Passer aux informations produits
1 de 6

Unitree H1

Informations sur la boutique
La visite / le retrait sur place est possible du lundi au samedi.
Horaires d’ouverture : Lun–ven : 9:00–19:00
Sam : 10:00–16:00
Dimanches et jours fériés : FERMÉ
Téléphone : +386 30 771 787
Prix habituel 115.599,90 EUR
Prix promotionnel 115.599,90 EUR Prix habituel

Livraison en Slovénie

Selon la demande

Livraison dans toute l'UE

Fabriqué sur commande




Moyens de paiement
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree H1 - Robot humanoïde à usage général

Le premier robot commercial de taille réelle doté d'une capacité de course pour la recherche avancée et le développement de l'intelligence artificielle.


Unitree H1 – homme donnant un coup de pied à un robot en extérieur

Industry icon À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Unitree H1 est une plateforme de développement de pointe conçue pour les universités, les instituts et les départements de recherche et développement industriels. Le robot sert de support idéal pour explorer l'intelligence artificielle incarnée, l'interaction homme-robot (HRI) et les algorithmes de mouvement avancés. En raison de sa forme humanoïde, il est essentiel pour développer des solutions dans la fabrication intelligente et la logistique, où le robot doit opérer dans des espaces conçus pour les humains.

Unitree H1 – cinq panneaux de détails des fonctionnalités

Rocket icon Record mondial de vitesse et dynamique de mouvement

Le H1 détient le titre de robot le plus puissant de sa catégorie. Son groupe motopropulseur avancé permet une marche et une course stables à une vitesse record de 3,3 m/s (avec un potentiel supérieur à 5 m/s). Le robot maintient son équilibre même sous des perturbations externes (par exemple, des coups de pied ou des bousculades) et se déplace de manière autonome sur des terrains complexes, permettant de tester des algorithmes de navigation dans des environnements réels et imprévisibles.

Unitree H1 – corps entier avec appels de fonctionnalités

Motor icon Entraînement révolutionnaire M107 à couple élevé

Le cœur du robot est constitué de moteurs Unitree M107 développés en interne avec une haute densité de couple (189 Nm/kg). Ces moteurs fournissent une puissance exceptionnelle, l'articulation du genou atteignant un couple allant jusqu'à 360 Nm. L'entraînement utilise des roulements à rouleaux croisés industriels pour une précision et une rigidité élevées, permettant au robot d'effectuer des mouvements dynamiques tels que des sauts et des virages rapides sans perdre sa stabilité.

Unitree H1 – vue de face du haut du corps

Radar icon Perception environnementale à 360° avec la technologie LiDAR

Pour une conscience spatiale complète, le Unitree H1 est équipé d'un système de capteurs hybrides. La combinaison d'un capteur LiDAR 3D (Livox MID360) et d'une caméra de profondeur (Intel RealSense D435i) permet un balayage panoramique à 360 degrés des environs. Le robot acquiert des données spatiales de haute précision en temps réel, ce qui est essentiel pour la mise en œuvre des technologies V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1 – vue de face, pose dynamique

Artificial intelligence icon Double puissance de calcul pour le développement de l'IA

L'architecture du robot est conçue en pensant aux développeurs. Elle comprend des unités de calcul séparées pour le contrôle du mouvement et le développement utilisateur. La configuration standard inclut des processeurs Intel Core i5/i7, avec des mises à niveau disponibles pour des modules NVIDIA Jetson Orin NX. Cela permet le traitement de réseaux neuronaux complexes et d'algorithmes d'apprentissage profond directement sur le robot (Edge AI).

Unitree H1 – vue de face, pose dynamique

Weight icon Capacités de manipulation avancées (H1-2)

La nouvelle version (H1-2) apporte des bras améliorés avec 7 degrés de liberté (DOF) sur chaque bras, permettant au robot d'imiter la flexibilité humaine de l'épaule au poignet. Avec l'option d'installer des mains adroites, le robot peut effectuer des tâches de manipulation fine. Les bras sont conçus pour supporter des charges et assurer un positionnement précis, élargissant les possibilités d'utilisation dans la robotique de service.

