Passer aux informations produits
1 de 15

Unitree G1

Informations sur la boutique
La visite / le retrait sur place est possible du lundi au samedi.
Horaires d’ouverture : Lun–ven : 9:00–19:00
Sam : 10:00–16:00
Dimanches et jours fériés : FERMÉ
Téléphone : +386 30 771 787
Prix habituel 21.139,90 EUR
Prix promotionnel 21.139,90 EUR Prix habituel

Livraison en Slovénie

Selon la demande

Livraison dans toute l'UE

Fabriqué sur commande




Moyens de paiement
  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree G1 - Agent IA humanoïde avancé et plateforme de recherche

Robot humanoïde de nouvelle génération pour le développement de l'IA, l'éducation et la simulation de mouvements complexes.


Unitree G1 – pose dynamique, vue de face trois-quarts

Industry icon À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree G1 est conçu comme une plateforme abordable mais performante pour la recherche universitaire, les laboratoires d'IA et les entreprises de développement. Il est idéal pour tester les algorithmes d'apprentissage par imitation, la recherche sur l'apprentissage par renforcement profond et le développement d'applications de services intelligents. Grâce à sa taille compacte et à ses capteurs avancés, il est également excellent pour les simulations dans la fabrication intelligente.

Unitree G1 – infographie des caractéristiques techniques

Artificial intelligence icon Intelligence artificielle et modèle UnifoLM

Le G1 n'est pas seulement un robot ; c'est un avatar physique pour les modèles d'IA avancés. Il est propulsé par le concept « World Model » basé sur UnifoLM (Unified Robot Large Model). Le robot est capable d'apprendre rapidement de nouvelles compétences grâce à des démonstrations et des simulations. Cela ouvre une nouvelle ère d'agents intelligents capables de s'adapter à des situations imprévues et d'améliorer constamment leurs capacités motrices via des mises à jour OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infographie des spécifications et des fonctionnalités

Modes icon Mobilité surhumaine et amplitude de mouvement

Le Unitree G1 dépasse les limites de la biomécanique humaine. Avec des angles de mouvement d'articulations extrêmement larges (par exemple, les genoux jusqu'à 165°, les hanches avec une rotation de -30~+170°), le robot peut se replier dans une forme extrêmement compacte pour le transport ou effectuer des mouvements acrobatiques tels que se lever d'une position allongée et la rotation du torse. La plateforme offre de 23 à 43 degrés de liberté (DOF), selon la configuration, permettant des mouvements exceptionnellement fluides.

Unitree G1 – gros plan sur une main et un poignet gantés

Motor icon Manipulation avancée et contrôle de la force

Dans les configurations plus avancées (G1 EDU), le robot est équipé de mains Dex3-1, qui permettent un contrôle hybride de la force et de la position. Avec ces mains à « contrôle de force », le G1 peut effectuer des tâches précises telles que casser des noix, souder ou manipuler des objets délicats. Les mains simulent la dextérité humaine et sont essentielles pour la recherche dans le domaine de l'interaction homme-robot.

Unitree G1 – gros plan des articulations du cou et des épaules

Vision system icon Système de détection à 360 degrés (LiDAR + Profondeur)

Pour l'orientation spatiale, le G1 utilise une combinaison d'une caméra de profondeur Intel RealSense D435i et d'un capteur LiDAR 3D Livox-Mid360. Ce système permet au robot une perception de l'environnement à 360 degrés, une cartographie spatiale précise et une navigation sûre parmi les obstacles en temps réel, ce qui est crucial pour un fonctionnement autonome dans des environnements non structurés.

Unitree G1 – gros plan du torse et du haut des jambes

Protection icon Conception intégrée avec câblage interne

Le design du robot G1 est esthétiquement raffiné et techniquement avancé. Tout le câblage est acheminé par des arbres de moteur creux et l'intérieur du squelette, ce qui signifie qu'il n'y a aucun câble exposé qui pourrait s'accrocher ou être endommagé. Cette conception « propre » augmente la fiabilité opérationnelle et la sécurité lors du travail à proximité de personnes.

