Unitree AlienGo - Plateforme de robot quadrupède industriel
Robot haute performance pour les inspections, la recherche et le développement avec une perception par intelligence artificielle avancée.

À quelles applications industrielles ce robot est-il adapté ?
Unitree Aliengo est une plateforme robuste conçue pour fonctionner dans des environnements exigeants. Il est idéal pour une utilisation dans les usines pétrochimiques, les centrales électriques, les sites de construction et la logistique. Le robot peut effectuer des patrouilles de manière autonome, surveiller la sécurité et transporter des équipements de détection sur des terrains inaccessibles aux véhicules à roues. C'est également un excellent choix pour la recherche universitaire dans le domaine de la robotique.

Vision de profondeur 3D et perception de l'environnement
Le robot est équipé d'un système de caméra de profondeur avancé et d'une odométrie visuelle. Ce système permet la création de cartes 3D en temps réel et une perception de la profondeur avec une résolution allant jusqu'à 1280x720. Le robot reconstruit avec précision l'espace 3D, lui permettant de naviguer en toute sécurité parmi les obstacles.

Intelligence artificielle et suivi humain
Grâce aux algorithmes d'apprentissage profond intégrés et à un processeur puissant, Aliengo prend en charge des fonctions d'interaction avancées. Il est capable de reconnaître la posture corporelle, de suivre une personne cible et même de reconnaître les visages. Le robot peut répondre à des gestes visuels et suivre un opérateur de manière autonome.

Dynamique exceptionnelle et performances athlétiques
Aliengo n'est pas seulement une machine de travail, mais un robot extrêmement agile. Il peut atteindre des vitesses supérieures à 1,5 m/s (maximum jusqu'à 3,3 m/s lors d'un sprint) et effectuer des mouvements complexes tels que des sauts, des saltos arrière et des courses rapides. Sa construction permet une adaptation rapide aux changements de l'environnement et le maintien de l'équilibre même en cas d'impact.

Plateforme open-source pour les développeurs
Le robot est entièrement personnalisable à des fins de développement. Il prend en charge les interfaces de contrôle de haut niveau et de bas niveau (API High-level/Low-level) et les langages de programmation C/C++. La compatibilité totale avec ROS (Robot Operating System) permet aux chercheurs et aux ingénieurs de mettre en œuvre leurs propres algorithmes de navigation, de perception et de mouvement.

Prise en charge du LiDAR et cartographie
Pour les besoins de navigation autonome dans des espaces complexes, le robot prend en charge l'installation de capteurs LiDAR 2D ou 3D. Cela permet quatre fonctions clés : l'évitement d'obstacles dynamique, la planification de la navigation, la création de cartes et l'auto-positionnement (SLAM). Le système met continuellement à jour les données environnementales et filtre les obstacles mobiles.

Adaptabilité au terrain et stabilité
Grâce à la technologie de contrôle de force dans les articulations, Aliengo assure un contrôle complet de la position et de la posture sur trois axes. Cela lui permet de marcher de manière stable sur le gravier, l'herbe, les escaliers et les pentes. Même en cas de chute, le robot peut se relever de manière autonome et poursuivre sa mission.

Grande autonomie et durabilité
La batterie au lithium avancée permet une longue durée de fonctionnement, pouvant atteindre jusqu'à 4,5 heures (selon la charge). Le boîtier est fabriqué à partir de matériaux durables et comprend un système de refroidissement par air intelligent qui régule automatiquement la température des composants lors d'un fonctionnement intensif.

Interfaces externes riches
Aliengo offre une large gamme d'interfaces pour connecter des équipements supplémentaires (« Version Développeur »). Sont disponibles : 2x HDMI, 2x ports Ethernet, 3x USB et RS485. De plus, il fournit des sorties d'alimentation pour des modules externes (5V, 12V, 19V, 24V), permettant une intégration facile de caméras supplémentaires, de modules GPS ou de bras robotiques.
Qu'est-ce qui est inclus dans l'achat ?
- Robot Unitree Aliengo
- Batterie et station de charge
- Unité de contrôle
- Documentation pour les développeurs
- Garantie : 1 an
- Service et assistance à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Spécifications techniques
| Modèle | Unitree Aliengo |
| Processeur (unité d'IA) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Caméra de profondeur | 2x Caméra de profondeur (Global shutter, Wide FOV) |
| Caméra d'odométrie | 1x Caméra d'odométrie visuelle |
| Résolution de profondeur | jusqu'à 1280 x 720 |
| Champ de vision de la caméra (FOV) | 163° ± 5° (vue presque semi-circulaire) |
| Distance de détection minimale | 0,11 m |
| Latence | Moins de 6 ms (du mouvement à la réponse) |
| Nombre de moteurs | 12 servomoteurs haute performance |
| Vitesse maximale | > 1,5 m/s (sprint jusqu'à 3,3 m/s) |
| Capacités de mouvement | Marche, course, saut, salto arrière, rampement, mouvement latéral, redressement automatique après une chute |
| Batterie | Batterie au lithium haute performance (développement propriétaire) |
| Temps de fonctionnement | jusqu'à 4,5 heures |
| Matériau du boîtier | Fibre de carbone, aluminium d'aviation, polymères |
| Sorties vidéo | 2x HDMI |
| Interfaces réseau | 2x Port Ethernet |
| Interfaces de données | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Sorties d'alimentation externes | 5V, 12V, 19V, 24V (pour capteurs ou bras supplémentaires) |
| Emplacements d'extension | Rails M5 pour le montage d'équipement |
| Fonctions de perception | Suivi humain, reconnaissance de posture, V-SLAM, reconnaissance faciale (en cours de développement) |
| Logiciel | Ubuntu, ROS, API C/C++ (Haut/Bas niveau) |
| Refroidissement | Système de refroidissement par air intelligent |
| Protection | Niveau de protection élevé (adapté à l'industrie) |
| Dimensions (debout) | 650 x 310 x 600 mm |
| Poids | 19 kg (avec batterie) |
Unitree robots
Foire aux questions
Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.
Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?
Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?
Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?
Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?
Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?
Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?
Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?
Quels modes de paiement acceptez-vous ?
Où livrez-vous ?
Quels sont les frais d'expédition ?
Quelle est la politique de retour ?
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