[--slika-7--]

Protection icon Conception robuste et câblage intégré

Le Unitree H1 présente une conception exceptionnellement propre et sûre. Tous les câbles sont acheminés à l'intérieur du boîtier (acheminement électrique creux), évitant les emmêlements et les dommages pendant le fonctionnement. Le boîtier est conçu de manière ergonomique et durable, donnant au robot un aspect « bionique » et augmentant son endurance dans les environnements de test en laboratoire et industriels.

[--slika-8--]

Battery icon Haute efficacité énergétique et autonomie

L'alimentation est fournie par une batterie rapidement interchangeable d'une capacité de 864Wh (15Ah, 67,2V). Malgré les hautes performances des moteurs, une gestion optimisée de l'énergie permet des temps de fonctionnement plus longs, nécessaires pour des tests approfondis. Le système comprend une gestion thermique avancée, assurant un fonctionnement stable même sous des charges maximales.

[--slika-9--]

Programming icon Plateforme ouverte et mises à jour continues

Le robot prend en charge les mises à jour logicielles continues OTA (Over-the-Air), grâce auxquelles Unitree améliore constamment les algorithmes de mouvement. Des interfaces API étendues et la prise en charge de ROS (Robot Operating System) sont disponibles pour les développeurs, permettant une intégration rapide de code personnalisé et l'adaptation du robot à des objectifs de recherche spécifiques.

Package icon Contenu de l'emballage et assistance

  • Robot humanoïde Unitree H1 (ou H1-2 selon la configuration)
  • Bloc-batterie (864Wh) et station de charge
  • Télécommande
  • Manuel d'utilisation et documentation pour les développeurs
  • Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
  • Service après-vente et support technique sur place : Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Spécifications techniques

Modèle Unitree H1 / H1-2 (Humanoïde)
Hauteur ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Poids ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, équipement complet)
Vitesse de déplacement 3,3 m/s (record) / potentiellement > 5 m/s
Nombre d'articulations (DOF) - H1 Total : 19+ (Jambes : 5x2, Bras : 4x2, Torse : 1)
Nombre d'articulations (DOF) - H1-2 Total : 27+ (Jambes : 6x2, Bras : 7x2, Torse : 1)
Couple maximal (Genou) 360 N.m
Couple maximal (Hanche) 220 N.m
Densité de couple 189 N.m/Kg (Record au sol)
Capteurs (Perception) LiDAR 3D (Livox MID360) + Caméra de profondeur (Intel RealSense D435i)
Processeur (Standard) Intel Core i5 (Plateforme) + Intel Core i7 (Développement)
Processeur (Option IA) NVIDIA Jetson Orin NX (jusqu'à 3 unités)
Batterie 15Ah / 67,2V / 864Wh (interchangeable)
Charge utile du bras (H1-2) Maximale : ~21 kg (les deux bras ensemble), Nominale : ~7 kg
Communication WiFi, Ethernet, USB
Environnement de développement ROS, C++, Support de simulation

Unitree Robotics

Quand la technologie prend vie.

Historique de la société

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas qu'un simple fabricant de technologies. C'est une entreprise qui, au cours de la dernière décennie, a à elle seule brisé le mythe selon lequel les robots avancés sont réservés à l'armée et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque
L'entreprise a été fondée à Hangzhou en 2016 par Wang Xingxing. Son parcours a commencé alors qu'il était encore étudiant, lorsqu'il a développé le robot XDog, dont la conception simple mais efficace a étonné le domaine. La philosophie de Wang était claire dès le départ : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur donne un contrôle total sur les coûts et un rythme d'innovation inégalé dans l'industrie.

