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Unitree Z1

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Unitree Z1 - Brazo robótico compacto de 6 ejes

Sistema de manipulación de alta precisión y ligero para plataformas móviles y automatización industrial.


Unitree Z1 – montado en perro robot, lista de características

Industry icon ¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?

El Unitree Z1 está diseñado para una amplia gama de tareas donde la movilidad y la precisión son fundamentales. En logística y almacenes, permite operaciones de "pick-and-place" en plataformas móviles. En la producción industrial, sirve para el ensamblaje de componentes ligeros y la atención de maquinaria. Debido a su arquitectura abierta, es indispensable en institutos de investigación para el desarrollo de algoritmos de manipulación y en escenarios de "Nuevo Comercio Minorista" para el servicio automatizado y la interacción con el cliente.

Unitree Z1 – montado en perro robot, vista completa

Modes icon Sinergia perfecta con robots móviles

El Z1 no es solo un brazo estático; fue desarrollado específicamente para su integración en robots cuadrúpedos (como Unitree Aliengo y B1) y otros vehículos móviles (AGV/AMR). Con su diseño compacto e interfaz estandarizada, permite que los robots móviles no solo observen, sino que interactúen físicamente con el entorno: abriendo puertas, presionando botones o transportando carga en terrenos difíciles.

Unitree Z1 – montado en perro robot, vista lateral

Motor icon 6 grados de libertad (DOF) y reductores armónicos

El brazo robótico cuenta con 6 grados de libertad (6 DOF), lo que le permite una flexibilidad y un alcance excepcionales desde varios ángulos. Cada articulación utiliza reductores armónicos de alta precisión y rodamientos industriales de rodillos cruzados. Esto garantiza un movimiento suave, un par motor elevado (hasta 33 N·m en la base) y un juego mecánico mínimo (~6 arcmin), lo cual es crucial para operaciones precisas.

Unitree Z1 – montado en perro robot, de cerca

Protection icon Seguridad y detección de colisiones

Para una colaboración segura entre humanos y robots (trabajo colaborativo), el Z1 está equipado con un sistema de detección de colisiones. Los algoritmos avanzados y la retroalimentación del par motor permiten que el brazo se detenga inmediatamente o ajuste la fuerza en caso de contacto inesperado. El soporte para el "Control de Fuerza de la Articulación" garantiza una precisión en el control de la fuerza de hasta ~0.2 N·m, protegiendo tanto al robot como a su entorno.

Unitree Z1 – infografía de dimensiones

Weight icon Relación peso-carga útil

El Unitree Z1 destaca por su construcción ligera. El brazo en sí pesa solo unos 4.3 kg (según la versión), pero ofrece una capacidad de carga útil impresionante. La versión Z1 Air levanta hasta 2 kg, mientras que la versión Z1 Pro, más potente, maneja cargas de hasta 3 kg (incluso más bajo ciertas condiciones). Esta relación favorable es ideal para el montaje en plataformas móviles más pequeñas donde cada kilogramo cuenta.

Unitree Z1 – montado en robot cuadrúpedo, primer plano

Rocket icon Velocidad y dinámica de movimiento

A pesar de su tamaño compacto, el Z1 es un dispositivo extremadamente ágil. La velocidad máxima de rotación de las articulaciones alcanza hasta 180°/s, lo que permite tiempos de ciclo rápidos en los procesos de producción. El brazo puede realizar movimientos complejos dentro de su rango de trabajo (alcance de 740 mm) con una alta repetibilidad (~0.1 mm), asegurando la consistencia en tareas repetitivas.

Unitree Z1 – vista frontal tres cuartos con pinza

Programming icon Desarrollo de código abierto y API

El Unitree Z1 es una verdadera plataforma para desarrolladores ("Interfaz de Programación Abierta"). Soporta programación en C++ y es totalmente compatible con ROS (Robot Operating System). Los desarrolladores tienen acceso a comandos de bajo y alto nivel, incluyendo el control del par motor, la posición y la velocidad de cada articulación individual, lo que permite el desarrollo de cinemática personalizada y soluciones de control.

Unitree Z1 – pinza de dos dedos como efector final

Bluetooth icon Conectividad y cambio de herramientas

El extremo del brazo (brida) permite cambios rápidos de varios efectores, desde pinzas eléctricas y ventosas hasta destornilladores y cámaras. El brazo se comunica a través de una interfaz Ethernet fiable y utiliza RS485 para la comunicación interna. Se alimenta mediante una fuente estándar de 24V, lo que facilita la integración en los sistemas industriales existentes.

