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Unitree GO2 Air/Pro


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Unitree Go2 - Robot quadrupède bionique intelligent avec IA

Robot quadrupède révolutionnaire avec un système LiDAR 4D intégré et support GPT pour une interaction avancée.


Unitree GO2 Air/Pro

Industrijska raba ikona Pour quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree Go2 représente une nouvelle génération de robots « IA incarnée » qui ne sont pas de simples jouets, mais des outils pour un travail sérieux. Grâce à sa navigation avancée et son agilité, il est idéal pour les institutions éducatives, le développement d'algorithmes d'IA, les inspections industrielles et la sécurité technique des installations. Sa capacité à se déplacer sur des terrains accidentés lui permet d'accéder à des endroits inaccessibles aux véhicules à roues.

Unitree GO2 Air/Pro

Raketa ikona Différences entre les modèles : Go2 Air contre Go2 Pro

Lors du choix d'un modèle, la compréhension du matériel est essentielle. Le Go2 Air est le modèle d'entrée de gamme conçu pour une utilisation de base, les démonstrations et le divertissement, équipé d'un processeur standard. Le Go2 Pro est une version améliorée pour les professionnels et les développeurs. Le modèle Pro comprend un processeur à 8 cœurs plus puissant pour un traitement plus rapide des tâches d'IA, prend en charge la connectivité 4G (eSIM), inclut un assistant vocal et un système de transmission audio et vidéo plus avancé. Pour les équipes de développement et l'intégration dans les systèmes IoT, nous recommandons la version Pro.

Unitree GO2 Air/Pro

Radar ikona Détection ultra-large LiDAR 4D L2

Le robot est équipé du propre capteur LiDAR 4D L2 de Unitree. Ce système offre un champ de vision hémisphérique exceptionnellement large de 360° x 96°. Avec une distance de détection minimale de seulement 0,05 m et une petite zone aveugle, le robot reconnaît avec précision tous les types de terrain. Cela lui permet d'éviter les obstacles de manière autonome et de se déplacer en toute sécurité dans des environnements complexes tels que des bureaux, des sentiers forestiers ou des usines.

Unitree GO2 Air/Pro

Umetna inteligenca ikona Intégration GPT et prise de décision intelligente

Le Unitree Go2 exploite la puissance des grands modèles de langage (GPT) pour une meilleure compréhension du monde. Grâce à l'« intelligence incarnée », le robot ne se contente pas de suivre des commandes, mais peut interpréter les intentions de l'utilisateur et prendre de meilleures décisions dans des situations imprévisibles. Cela permet une interaction plus naturelle et une adaptation du robot aux exigences spécifiques de l'utilisateur via l'application.

Unitree GO2 Air/Pro

Motor ikona Moteurs avancés et agilité dynamique

La propulsion repose sur des moteurs haute performance qui atteignent un couple maximal allant jusqu'à 45 N.m. Le système permet une réactivité exceptionnelle et des vitesses allant jusqu'à environ 3,5 m/s (jusqu'à 5 m/s dans des conditions de laboratoire). Le robot maîtrise des manœuvres avancées telles que le saut, l'étirement, la « marche sur les mains » et le franchissement rapide d'escaliers et de pentes, tout en maintenant sa stabilité même en cas de perturbations environnementales.

Unitree GO2 Air/Pro

Vizualni sistem ikona Système de suivi latéral intelligent ISS 2.0

Utilisant une nouvelle technologie de positionnement et de contrôle vectoriel sans fil, l'ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System) permet au robot de suivre précisément l'opérateur. La précision du positionnement est améliorée de 50 %, avec une portée de télécommande de plus de 30 mètres. Le robot évite activement les obstacles et ajuste sa trajectoire au terrain tout en suivant.

Unitree GO2 Air/Pro

Baterija ikona Capacité de batterie et autonomie accrues

Pour un fonctionnement à long terme sur le terrain, le Go2 est équipé de série d'une batterie d'une capacité de 8000 mAh. La tension du système est augmentée à 28,8 V, ce qui améliore l'efficacité du moteur. Une batterie optionnelle de 15000 mAh est disponible pour une autonomie ultra-longue (2 à 4 heures, selon l'activité). Le système prend en charge la charge rapide et le remplacement facile de la batterie.

Unitree GO2 Air/Pro

Programiranje ikona Programmation graphique et contrôle par application

Le robot prend en charge la transmission d'images HD en temps réel vers un appareil mobile, permettant un contrôle au-delà de la ligne de mire (FPV). L'application offre une interface de programmation graphique, permettant de créer facilement des séquences de mouvements et des commandes (glisser-déposer), tout en offrant un accès à toutes les données de télémétrie du robot, y compris les données du capteur LiDAR.

