Unitree B2 - Robot quadrupède industriel aux performances extrêmes
La plateforme robotique la plus rapide et la plus robuste pour les inspections industrielles de longue durée et le sauvetage.

À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?
Le Unitree B2 est conçu comme un « assistant polyvalent » pour les tâches les plus exigeantes. Grâce à sa charge utile et son autonomie exceptionnelles, il est idéal pour les inspections de réseaux électriques, d'usines pétrochimiques et de halls industriels. Sa capacité à surmonter des terrains difficiles le place au sommet des équipements pour la recherche et le sauvetage (secours d'urgence) et la logistique dans les zones inaccessibles. Il sert aux instituts de recherche de plateforme avancée pour le développement de l'intelligence artificielle et de l'autonomie.

Le robot industriel le plus rapide de sa catégorie
Le B2 établit de nouvelles normes de vitesse et de dynamique. Il peut atteindre des vitesses de course de plus de 6 m/s, ce qui en fait l'un des robots quadrupèdes industriels les plus rapides au monde. Ses unités d'entraînement permettent des mouvements explosifs, des sauts en longueur de plus de 1,6 mètre et des déplacements rapides entre les points d'intérêt, réduisant considérablement la durée des tournées d'inspection.

Charge utile et couple extrêmes
Grâce à des articulations entièrement repensées offrant jusqu'à 360 N.m de couple (une augmentation de 170 % par rapport aux générations précédentes), le B2 offre une capacité de charge utile exceptionnelle. Le robot peut transporter une charge supérieure à 40 kg en marche, tandis que sa charge utile statique (à l'arrêt) atteint 120 kg. Cela permet l'installation de capteurs industriels lourds, de bras robotiques ou d'équipements de transport.

Autonomie de batterie révolutionnaire
L'un des plus grands avantages du modèle B2 est sa batterie d'une capacité de 45 Ah (2250 Wh). Cela permet jusqu'à 5 heures de marche autonome sans charge (et plus de 20 km d'autonomie) et plus de 4 heures de fonctionnement continu avec une charge de 20 kg. La batterie est conçue pour un remplacement rapide (Quick Release) et prend en charge la recharge autonome, ce qui est essentiel pour les opérations 24h/24 et 7j/7.

Protection IP67 et fonctionnement dans toutes les conditions
Le Unitree B2 est construit pour le monde réel. Il bénéficie de la certification IP67, ce qui signifie une résistance totale à la poussière et à l'eau (immersion de courte durée). Il fonctionne sans problème dans une plage de température allant de -20 ℃ à 55 ℃. Il se déplace de manière stable sur des surfaces glissantes, l'herbe, le sable et dans des environnements humides où d'autres robots échouent.

Franchissement supérieur des obstacles de terrain
La cinématique et le contrôle avancés permettent au robot de surmonter des obstacles complexes. Le B2 grimpe facilement des escaliers de 20 à 25 cm de haut, franchit des obstacles jusqu'à 40 cm de haut (par exemple, des troncs, des plateformes) et surmonte des pentes avec une inclinaison de plus de 45°. Il est capable de sauter par-dessus des fossés de 0,5 à 1,2 mètre de large, assurant un mouvement sans entrave sur les chantiers et dans les décombres.

LiDAR à 360 degrés et vision de profondeur
Le système de détection de l'environnement est basé sur une combinaison d'un capteur LiDAR 3D (RS-Helios 5515) et de deux caméras de profondeur (Intel RealSense D435i). Le LiDAR permet une vue d'ensemble horizontale à 360 degrés et une cartographie précise de l'espace, tandis que les caméras optiques assurent la reconnaissance visuelle. Cet ensemble de capteurs permet un évitement d'obstacles avancé et une navigation entièrement autonome.

Double puissance de traitement et intelligence artificielle
Dans sa configuration standard, le B2 utilise un processeur Intel Core i5 pour le contrôle de la plateforme et un Intel Core i7 supplémentaire pour le développement utilisateur. Pour les applications d'intelligence artificielle plus exigeantes, une mise à niveau optionnelle avec des modules NVIDIA Jetson Orin NX (prise en charge jusqu'à 3 unités) est disponible, permettant le traitement de réseaux neuronaux complexes, la reconnaissance d'objets et l'informatique de pointe avancée (Edge Computing).

Extensions et interfaces pour les développeurs
Le robot est équipé d'un riche ensemble d'interfaces pour l'intégration d'équipements supplémentaires. Sur la partie supérieure du boîtier, 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 et des sorties d'alimentation de 5V, 12V et 24V sont disponibles. La prise en charge du développement secondaire, de ROS et l'accès aux fonctions de contrôle de bas niveau permettent une personnalisation complète du robot selon les besoins industriels spécifiques.
Contenu de l'emballage et support
- Robot Unitree B2 (assemblé)
- Batterie haute performance (45Ah, 2250Wh)
- Station de charge (58V 10A)
- Contrôleur portatif
- Manuel d'utilisation et documentation pour les développeurs
- Garantie : 1 an (extension possible)
- Service et support à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Spécifications techniques
| Modèle | Unitree B2 |
| Dimensions (debout) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimensions (plié) | 880 x 460 x 330 mm |
| Poids | env. 60 kg (avec batterie) |
| Vitesse maximale | > 6 m/s (record industriel) |
| Couple maximal des articulations | env. 360 N.m |
| Charge utile (statique) | ≥ 120 kg |
| Charge utile (en marche) | > 40 kg (continu) |
| Capacité de la batterie | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Temps de fonctionnement (sans charge) | > 5 heures (plus de 20 km d'autonomie) |
| Temps de fonctionnement (charge de 20 kg) | > 4 heures (plus de 15 km d'autonomie) |
| Montée d'escaliers | Hauteur de marche 20 - 25 cm |
| Franchissement d'obstacles | Hauteur 40 cm (vers l'avant) |
| Inclinaison maximale (montée) | > 45° |
| Saut en longueur | > 1,6 m |
| Largeur de saut de fossé | 0,5 - 1,2 m |
| Indice de protection | IP67 (étanche à l'eau et à la poussière) |
| Température de fonctionnement | -20 ℃ à 55 ℃ |
| Processeur (Standard) | Intel Core i5 (Plateforme) + Intel Core i7 (Développement) |
| Processeur (Optionnel) | Jusqu'à 3x NVIDIA Jetson Orin NX supplémentaires |
| Capteurs | 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Caméra de profondeur, 2x Caméra optique |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (en option) |
| Interfaces externes | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Extensions | Prise en charge de bras robotiques, caméras PTZ, modules GNSS |
Unitree robots
Foire aux questions
Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.
Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?
Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?
Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?
Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?
Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?
Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?
Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?
Quels modes de paiement acceptez-vous ?
Où livrez-vous ?
Quels sont les frais d'expédition ?
Quelle est la politique de retour ?
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