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Unitree Z1


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Unitree Z1 - Bras robotique compact à 6 axes

Système de manipulation léger et de haute précision pour les plateformes mobiles et l'automatisation industrielle.


Unitree Z1

Industrijska raba ikona À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree Z1 est conçu pour une large gamme de tâches où la mobilité et la précision sont essentielles. Dans la logistique et les entrepôts, il permet des opérations de « pick-and-place » sur des plateformes mobiles. Dans la production industrielle, il sert à l'assemblage de composants légers et à la maintenance des machines. Grâce à son architecture ouverte, il est indispensable dans les instituts de recherche pour le développement d'algorithmes de manipulation et dans les scénarios de « New Retail » pour le service automatisé et l'interaction avec les clients.

Unitree Z1

Načini ikona Synergie parfaite avec les robots mobiles

Le Z1 n'est pas seulement un bras statique ; il a été développé spécifiquement pour l'intégration sur des robots quadrupèdes (tels que le Unitree Aliengo et le B1) et d'autres véhicules mobiles (AGV/AMR). Avec sa conception compacte et son interface standardisée, il permet aux robots mobiles non seulement d'observer, mais aussi d'interagir physiquement avec l'environnement – ouvrir des portes, appuyer sur des boutons ou transporter des charges sur des terrains difficiles.

Unitree Z1

Motor ikona 6 degrés de liberté (DOF) et réducteurs harmoniques

Le bras robotique dispose de 6 degrés de liberté (6 DOF), lui offrant une flexibilité exceptionnelle et une portée sous différents angles. Chaque articulation utilise des réducteurs harmoniques de haute précision et des roulements à rouleaux croisés industriels. Cela garantit un mouvement fluide, un couple élevé (jusqu'à 33 N·m à la base) et un jeu minimal (~6 arcmin), ce qui est crucial pour les opérations de précision.

Unitree Z1

Zaščita ikona Sécurité et détection de collision

Pour une collaboration sûre entre les humains et les robots (travail collaboratif), le Z1 est équipé d'un système de détection de collision. Des algorithmes avancés et un retour de couple permettent au bras de s'arrêter immédiatement ou d'ajuster la force en cas de contact inattendu. La prise en charge du « Joint Force Control » assure une précision du contrôle de la force jusqu'à ~0,2 N·m, protégeant ainsi le robot et son environnement.

Unitree Z1

Teža ikona Rapport poids/charge utile

Le Unitree Z1 se distingue par sa construction légère. Le bras lui-même ne pèse qu'environ 4,3 kg (selon la version), tout en offrant une capacité de charge utile impressionnante. La version Z1 Air soulève jusqu'à 2 kg, tandis que la version Z1 Pro, plus puissante, supporte des charges allant jusqu'à 3 kg (voire plus dans certaines conditions). Ce rapport favorable est idéal pour le montage sur de petites plateformes mobiles où chaque kilogramme compte.

Unitree Z1

Raketa ikona Vitesse et dynamique de mouvement

Malgré sa taille compacte, le Z1 est un appareil extrêmement agile. La vitesse de rotation maximale des articulations atteint jusqu'à 180°/s, permettant des temps de cycle rapides dans les processus de production. Le bras peut effectuer des mouvements complexes dans sa zone de travail (portée de 740 mm) avec une répétabilité élevée (~0,1 mm), garantissant la cohérence des tâches répétitives.

Unitree Z1

Programiranje ikona Développement open source et API

Le Unitree Z1 est une véritable plateforme pour les développeurs (« Open Programming Interface »). Il prend en charge la programmation en C++ et est entièrement compatible avec ROS (Robot Operating System). Les utilisateurs ont accès à des commandes de bas et haut niveau, incluant le contrôle du couple, de la position et de la vitesse pour chaque articulation individuelle, permettant le développement de solutions de cinématique et de contrôle personnalisées.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Connectivité et changement d'outils

L'extrémité du bras (bride) permet des changements rapides de divers effecteurs – des pinces électriques et ventouses aux tournevis et caméras. Le bras communique via une interface Ethernet fiable et utilise le RS485 pour la communication interne. Il est alimenté par une source standard de 24V, facilitant l'intégration dans les systèmes industriels existants.