Paket ikona Contenu de l'emballage et assistance

  • Robot Unitree Go2 (version Air ou Pro sélectionnée)
  • Batterie (standard 8000 mAh)
  • Chargeur de batterie
  • Contrôleur (selon la configuration sélectionnée)
  • Manuel d'utilisation
  • Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
  • Service et assistance à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Spécifications techniques

Modèle Unitree Go2 (Air / Pro)
Dimensions (debout) 700 x 310 x 400 mm
Poids (avec batterie) environ 15 kg
Matériau du boîtier Alliage d'aluminium + plastique technique haute résistance
Tension du système 28,8 V
Vitesse maximale environ 3,5 m/s (Go2 Pro jusqu'à 5 m/s dans des conditions idéales)
Couple maximal (articulation) 45 N.m
Capteurs Unitree 4D LiDAR L2 (360°x96°)
Processeur (CPU) Air : Processeur standard
Pro : Processeur haute performance à 8 cœurs
Connectivité Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 (Pro en plus 4G eSIM)
Système de suivi ISS 2.0 (Intelligent Side-follow System)
Interphone / Voix Air : Non pris en charge
Pro : Microphone et haut-parleur intégrés, assistant vocal
Batterie 8000 mAh (standard), 15000 mAh en option
Temps de fonctionnement 2 à 4 heures (selon l'utilisation)
Charge utile environ 7-8 kg (charge statique), la charge dynamique est inférieure
Niveau de protection Résistance à la poussière et aux éclaboussures mineures (non étanche)
Programmation Programmation graphique, support API (Pro/Edu)
Fonctionnalités supplémentaires Mises à jour OTA, transmission vidéo HD, reconnaissance par IA

Foire aux questions

Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.

Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend de l'environnement spécifique et des exigences en matière de charge utile. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrains difficiles) et les inspections de longue durée, nous recommandons le modèle Unitree B2, qui présente un indice de protection IP67, une capacité de charge utile de plus de 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, la recherche ou le développement d'algorithmes d'intelligence artificielle, les modèles AlienGo ou Go2 sont d'excellents choix, offrant un excellent équilibre entre performance, agilité et prix.

Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?

Oui, nos robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge les interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle complet des mouvements du robot. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. De plus, ils disposent d'interfaces standard intégrées (Ethernet, USB, HDMI) et d'alimentations électriques (5V, 12V, 24V) pour la connexion facile de LiDARs externes, de caméras, de modules GPS ou de capteurs de gaz.

Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?

L'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. est responsable de l'assistance technique globale, de la maintenance régulière et de l'entretien de ces plateformes robotiques. Leur objectif est de garantir le temps d'arrêt le plus court possible pour l'équipement, ce qui constitue une priorité absolue pour chaque client. La durée d'une intervention de service individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Puisqu'il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont envoyés directement au fabricant, ce qui peut prolonger le délai de réparation ; cependant, les clients sont tenus informés de manière transparente de toutes les étapes et des délais estimés tout au long du processus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le modèle Unitree B2 est spécifiquement conçu pour des conditions extrêmes et possède un certificat IP67, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau (y compris l'immersion de courte durée). Les autres modèles (Go2, AlienGo, G1) disposent d'une protection de base adaptée aux environnements extérieurs et à des conditions de terrain plus simples, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à une pluie forte ou à des jets d'eau. Avant l'achat, nous recommandons de vérifier votre environnement de travail afin que nous puissions vous suggérer la protection appropriée.

Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?

Oui, sur les plateformes plus grandes (principalement AlienGo et B2), il est possible d'intégrer le bras robotique Unitree Z1 à 6 axes. Cela permet l'exécution de tâches telles que l'ouverture de portes, la pression de boutons, la collecte d'échantillons ou le déplacement d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est intégré de manière logicielle au mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?

L'autonomie varie entre 2 et 5 heures, selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures sans charge). Tous les modèles disposent d'une option de remplacement rapide de la batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement ininterrompu grâce à l'utilisation de jeux de batteries supplémentaires. Pour les patrouilles autonomes, des solutions de recharge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement.

Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?

Bien entendu. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous proposons des conseils d'experts pour les entreprises et les institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le modèle et la configuration matérielle adéquats. Pour les personnes intéressées, nous pouvons également organiser une démonstration en direct des capacités des robots sur notre site ou sur votre terrain, après accord préalable.

Quels modes de paiement acceptez-vous ?

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  • Retrait en personne à l'entrepôt de Ljubljana (uniquement pour certains produits)

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Nous proposons actuellement la livraison en Slovénie et dans tous les États membres de l'Union européenne (UE), à l'exception de Malte, Chypre, les îles Åland, les îles grecques, les îles Canaries, les îles Baléares, la Sicile et la Sardaigne.

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Unitree Robotics

"Quand la technologie prend vie."

Histoire de l'entreprise

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas seulement un autre fabricant de technologie. C'est une entreprise qui a, à elle seule, brisé le mythe au cours de la dernière décennie selon lequel les robots avancés sont réservés uniquement aux militaires et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque.

L'entreprise a été fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing. Son parcours a commencé pendant ses études lorsqu'il a développé le robot XDog, qui a surpris l'industrie par sa conception simple mais efficace. La philosophie de Wang était claire dès le début : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur permet un contrôle total sur les coûts et la rapidité de l'innovation, ce qui est sans précédent dans cette industrie.

Étapes clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et agressifs :

  • 2016 : Fondation de l'entreprise à la suite du succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Présentation de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après la chienne de l'espace Laïka. Ce fut la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les titans occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment clé pour l'industrie. Ils ont introduit le premier chien robot « largement accessible » (au prix d'environ 2 700 $), qui était dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le robot H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des sauts périlleux arrière.
  • 2024 (G1) : Vers une adoption massive des humanoïdes. Le modèle G1 a été présenté comme un « agent d'intelligence artificielle sous forme physique » doté d'une mobilité incroyable et d'un prix destiné au marché plus large.

Époque actuelle

Unitree est actuellement dans une phase de transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« Intelligence Artificielle Incarnée » (intelligence artificielle incarnée). Leurs derniers modèles utilisent l'apprentissage automatique avancé (Apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent plutôt par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les attaques physiques.

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