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Unitree B2


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Unitree B2 - Robot quadrupède industriel aux performances extrêmes

La plateforme robotique la plus rapide et la plus robuste pour les inspections industrielles de longue durée et le sauvetage.


Unitree B2

Industrijska raba ikona À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree B2 est conçu comme un « assistant polyvalent » pour les tâches les plus exigeantes. Grâce à sa charge utile et son autonomie exceptionnelles, il est idéal pour les inspections de réseaux électriques, d'usines pétrochimiques et de halls industriels. Sa capacité à surmonter des terrains difficiles le place au sommet des équipements pour la recherche et le sauvetage (secours d'urgence) et la logistique dans les zones inaccessibles. Il sert aux instituts de recherche de plateforme avancée pour le développement de l'intelligence artificielle et de l'autonomie.

Unitree B2

Raketa ikona Le robot industriel le plus rapide de sa catégorie

Le B2 établit de nouvelles normes de vitesse et de dynamique. Il peut atteindre des vitesses de course de plus de 6 m/s, ce qui en fait l'un des robots quadrupèdes industriels les plus rapides au monde. Ses unités d'entraînement permettent des mouvements explosifs, des sauts en longueur de plus de 1,6 mètre et des déplacements rapides entre les points d'intérêt, réduisant considérablement la durée des tournées d'inspection.

Unitree B2

Teža ikona Charge utile et couple extrêmes

Grâce à des articulations entièrement repensées offrant jusqu'à 360 N.m de couple (une augmentation de 170 % par rapport aux générations précédentes), le B2 offre une capacité de charge utile exceptionnelle. Le robot peut transporter une charge supérieure à 40 kg en marche, tandis que sa charge utile statique (à l'arrêt) atteint 120 kg. Cela permet l'installation de capteurs industriels lourds, de bras robotiques ou d'équipements de transport.

Unitree B2

Baterija ikona Autonomie de batterie révolutionnaire

L'un des plus grands avantages du modèle B2 est sa batterie d'une capacité de 45 Ah (2250 Wh). Cela permet jusqu'à 5 heures de marche autonome sans charge (et plus de 20 km d'autonomie) et plus de 4 heures de fonctionnement continu avec une charge de 20 kg. La batterie est conçue pour un remplacement rapide (Quick Release) et prend en charge la recharge autonome, ce qui est essentiel pour les opérations 24h/24 et 7j/7.

Unitree B2

Zaščita ikona Protection IP67 et fonctionnement dans toutes les conditions

Le Unitree B2 est construit pour le monde réel. Il bénéficie de la certification IP67, ce qui signifie une résistance totale à la poussière et à l'eau (immersion de courte durée). Il fonctionne sans problème dans une plage de température allant de -20 ℃ à 55 ℃. Il se déplace de manière stable sur des surfaces glissantes, l'herbe, le sable et dans des environnements humides où d'autres robots échouent.

Unitree B2

Vzmetenje ikona Franchissement supérieur des obstacles de terrain

La cinématique et le contrôle avancés permettent au robot de surmonter des obstacles complexes. Le B2 grimpe facilement des escaliers de 20 à 25 cm de haut, franchit des obstacles jusqu'à 40 cm de haut (par exemple, des troncs, des plateformes) et surmonte des pentes avec une inclinaison de plus de 45°. Il est capable de sauter par-dessus des fossés de 0,5 à 1,2 mètre de large, assurant un mouvement sans entrave sur les chantiers et dans les décombres.

Unitree B2

Radar ikona LiDAR à 360 degrés et vision de profondeur

Le système de détection de l'environnement est basé sur une combinaison d'un capteur LiDAR 3D (RS-Helios 5515) et de deux caméras de profondeur (Intel RealSense D435i). Le LiDAR permet une vue d'ensemble horizontale à 360 degrés et une cartographie précise de l'espace, tandis que les caméras optiques assurent la reconnaissance visuelle. Cet ensemble de capteurs permet un évitement d'obstacles avancé et une navigation entièrement autonome.

Unitree B2

Umetna inteligenca ikona Double puissance de traitement et intelligence artificielle

Dans sa configuration standard, le B2 utilise un processeur Intel Core i5 pour le contrôle de la plateforme et un Intel Core i7 supplémentaire pour le développement utilisateur. Pour les applications d'intelligence artificielle plus exigeantes, une mise à niveau optionnelle avec des modules NVIDIA Jetson Orin NX (prise en charge jusqu'à 3 unités) est disponible, permettant le traitement de réseaux neuronaux complexes, la reconnaissance d'objets et l'informatique de pointe avancée (Edge Computing).

Unitree B2

Programiranje ikona Extensions et interfaces pour les développeurs

Le robot est équipé d'un riche ensemble d'interfaces pour l'intégration d'équipements supplémentaires. Sur la partie supérieure du boîtier, 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 et des sorties d'alimentation de 5V, 12V et 24V sont disponibles. La prise en charge du développement secondaire, de ROS et l'accès aux fonctions de contrôle de bas niveau permettent une personnalisation complète du robot selon les besoins industriels spécifiques.

