Unitree G1 - Agent IA humanoïde avancé et plateforme de recherche
Robot humanoïde de nouvelle génération pour le développement de l'IA, l'éducation et la simulation de mouvements complexes.

À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?
Le Unitree G1 est conçu comme une plateforme abordable mais performante pour la recherche universitaire, les laboratoires d'IA et les entreprises de développement. Il est idéal pour tester les algorithmes d'apprentissage par imitation, la recherche sur l'apprentissage par renforcement profond et le développement d'applications de services intelligents. Grâce à sa taille compacte et à ses capteurs avancés, il est également excellent pour les simulations dans la fabrication intelligente.

Intelligence artificielle et modèle UnifoLM
Le G1 n'est pas seulement un robot ; c'est un avatar physique pour les modèles d'IA avancés. Il est propulsé par le concept « World Model » basé sur UnifoLM (Unified Robot Large Model). Le robot est capable d'apprendre rapidement de nouvelles compétences grâce à des démonstrations et des simulations. Cela ouvre une nouvelle ère d'agents intelligents capables de s'adapter à des situations imprévues et d'améliorer constamment leurs capacités motrices via des mises à jour OTA (Over-The-Air).

Mobilité surhumaine et amplitude de mouvement
Le Unitree G1 dépasse les limites de la biomécanique humaine. Avec des angles de mouvement d'articulations extrêmement larges (par exemple, les genoux jusqu'à 165°, les hanches avec une rotation de -30~+170°), le robot peut se replier dans une forme extrêmement compacte pour le transport ou effectuer des mouvements acrobatiques tels que se lever d'une position allongée et la rotation du torse. La plateforme offre de 23 à 43 degrés de liberté (DOF), selon la configuration, permettant des mouvements exceptionnellement fluides.

Manipulation avancée et contrôle de la force
Dans les configurations plus avancées (G1 EDU), le robot est équipé de mains Dex3-1, qui permettent un contrôle hybride de la force et de la position. Avec ces mains à « contrôle de force », le G1 peut effectuer des tâches précises telles que casser des noix, souder ou manipuler des objets délicats. Les mains simulent la dextérité humaine et sont essentielles pour la recherche dans le domaine de l'interaction homme-robot.

Système de détection à 360 degrés (LiDAR + Profondeur)
Pour l'orientation spatiale, le G1 utilise une combinaison d'une caméra de profondeur Intel RealSense D435i et d'un capteur LiDAR 3D Livox-Mid360. Ce système permet au robot une perception de l'environnement à 360 degrés, une cartographie spatiale précise et une navigation sûre parmi les obstacles en temps réel, ce qui est crucial pour un fonctionnement autonome dans des environnements non structurés.

Conception intégrée avec câblage interne
Le design du robot G1 est esthétiquement raffiné et techniquement avancé. Tout le câblage est acheminé par des arbres de moteur creux et l'intérieur du squelette, ce qui signifie qu'il n'y a aucun câble exposé qui pourrait s'accrocher ou être endommagé. Cette conception « propre » augmente la fiabilité opérationnelle et la sécurité lors du travail à proximité de personnes.

Puissance de calcul et développement performants
Le cœur du robot est un processeur à 8 cœurs haute performance. Pour les utilisateurs plus exigeants (version EDU), une extension avec le module NVIDIA Jetson Orin est disponible, fournissant jusqu'à 100 TOPS de puissance de calcul pour l'IA. Cela permet l'exécution de réseaux neuronaux complexes directement sur le robot (Edge Computing) et prend en charge le développement secondaire via des interfaces API ouvertes.

Batterie à remplacement rapide pour un travail de longue durée
Le robot est équipé d'une batterie intelligente de 9000 mAh, permettant environ 2 heures de fonctionnement autonome. La batterie est montée à l'arrière et prend en charge un système de dégagement rapide (Quick Release), permettant un remplacement en quelques secondes et donc un fonctionnement pratiquement continu dans des scénarios de recherche ou de démonstration.

Dynamique de mouvement et stabilité
Le Unitree G1 atteint des vitesses de déplacement allant jusqu'à 2 m/s. Ses algorithmes d'équilibrage avancés permettent une marche et une course stables, ainsi qu'une récupération rapide après des perturbations (par exemple, des poussées). Même en cas de chute, le robot se relève de manière totalement autonome grâce à sa flexibilité et poursuit sa tâche.
Contenu de l'emballage et assistance
- Robot humanoïde Unitree G1 (version Basic ou EDU)
- Batterie intelligente (9000 mAh) et chargeur
- Télécommande
- Support pour robot (avec certains packs)
- Manuel d'utilisation
- Garantie : 8 mois (Basic) / 18 mois (EDU)
- Service et assistance à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Spécifications techniques
| Modèle | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Dimensions (debout) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimensions (plié) | 690 x 450 x 300 mm |
| Poids | Env. 35 kg (avec batterie) |
| Nombre de degrés de liberté (DOF) | 23 (Basic) à 43 (EDU avec mains Dex) |
| Couple maximal des articulations | 120 N.m (genou), 90 N.m (autres) |
| Vitesse de déplacement | jusqu'à 2,0 m/s |
| Processeur (CPU) | CPU 8 cœurs haute performance |
| Processeur d'IA (option EDU) | NVIDIA Jetson Orin (Module de haute puissance de calcul) |
| LiDAR 3D | Livox-Mid360 (détection à 360°) |
| Caméra de profondeur | Intel RealSense D435i |
| Système audio | 4x microphones (Suppression du bruit), haut-parleur stéréo 5W |
| Connectivité | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Mains (Manipulateurs) | Basic : Dummy / EDU : Dex3-1 Force Control (3 doigts) |
| Charge utile du bras | Env. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Batterie | 9000 mAh, lithium 13 cellules |
| Autonomie | Environ 2 heures |
| Refroidissement | Refroidissement par air local |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium, plastique haute résistance |
| Développement secondaire | Pris en charge sur G1 EDU (API de haut/bas niveau) |
| Garantie | 8 mois (Basic) / 18 mois (EDU) |
Unitree robots
Foire aux questions
Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.
Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?
Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?
Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?
Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?
Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?
Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?
Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?
Quels modes de paiement acceptez-vous ?
Où livrez-vous ?
Quels sont les frais d'expédition ?
Quelle est la politique de retour ?
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