Unitree G1 – gros plan sur l’articulation du coude et l’avant-bras

Programming icon Puissance de calcul et développement performants

Le cœur du robot est un processeur à 8 cœurs haute performance. Pour les utilisateurs plus exigeants (version EDU), une extension avec le module NVIDIA Jetson Orin est disponible, fournissant jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul pour l'IA. Cela permet l'exécution de réseaux neuronaux complexes directement sur le robot (Edge Computing) et prend en charge le développement secondaire via des interfaces API ouvertes.

Unitree G1 – vue de trois quarts avant, posture accroupie

Battery icon Batterie à remplacement rapide pour un travail de longue durée

Le robot est équipé d'une batterie intelligente de 9000 mAh, permettant environ 2 heures de fonctionnement autonome. La batterie est montée à l'arrière et prend en charge un système de dégagement rapide (Quick Release), permettant un remplacement en quelques secondes et donc un fonctionnement pratiquement continu dans des scénarios de recherche ou de démonstration.

Unitree G1 – vue trois-quarts avant, pose debout

Rocket icon Dynamique de mouvement et stabilité

Le Unitree G1 atteint des vitesses de déplacement allant jusqu'à 2 m/s. Ses algorithmes d'équilibrage avancés permettent une marche et une course stables, ainsi qu'une récupération rapide après des perturbations (par exemple, des poussées). Même en cas de chute, le robot se relève de manière totalement autonome grâce à sa flexibilité et poursuit sa tâche.

Package icon Contenu de l'emballage et assistance

  • Robot humanoïde Unitree G1 (version Basic ou EDU)
  • Batterie intelligente (9000 mAh) et chargeur
  • Télécommande
  • Support pour robot (avec certains packs)
  • Manuel d'utilisation
  • Garantie : 8 mois (Basic) / 18 mois (EDU)
  • Service et assistance à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Spécifications techniques

Modèle Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimensions (debout) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensions (plié) 690 x 450 x 300 mm
Poids Env. 35 kg (avec batterie)
Nombre de degrés de liberté (DOF) 23 (Basic) à 43 (EDU avec mains Dex)
Couple maximal des articulations 120 N.m (genou), 90 N.m (autres)
Vitesse de déplacement jusqu'à 2,0 m/s
Processeur (CPU) CPU 8 cœurs haute performance
Processeur d'IA (option EDU) NVIDIA Jetson Orin (Module de haute puissance de calcul)
LiDAR 3D Livox-Mid360 (détection à 360°)
Caméra de profondeur Intel RealSense D435i
Système audio 4x microphones (Suppression du bruit), haut-parleur stéréo 5W
Connectivité WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mains (Manipulateurs) Basic : Dummy / EDU : Dex3-1 Force Control (3 doigts)
Charge utile du bras Env. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batterie 9000 mAh, lithium 13 cellules
Autonomie Environ 2 heures
Refroidissement Refroidissement par air local
Matériau du boîtier Alliage d'aluminium, plastique haute résistance
Développement secondaire Pris en charge sur G1 EDU (API de haut/bas niveau)
Garantie 8 mois (Basic) / 18 mois (EDU)

Unitree Robotics

Quand la technologie prend vie.

Historique de la société

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas qu'un simple fabricant de technologies. C'est une entreprise qui, au cours de la dernière décennie, a à elle seule brisé le mythe selon lequel les robots avancés sont réservés à l'armée et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque
L'entreprise a été fondée à Hangzhou en 2016 par Wang Xingxing. Son parcours a commencé alors qu'il était encore étudiant, lorsqu'il a développé le robot XDog, dont la conception simple mais efficace a étonné le domaine. La philosophie de Wang était claire dès le départ : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur donne un contrôle total sur les coûts et un rythme d'innovation inégalé dans l'industrie.

