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Unitree Z1

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Unitree Z1 - Bras robotique compact à 6 axes

Système de manipulation léger et de haute précision pour les plateformes mobiles et l'automatisation industrielle.


Unitree Z1 – monté sur un chien robot, liste des fonctionnalités

Industry icon À quelles applications industrielles et de recherche ce robot est-il adapté ?

Le Unitree Z1 est conçu pour une large gamme de tâches où la mobilité et la précision sont essentielles. Dans la logistique et les entrepôts, il permet des opérations de « pick-and-place » sur des plateformes mobiles. Dans la production industrielle, il sert à l'assemblage de composants légers et à la maintenance des machines. Grâce à son architecture ouverte, il est indispensable dans les instituts de recherche pour le développement d'algorithmes de manipulation et dans les scénarios de « New Retail » pour le service automatisé et l'interaction avec les clients.

Unitree Z1 – monté sur un chien robot, vue complète

Modes icon Synergie parfaite avec les robots mobiles

Le Z1 n'est pas seulement un bras statique ; il a été développé spécifiquement pour l'intégration sur des robots quadrupèdes (tels que le Unitree Aliengo et le B1) et d'autres véhicules mobiles (AGV/AMR). Avec sa conception compacte et son interface standardisée, il permet aux robots mobiles non seulement d'observer, mais aussi d'interagir physiquement avec l'environnement – ouvrir des portes, appuyer sur des boutons ou transporter des charges sur des terrains difficiles.

Unitree Z1 – monté sur un chien-robot, vue latérale

Motor icon 6 degrés de liberté (DOF) et réducteurs harmoniques

Le bras robotique dispose de 6 degrés de liberté (6 DOF), lui offrant une flexibilité exceptionnelle et une portée sous différents angles. Chaque articulation utilise des réducteurs harmoniques de haute précision et des roulements à rouleaux croisés industriels. Cela garantit un mouvement fluide, un couple élevé (jusqu'à 33 N·m à la base) et un jeu minimal (~6 arcmin), ce qui est crucial pour les opérations de précision.

Unitree Z1 – monté sur chien-robot, gros plan

Protection icon Sécurité et détection de collision

Pour une collaboration sûre entre les humains et les robots (travail collaboratif), le Z1 est équipé d'un système de détection de collision. Des algorithmes avancés et un retour de couple permettent au bras de s'arrêter immédiatement ou d'ajuster la force en cas de contact inattendu. La prise en charge du « Joint Force Control » assure une précision du contrôle de la force jusqu'à ~0,2 N·m, protégeant ainsi le robot et son environnement.

Unitree Z1 – infographie des dimensions

Weight icon Rapport poids/charge utile

Le Unitree Z1 se distingue par sa construction légère. Le bras lui-même ne pèse qu'environ 4,3 kg (selon la version), tout en offrant une capacité de charge utile impressionnante. La version Z1 Air soulève jusqu'à 2 kg, tandis que la version Z1 Pro, plus puissante, supporte des charges allant jusqu'à 3 kg (voire plus dans certaines conditions). Ce rapport favorable est idéal pour le montage sur de petites plateformes mobiles où chaque kilogramme compte.

Unitree Z1 – monté sur un robot quadrupède, gros plan

Rocket icon Vitesse et dynamique de mouvement

Malgré sa taille compacte, le Z1 est un appareil extrêmement agile. La vitesse de rotation maximale des articulations atteint jusqu'à 180°/s, permettant des temps de cycle rapides dans les processus de production. Le bras peut effectuer des mouvements complexes dans sa zone de travail (portée de 740 mm) avec une répétabilité élevée (~0,1 mm), garantissant la cohérence des tâches répétitives.

Unitree Z1 – vue de trois quarts avant avec pince

Programming icon Développement open source et API

Le Unitree Z1 est une véritable plateforme pour les développeurs (« Open Programming Interface »). Il prend en charge la programmation en C++ et est entièrement compatible avec ROS (Robot Operating System). Les utilisateurs ont accès à des commandes de bas et haut niveau, incluant le contrôle du couple, de la position et de la vitesse pour chaque articulation individuelle, permettant le développement de solutions de cinématique et de contrôle personnalisées.

