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Unitree H1


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Unitree H1 - Robot humanoïde à usage général

Le premier robot commercial de taille réelle doté d'une capacité de course pour la recherche avancée et le développement de l'intelligence artificielle.


Unitree H1

Industrijska raba ikona À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Unitree H1 est une plateforme de développement de pointe conçue pour les universités, les instituts et les départements de recherche et développement industriels. Le robot sert de support idéal pour explorer l'intelligence artificielle incarnée, l'interaction homme-robot (HRI) et les algorithmes de mouvement avancés. En raison de sa forme humanoïde, il est essentiel pour développer des solutions dans la fabrication intelligente et la logistique, où le robot doit opérer dans des espaces conçus pour les humains.

Unitree H1

Raketa ikona Record mondial de vitesse et dynamique de mouvement

Le H1 détient le titre de robot le plus puissant de sa catégorie. Son groupe motopropulseur avancé permet une marche et une course stables à une vitesse record de 3,3 m/s (avec un potentiel supérieur à 5 m/s). Le robot maintient son équilibre même sous des perturbations externes (par exemple, des coups de pied ou des bousculades) et se déplace de manière autonome sur des terrains complexes, permettant de tester des algorithmes de navigation dans des environnements réels et imprévisibles.

Unitree H1

Motor ikona Entraînement révolutionnaire M107 à couple élevé

Le cœur du robot est constitué de moteurs Unitree M107 développés en interne avec une haute densité de couple (189 Nm/kg). Ces moteurs fournissent une puissance exceptionnelle, l'articulation du genou atteignant un couple allant jusqu'à 360 Nm. L'entraînement utilise des roulements à rouleaux croisés industriels pour une précision et une rigidité élevées, permettant au robot d'effectuer des mouvements dynamiques tels que des sauts et des virages rapides sans perdre sa stabilité.

Unitree H1

Radar ikona Perception environnementale à 360° avec la technologie LiDAR

Pour une conscience spatiale complète, le Unitree H1 est équipé d'un système de capteurs hybrides. La combinaison d'un capteur LiDAR 3D (Livox MID360) et d'une caméra de profondeur (Intel RealSense D435i) permet un balayage panoramique à 360 degrés des environs. Le robot acquiert des données spatiales de haute précision en temps réel, ce qui est essentiel pour la mise en œuvre des technologies V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Double puissance de calcul pour le développement de l'IA

L'architecture du robot est conçue en pensant aux développeurs. Elle comprend des unités de calcul séparées pour le contrôle du mouvement et le développement utilisateur. La configuration standard inclut des processeurs Intel Core i5/i7, avec des mises à niveau disponibles pour des modules NVIDIA Jetson Orin NX. Cela permet le traitement de réseaux neuronaux complexes et d'algorithmes d'apprentissage profond directement sur le robot (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Capacités de manipulation avancées (H1-2)

La nouvelle version (H1-2) apporte des bras améliorés avec 7 degrés de liberté (DOF) sur chaque bras, permettant au robot d'imiter la flexibilité humaine de l'épaule au poignet. Avec l'option d'installer des mains adroites, le robot peut effectuer des tâches de manipulation fine. Les bras sont conçus pour supporter des charges et assurer un positionnement précis, élargissant les possibilités d'utilisation dans la robotique de service.

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Zaščita ikona Conception robuste et câblage intégré

Le Unitree H1 présente une conception exceptionnellement propre et sûre. Tous les câbles sont acheminés à l'intérieur du boîtier (acheminement électrique creux), évitant les emmêlements et les dommages pendant le fonctionnement. Le boîtier est conçu de manière ergonomique et durable, donnant au robot un aspect « bionique » et augmentant son endurance dans les environnements de test en laboratoire et industriels.

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Baterija ikona Haute efficacité énergétique et autonomie

L'alimentation est fournie par une batterie rapidement interchangeable d'une capacité de 864Wh (15Ah, 67,2V). Malgré les hautes performances des moteurs, une gestion optimisée de l'énergie permet des temps de fonctionnement plus longs, nécessaires pour des tests approfondis. Le système comprend une gestion thermique avancée, assurant un fonctionnement stable même sous des charges maximales.

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Programiranje ikona Plateforme ouverte et mises à jour continues

Le robot prend en charge les mises à jour logicielles continues OTA (Over-the-Air), grâce auxquelles Unitree améliore constamment les algorithmes de mouvement. Des interfaces API étendues et la prise en charge de ROS (Robot Operating System) sont disponibles pour les développeurs, permettant une intégration rapide de code personnalisé et l'adaptation du robot à des objectifs de recherche spécifiques.

