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Unitree B2

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Unitree B2 - Robot quadrupède industriel aux performances extrêmes

La plateforme robotique la plus rapide et la plus robuste pour les inspections industrielles de longue durée et le sauvetage.


Unitree B2 – vue latérale avec pieds à roulettes

Industry icon À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree B2 est conçu comme un « assistant polyvalent » pour les tâches les plus exigeantes. Grâce à sa charge utile et son autonomie exceptionnelles, il est idéal pour les inspections de réseaux électriques, d'usines pétrochimiques et de halls industriels. Sa capacité à surmonter des terrains difficiles le place au sommet des équipements pour la recherche et le sauvetage (secours d'urgence) et la logistique dans les zones inaccessibles. Il sert aux instituts de recherche de plateforme avancée pour le développement de l'intelligence artificielle et de l'autonomie.

Unitree B2 – vue latérale avec les caractéristiques mises en évidence

Rocket icon Le robot industriel le plus rapide de sa catégorie

Le B2 établit de nouvelles normes de vitesse et de dynamique. Il peut atteindre des vitesses de course de plus de 6 m/s, ce qui en fait l'un des robots quadrupèdes industriels les plus rapides au monde. Ses unités d'entraînement permettent des mouvements explosifs, des sauts en longueur de plus de 1,6 mètre et des déplacements rapides entre les points d'intérêt, réduisant considérablement la durée des tournées d'inspection.

Unitree B2 – diagramme annoté des parties du corps

Weight icon Charge utile et couple extrêmes

Grâce à des articulations entièrement repensées offrant jusqu'à 360 N.m de couple (une augmentation de 170 % par rapport aux générations précédentes), le B2 offre une capacité de charge utile exceptionnelle. Le robot peut transporter une charge supérieure à 40 kg en marche, tandis que sa charge utile statique (à l'arrêt) atteint 120 kg. Cela permet l'installation de capteurs industriels lourds, de bras robotiques ou d'équipements de transport.

Unitree B2 – vue de dessus avec dimensions

Battery icon Autonomie de batterie révolutionnaire

L'un des plus grands avantages du modèle B2 est sa batterie d'une capacité de 45 Ah (2250 Wh). Cela permet jusqu'à 5 heures de marche autonome sans charge (et plus de 20 km d'autonomie) et plus de 4 heures de fonctionnement continu avec une charge de 20 kg. La batterie est conçue pour un remplacement rapide (Quick Release) et prend en charge la recharge autonome, ce qui est essentiel pour les opérations 24h/24 et 7j/7.

Unitree B2 – diagramme annoté des connexions internes

Protection icon Protection IP67 et fonctionnement dans toutes les conditions

Le Unitree B2 est construit pour le monde réel. Il bénéficie de la certification IP67, ce qui signifie une résistance totale à la poussière et à l'eau (immersion de courte durée). Il fonctionne sans problème dans une plage de température allant de -20 ℃ à 55 ℃. Il se déplace de manière stable sur des surfaces glissantes, l'herbe, le sable et dans des environnements humides où d'autres robots échouent.

Unitree B2 – vue latérale avec caractéristiques et spécifications

Suspension icon Franchissement supérieur des obstacles de terrain

La cinématique et le contrôle avancés permettent au robot de surmonter des obstacles complexes. Le B2 grimpe facilement des escaliers de 20 à 25 cm de haut, franchit des obstacles jusqu'à 40 cm de haut (par exemple, des troncs, des plateformes) et surmonte des pentes avec une inclinaison de plus de 45°. Il est capable de sauter par-dessus des fossés de 0,5 à 1,2 mètre de large, assurant un mouvement sans entrave sur les chantiers et dans les décombres.