Jalons clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et audacieux :

  • 2016 : L'entreprise est fondée après le succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Lancement de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après Laika la chienne de l'espace. C'était la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les géants occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment charnière pour l'industrie. Ils ont lancé le premier robot-chien "largement accessible" (au prix d'environ 2 700 USD), dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des saltos arrière.
  • 2024 (G1) : Une avancée vers l'adoption massive des humanoïdes. Le G1 a été présenté comme un "agent IA sous forme physique", avec une agilité remarquable et un prix visant un marché plus large.

Le présent

Unitree est actuellement en pleine transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« IA incarnée ». Leurs derniers modèles utilisent un apprentissage automatique avancé (apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les interférences physiques.

Produits similaires

  • Unitree AlienGo – vue avant trois-quarts

    Unitree AlienGo

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 65.399,90 EUR
    Prix promotionnel 65.399,90 EUR Prix habituel
    19 kg (avec batterie)
    Jusqu'à 4,5 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – vue trois quarts avant

    Unitree B2

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 128.999,90 EUR
    Prix promotionnel 128.999,90 EUR Prix habituel
    Approximativement 60 kilogrammes (avec batterie)
    4 - 5 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – vue de trois quarts avant, debout

    Unitree G1

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 21.139,90 EUR
    Prix promotionnel 21.139,90 EUR Prix habituel
    35 kg (avec batterie)
    2 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Vue avant trois-quarts du Unitree GO2 Air/Pro, pose debout

    Unitree GO2 Air/Pro

    Il ne reste que 4 en stock
    Prix habituel Du 2.349,90 EUR
    Prix promotionnel Du 2.349,90 EUR Prix habituel
    45 Newton-mètres
    15 kg
    2 - 4 heures
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – vue de face, pose dynamique

    Unitree H1

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 115.599,90 EUR
    Prix promotionnel 115.599,90 EUR Prix habituel
    47 kg
    3 - 5 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – vue avant trois-quarts

    Unitree Z1

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 21.999,90 EUR
    Prix promotionnel 21.999,90 EUR Prix habituel
    4.1 kg
    3 - 5 heures
    13 Ah | 28.8 V
1 de 6

Foire aux questions

Lisez les questions fréquemment posées sur les robots Unitree.

Quel modèle de robot est le mieux adapté à l'inspection industrielle et aux travaux sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend des exigences spécifiques de l'environnement et de la charge utile requise. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrain accidenté) et les longues inspections, nous recommandons le Unitree B2, qui a une protection IP67, une charge utile supérieure à 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, les objectifs éducatifs ou le développement d'algorithmes d'IA, l'Aliengo ou le Go2 Pro sont d'excellents choix, offrant un bon équilibre entre capacité, agilité et prix.

Est-ce que les robots supportent l'intégration de vos propres capteurs et logiciels (SDK/API)?

Oui, tous nos robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge des interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle total sur les mouvements et les données. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. Ils intègrent également des interfaces standard (Ethernet, USB, HDMI) et des sorties d'alimentation (5V, 12V, 24V) pour une connexion facile de LiDARs externes, caméras, modules GPS ou capteurs de gaz.

Comment l'entretien, les pièces de rechange et le support technique sont-ils gérés en Slovénie ?

Le support technique complet, la maintenance de routine et l'entretien de toutes les plateformes robotiques sont gérés par l'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. Leur objectif est de réduire au minimum le temps d'arrêt de votre équipement, c'est pourquoi chaque cas est traité en priorité. La durée d'une réparation individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Comme il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont commandés directement auprès du fabricant, ce qui peut affecter la date d'achèvement finale — mais nous tenons nos clients informés de manière transparente à chaque étape du processus et des délais prévus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des usines industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le Unitree B2 est spécialement conçu pour les conditions extrêmes et est certifié IP67, ce qui signifie qu'il est entièrement résistant à la poussière et à l'eau (y compris une brève immersion). Les autres modèles (Go2, Aliengo, G1) ont une protection de base adaptée aux environnements humides et aux conditions de terrain légères, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à de fortes pluies ou à des jets d'eau. Lors de la consultation pré-achat, nous vérifierons votre environnement de travail et recommanderons une protection appropriée.