Paket ikona Contenu de l'emballage et support

  • Robot Unitree B2 (assemblé)
  • Batterie haute performance (45Ah, 2250Wh)
  • Station de charge (58V 10A)
  • Contrôleur portatif
  • Manuel d'utilisation et documentation pour les développeurs
  • Garantie : 1 an (extension possible)
  • Service et support à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Spécifications techniques

Modèle Unitree B2
Dimensions (debout) 1098 x 450 x 645 mm
Dimensions (plié) 880 x 460 x 330 mm
Poids env. 60 kg (avec batterie)
Vitesse maximale > 6 m/s (record industriel)
Couple maximal des articulations env. 360 N.m
Charge utile (statique) ≥ 120 kg
Charge utile (en marche) > 40 kg (continu)
Capacité de la batterie 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Temps de fonctionnement (sans charge) > 5 heures (plus de 20 km d'autonomie)
Temps de fonctionnement (charge de 20 kg) > 4 heures (plus de 15 km d'autonomie)
Montée d'escaliers Hauteur de marche 20 - 25 cm
Franchissement d'obstacles Hauteur 40 cm (vers l'avant)
Inclinaison maximale (montée) > 45°
Saut en longueur > 1,6 m
Largeur de saut de fossé 0,5 - 1,2 m
Indice de protection IP67 (étanche à l'eau et à la poussière)
Température de fonctionnement -20 ℃ à 55 ℃
Processeur (Standard) Intel Core i5 (Plateforme) + Intel Core i7 (Développement)
Processeur (Optionnel) Jusqu'à 3x NVIDIA Jetson Orin NX supplémentaires
Capteurs 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Caméra de profondeur, 2x Caméra optique
Connectivité WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (en option)
Interfaces externes 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Extensions Prise en charge de bras robotiques, caméras PTZ, modules GNSS

Foire aux questions

Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.

Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend de l'environnement spécifique et des exigences en matière de charge utile. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrains difficiles) et les inspections de longue durée, nous recommandons le modèle Unitree B2, qui présente un indice de protection IP67, une capacité de charge utile de plus de 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, la recherche ou le développement d'algorithmes d'intelligence artificielle, les modèles AlienGo ou Go2 sont d'excellents choix, offrant un excellent équilibre entre performance, agilité et prix.

Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?

Oui, nos robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge les interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle complet des mouvements du robot. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. De plus, ils disposent d'interfaces standard intégrées (Ethernet, USB, HDMI) et d'alimentations électriques (5V, 12V, 24V) pour la connexion facile de LiDARs externes, de caméras, de modules GPS ou de capteurs de gaz.

Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?

L'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. est responsable de l'assistance technique globale, de la maintenance régulière et de l'entretien de ces plateformes robotiques. Leur objectif est de garantir le temps d'arrêt le plus court possible pour l'équipement, ce qui constitue une priorité absolue pour chaque client. La durée d'une intervention de service individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Puisqu'il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont envoyés directement au fabricant, ce qui peut prolonger le délai de réparation ; cependant, les clients sont tenus informés de manière transparente de toutes les étapes et des délais estimés tout au long du processus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le modèle Unitree B2 est spécifiquement conçu pour des conditions extrêmes et possède un certificat IP67, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau (y compris l'immersion de courte durée). Les autres modèles (Go2, AlienGo, G1) disposent d'une protection de base adaptée aux environnements extérieurs et à des conditions de terrain plus simples, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à une pluie forte ou à des jets d'eau. Avant l'achat, nous recommandons de vérifier votre environnement de travail afin que nous puissions vous suggérer la protection appropriée.

Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?

Oui, sur les plateformes plus grandes (principalement AlienGo et B2), il est possible d'intégrer le bras robotique Unitree Z1 à 6 axes. Cela permet l'exécution de tâches telles que l'ouverture de portes, la pression de boutons, la collecte d'échantillons ou le déplacement d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est intégré de manière logicielle au mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?

L'autonomie varie entre 2 et 5 heures, selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures sans charge). Tous les modèles disposent d'une option de remplacement rapide de la batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement ininterrompu grâce à l'utilisation de jeux de batteries supplémentaires. Pour les patrouilles autonomes, des solutions de recharge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement.

Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?

Bien entendu. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous proposons des conseils d'experts pour les entreprises et les institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le modèle et la configuration matérielle adéquats. Pour les personnes intéressées, nous pouvons également organiser une démonstration en direct des capacités des robots sur notre site ou sur votre terrain, après accord préalable.

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Unitree Robotics

"Quand la technologie prend vie."

Histoire de l'entreprise

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas seulement un autre fabricant de technologie. C'est une entreprise qui a, à elle seule, brisé le mythe au cours de la dernière décennie selon lequel les robots avancés sont réservés uniquement aux militaires et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque.

L'entreprise a été fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing. Son parcours a commencé pendant ses études lorsqu'il a développé le robot XDog, qui a surpris l'industrie par sa conception simple mais efficace. La philosophie de Wang était claire dès le début : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur permet un contrôle total sur les coûts et la rapidité de l'innovation, ce qui est sans précédent dans cette industrie.

Étapes clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et agressifs :

  • 2016 : Fondation de l'entreprise à la suite du succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Présentation de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après la chienne de l'espace Laïka. Ce fut la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les titans occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment clé pour l'industrie. Ils ont introduit le premier chien robot « largement accessible » (au prix d'environ 2 700 $), qui était dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le robot H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des sauts périlleux arrière.
  • 2024 (G1) : Vers une adoption massive des humanoïdes. Le modèle G1 a été présenté comme un « agent d'intelligence artificielle sous forme physique » doté d'une mobilité incroyable et d'un prix destiné au marché plus large.

Époque actuelle

Unitree est actuellement dans une phase de transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« Intelligence Artificielle Incarnée » (intelligence artificielle incarnée). Leurs derniers modèles utilisent l'apprentissage automatique avancé (Apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent plutôt par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les attaques physiques.

Vous avez d'autres questions concernant Unitree B2 ?