Unitree B2 – diagramme annoté des composants et capteurs

Radar icon LiDAR à 360 degrés et vision de profondeur

Le système de détection de l'environnement est basé sur une combinaison d'un capteur LiDAR 3D (RS-Helios 5515) et de deux caméras de profondeur (Intel RealSense D435i). Le LiDAR permet une vue d'ensemble horizontale à 360 degrés et une cartographie précise de l'espace, tandis que les caméras optiques assurent la reconnaissance visuelle. Cet ensemble de capteurs permet un évitement d'obstacles avancé et une navigation entièrement autonome.

Unitree B2 – vue transparente avec indicateurs d'axe

Artificial intelligence icon Double puissance de traitement et intelligence artificielle

Dans sa configuration standard, le B2 utilise un processeur Intel Core i5 pour le contrôle de la plateforme et un Intel Core i7 supplémentaire pour le développement utilisateur. Pour les applications d'intelligence artificielle plus exigeantes, une mise à niveau optionnelle avec des modules NVIDIA Jetson Orin NX (prise en charge jusqu'à 3 unités) est disponible, permettant le traitement de réseaux neuronaux complexes, la reconnaissance d'objets et l'informatique de pointe avancée (Edge Computing).

Unitree B2 – Détail de la caméra avant et du capteur

Programming icon Extensions et interfaces pour les développeurs

Le robot est équipé d'un riche ensemble d'interfaces pour l'intégration d'équipements supplémentaires. Sur la partie supérieure du boîtier, 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 et des sorties d'alimentation de 5V, 12V et 24V sont disponibles. La prise en charge du développement secondaire, de ROS et l'accès aux fonctions de contrôle de bas niveau permettent une personnalisation complète du robot selon les besoins industriels spécifiques.

Package icon Contenu de l'emballage et support

  • Robot Unitree B2 (assemblé)
  • Batterie haute performance (45Ah, 2250Wh)
  • Station de charge (58V 10A)
  • Contrôleur portatif
  • Manuel d'utilisation et documentation pour les développeurs
  • Garantie : 1 an (extension possible)
  • Service et support à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Spécifications techniques

Modèle Unitree B2
Dimensions (debout) 1098 x 450 x 645 mm
Dimensions (plié) 880 x 460 x 330 mm
Poids env. 60 kg (avec batterie)
Vitesse maximale > 6 m/s (record industriel)
Couple maximal des articulations env. 360 N.m
Charge utile (statique) ≥ 120 kg
Charge utile (en marche) > 40 kg (continu)
Capacité de la batterie 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Temps de fonctionnement (sans charge) > 5 heures (plus de 20 km d'autonomie)
Temps de fonctionnement (charge de 20 kg) > 4 heures (plus de 15 km d'autonomie)
Montée d'escaliers Hauteur de marche 20 - 25 cm
Franchissement d'obstacles Hauteur 40 cm (vers l'avant)
Inclinaison maximale (montée) > 45°
Saut en longueur > 1,6 m
Largeur de saut de fossé 0,5 - 1,2 m
Indice de protection IP67 (étanche à l'eau et à la poussière)
Température de fonctionnement -20 ℃ à 55 ℃
Processeur (Standard) Intel Core i5 (Plateforme) + Intel Core i7 (Développement)
Processeur (Optionnel) Jusqu'à 3x NVIDIA Jetson Orin NX supplémentaires
Capteurs 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Caméra de profondeur, 2x Caméra optique
Connectivité WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (en option)
Interfaces externes 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Extensions Prise en charge de bras robotiques, caméras PTZ, modules GNSS

Unitree Robotics

Quand la technologie prend vie.

Historique de la société

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas qu'un simple fabricant de technologies. C'est une entreprise qui, au cours de la dernière décennie, a à elle seule brisé le mythe selon lequel les robots avancés sont réservés à l'armée et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque
L'entreprise a été fondée à Hangzhou en 2016 par Wang Xingxing. Son parcours a commencé alors qu'il était encore étudiant, lorsqu'il a développé le robot XDog, dont la conception simple mais efficace a étonné le domaine. La philosophie de Wang était claire dès le départ : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur donne un contrôle total sur les coûts et un rythme d'innovation inégalé dans l'industrie.

