)
Materiaal behuizing Aluminiumlegering, composieten
IP-bescherming IP54 (basisbescherming tegen stof en spatwater)

Veelgestelde vragen

Maak kennis met de veelgestelde vragen over UNITREE-robots.

Welk robotmodel is het meest geschikt voor industriële inspecties en werk op veeleisend terrein?

De keuze hangt af van de specifieke omgeving en de vereisten voor het draagvermogen. Voor de meest veeleisende omgevingen (water, stof, zwaar terrein) en langdurige inspecties raden wij het Unitree B2 model aan, dat beschikt over een IP67-classificatie, een draagvermogen van meer dan 40 kg en een uitzonderlijke autonomie. Voor lichtere inspectietaken, onderzoek of de ontwikkeling van AI-algoritmen zijn de AlienGo of Go2 modellen uitstekende keuzes, die een uitstekende balans bieden tussen prestaties, wendbaarheid en prijs.

Ondersteunen de robots de integratie van eigen sensoren en software (SDK/API)?

Ja, onze robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) zijn ontworpen als open ontwikkelingsplatformen. Ze ondersteunen high-level en low-level API-interfaces (C/C++), wat volledige controle over de bewegingen van de robot mogelijk maakt. De robots zijn volledig compatibel met ROS (Robot Operating System) en ROS2. Daarnaast zijn ze voorzien van geïntegreerde standaardinterfaces (Ethernet, USB, HDMI) en voedingen (5V, 12V, 24V) voor het eenvoudig aansluiten van externe LiDARs, camera's, GPS-modules of gassensoren.

Hoe worden service, reserveonderdelen en technische ondersteuning afgehandeld?

Het gespecialiseerde bedrijf LEGIT d.o.o. is verantwoordelijk voor de algehele technische ondersteuning, het regelmatige onderhoud en de service van deze robotplatforms. Hun doel is om de kortst mogelijke uitvaltijd voor de apparatuur te waarborgen, wat een hoogste prioriteit is voor elke klant. De duur van een individuele service-interventie hangt af van de aard van het technische probleem en de huidige beschikbaarheid van specifieke reserveonderdelen in de wereldwijde toeleveringsketen. Aangezien het hier zeer gespecialiseerde technologie betreft, worden sommige componenten rechtstreeks naar de fabrikant verzonden, wat de reparatietijd kan verlengen; klanten worden echter gedurende het gehele proces transparant op de hoogte gehouden van alle stappen en geschatte tijdsbestekken.

Kunnen de robots functioneren in de regen en in stoffige industriële omgevingen?

Het hangt af van het model. Het Unitree B2-model is specifiek gebouwd voor extreme omstandigheden en beschikt over een IP67-certificaat, wat betekent dat het bestand is tegen stof en water (inclusief kortstondige onderdompeling). Andere modellen (Go2, AlienGo, G1) hebben een basisbescherming die geschikt is voor buitenomgevingen en eenvoudigere veldomstandigheden, maar zijn niet bedoeld voor directe blootstelling aan zware regen of waterstralen. Voorafgaand aan de aankoop raden wij aan om uw werkomgeving te controleren, zodat wij de juiste bescherming kunnen adviseren.

Wat zijn de mogelijkheden voor manipulatie en is het mogelijk om een robotarm op de robot te monteren?

Ja, op de grotere platforms (voornamelijk AlienGo en B2) is het mogelijk om de 6-assige Unitree Z1 robotarm te integreren. Dit maakt het uitvoeren van taken mogelijk zoals het openen van deuren, het indrukken van knoppen, het verzamelen van monsters of het verplaatsen van objecten (tot 3 kilogram). De arm wordt rechtstreeks door de robot van stroom voorzien en is programmatisch geïntegreerd met de beweging van het platform, wat mobiele manipulatie in de ruimte mogelijk maakt.

Wat is de autonomie van de batterij en is continu gebruik (vierentwintig uur per dag, zeven dagen per week) mogelijk?

De actieradius varieert tussen 2 en 5 uur, afhankelijk van het model en de belasting (de Unitree B2 gaat tot 5 uur mee zonder belasting). Alle modellen zijn voorzien van een optie voor snelle batterijvervanging, wat vrijwel ononderbroken gebruik mogelijk maakt door het gebruik van extra batterijsets. Voor autonome patrouilles worden ook automatische laadoplossingen (dockingstations) ontwikkeld.

Biedt u de mogelijkheid voor advies en een demonstratie van de werking aan vóór de aankoop?

Vanzelfsprekend. Wij begrijpen dat dit een investering is in geavanceerde technologie, daarom bieden wij deskundig advies aan voor bedrijven en instellingen. Op basis van uw behoeften helpen wij u bij het kiezen van het juiste model en de juiste hardwareconfiguratie. Voor geïnteresseerden kunnen wij, in overleg, ook een live demonstratie organiseren van de mogelijkheden van de robots op onze locatie of op uw eigen terrein.

Welke betaalmethoden accepteert u?

  • Debet- en creditcards (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bankoverschrijving
  • Persoonlijk afhalen bij het magazijn in Ljubljana (alleen voor geselecteerde producten)

Waar leveren wij?

Europese Unie (EU)

Momenteel bieden wij levering aan binnen Slovenië en naar alle lidstaten van de Europese Unie (EU), met uitzondering van Malta, Cyprus, de Åland-eilanden, de Griekse eilanden, de Canarische Eilanden, de Balearen, Sicilië en Sardinië.

