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Unitree AlienGo


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Unitree AlienGo - Plateforme de robot quadrupède industriel

Robot haute performance pour les inspections, la recherche et le développement avec une perception par intelligence artificielle avancée.


Unitree AlienGo

Prednosti ikona À quelles applications industrielles ce robot est-il adapté ?

Unitree Aliengo est une plateforme robuste conçue pour fonctionner dans des environnements exigeants. Il est idéal pour une utilisation dans les usines pétrochimiques, les centrales électriques, les sites de construction et la logistique. Le robot peut effectuer des patrouilles de manière autonome, surveiller la sécurité et transporter des équipements de détection sur des terrains inaccessibles aux véhicules à roues. C'est également un excellent choix pour la recherche universitaire dans le domaine de la robotique.

Unitree AlienGo

Navigacija ikona Vision de profondeur 3D et perception de l'environnement

Le robot est équipé d'un système de caméra de profondeur avancé et d'une odométrie visuelle. Ce système permet la création de cartes 3D en temps réel et une perception de la profondeur avec une résolution allant jusqu'à 1280x720. Le robot reconstruit avec précision l'espace 3D, lui permettant de naviguer en toute sécurité parmi les obstacles.

Unitree AlienGo

Zaslon ikona Intelligence artificielle et suivi humain

Grâce aux algorithmes d'apprentissage profond intégrés et à un processeur puissant, Aliengo prend en charge des fonctions d'interaction avancées. Il est capable de reconnaître la posture corporelle, de suivre une personne cible et même de reconnaître les visages. Le robot peut répondre à des gestes visuels et suivre un opérateur de manière autonome.

Unitree AlienGo

Motor ikona Dynamique exceptionnelle et performances athlétiques

Aliengo n'est pas seulement une machine de travail, mais un robot extrêmement agile. Il peut atteindre des vitesses supérieures à 1,5 m/s (maximum jusqu'à 3,3 m/s lors d'un sprint) et effectuer des mouvements complexes tels que des sauts, des saltos arrière et des courses rapides. Sa construction permet une adaptation rapide aux changements de l'environnement et le maintien de l'équilibre même en cas d'impact.

Unitree AlienGo

Bluetooth ikona Plateforme open-source pour les développeurs

Le robot est entièrement personnalisable à des fins de développement. Il prend en charge les interfaces de contrôle de haut niveau et de bas niveau (API High-level/Low-level) et les langages de programmation C/C++. La compatibilité totale avec ROS (Robot Operating System) permet aux chercheurs et aux ingénieurs de mettre en œuvre leurs propres algorithmes de navigation, de perception et de mouvement.

Unitree AlienGo

Lokacija ikona Prise en charge du LiDAR et cartographie

Pour les besoins de navigation autonome dans des espaces complexes, le robot prend en charge l'installation de capteurs LiDAR 2D ou 3D. Cela permet quatre fonctions clés : l'évitement d'obstacles dynamique, la planification de la navigation, la création de cartes et l'auto-positionnement (SLAM). Le système met continuellement à jour les données environnementales et filtre les obstacles mobiles.

Unitree AlienGo

Vzmetenje ikona Adaptabilité au terrain et stabilité

Grâce à la technologie de contrôle de force dans les articulations, Aliengo assure un contrôle complet de la position et de la posture sur trois axes. Cela lui permet de marcher de manière stable sur le gravier, l'herbe, les escaliers et les pentes. Même en cas de chute, le robot peut se relever de manière autonome et poursuivre sa mission.

Unitree AlienGo

Baterija ikona Grande autonomie et durabilité

La batterie au lithium avancée permet une longue durée de fonctionnement, pouvant atteindre jusqu'à 4,5 heures (selon la charge). Le boîtier est fabriqué à partir de matériaux durables et comprend un système de refroidissement par air intelligent qui régule automatiquement la température des composants lors d'un fonctionnement intensif.