Jalons clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et audacieux :

  • 2016 : L'entreprise est fondée après le succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Lancement de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après Laika la chienne de l'espace. C'était la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les géants occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment charnière pour l'industrie. Ils ont lancé le premier robot-chien "largement accessible" (au prix d'environ 2 700 USD), dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des saltos arrière.
  • 2024 (G1) : Une avancée vers l'adoption massive des humanoïdes. Le G1 a été présenté comme un "agent IA sous forme physique", avec une agilité remarquable et un prix visant un marché plus large.

Le présent

Unitree est actuellement en pleine transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« IA incarnée ». Leurs derniers modèles utilisent un apprentissage automatique avancé (apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les interférences physiques.

Produits similaires

  • Unitree AlienGo – vue avant trois-quarts

    Unitree AlienGo

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 65.399,90 EUR
    Prix promotionnel 65.399,90 EUR Prix habituel
    19 kg (avec batterie)
    Jusqu'à 4,5 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – vue trois quarts avant

    Unitree B2

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 128.999,90 EUR
    Prix promotionnel 128.999,90 EUR Prix habituel
    Approximativement 60 kilogrammes (avec batterie)
    4 - 5 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – vue de trois quarts avant, debout

    Unitree G1

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 21.139,90 EUR
    Prix promotionnel 21.139,90 EUR Prix habituel
    35 kg (avec batterie)
    2 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Vue avant trois-quarts du Unitree GO2 Air/Pro, pose debout

    Unitree GO2 Air/Pro

    Il ne reste que 4 en stock
    Prix habituel Du 2.349,90 EUR
    Prix promotionnel Du 2.349,90 EUR Prix habituel
    45 Newton-mètres
    15 kg
    2 - 4 heures
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – vue de face, pose dynamique

    Unitree H1

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 115.599,90 EUR
    Prix promotionnel 115.599,90 EUR Prix habituel
    47 kg
    3 - 5 heures
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – vue avant trois-quarts

    Unitree Z1

    Il ne reste que 2 en stock
    Prix habituel 21.999,90 EUR
    Prix promotionnel 21.999,90 EUR Prix habituel
    4.1 kg
    3 - 5 heures
    13 Ah | 28.8 V
1 de 6

Foire aux questions

Lisez les questions fréquemment posées sur les robots Unitree.

Quel modèle de robot est le mieux adapté à l'inspection industrielle et aux travaux sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend des exigences spécifiques de l'environnement et de la charge utile requise. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrain accidenté) et les longues inspections, nous recommandons le Unitree B2, qui a une protection IP67, une charge utile supérieure à 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, les objectifs éducatifs ou le développement d'algorithmes d'IA, l'Aliengo ou le Go2 Pro sont d'excellents choix, offrant un bon équilibre entre capacité, agilité et prix.

Est-ce que les robots supportent l'intégration de vos propres capteurs et logiciels (SDK/API)?

Oui, tous nos robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge des interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle total sur les mouvements et les données. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. Ils intègrent également des interfaces standard (Ethernet, USB, HDMI) et des sorties d'alimentation (5V, 12V, 24V) pour une connexion facile de LiDARs externes, caméras, modules GPS ou capteurs de gaz.

Comment l'entretien, les pièces de rechange et le support technique sont-ils gérés en Slovénie ?

Le support technique complet, la maintenance de routine et l'entretien de toutes les plateformes robotiques sont gérés par l'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. Leur objectif est de réduire au minimum le temps d'arrêt de votre équipement, c'est pourquoi chaque cas est traité en priorité. La durée d'une réparation individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Comme il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont commandés directement auprès du fabricant, ce qui peut affecter la date d'achèvement finale — mais nous tenons nos clients informés de manière transparente à chaque étape du processus et des délais prévus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des usines industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le Unitree B2 est spécialement conçu pour les conditions extrêmes et est certifié IP67, ce qui signifie qu'il est entièrement résistant à la poussière et à l'eau (y compris une brève immersion). Les autres modèles (Go2, Aliengo, G1) ont une protection de base adaptée aux environnements humides et aux conditions de terrain légères, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à de fortes pluies ou à des jets d'eau. Lors de la consultation pré-achat, nous vérifierons votre environnement de travail et recommanderons une protection appropriée.

