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Unitree G1


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Unitree G1 - Agent IA humanoïde avancé et plateforme de recherche

Robot humanoïde de nouvelle génération pour le développement de l'IA, l'éducation et la simulation de mouvements complexes.


Unitree G1

Industrijska raba ikona À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree G1 est conçu comme une plateforme abordable mais performante pour la recherche universitaire, les laboratoires d'IA et les entreprises de développement. Il est idéal pour tester les algorithmes d'apprentissage par imitation, la recherche sur l'apprentissage par renforcement profond et le développement d'applications de services intelligents. Grâce à sa taille compacte et à ses capteurs avancés, il est également excellent pour les simulations dans la fabrication intelligente.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Intelligence artificielle et modèle UnifoLM

Le G1 n'est pas seulement un robot ; c'est un avatar physique pour les modèles d'IA avancés. Il est propulsé par le concept « World Model » basé sur UnifoLM (Unified Robot Large Model). Le robot est capable d'apprendre rapidement de nouvelles compétences grâce à des démonstrations et des simulations. Cela ouvre une nouvelle ère d'agents intelligents capables de s'adapter à des situations imprévues et d'améliorer constamment leurs capacités motrices via des mises à jour OTA (Over-The-Air).

Unitree G1

Načini ikona Mobilité surhumaine et amplitude de mouvement

Le Unitree G1 dépasse les limites de la biomécanique humaine. Avec des angles de mouvement d'articulations extrêmement larges (par exemple, les genoux jusqu'à 165°, les hanches avec une rotation de -30~+170°), le robot peut se replier dans une forme extrêmement compacte pour le transport ou effectuer des mouvements acrobatiques tels que se lever d'une position allongée et la rotation du torse. La plateforme offre de 23 à 43 degrés de liberté (DOF), selon la configuration, permettant des mouvements exceptionnellement fluides.

Unitree G1

Motor ikona Manipulation avancée et contrôle de la force

Dans les configurations plus avancées (G1 EDU), le robot est équipé de mains Dex3-1, qui permettent un contrôle hybride de la force et de la position. Avec ces mains à « contrôle de force », le G1 peut effectuer des tâches précises telles que casser des noix, souder ou manipuler des objets délicats. Les mains simulent la dextérité humaine et sont essentielles pour la recherche dans le domaine de l'interaction homme-robot.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona Système de détection à 360 degrés (LiDAR + Profondeur)

Pour l'orientation spatiale, le G1 utilise une combinaison d'une caméra de profondeur Intel RealSense D435i et d'un capteur LiDAR 3D Livox-Mid360. Ce système permet au robot une perception de l'environnement à 360 degrés, une cartographie spatiale précise et une navigation sûre parmi les obstacles en temps réel, ce qui est crucial pour un fonctionnement autonome dans des environnements non structurés.

Unitree G1

Zaščita ikona Conception intégrée avec câblage interne

Le design du robot G1 est esthétiquement raffiné et techniquement avancé. Tout le câblage est acheminé par des arbres de moteur creux et l'intérieur du squelette, ce qui signifie qu'il n'y a aucun câble exposé qui pourrait s'accrocher ou être endommagé. Cette conception « propre » augmente la fiabilité opérationnelle et la sécurité lors du travail à proximité de personnes.

Unitree G1

Programiranje ikona Puissance de calcul et développement performants

Le cœur du robot est un processeur à 8 cœurs haute performance. Pour les utilisateurs plus exigeants (version EDU), une extension avec le module NVIDIA Jetson Orin est disponible, fournissant jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul pour l'IA. Cela permet l'exécution de réseaux neuronaux complexes directement sur le robot (Edge Computing) et prend en charge le développement secondaire via des interfaces API ouvertes.

Unitree G1

Baterija ikona Batterie à remplacement rapide pour un travail de longue durée

Le robot est équipé d'une batterie intelligente de 9000 mAh, permettant environ 2 heures de fonctionnement autonome. La batterie est montée à l'arrière et prend en charge un système de dégagement rapide (Quick Release), permettant un remplacement en quelques secondes et donc un fonctionnement pratiquement continu dans des scénarios de recherche ou de démonstration.

Unitree G1

Raketa ikona Dynamique de mouvement et stabilité

Le Unitree G1 atteint des vitesses de déplacement allant jusqu'à 2 m/s. Ses algorithmes d'équilibrage avancés permettent une marche et une course stables, ainsi qu'une récupération rapide après des perturbations (par exemple, des poussées). Même en cas de chute, le robot se relève de manière totalement autonome grâce à sa flexibilité et poursuit sa tâche.