Unitree AlienGo

Paket ikona Interfaces externes riches

Aliengo offre une large gamme d'interfaces pour connecter des équipements supplémentaires (« Version Développeur »). Sont disponibles : 2x HDMI, 2x ports Ethernet, 3x USB et RS485. De plus, il fournit des sorties d'alimentation pour des modules externes (5V, 12V, 19V, 24V), permettant une intégration facile de caméras supplémentaires, de modules GPS ou de bras robotiques.

Paket ikona Qu'est-ce qui est inclus dans l'achat ?

  • Robot Unitree Aliengo
  • Batterie et station de charge
  • Unité de contrôle
  • Documentation pour les développeurs
  • Garantie : 1 an
  • Service et assistance à l'adresse Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Spécifications techniques

Modèle Unitree Aliengo
Processeur (unité d'IA) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Caméra de profondeur 2x Caméra de profondeur (Global shutter, Wide FOV)
Caméra d'odométrie 1x Caméra d'odométrie visuelle
Résolution de profondeur jusqu'à 1280 x 720
Champ de vision de la caméra (FOV) 163° ± 5° (vue presque semi-circulaire)
Distance de détection minimale 0,11 m
Latence Moins de 6 ms (du mouvement à la réponse)
Nombre de moteurs 12 servomoteurs haute performance
Vitesse maximale > 1,5 m/s (sprint jusqu'à 3,3 m/s)
Capacités de mouvement Marche, course, saut, salto arrière, rampement, mouvement latéral, redressement automatique après une chute
Batterie Batterie au lithium haute performance (développement propriétaire)
Temps de fonctionnement jusqu'à 4,5 heures
Matériau du boîtier Fibre de carbone, aluminium d'aviation, polymères
Sorties vidéo 2x HDMI
Interfaces réseau 2x Port Ethernet
Interfaces de données 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Sorties d'alimentation externes 5V, 12V, 19V, 24V (pour capteurs ou bras supplémentaires)
Emplacements d'extension Rails M5 pour le montage d'équipement
Fonctions de perception Suivi humain, reconnaissance de posture, V-SLAM, reconnaissance faciale (en cours de développement)
Logiciel Ubuntu, ROS, API C/C++ (Haut/Bas niveau)
Refroidissement Système de refroidissement par air intelligent
Protection Niveau de protection élevé (adapté à l'industrie)
Dimensions (debout) 650 x 310 x 600 mm
Poids 19 kg (avec batterie)

Foire aux questions

Familiarisez-vous avec les questions fréquemment posées concernant les robots UNITREE.

Quel modèle de robot est le mieux adapté pour les inspections industrielles et le travail sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend de l'environnement spécifique et des exigences en matière de charge utile. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrains difficiles) et les inspections de longue durée, nous recommandons le modèle Unitree B2, qui présente un indice de protection IP67, une capacité de charge utile de plus de 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, la recherche ou le développement d'algorithmes d'intelligence artificielle, les modèles AlienGo ou Go2 sont d'excellents choix, offrant un excellent équilibre entre performance, agilité et prix.

Les robots prennent-ils en charge l'intégration de capteurs personnalisés et de logiciels (SDK/API) ?

Oui, nos robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge les interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle complet des mouvements du robot. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. De plus, ils disposent d'interfaces standard intégrées (Ethernet, USB, HDMI) et d'alimentations électriques (5V, 12V, 24V) pour la connexion facile de LiDARs externes, de caméras, de modules GPS ou de capteurs de gaz.

Comment sont gérés le service après-vente, les pièces de rechange et le support technique ?