Quelles sont les options de manipulation, et un bras robotique peut-il être monté sur le robot ?

Oui, le bras robotique 6 axes Unitree Z1 peut être intégré sur les plateformes quadrupèdes (principalement Aliengo et B2). Il permet des tâches telles que l'ouverture de portes, l'appui sur des boutons, la collecte d'échantillons ou le transport d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est coordonné par logiciel avec le mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est la durée de vie de la batterie, et est-ce qu'une utilisation continue (24/7) est possible ?

L'autonomie de la batterie varie entre 2 et 5 heures selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures de marche sans charge utile). Tous les modèles prennent en charge l'échange rapide de batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement continu à l'aide de jeux de batteries supplémentaires. Des solutions de charge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement pour les patrouilles autonomes.

Offrez-vous une consultation et une démonstration avant l'achat?

Bien sûr. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous offrons des consultations d'experts aux entreprises et aux institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le bon modèle et la bonne configuration d'accessoires. Pour les demandes sérieuses, une démonstration en direct des capacités des robots peut également être organisée à notre emplacement ou sur votre site.

Où livrez-vous ?

Union européenne (UE)

Nous livrons actuellement en Slovénie et dans tous les États membres de l'Union européenne (UE), à l'exception de Malte, Chypre, les îles Åland, les îles grecques, les îles Canaries, les îles Baléares, la Sicile et la Sardaigne.

Veuillez noter que la livraison vers les îles croates n'est possible que pour les articles pesant moins de 31,5 kg.

Livraison internationale (hors UE)

Nous livrons également dans certains pays hors UE, notamment le Royaume-Uni, la Suisse, la Norvège, la Serbie, la Bosnie-Herzégovine et d'autres.

Si vous souhaitez commander depuis l'un de ces pays, veuillez nous contacter à l'avance afin que nous puissions vous préparer le devis de livraison le plus précis et le plus rentable.

Pour plus d'informations, consultez notre politique de livraison.

Quels sont les frais de livraison ?

Pour les livraisons au sein de l'Union européenne (UE), les frais de livraison varient en fonction du pays d'expédition, du pays de destination et du poids du colis. Le coût de livraison applicable est calculé et affiché au moment du paiement, avant que vous ne passiez votre commande.

Pour les livraisons hors UE, les frais de livraison sont calculés individuellement sur demande et ne sont pas affichés au moment du paiement. Si vous souhaitez obtenir un devis pour une livraison vers un pays hors UE, veuillez nous contacter par e-mail.

Pour plus d'informations, consultez notre politique de livraison.

Quelle est la politique de retour ?

Vous avez le droit d'annuler votre achat dans les 14 jours calendaires suivant la réception des marchandises. Pour ce faire, envoyez-nous un e-mail avec un avis écrit clair de retrait du contrat.

Retour de l'envoi


Si vous retournez un article défectueux ou endommagé à l'arrivée, le retour est gratuit pour le client dans les 14 jours.

Si vous retournez un article non endommagé et sans défaut, le client supporte les frais de retour.

Lors du retour, nous déduirons du montant du remboursement soit :

(a) les frais de transporteur réels applicables au début du retour, soit

(b) le montant correspondant du tableau des frais de retour (le moins élevé des deux).

État de l'article

Vous pouvez inspecter l'article comme vous le feriez dans un magasin physique. Toute utilisation au-delà de cela peut entraîner une réduction de la valeur du remboursement.

Remboursements

Nous vous rembourserons tous les paiements éligibles dans les 14 jours suivant la réception de l'article retourné, y compris les frais de livraison standard, en utilisant le même mode de paiement, sauf accord contraire.

Veuillez noter que certains articles ne peuvent pas être retournés. Pour plus de détails, consultez notre Politique de retour et de remboursement.

D'autres questions sur Unitree G1 ?