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Unitree GO2 Air/Pro

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Unitree Go2 - Robot quadrupède bionique intelligent avec IA

Robot quadrupède révolutionnaire avec un système LiDAR 4D intégré et support GPT pour une interaction avancée.


Unitree GO2 Air/Pro – Infographie de l'interface et des fonctionnalités de l'application

Industry icon Pour quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree Go2 représente une nouvelle génération de robots « IA incarnée » qui ne sont pas de simples jouets, mais des outils pour un travail sérieux. Grâce à sa navigation avancée et son agilité, il est idéal pour les institutions éducatives, le développement d'algorithmes d'IA, les inspections industrielles et la sécurité technique des installations. Sa capacité à se déplacer sur des terrains accidentés lui permet d'accéder à des endroits inaccessibles aux véhicules à roues.

Infographie des spécifications techniques du Unitree GO2 Air/Pro

Rocket icon Différences entre les modèles : Go2 Air contre Go2 Pro

Lors du choix d'un modèle, la compréhension du matériel est essentielle. Le Go2 Air est le modèle d'entrée de gamme conçu pour une utilisation de base, les démonstrations et le divertissement, équipé d'un processeur standard. Le Go2 Pro est une version améliorée pour les professionnels et les développeurs. Le modèle Pro comprend un processeur à 8 cœurs plus puissant pour un traitement plus rapide des tâches d'IA, prend en charge la connectivité 4G (eSIM), inclut un assistant vocal et un système de transmission audio et vidéo plus avancé. Pour les équipes de développement et l'intégration dans les systèmes IoT, nous recommandons la version Pro.

Unitree GO2 Air/Pro – un homme interagit avec un robot en intérieur

Radar icon Détection ultra-large LiDAR 4D L2

Le robot est équipé du propre capteur LiDAR 4D L2 de Unitree. Ce système offre un champ de vision hémisphérique exceptionnellement large de 360° x 96°. Avec une distance de détection minimale de seulement 0,05 m et une petite zone aveugle, le robot reconnaît avec précision tous les types de terrain. Cela lui permet d'éviter les obstacles de manière autonome et de se déplacer en toute sécurité dans des environnements complexes tels que des bureaux, des sentiers forestiers ou des usines.

Unitree GO2 Air/Pro – robot sur terrain de sport avec texte

Artificial intelligence icon Intégration GPT et prise de décision intelligente

Le Unitree Go2 exploite la puissance des grands modèles de langage (GPT) pour une meilleure compréhension du monde. Grâce à l'« intelligence incarnée », le robot ne se contente pas de suivre des commandes, mais peut interpréter les intentions de l'utilisateur et prendre de meilleures décisions dans des situations imprévisibles. Cela permet une interaction plus naturelle et une adaptation du robot aux exigences spécifiques de l'utilisateur via l'application.

Unitree GO2 Air/Pro – infographie des caractéristiques du produit et des prix

Motor icon Moteurs avancés et agilité dynamique

La propulsion repose sur des moteurs haute performance qui atteignent un couple maximal allant jusqu'à 45 N.m. Le système permet une réactivité exceptionnelle et des vitesses allant jusqu'à environ 3,5 m/s (jusqu'à 5 m/s dans des conditions de laboratoire). Le robot maîtrise des manœuvres avancées telles que le saut, l'étirement, la « marche sur les mains » et le franchissement rapide d'escaliers et de pentes, tout en maintenant sa stabilité même en cas de perturbations environnementales.

Unitree GO2 Air/Pro – vue de face, gros plan sur la tête

Vision system icon Système de suivi latéral intelligent ISS 2.0

Utilisant une nouvelle technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil, l'ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System) permet au robot de suivre précisément l'opérateur. La précision du positionnement est améliorée de 50 %, avec une portée de télécommande de plus de 30 mètres. Le robot évite activement les obstacles et ajuste sa trajectoire au terrain tout en suivant.

Unitree GO2 Air/Pro – Gros plan sur la caméra frontale et le capteur

Battery icon Capacité de batterie et autonomie accrues

Pour un fonctionnement à long terme sur le terrain, le Go2 est équipé de série d'une batterie d'une capacité de 8000 mAh. La tension du système est augmentée à 28,8 V, ce qui améliore l'efficacité du moteur. Une batterie optionnelle de 15000 mAh est disponible pour une autonomie ultra-longue (2 à 4 heures, selon l'activité). Le système prend en charge la charge rapide et le remplacement facile de la batterie.

Unitree GO2 Air/Pro – vue latérale, pose debout

Programming icon Programmation graphique et contrôle par application

Le robot prend en charge la transmission d'images HD en temps réel vers un appareil mobile, permettant un contrôle au-delà de la ligne de mire (FPV). L'application offre une interface de programmation graphique, permettant de créer facilement des séquences de mouvements et des commandes (glisser-déposer), tout en offrant un accès à toutes les données de télémétrie du robot, y compris les données du capteur LiDAR.