Paket ikona Contenu de l'emballage et support

  • Bras robotique Unitree Z1 (version Air ou Pro)
  • Câbles d'alimentation et de communication
  • Accessoires de montage pour plateformes mobiles
  • Documentation et accès au SDK
  • Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
  • Service et support technique à l'adresse suivante : Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Spécifications techniques

Modèle Unitree Z1 (Air / Pro)
Degrés de liberté (DOF) 6 axes
Poids du bras 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Charge utile 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Portée maximale 740 mm
Répétabilité ~0,1 mm
Alimentation électrique 24V DC, courant >20A (Puissance max. 500W)
Interface de communication Ethernet (UDP)
Bus interne RS485
Système d'exploitation Ubuntu (support ROS)
Modes de contrôle Contrôle de position, contrôle de force
Précision du contrôle de la force ~0,2 N·m
Vitesse maximale des articulations 180°/s (toutes les articulations)
Plage de mouvement J1 ±150°
Plage de mouvement J2 0 à 180°
Plage de mouvement J3 -165° à 0°
Plage de mouvement J4 ±80°
Plage de mouvement J5 ±85°
Plage de mouvement J6 ±160°
Réducteurs Réducteurs harmoniques (rapport 60+)
Matériau du boîtier Alliage d'aluminium, composites
Protection IP IP54 (protection de base contre la poussière et les éclaboussures)

Foire aux questions

Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.

Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend de l'environnement spécifique et des exigences en matière de charge utile. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrains difficiles) et les inspections de longue durée, nous recommandons le modèle Unitree B2, qui présente un indice de protection IP67, une capacité de charge utile de plus de 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, la recherche ou le développement d'algorithmes d'intelligence artificielle, les modèles AlienGo ou Go2 sont d'excellents choix, offrant un excellent équilibre entre performance, agilité et prix.

Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?

Oui, nos robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge les interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle complet des mouvements du robot. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. De plus, ils disposent d'interfaces standard intégrées (Ethernet, USB, HDMI) et d'alimentations électriques (5V, 12V, 24V) pour la connexion facile de LiDARs externes, de caméras, de modules GPS ou de capteurs de gaz.

Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?

L'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. est responsable de l'assistance technique globale, de la maintenance régulière et de l'entretien de ces plateformes robotiques. Leur objectif est de garantir le temps d'arrêt le plus court possible pour l'équipement, ce qui constitue une priorité absolue pour chaque client. La durée d'une intervention de service individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Puisqu'il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont envoyés directement au fabricant, ce qui peut prolonger le délai de réparation ; cependant, les clients sont tenus informés de manière transparente de toutes les étapes et des délais estimés tout au long du processus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le modèle Unitree B2 est spécifiquement conçu pour des conditions extrêmes et possède un certificat IP67, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau (y compris l'immersion de courte durée). Les autres modèles (Go2, AlienGo, G1) disposent d'une protection de base adaptée aux environnements extérieurs et à des conditions de terrain plus simples, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à une pluie forte ou à des jets d'eau. Avant l'achat, nous recommandons de vérifier votre environnement de travail afin que nous puissions vous suggérer la protection appropriée.

Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?

Oui, sur les plateformes plus grandes (principalement AlienGo et B2), il est possible d'intégrer le bras robotique Unitree Z1 à 6 axes. Cela permet l'exécution de tâches telles que l'ouverture de portes, la pression de boutons, la collecte d'échantillons ou le déplacement d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est intégré de manière logicielle au mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?

L'autonomie varie entre 2 et 5 heures, selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures sans charge). Tous les modèles disposent d'une option de remplacement rapide de la batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement ininterrompu grâce à l'utilisation de jeux de batteries supplémentaires. Pour les patrouilles autonomes, des solutions de recharge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement.

Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?

Bien entendu. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous proposons des conseils d'experts pour les entreprises et les institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le modèle et la configuration matérielle adéquats. Pour les personnes intéressées, nous pouvons également organiser une démonstration en direct des capacités des robots sur notre site ou sur votre terrain, après accord préalable.

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Unitree Robotics

"Quand la technologie prend vie."

Histoire de l'entreprise

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas seulement un autre fabricant de technologie. C'est une entreprise qui a, à elle seule, brisé le mythe au cours de la dernière décennie selon lequel les robots avancés sont réservés uniquement aux militaires et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque.

L'entreprise a été fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing. Son parcours a commencé pendant ses études lorsqu'il a développé le robot XDog, qui a surpris l'industrie par sa conception simple mais efficace. La philosophie de Wang était claire dès le début : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur permet un contrôle total sur les coûts et la rapidité de l'innovation, ce qui est sans précédent dans cette industrie.

Étapes clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et agressifs :

  • 2016 : Fondation de l'entreprise à la suite du succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Présentation de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après la chienne de l'espace Laïka. Ce fut la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les titans occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment clé pour l'industrie. Ils ont introduit le premier chien robot « largement accessible » (au prix d'environ 2 700 $), qui était dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le robot H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des sauts périlleux arrière.
  • 2024 (G1) : Vers une adoption massive des humanoïdes. Le modèle G1 a été présenté comme un « agent d'intelligence artificielle sous forme physique » doté d'une mobilité incroyable et d'un prix destiné au marché plus large.

Époque actuelle

Unitree est actuellement dans une phase de transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« Intelligence Artificielle Incarnée » (intelligence artificielle incarnée). Leurs derniers modèles utilisent l'apprentissage automatique avancé (Apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent plutôt par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les attaques physiques.

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