Unitree Z1 – Pince à deux doigts

Bluetooth icon Connectivité et changement d'outils

L'extrémité du bras (bride) permet des changements rapides de divers effecteurs – des pinces électriques et ventouses aux tournevis et caméras. Le bras communique via une interface Ethernet fiable et utilise le RS485 pour la communication interne. Il est alimenté par une source standard de 24V, facilitant l'intégration dans les systèmes industriels existants.

Package icon Contenu de l'emballage et support

  • Bras robotique Unitree Z1 (version Air ou Pro)
  • Câbles d'alimentation et de communication
  • Accessoires de montage pour plateformes mobiles
  • Documentation et accès au SDK
  • Garantie : 1 an (option d'extension pour les utilisateurs professionnels)
  • Service et support technique à l'adresse suivante : Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Spécifications techniques

Modèle Unitree Z1 (Air / Pro)
Degrés de liberté (DOF) 6 axes
Poids du bras 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Charge utile 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Portée maximale 740 mm
Répétabilité ~0,1 mm
Alimentation électrique 24V DC, courant >20A (Puissance max. 500W)
Interface de communication Ethernet (UDP)
Bus interne RS485
Système d'exploitation Ubuntu (support ROS)
Modes de contrôle Contrôle de position, contrôle de force
Précision du contrôle de la force ~0,2 N·m
Vitesse maximale des articulations 180°/s (toutes les articulations)
Plage de mouvement J1 ±150°
Plage de mouvement J2 0 à 180°
Plage de mouvement J3 -165° à 0°
Plage de mouvement J4 ±80°
Plage de mouvement J5 ±85°
Plage de mouvement J6 ±160°
Réducteurs Réducteurs harmoniques (rapport 60+)
Matériau du boîtier Alliage d'aluminium, composites
Protection IP IP54 (protection de base contre la poussière et les éclaboussures)

Unitree Robotics

Quand la technologie prend vie.

Historique de la société

Unitree Robotics (le nom officiel de l'entreprise est Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) n'est pas qu'un simple fabricant de technologies. C'est une entreprise qui, au cours de la dernière décennie, a à elle seule brisé le mythe selon lequel les robots avancés sont réservés à l'armée et aux laboratoires de plusieurs milliards de dollars.

L'entreprise et le visionnaire derrière la marque
L'entreprise a été fondée à Hangzhou en 2016 par Wang Xingxing. Son parcours a commencé alors qu'il était encore étudiant, lorsqu'il a développé le robot XDog, dont la conception simple mais efficace a étonné le domaine. La philosophie de Wang était claire dès le départ : l'intégration verticale. Unitree développe et fabrique ses propres moteurs, capteurs et contrôleurs. Cela leur donne un contrôle total sur les coûts et un rythme d'innovation inégalé dans l'industrie.

Jalons clés

Le parcours de Unitree est jalonné de mouvements rapides et audacieux :

  • 2016 : L'entreprise est fondée après le succès viral du prototype XDog.
  • 2017 (Laikago) : Lancement de leur premier quadrupède commercial, nommé d'après Laika la chienne de l'espace. C'était la preuve qu'une entreprise chinoise pouvait rivaliser avec les géants occidentaux.
  • 2021 (Go1) : Un moment charnière pour l'industrie. Ils ont lancé le premier robot-chien "largement accessible" (au prix d'environ 2 700 USD), dix fois moins cher que la concurrence à l'époque.
  • 2023 (H1) : Entrée dans le monde des humanoïdes. Le H1 est devenu l'un des robots humanoïdes les plus rapides et les plus stables au monde, capable de courir et même de faire des saltos arrière.
  • 2024 (G1) : Une avancée vers l'adoption massive des humanoïdes. Le G1 a été présenté comme un "agent IA sous forme physique", avec une agilité remarquable et un prix visant un marché plus large.

Le présent

Unitree est actuellement en pleine transition, passant d'un fabricant de matériel à une entreprise d'« IA incarnée ». Leurs derniers modèles utilisent un apprentissage automatique avancé (apprentissage par renforcement), ce qui signifie que les robots ne se déplacent pas selon des règles préétablies, mais apprennent par essais et erreurs à surmonter les obstacles, la glace, les escaliers et même les interférences physiques.

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    13 Ah | 28.8 V
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Foire aux questions

Lisez les questions fréquemment posées sur les robots Unitree.