Package icon Contenu de l'emballage et assistance

  • Robot Unitree Go2 (version Air ou Pro sélectionnée)
  • Batterie (standard 8000 mAh)
  • Chargeur de batterie
  • Contrôleur (selon la configuration sélectionnée)
  • Manuel d'utilisation
  • Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
  • Service et assistance à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Spécifications techniques

Modèle Unitree Go2 (Air / Pro)
Dimensions (debout) 700 x 310 x 400 mm
Poids (avec batterie) environ 15 kg
Matériau du boîtier Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance
Tension du système 28,8 V
Vitesse maximale environ 3,5 m/s (Go2 Pro jusqu'à 5 m/s dans des conditions idéales)
Couple maximal (articulation) 45 N.m
Capteurs Unitree 4D LiDAR L2 (360°x96°)
Processeur (CPU) Air : Processeur standard
Pro : Processeur haute performance à 8 cœurs
Connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro en plus 4G eSIM)
Système de suivi ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System)
Interphone / Voix Air : Non pris en charge
Pro : Microphone et haut-parleur intégrés, assistant vocal
Batterie 8000 mAh (standard), 15000 mAh en option
Temps de fonctionnement 2 à 4 heures (selon l'utilisation)
Charge utile environ 7-8 kg (charge statique), la charge dynamique est inférieure
Niveau de protection Résistance à la poussière et aux éclaboussures mineures (non étanche)
Programmation Programmation graphique, support API (Pro/Edu)
Fonctionnalités supplémentaires Mises à jour OTA, transmission vidéo HD, reconnaissance par IA

Unitree Robotics

Quand la technologie prend vie.

Historique de la société

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas qu'un simple fabricant de technologies. C'est une entreprise qui, au cours de la dernière décennie, a à elle seule brisé le mythe selon lequel les robots avancés sont réservés à l'armée et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque
L'entreprise a été fondée à Hangzhou en 2016 par Wang Xingxing. Son parcours a commencé alors qu'il était encore étudiant, lorsqu'il a développé le robot XDog, dont la conception simple mais efficace a étonné le domaine. La philosophie de Wang était claire dès le départ : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur donne un contrôle total sur les coûts et un rythme d'innovation inégalé dans l'industrie.

Jalons clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et audacieux :

  • 2016 : L'entreprise est fondée après le succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Lancement de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après Laika la chienne de l'espace. C'était la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les géants occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment charnière pour l'industrie. Ils ont lancé le premier robot-chien "largement accessible" (au prix d'environ 2 700 USD), dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des saltos arrière.
  • 2024 (G1) : Une avancée vers l'adoption massive des humanoïdes. Le G1 a été présenté comme un "agent IA sous forme physique", avec une agilité remarquable et un prix visant un marché plus large.

Le présent

Unitree est actuellement en pleine transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« IA incarnée ». Leurs derniers modèles utilisent un apprentissage automatique avancé (apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les interférences physiques.

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    13 Ah | 28.8 V
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Foire aux questions

Lisez les questions fréquemment posées sur les robots Unitree.

Quel modèle de robot est le mieux adapté à l'inspection industrielle et aux travaux sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend des exigences spécifiques de l'environnement et de la charge utile requise. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrain accidenté) et les longues inspections, nous recommandons le Unitree B2, qui a une protection IP67, une charge utile supérieure à 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, les objectifs éducatifs ou le développement d'algorithmes d'IA, l'Aliengo ou le Go2 Pro sont d'excellents choix, offrant un bon équilibre entre capacité, agilité et prix.

Est-ce que les robots supportent l'intégration de vos propres capteurs et logiciels (SDK/API)?

Oui, tous nos robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge des interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle total sur les mouvements et les données. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. Ils intègrent également des interfaces standard (Ethernet, USB, HDMI) et des sorties d'alimentation (5V, 12V, 24V) pour une connexion facile de LiDARs externes, caméras, modules GPS ou capteurs de gaz.

Comment l'entretien, les pièces de rechange et le support technique sont-ils gérés en Slovénie ?

Le support technique complet, la maintenance de routine et l'entretien de toutes les plateformes robotiques sont gérés par l'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. Leur objectif est de réduire au minimum le temps d'arrêt de votre équipement, c'est pourquoi chaque cas est traité en priorité. La durée d'une réparation individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Comme il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont commandés directement auprès du fabricant, ce qui peut affecter la date d'achèvement finale — mais nous tenons nos clients informés de manière transparente à chaque étape du processus et des délais prévus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des usines industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le Unitree B2 est spécialement conçu pour les conditions extrêmes et est certifié IP67, ce qui signifie qu'il est entièrement résistant à la poussière et à l'eau (y compris une brève immersion). Les autres modèles (Go2, Aliengo, G1) ont une protection de base adaptée aux environnements humides et aux conditions de terrain légères, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à de fortes pluies ou à des jets d'eau. Lors de la consultation pré-achat, nous vérifierons votre environnement de travail et recommanderons une protection appropriée.

Quelles sont les options de manipulation, et un bras robotique peut-il être monté sur le robot ?

Oui, le bras robotique 6 axes Unitree Z1 peut être intégré sur les plateformes quadrupèdes (principalement Aliengo et B2). Il permet des tâches telles que l'ouverture de portes, l'appui sur des boutons, la collecte d'échantillons ou le transport d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est coordonné par logiciel avec le mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est la durée de vie de la batterie, et est-ce qu'une utilisation continue (24/7) est possible ?

L'autonomie de la batterie varie entre 2 et 5 heures selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures de marche sans charge utile). Tous les modèles prennent en charge l'échange rapide de batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement continu à l'aide de jeux de batteries supplémentaires. Des solutions de charge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement pour les patrouilles autonomes.

Offrez-vous une consultation et une démonstration avant l'achat?

Bien sûr. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous offrons des consultations d'experts aux entreprises et aux institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le bon modèle et la bonne configuration d'accessoires. Pour les demandes sérieuses, une démonstration en direct des capacités des robots peut également être organisée à notre emplacement ou sur votre site.

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