Paket ikona Contenu de l'emballage et assistance

  • Robot humanoïde Unitree G1 (version Basic ou EDU)
  • Batterie intelligente (9000 mAh) et chargeur
  • Télécommande
  • Support pour robot (avec certains packs)
  • Manuel d'utilisation
  • Garantie : 8 mois (Basic) / 18 mois (EDU)
  • Service et assistance à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Spécifications techniques

Modèle Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimensions (debout) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensions (plié) 690 x 450 x 300 mm
Poids Env. 35 kg (avec batterie)
Nombre de degrés de liberté (DOF) 23 (Basic) à 43 (EDU avec mains Dex)
Couple maximal des articulations 120 N.m (genou), 90 N.m (autres)
Vitesse de déplacement jusqu'à 2,0 m/s
Processeur (CPU) CPU 8 cœurs haute performance
Processeur d'IA (option EDU) NVIDIA Jetson Orin (Module de haute puissance de calcul)
LiDAR 3D Livox-Mid360 (détection à 360°)
Caméra de profondeur Intel RealSense D435i
Système audio 4x microphones (Suppression du bruit), haut-parleur stéréo 5W
Connectivité WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mains (Manipulateurs) Basic : Dummy / EDU : Dex3-1 Force Control (3 doigts)
Charge utile du bras Env. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batterie 9000 mAh, lithium 13 cellules
Autonomie Environ 2 heures
Refroidissement Refroidissement par air local
Matériau du boîtier Alliage d'aluminium, plastique haute résistance
Développement secondaire Pris en charge sur G1 EDU (API de haut/bas niveau)
Garantie 8 mois (Basic) / 18 mois (EDU)

Foire aux questions

Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.

Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend de l'environnement spécifique et des exigences en matière de charge utile. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrains difficiles) et les inspections de longue durée, nous recommandons le modèle Unitree B2, qui présente un indice de protection IP67, une capacité de charge utile de plus de 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, la recherche ou le développement d'algorithmes d'intelligence artificielle, les modèles AlienGo ou Go2 sont d'excellents choix, offrant un excellent équilibre entre performance, agilité et prix.

Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?

Oui, nos robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge les interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle complet des mouvements du robot. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. De plus, ils disposent d'interfaces standard intégrées (Ethernet, USB, HDMI) et d'alimentations électriques (5V, 12V, 24V) pour la connexion facile de LiDARs externes, de caméras, de modules GPS ou de capteurs de gaz.

Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?

L'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. est responsable de l'assistance technique globale, de la maintenance régulière et de l'entretien de ces plateformes robotiques. Leur objectif est de garantir le temps d'arrêt le plus court possible pour l'équipement, ce qui constitue une priorité absolue pour chaque client. La durée d'une intervention de service individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Puisqu'il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont envoyés directement au fabricant, ce qui peut prolonger le délai de réparation ; cependant, les clients sont tenus informés de manière transparente de toutes les étapes et des délais estimés tout au long du processus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le modèle Unitree B2 est spécifiquement conçu pour des conditions extrêmes et possède un certificat IP67, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau (y compris l'immersion de courte durée). Les autres modèles (Go2, AlienGo, G1) disposent d'une protection de base adaptée aux environnements extérieurs et à des conditions de terrain plus simples, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à une pluie forte ou à des jets d'eau. Avant l'achat, nous recommandons de vérifier votre environnement de travail afin que nous puissions vous suggérer la protection appropriée.

Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?

Oui, sur les plateformes plus grandes (principalement AlienGo et B2), il est possible d'intégrer le bras robotique Unitree Z1 à 6 axes. Cela permet l'exécution de tâches telles que l'ouverture de portes, la pression de boutons, la collecte d'échantillons ou le déplacement d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est intégré de manière logicielle au mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?

L'autonomie varie entre 2 et 5 heures, selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures sans charge). Tous les modèles disposent d'une option de remplacement rapide de la batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement ininterrompu grâce à l'utilisation de jeux de batteries supplémentaires. Pour les patrouilles autonomes, des solutions de recharge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement.

Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?

Bien entendu. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous proposons des conseils d'experts pour les entreprises et les institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le modèle et la configuration matérielle adéquats. Pour les personnes intéressées, nous pouvons également organiser une démonstration en direct des capacités des robots sur notre site ou sur votre terrain, après accord préalable.

Quels modes de paiement acceptez-vous ?

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  • Retrait en personne à l'entrepôt de Ljubljana (uniquement pour certains produits)

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Unitree Robotics

"Quand la technologie prend vie."

Histoire de l'entreprise

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas seulement un autre fabricant de technologie. C'est une entreprise qui a, à elle seule, brisé le mythe au cours de la dernière décennie selon lequel les robots avancés sont réservés uniquement aux militaires et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque.

L'entreprise a été fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing. Son parcours a commencé pendant ses études lorsqu'il a développé le robot XDog, qui a surpris l'industrie par sa conception simple mais efficace. La philosophie de Wang était claire dès le début : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur permet un contrôle total sur les coûts et la rapidité de l'innovation, ce qui est sans précédent dans cette industrie.

Étapes clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et agressifs :

  • 2016 : Fondation de l'entreprise à la suite du succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Présentation de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après la chienne de l'espace Laïka. Ce fut la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les titans occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment clé pour l'industrie. Ils ont introduit le premier chien robot « largement accessible » (au prix d'environ 2 700 $), qui était dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le robot H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des sauts périlleux arrière.
  • 2024 (G1) : Vers une adoption massive des humanoïdes. Le modèle G1 a été présenté comme un « agent d'intelligence artificielle sous forme physique » doté d'une mobilité incroyable et d'un prix destiné au marché plus large.

Époque actuelle

Unitree est actuellement dans une phase de transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« Intelligence Artificielle Incarnée » (intelligence artificielle incarnée). Leurs derniers modèles utilisent l'apprentissage automatique avancé (Apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent plutôt par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les attaques physiques.

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