Quel modèle de robot est le mieux adapté à l'inspection industrielle et aux travaux sur des terrains exigeants ?

Le choix dépend des exigences spécifiques de l'environnement et de la charge utile requise. Pour les environnements les plus exigeants (eau, poussière, terrain accidenté) et les longues inspections, nous recommandons le Unitree B2, qui a une protection IP67, une charge utile supérieure à 40 kg et une autonomie exceptionnelle. Pour les tâches d'inspection plus légères, les objectifs éducatifs ou le développement d'algorithmes d'IA, l'Aliengo ou le Go2 Pro sont d'excellents choix, offrant un bon équilibre entre capacité, agilité et prix.

Est-ce que les robots supportent l'intégration de vos propres capteurs et logiciels (SDK/API)?

Oui, tous nos robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sont conçus comme des plateformes de développement ouvertes. Ils prennent en charge des interfaces API de haut niveau et de bas niveau (C/C++), permettant un contrôle total sur les mouvements et les données. Les robots sont entièrement compatibles avec ROS (Robot Operating System) et ROS2. Ils intègrent également des interfaces standard (Ethernet, USB, HDMI) et des sorties d'alimentation (5V, 12V, 24V) pour une connexion facile de LiDARs externes, caméras, modules GPS ou capteurs de gaz.

Comment l'entretien, les pièces de rechange et le support technique sont-ils gérés en Slovénie ?

Le support technique complet, la maintenance de routine et l'entretien de toutes les plateformes robotiques sont gérés par l'entreprise spécialisée LEGIT d.o.o. Leur objectif est de réduire au minimum le temps d'arrêt de votre équipement, c'est pourquoi chaque cas est traité en priorité. La durée d'une réparation individuelle dépend de la nature du problème technique et de la disponibilité actuelle des pièces de rechange spécifiques dans la chaîne d'approvisionnement mondiale. Comme il s'agit d'une technologie hautement spécialisée, certains composants sont commandés directement auprès du fabricant, ce qui peut affecter la date d'achèvement finale — mais nous tenons nos clients informés de manière transparente à chaque étape du processus et des délais prévus.

Les robots peuvent-ils fonctionner sous la pluie et dans des usines industrielles poussiéreuses ?

Cela dépend du modèle. Le Unitree B2 est spécialement conçu pour les conditions extrêmes et est certifié IP67, ce qui signifie qu'il est entièrement résistant à la poussière et à l'eau (y compris une brève immersion). Les autres modèles (Go2, Aliengo, G1) ont une protection de base adaptée aux environnements humides et aux conditions de terrain légères, mais ne sont pas destinés à une exposition directe à de fortes pluies ou à des jets d'eau. Lors de la consultation pré-achat, nous vérifierons votre environnement de travail et recommanderons une protection appropriée.

Quelles sont les options de manipulation, et un bras robotique peut-il être monté sur le robot ?

Oui, le bras robotique 6 axes Unitree Z1 peut être intégré sur les plateformes quadrupèdes (principalement Aliengo et B2). Il permet des tâches telles que l'ouverture de portes, l'appui sur des boutons, la collecte d'échantillons ou le transport d'objets (jusqu'à 3 kg). Le bras est alimenté directement par le robot et est coordonné par logiciel avec le mouvement de la plateforme, permettant une manipulation mobile dans l'espace.

Quelle est la durée de vie de la batterie, et est-ce qu'une utilisation continue (24/7) est possible ?

L'autonomie de la batterie varie entre 2 et 5 heures selon le modèle et la charge (le Unitree B2 dure jusqu'à 5 heures de marche sans charge utile). Tous les modèles prennent en charge l'échange rapide de batterie, ce qui permet un fonctionnement pratiquement continu à l'aide de jeux de batteries supplémentaires. Des solutions de charge automatique (stations d'accueil) sont également en cours de développement pour les patrouilles autonomes.

Offrez-vous une consultation et une démonstration avant l'achat?

Bien sûr. Nous comprenons qu'il s'agit d'un investissement dans une technologie de pointe, c'est pourquoi nous offrons des consultations d'experts aux entreprises et aux institutions. En fonction de vos besoins, nous vous aidons à choisir le bon modèle et la bonne configuration d'accessoires. Pour les demandes sérieuses, une démonstration en direct des capacités des robots peut également être organisée à notre emplacement ou sur votre site.

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