Jalons clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et audacieux :

  • 2016 : L'entreprise est fondée après le succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Lancement de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après Laika la chienne de l'espace. C'était la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les géants occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment charnière pour l'industrie. Ils ont lancé le premier robot-chien "largement accessible" (au prix d'environ 2 700 USD), dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des saltos arrière.
  • 2024 (G1) : Une avancée vers l'adoption massive des humanoïdes. Le G1 a été présenté comme un "agent IA sous forme physique", avec une agilité remarquable et un prix visant un marché plus large.

Le présent

Unitree est actuellement en pleine transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« IA incarnée ». Leurs derniers modèles utilisent un apprentissage automatique avancé (apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les interférences physiques.

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Foire aux questions

Lisez les questions fréquemment posées sur les robots Unitree.

Quel modèle de robot est le mieux adapté à l'inspection industrielle et aux travaux sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend des exigences spécifiques de l'environnement et de la charge utile requise. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrain accidenté) et les longues inspections, nous recommandons le Unitree B2, qui a une protection IP67, une charge utile supérieure à 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, les objectifs éducatifs ou le développement d'algorithmes d'IA, l'Aliengo ou le Go2 Pro sont d'excellents choix, offrant un bon équilibre entre capacité, agilité et prix.

Est-ce que les robots supportent l'intégration de vos propres capteurs et logiciels (SDK/API)?

Oui, tous nos robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge des interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle total sur les mouvements et les données. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. Ils intègrent également des interfaces standard (Ethernet, USB, HDMI) et des sorties d'alimentation (5V, 12V, 24V) pour une connexion facile de LiDARs externes, caméras, modules GPS ou capteurs de gaz.

Comment l'entretien, les pièces de rechange et le support technique sont-ils gérés en Slovénie ?

Le support technique complet, la maintenance de routine et l'entretien de toutes les plateformes robotiques sont gérés par l'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. Leur objectif est de réduire au minimum le temps d'arrêt de votre équipement, c'est pourquoi chaque cas est traité en priorité. La durée d'une réparation individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Comme il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont commandés directement auprès du fabricant, ce qui peut affecter la date d'achèvement finale — mais nous tenons nos clients informés de manière transparente à chaque étape du processus et des délais prévus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des usines industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le Unitree B2 est spécialement conçu pour les conditions extrêmes et est certifié IP67, ce qui signifie qu'il est entièrement résistant à la poussière et à l'eau (y compris une brève immersion). Les autres modèles (Go2, Aliengo, G1) ont une protection de base adaptée aux environnements humides et aux conditions de terrain légères, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à de fortes pluies ou à des jets d'eau. Lors de la consultation pré-achat, nous vérifierons votre environnement de travail et recommanderons une protection appropriée.

Quelles sont les options de manipulation, et un bras robotique peut-il être monté sur le robot ?

Oui, le bras robotique 6 axes Unitree Z1 peut être intégré sur les plateformes quadrupèdes (principalement Aliengo et B2). Il permet des tâches telles que l'ouverture de portes, l'appui sur des boutons, la collecte d'échantillons ou le transport d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est coordonné par logiciel avec le mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est la durée de vie de la batterie, et est-ce qu'une utilisation continue (24/7) est possible ?

L'autonomie de la batterie varie entre 2 et 5 heures selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures de marche sans charge utile). Tous les modèles prennent en charge l'échange rapide de batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement continu à l'aide de jeux de batteries supplémentaires. Des solutions de charge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement pour les patrouilles autonomes.

Offrez-vous une consultation et une démonstration avant l'achat?

Bien sûr. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous offrons des consultations d'experts aux entreprises et aux institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le bon modèle et la bonne configuration d'accessoires. Pour les demandes sérieuses, une démonstration en direct des capacités des robots peut également être organisée à notre emplacement ou sur votre site.

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