L'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. est responsable de l'assistance technique globale, de la maintenance régulière et de l'entretien de ces plateformes robotiques. Leur objectif est de garantir le temps d'arrêt le plus court possible pour l'équipement, ce qui constitue une priorité absolue pour chaque client. La durée d'une intervention de service individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Puisqu'il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont envoyés directement au fabricant, ce qui peut prolonger le délai de réparation ; cependant, les clients sont tenus informés de manière transparente de toutes les étapes et des délais estimés tout au long du processus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des installations industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le modèle Unitree B2 est spécifiquement conçu pour des conditions extrêmes et possède un certificat IP67, ce qui signifie qu'il est résistant à la poussière et à l'eau (y compris l'immersion de courte durée). Les autres modèles (Go2, AlienGo, G1) disposent d'une protection de base adaptée aux environnements extérieurs et à des conditions de terrain plus simples, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à une pluie forte ou à des jets d'eau. Avant l'achat, nous recommandons de vérifier votre environnement de travail afin que nous puissions vous suggérer la protection appropriée.

Quelles sont les possibilités de manipulation et est-il possible de monter un bras robotique sur le robot ?

Oui, sur les plateformes plus grandes (principalement AlienGo et B2), il est possible d'intégrer le bras robotique Unitree Z1 à 6 axes. Cela permet l'exécution de tâches telles que l'ouverture de portes, la pression de boutons, la collecte d'échantillons ou le déplacement d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est intégré de manière logicielle au mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est l'autonomie de la batterie et une utilisation continue est-elle possible (24 heures sur 24, 7 jours sur 7) ?

L'autonomie varie entre 2 et 5 heures, selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures sans charge). Tous les modèles disposent d'une option de remplacement rapide de la batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement ininterrompu grâce à l'utilisation de jeux de batteries supplémentaires. Pour les patrouilles autonomes, des solutions de recharge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement.

Proposez-vous la possibilité d'une consultation et d'une démonstration de fonctionnement avant l'achat ?

Bien entendu. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous proposons des conseils d'experts pour les entreprises et les institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le modèle et la configuration matérielle adéquats. Pour les personnes intéressées, nous pouvons également organiser une démonstration en direct des capacités des robots sur notre site ou sur votre terrain, après accord préalable.

Quels modes de paiement acceptez-vous ?

  • Cartes de débit et de crédit (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
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  • Retrait en personne à l'entrepôt de Ljubljana (uniquement pour certains produits)

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Nous proposons actuellement la livraison en Slovénie et dans tous les États membres de l'Union européenne (UE), à l'exception de Malte, Chypre, les îles Åland, les îles grecques, les îles Canaries, les îles Baléares, la Sicile et la Sardaigne.

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Unitree Robotics

"Quand la technologie prend vie."

Histoire de l'entreprise

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas seulement un autre fabricant de technologie. C'est une entreprise qui a, à elle seule, brisé le mythe au cours de la dernière décennie selon lequel les robots avancés sont réservés uniquement aux militaires et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque.

L'entreprise a été fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing. Son parcours a commencé pendant ses études lorsqu'il a développé le robot XDog, qui a surpris l'industrie par sa conception simple mais efficace. La philosophie de Wang était claire dès le début : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur permet un contrôle total sur les coûts et la rapidité de l'innovation, ce qui est sans précédent dans cette industrie.

Étapes clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et agressifs :

  • 2016 : Fondation de l'entreprise à la suite du succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Présentation de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après la chienne de l'espace Laïka. Ce fut la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les titans occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment clé pour l'industrie. Ils ont introduit le premier chien robot « largement accessible » (au prix d'environ 2 700 $), qui était dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le robot H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des sauts périlleux arrière.
  • 2024 (G1) : Vers une adoption massive des humanoïdes. Le modèle G1 a été présenté comme un « agent d'intelligence artificielle sous forme physique » doté d'une mobilité incroyable et d'un prix destiné au marché plus large.

Époque actuelle

Unitree est actuellement dans une phase de transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« Intelligence Artificielle Incarnée » (intelligence artificielle incarnée). Leurs derniers modèles utilisent l'apprentissage automatique avancé (Apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent plutôt par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les attaques physiques.

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