Unitree H1 - Robot humanoïde à usage général
Le premier robot commercial de taille réelle doté d'une capacité de course pour la recherche avancée et le développement de l'intelligence artificielle.

À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?
Unitree H1 est une plateforme de développement de pointe conçue pour les universités, les instituts et les départements de recherche et développement industriels. Le robot sert de support idéal pour explorer l'intelligence artificielle incarnée, l'interaction homme-robot (HRI) et les algorithmes de mouvement avancés. En raison de sa forme humanoïde, il est essentiel pour développer des solutions dans la fabrication intelligente et la logistique, où le robot doit opérer dans des espaces conçus pour les humains.

Record mondial de vitesse et dynamique de mouvement
Le H1 détient le titre de robot le plus puissant de sa catégorie. Son groupe motopropulseur avancé permet une marche et une course stables à une vitesse record de 3,3 m/s (avec un potentiel supérieur à 5 m/s). Le robot maintient son équilibre même sous des perturbations externes (par exemple, des coups de pied ou des bousculades) et se déplace de manière autonome sur des terrains complexes, permettant de tester des algorithmes de navigation dans des environnements réels et imprévisibles.

Entraînement révolutionnaire M107 à couple élevé
Le cœur du robot est constitué de moteurs Unitree M107 développés en interne avec une haute densité de couple (189 Nm/kg). Ces moteurs fournissent une puissance exceptionnelle, l'articulation du genou atteignant un couple allant jusqu'à 360 Nm. L'entraînement utilise des roulements à rouleaux croisés industriels pour une précision et une rigidité élevées, permettant au robot d'effectuer des mouvements dynamiques tels que des sauts et des virages rapides sans perdre sa stabilité.

Perception environnementale à 360° avec la technologie LiDAR
Pour une conscience spatiale complète, le Unitree H1 est équipé d'un système de capteurs hybrides. La combinaison d'un capteur LiDAR 3D (Livox MID360) et d'une caméra de profondeur (Intel RealSense D435i) permet un balayage panoramique à 360 degrés des environs. Le robot acquiert des données spatiales de haute précision en temps réel, ce qui est essentiel pour la mise en œuvre des technologies V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Double puissance de calcul pour le développement de l'IA
L'architecture du robot est conçue en pensant aux développeurs. Elle comprend des unités de calcul séparées pour le contrôle du mouvement et le développement utilisateur. La configuration standard inclut des processeurs Intel Core i5/i7, avec des mises à niveau disponibles pour des modules NVIDIA Jetson Orin NX. Cela permet le traitement de réseaux neuronaux complexes et d'algorithmes d'apprentissage profond directement sur le robot (Edge AI).

Capacités de manipulation avancées (H1-2)
La nouvelle version (H1-2) apporte des bras améliorés avec 7 degrés de liberté (DOF) sur chaque bras, permettant au robot d'imiter la flexibilité humaine de l'épaule au poignet. Avec l'option d'installer des mains adroites, le robot peut effectuer des tâches de manipulation fine. Les bras sont conçus pour supporter des charges et assurer un positionnement précis, élargissant les possibilités d'utilisation dans la robotique de service.
Conception robuste et câblage intégré
Le Unitree H1 présente une conception exceptionnellement propre et sûre. Tous les câbles sont acheminés à l'intérieur du boîtier (acheminement électrique creux), évitant les emmêlements et les dommages pendant le fonctionnement. Le boîtier est conçu de manière ergonomique et durable, donnant au robot un aspect « bionique » et augmentant son endurance dans les environnements de test en laboratoire et industriels.
Haute efficacité énergétique et autonomie
L'alimentation est fournie par une batterie rapidement interchangeable d'une capacité de 864Wh (15Ah, 67,2V). Malgré les hautes performances des moteurs, une gestion optimisée de l'énergie permet des temps de fonctionnement plus longs, nécessaires pour des tests approfondis. Le système comprend une gestion thermique avancée, assurant un fonctionnement stable même sous des charges maximales.
Plateforme ouverte et mises à jour continues
Le robot prend en charge les mises à jour logicielles continues OTA (Over-the-Air), grâce auxquelles Unitree améliore constamment les algorithmes de mouvement. Des interfaces API étendues et la prise en charge de ROS (Robot Operating System) sont disponibles pour les développeurs, permettant une intégration rapide de code personnalisé et l'adaptation du robot à des objectifs de recherche spécifiques.
Contenu de l'emballage et assistance
- Robot humanoïde Unitree H1 (ou H1-2 selon la configuration)
- Bloc-batterie (864Wh) et station de charge
- Télécommande
- Manuel d'utilisation et documentation pour les développeurs
- Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
- Service après-vente et support technique sur place : Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Spécifications techniques
| Modèle | Unitree H1 / H1-2 (Humanoïde) |
| Hauteur | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Poids | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, équipement complet) |
| Vitesse de déplacement | 3,3 m/s (record) / potentiellement > 5 m/s |
| Nombre d'articulations (DOF) - H1 | Total : 19+ (Jambes : 5x2, Bras : 4x2, Torse : 1) |
| Nombre d'articulations (DOF) - H1-2 | Total : 27+ (Jambes : 6x2, Bras : 7x2, Torse : 1) |
| Couple maximal (Genou) | 360 N.m |
| Couple maximal (Hanche) | 220 N.m |
| Densité de couple | 189 N.m/Kg (Record au sol) |
| Capteurs (Perception) | LiDAR 3D (Livox MID360) + Caméra de profondeur (Intel RealSense D435i) |
| Processeur (Standard) | Intel Core i5 (Plateforme) + Intel Core i7 (Développement) |
| Processeur (Option IA) | NVIDIA Jetson Orin NX (jusqu'à 3 unités) |
| Batterie | 15Ah / 67,2V / 864Wh (interchangeable) |
| Charge utile du bras (H1-2) | Maximale : ~21 kg (les deux bras ensemble), Nominale : ~7 kg |
| Communication | WiFi, Ethernet, USB |
| Environnement de développement | ROS, C++, Support de simulation |
Unitree robots
Foire aux questions
Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.
Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?
Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?
Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?
Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?
Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?
Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?
Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?
Quels modes de paiement acceptez-vous ?
Où livrez-vous ?
Quels sont les frais d'expédition ?
Quelle est la politique de retour ?
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