Paket ikona Contenu de l'emballage et assistance

  • Robot humanoïde Unitree H1 (ou H1-2 selon la configuration)
  • Bloc-batterie (864Wh) et station de charge
  • Télécommande
  • Manuel d'utilisation et documentation pour les développeurs
  • Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
  • Service après-vente et support technique sur place : Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Spécifications techniques

Modèle Unitree H1 / H1-2 (Humanoïde)
Hauteur ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Poids ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, équipement complet)
Vitesse de déplacement 3,3 m/s (record) / potentiellement > 5 m/s
Nombre d'articulations (DOF) - H1 Total : 19+ (Jambes : 5x2, Bras : 4x2, Torse : 1)
Nombre d'articulations (DOF) - H1-2 Total : 27+ (Jambes : 6x2, Bras : 7x2, Torse : 1)
Couple maximal (Genou) 360 N.m
Couple maximal (Hanche) 220 N.m
Densité de couple 189 N.m/Kg (Record au sol)
Capteurs (Perception) LiDAR 3D (Livox MID360) + Caméra de profondeur (Intel RealSense D435i)
Processeur (Standard) Intel Core i5 (Plateforme) + Intel Core i7 (Développement)
Processeur (Option IA) NVIDIA Jetson Orin NX (jusqu'à 3 unités)
Batterie 15Ah / 67,2V / 864Wh (interchangeable)
Charge utile du bras (H1-2) Maximale : ~21 kg (les deux bras ensemble), Nominale : ~7 kg
Communication WiFi, Ethernet, USB
Environnement de développement ROS, C++, Support de simulation

Foire aux questions

Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.

Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend de l'environnement spécifique et des exigences en matière de charge utile. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrains difficiles) et les inspections de longue durée, nous recommandons le modèle Unitree B2, qui présente un indice de protection IP67, une capacité de charge utile de plus de 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, la recherche ou le développement d'algorithmes d'intelligence artificielle, les modèles AlienGo ou Go2 sont d'excellents choix, offrant un excellent équilibre entre performance, agilité et prix.

Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?

Oui, nos robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge les interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle complet des mouvements du robot. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. De plus, ils disposent d'interfaces standard intégrées (Ethernet, USB, HDMI) et d'alimentations électriques (5V, 12V, 24V) pour la connexion facile de LiDARs externes, de caméras, de modules GPS ou de capteurs de gaz.

Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?

L'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. est responsable de l'assistance technique globale, de la maintenance régulière et de l'entretien de ces plateformes robotiques. Leur objectif est de garantir le temps d'arrêt le plus court possible pour l'équipement, ce qui constitue une priorité absolue pour chaque client. La durée d'une intervention de service individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Puisqu'il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont envoyés directement au fabricant, ce qui peut prolonger le délai de réparation ; cependant, les clients sont tenus informés de manière transparente de toutes les étapes et des délais estimés tout au long du processus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le modèle Unitree B2 est spécifiquement conçu pour des conditions extrêmes et possède un certificat IP67, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau (y compris l'immersion de courte durée). Les autres modèles (Go2, AlienGo, G1) disposent d'une protection de base adaptée aux environnements extérieurs et à des conditions de terrain plus simples, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à une pluie forte ou à des jets d'eau. Avant l'achat, nous recommandons de vérifier votre environnement de travail afin que nous puissions vous suggérer la protection appropriée.

Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?

Oui, sur les plateformes plus grandes (principalement AlienGo et B2), il est possible d'intégrer le bras robotique Unitree Z1 à 6 axes. Cela permet l'exécution de tâches telles que l'ouverture de portes, la pression de boutons, la collecte d'échantillons ou le déplacement d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est intégré de manière logicielle au mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?

L'autonomie varie entre 2 et 5 heures, selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures sans charge). Tous les modèles disposent d'une option de remplacement rapide de la batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement ininterrompu grâce à l'utilisation de jeux de batteries supplémentaires. Pour les patrouilles autonomes, des solutions de recharge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement.

Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?

Bien entendu. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous proposons des conseils d'experts pour les entreprises et les institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le modèle et la configuration matérielle adéquats. Pour les personnes intéressées, nous pouvons également organiser une démonstration en direct des capacités des robots sur notre site ou sur votre terrain, après accord préalable.

Quels modes de paiement acceptez-vous ?

  • Cartes de débit et de crédit (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
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  • Retrait en personne à l'entrepôt de Ljubljana (uniquement pour certains produits)

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Unitree Robotics

"Quand la technologie prend vie."

Histoire de l'entreprise

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas seulement un autre fabricant de technologie. C'est une entreprise qui a, à elle seule, brisé le mythe au cours de la dernière décennie selon lequel les robots avancés sont réservés uniquement aux militaires et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque.

L'entreprise a été fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing. Son parcours a commencé pendant ses études lorsqu'il a développé le robot XDog, qui a surpris l'industrie par sa conception simple mais efficace. La philosophie de Wang était claire dès le début : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur permet un contrôle total sur les coûts et la rapidité de l'innovation, ce qui est sans précédent dans cette industrie.

Étapes clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et agressifs :

  • 2016 : Fondation de l'entreprise à la suite du succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Présentation de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après la chienne de l'espace Laïka. Ce fut la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les titans occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment clé pour l'industrie. Ils ont introduit le premier chien robot « largement accessible » (au prix d'environ 2 700 $), qui était dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le robot H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des sauts périlleux arrière.
  • 2024 (G1) : Vers une adoption massive des humanoïdes. Le modèle G1 a été présenté comme un « agent d'intelligence artificielle sous forme physique » doté d'une mobilité incroyable et d'un prix destiné au marché plus large.

Époque actuelle

Unitree est actuellement dans une phase de transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« Intelligence Artificielle Incarnée » (intelligence artificielle incarnée). Leurs derniers modèles utilisent l'apprentissage automatique avancé (Apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent plutôt par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les attaques physiques.

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