Quelles sont les options de manipulation, et un bras robotique peut-il être monté sur le robot ?

Oui, le bras robotique 6 axes Unitree Z1 peut être intégré sur les plateformes quadrupèdes (principalement Aliengo et B2). Il permet des tâches telles que l'ouverture de portes, l'appui sur des boutons, la collecte d'échantillons ou le transport d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est coordonné par logiciel avec le mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est la durée de vie de la batterie, et est-ce qu'une utilisation continue (24/7) est possible ?

L'autonomie de la batterie varie entre 2 et 5 heures selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures de marche sans charge utile). Tous les modèles prennent en charge l'échange rapide de batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement continu à l'aide de jeux de batteries supplémentaires. Des solutions de charge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement pour les patrouilles autonomes.

Offrez-vous une consultation et une démonstration avant l'achat?

Bien sûr. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous offrons des consultations d'experts aux entreprises et aux institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le bon modèle et la bonne configuration d'accessoires. Pour les demandes sérieuses, une démonstration en direct des capacités des robots peut également être organisée à notre emplacement ou sur votre site.

Où livrez-vous ?

Union européenne (UE)

Nous livrons actuellement en Slovénie et dans tous les États membres de l'Union européenne (UE), à l'exception de Malte, Chypre, les îles Åland, les îles grecques, les îles Canaries, les îles Baléares, la Sicile et la Sardaigne.

Veuillez noter que la livraison vers les îles croates n'est possible que pour les articles pesant moins de 31,5 kg.

Livraison internationale (hors UE)

Nous livrons également dans certains pays hors UE, notamment le Royaume-Uni, la Suisse, la Norvège, la Serbie, la Bosnie-Herzégovine et d'autres.

Si vous souhaitez commander depuis l'un de ces pays, veuillez nous contacter à l'avance afin que nous puissions vous préparer le devis de livraison le plus précis et le plus rentable.

Pour plus d'informations, consultez notre politique de livraison.

Quels sont les frais de livraison ?

Pour les livraisons au sein de l'Union européenne (UE), les frais de livraison varient en fonction du pays d'expédition, du pays de destination et du poids du colis. Le coût de livraison applicable est calculé et affiché au moment du paiement, avant que vous ne passiez votre commande.

Pour les livraisons hors UE, les frais de livraison sont calculés individuellement sur demande et ne sont pas affichés au moment du paiement. Si vous souhaitez obtenir un devis pour une livraison vers un pays hors UE, veuillez nous contacter par e-mail.

Pour plus d'informations, consultez notre politique de livraison.

Quelle est la politique de retour ?

Vous avez le droit d'annuler votre achat dans les 14 jours calendaires suivant la réception des marchandises. Pour ce faire, envoyez-nous un e-mail avec un avis écrit clair de retrait du contrat.

Retour de l'envoi


Si vous retournez un article défectueux ou endommagé à l'arrivée, le retour est gratuit pour le client dans les 14 jours.

Si vous retournez un article non endommagé et sans défaut, le client supporte les frais de retour.

Lors du retour, nous déduirons du montant du remboursement soit :

(a) les frais de transporteur réels applicables au début du retour, soit

(b) le montant correspondant du tableau des frais de retour (le moins élevé des deux).

État de l'article

Vous pouvez inspecter l'article comme vous le feriez dans un magasin physique. Toute utilisation au-delà de cela peut entraîner une réduction de la valeur du remboursement.

Remboursements

Nous vous rembourserons tous les paiements éligibles dans les 14 jours suivant la réception de l'article retourné, y compris les frais de livraison standard, en utilisant le même mode de paiement, sauf accord contraire.

Veuillez noter que certains articles ne peuvent pas être retournés. Pour plus de détails, consultez notre Politique de retour et de remboursement.

D'autres questions sur Unitree H1 ?