Houd er rekening mee dat levering naar de Kroatische eilanden alleen mogelijk is voor producten met een gewicht van minder dan 31,5 kg.

Internationale levering (Buiten de EU)

Wij faciliteren ook internationale levering naar geselecteerde landen buiten de Europese Unie, waaronder het Verenigd Koninkrijk, Zwitserland, Noorwegen, Servië, Bosnië en Herzegovina en andere landen.

Indien u vanuit een van deze landen wilt bestellen, verzoeken wij u vooraf contact met ons op te nemen, zodat wij de meest nauwkeurige en voordelige verzendberekening voor u kunnen opstellen.

Voor meer informatie verwijzen wij u naar ons verzendbeleid.

Wat zijn de verzendkosten?

Voor leveringen binnen de Europese Unie (EU) variëren de verzendkosten afhankelijk van het land van verzending, het land van de ontvanger en het gewicht van het pakket. De relevante verzendkosten worden berekend en weergegeven bij het afrekenen voordat u uw bestelling definitief plaatst.

Voor leveringen buiten de EU worden de verzendkosten op aanvraag individueel berekend en deze worden niet getoond tijdens het afrekenen. Indien u een offerte voor de verzendkosten naar een land buiten de EU wenst te ontvangen, neem dan contact met ons op via e-mail.

Voor meer informatie verwijzen wij u naar ons verzendbeleid.

Wat is het retourbeleid?

U heeft het recht om uw aankoop binnen 14 kalenderdagen te annuleren na ontvangst van de goederen. Stuur ons hiervoor een e-mail met een duidelijke schriftelijke mededeling van herroeping van de overeenkomst.

Retourzending


In het geval van het retourneren van een defect of beschadigd product bij ontvangst, is de retourzending binnen 14 dagen kosteloos voor de koper.

In het geval van het retourneren van een onbeschadigd of foutloos product, zijn de retourkosten voor rekening van de koper.

Bij retournering zullen wij het volgende in mindering brengen op het terugbetalingsbedrag:

(a) de werkelijke kosten van de vervoerder die van toepassing zijn bij de aanvang van de retourzending, of

(b) het overeenkomstige bedrag uit de tabel met retourkosten (welke van de twee het laagste is).

Productconditie

U mag het product inspecteren zoals u dat in een fysieke winkel zou doen. Elk gebruik dat verder gaat dan dat, kan leiden tot een waardevermindering van het terugbetalingsbedrag.

Terugbetalingen

Wij zullen alle in aanmerking komende betalingen, inclusief de standaard verzendkosten, binnen 14 dagen na ontvangst van het geretourneerde product terugbetalen, via dezelfde betaalmethode, tenzij anders overeengekomen.

Houd er rekening mee dat sommige producten niet kunnen worden geretourneerd. Voor volledige details verwijzen wij u naar ons Retour- en terugbetalingsbeleid.

Unitree Robotics

"Wanneer technologie tot leven komt."

Bedrijfsgeschiedenis

Unitree Robotics (de officiële bedrijfsnaam is Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) is niet zomaar een technologieproducent. Het is een bedrijf dat gedurende het afgelopen decennium eigenhandig de mythe heeft doorbroken dat geavanceerde robots uitsluitend gereserveerd zijn voor het leger en laboratoria van miljarden dollars.

Het bedrijf en de visionair achter het merk

Het bedrijf werd in 2016 in Hangzhou opgericht door Wang Xingxing. Zijn reis begon tijdens zijn studie toen hij de XDog-robot ontwikkelde, die de industrie schokte met zijn eenvoudige maar effectieve ontwerp. De filosofie van Wang was vanaf het begin duidelijk: verticale integratie. Unitree ontwikkelt en produceert zijn eigen motoren, sensoren en controllers. Dit geeft hen volledige controle over de kosten en de snelheid van innovatie, wat ongekend is in deze industrie.

Belangrijkste mijlpalen

Het pad van Unitree is gevuld met snelle en agressieve stappen:

  • 2016: Oprichting van het bedrijf na het virale succes van het XDog-prototype.
  • 2017 (Laikago): Presentatie van hun eerste commerciële viervoeter, vernoemd naar de ruimtehond Laika. Dit was het bewijs dat een Chinees bedrijf kon concurreren met westerse giganten.
  • 2021 (Go1): Een cruciaal moment voor de industrie. Ze introduceerden de eerste "breed toegankelijke" robothond (geprijsd op ongeveer $ 2.700), die tien keer goedkoper was dan de concurrentie op dat moment.
  • 2023 (H1): Toetreding tot de wereld van humanoïden. De H1-robot werd een van de snelste en meest stabiele humanoïde robots ter wereld, in staat om te rennen en zelfs een achterwaartse salto te maken.
  • 2024 (G1): Stap naar massale adoptie van humanoïden. Het G1-model werd geïntroduceerd als een "AI-agent in fysieke vorm" met ongelooflijke mobiliteit en een prijspunt gericht op de bredere markt.

Heden

Unitree bevindt zich momenteel in een overgangsfase van een hardwarefabrikant naar een "Embodied AI" (belichaamde kunstmatige intelligentie) bedrijf. Hun nieuwste modellen maken gebruik van geavanceerd machine learning (Reinforcement Learning), wat betekent dat de robots niet bewegen volgens vooraf geschreven regels, maar in plaats daarvan leren door vallen en opstaan om obstakels, ijs, trappen en zelfs fysieke aanvallen te overwinnen.

Heeft u nog meer vragen over Unitree Z1?