Unitree Z1 - Bras robotique compact à 6 axes
Système de manipulation léger et de haute précision pour les plateformes mobiles et l'automatisation industrielle.

À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?
Le Unitree Z1 est conçu pour une large gamme de tâches où la mobilité et la précision sont essentielles. Dans la logistique et les entrepôts, il permet des opérations de « pick-and-place » sur des plateformes mobiles. Dans la production industrielle, il sert à l'assemblage de composants légers et à la maintenance des machines. Grâce à son architecture ouverte, il est indispensable dans les instituts de recherche pour le développement d'algorithmes de manipulation et dans les scénarios de « New Retail » pour le service automatisé et l'interaction avec les clients.

Synergie parfaite avec les robots mobiles
Le Z1 n'est pas seulement un bras statique ; il a été développé spécifiquement pour l'intégration sur des robots quadrupèdes (tels que le Unitree Aliengo et le B1) et d'autres véhicules mobiles (AGV/AMR). Avec sa conception compacte et son interface standardisée, il permet aux robots mobiles non seulement d'observer, mais aussi d'interagir physiquement avec l'environnement – ouvrir des portes, appuyer sur des boutons ou transporter des charges sur des terrains difficiles.

6 degrés de liberté (DOF) et réducteurs harmoniques
Le bras robotique dispose de 6 degrés de liberté (6 DOF), lui offrant une flexibilité exceptionnelle et une portée sous différents angles. Chaque articulation utilise des réducteurs harmoniques de haute précision et des roulements à rouleaux croisés industriels. Cela garantit un mouvement fluide, un couple élevé (jusqu'à 33 N·m à la base) et un jeu minimal (~6 arcmin), ce qui est crucial pour les opérations de précision.

Sécurité et détection de collision
Pour une collaboration sûre entre les humains et les robots (travail collaboratif), le Z1 est équipé d'un système de détection de collision. Des algorithmes avancés et un retour de couple permettent au bras de s'arrêter immédiatement ou d'ajuster la force en cas de contact inattendu. La prise en charge du « Joint Force Control » assure une précision du contrôle de la force jusqu'à ~0,2 N·m, protégeant ainsi le robot et son environnement.

Rapport poids/charge utile
Le Unitree Z1 se distingue par sa construction légère. Le bras lui-même ne pèse qu'environ 4,3 kg (selon la version), tout en offrant une capacité de charge utile impressionnante. La version Z1 Air soulève jusqu'à 2 kg, tandis que la version Z1 Pro, plus puissante, supporte des charges allant jusqu'à 3 kg (voire plus dans certaines conditions). Ce rapport favorable est idéal pour le montage sur de petites plateformes mobiles où chaque kilogramme compte.

Vitesse et dynamique de mouvement
Malgré sa taille compacte, le Z1 est un appareil extrêmement agile. La vitesse de rotation maximale des articulations atteint jusqu'à 180°/s, permettant des temps de cycle rapides dans les processus de production. Le bras peut effectuer des mouvements complexes dans sa zone de travail (portée de 740 mm) avec une répétabilité élevée (~0,1 mm), garantissant la cohérence des tâches répétitives.

Développement open source et API
Le Unitree Z1 est une véritable plateforme pour les développeurs (« Open Programming Interface »). Il prend en charge la programmation en C++ et est entièrement compatible avec ROS (Robot Operating System). Les utilisateurs ont accès à des commandes de bas et haut niveau, incluant le contrôle du couple, de la position et de la vitesse pour chaque articulation individuelle, permettant le développement de solutions de cinématique et de contrôle personnalisées.

Connectivité et changement d'outils
L'extrémité du bras (bride) permet des changements rapides de divers effecteurs – des pinces électriques et ventouses aux tournevis et caméras. Le bras communique via une interface Ethernet fiable et utilise le RS485 pour la communication interne. Il est alimenté par une source standard de 24V, facilitant l'intégration dans les systèmes industriels existants.
Contenu de l'emballage et support
- Bras robotique Unitree Z1 (version Air ou Pro)
- Câbles d'alimentation et de communication
- Accessoires de montage pour plateformes mobiles
- Documentation et accès au SDK
- Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
- Service et support technique à l'adresse suivante : Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Spécifications techniques
| Modèle | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Degrés de liberté (DOF) | 6 axes |
| Poids du bras | 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro) |
| Charge utile | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Portée maximale | 740 mm |
| Répétabilité | ~0,1 mm |
| Alimentation électrique | 24V DC, courant >20A (Puissance max. 500W) |
| Interface de communication | Ethernet (UDP) |
| Bus interne | RS485 |
| Système d'exploitation | Ubuntu (support ROS) |
| Modes de contrôle | Contrôle de position, contrôle de force |
| Précision du contrôle de la force | ~0,2 N·m |
| Vitesse maximale des articulations | 180°/s (toutes les articulations) |
| Plage de mouvement J1 | ±150° |
| Plage de mouvement J2 | 0 à 180° |
| Plage de mouvement J3 | -165° à 0° |
| Plage de mouvement J4 | ±80° |
| Plage de mouvement J5 | ±85° |
| Plage de mouvement J6 | ±160° |
| Réducteurs | Réducteurs harmoniques (rapport 60+) |
| Matériau du boîtier | Alliage d'aluminium, composites |
| Protection IP | IP54 (protection de base contre la poussière et les éclaboussures) |
Unitree robots
Foire aux questions
Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.
Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?
Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?
Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?
Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?
Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?
Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?
Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?
Quels modes de paiement acceptez-vous ?
Où livrez-vous ?
Quels sont les frais d'expédition ?
Quelle est la politique de retour ?
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