Package icon Contenido del paquete y soporte

  • Brazo robótico Unitree Z1 (versión Air o Pro)
  • Cables de alimentación y comunicación
  • Accesorios de montaje para plataformas móviles
  • Documentación y acceso al SDK
  • Garantía: 1 año (opción de extensión para usuarios comerciales)
  • Servicio y soporte técnico en la ubicación: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Especificaciones técnicas

Modelo Unitree Z1 (Air / Pro)
Grados de libertad (DOF) 6 ejes
Peso del brazo 4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro)
Carga útil 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Alcance máximo 740 mm
Repetibilidad ~0.1 mm
Fuente de alimentación 24V CC, corriente >20A (Potencia máxima 500W)
Interfaz de comunicación Ethernet (UDP)
Bus interno RS485
Sistema operativo Ubuntu (soporte para ROS)
Modos de control Control de posición, Control de fuerza
Precisión del control de fuerza ~0.2 N·m
Velocidad máxima de la articulación 180°/s (todas las articulaciones)
Rango de movimiento J1 ±150°
Rango de movimiento J2 0 a 180°
Rango de movimiento J3 -165° a 0°
Rango de movimiento J4 ±80°
Rango de movimiento J5 ±85°
Rango de movimiento J6 ±160°
Reductores Reductores armónicos (relación 60+)
Material de la carcasa Aleación de aluminio, compuestos
Protección IP IP54 (protección básica contra el polvo y las salpicaduras)

Unitree Robotics

Cuando la tecnología cobra vida.

Historia de la compañía

Unitree Robotics (el nombre oficial de la compañía es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es un fabricante de tecnología más. Es una empresa que, a lo largo de la última década, ha roto por sí sola el mito de que los robots avanzados están reservados para los militares y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca
La empresa fue fundada en Hangzhou en 2016 por Wang Xingxing. Su camino comenzó mientras aún era estudiante, cuando desarrolló el robot XDog, cuyo diseño simple pero efectivo asombró al campo. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les da un control completo sobre los costos y un ritmo de innovación inigualable en la industria.

Hitos clave

La trayectoria de Unitree está llena de movimientos rápidos y agresivos:

  • 2016: La empresa se funda tras el éxito viral del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lanzamiento de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a Laika, la perra espacial. Fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
  • 2021 (Go1): Un momento crucial para la industria. Lanzaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 USD), diez veces más barato que la competencia en ese momento.
  • 2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso hacer volteretas hacia atrás.
  • 2024 (G1): Un paso hacia la adopción masiva de humanoides. El G1 fue presentado como un "agente de IA en forma física", con una agilidad notable y un precio dirigido a un mercado más amplio.

El presente

Unitree está actualmente en transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "IA Encarnada". Sus últimos modelos utilizan aprendizaje automático avanzado (Aprendizaje por Refuerzo), lo que significa que los robots no se mueven según reglas preescritas, sino que aprenden a través de prueba y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso interferencias físicas.

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Preguntas frecuentes

Lea las preguntas frecuentes sobre los robots Unitree.

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para la inspección industrial y el trabajo en terrenos exigentes?

La elección depende de las demandas específicas del entorno y la carga útil requerida. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terreno accidentado) y las inspecciones largas, recomendamos el Unitree B2, que tiene protección IP67, una carga útil superior a 40 kg y una duración de batería excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, fines educativos o desarrollo de algoritmos de IA, el Aliengo o el Go2 Pro son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre capacidad, agilidad y precio.

¿Los robots admiten la integración de sus propios sensores y software (SDK/API)?

Sí, todos nuestros robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento y los datos. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. También tienen interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y salidas de alimentación (5V, 12V, 24V) para una fácil conexión de LiDARs externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio, las piezas de repuesto y el soporte técnico en Eslovenia?

El soporte técnico integral, el mantenimiento de rutina y el servicio de todas las plataformas robóticas son manejados por la empresa especializada LEGIT d.o.o. Su objetivo es mantener el tiempo de inactividad de su equipo lo más corto posible, por lo que cada caso se trata como una prioridad. El tiempo que lleva una reparación individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Debido a que se trata de tecnología altamente especializada, ciertos componentes se piden directamente al fabricante, lo que puede afectar la fecha final de finalización, pero mantenemos a los clientes informados de forma transparente sobre cada etapa del proceso y los plazos previstos.

¿Pueden los robots operar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con certificación IP67, lo que significa que es completamente resistente al polvo y al agua (incluyendo inmersión breve). Los otros modelos (Go2, Aliengo, G1) tienen protección básica adecuada para ambientes húmedos y condiciones de campo ligeras, pero no están destinados a la exposición directa a lluvias intensas o chorros de agua. Durante la consulta previa a la compra, verificaremos su entorno de trabajo y recomendaremos la protección adecuada.

¿Cuáles son las opciones de manipulación y se puede acoplar un brazo robótico al robot?

Sí, el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes se puede integrar en las plataformas cuadrúpedas (principalmente Aliengo y B2). Permite tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o transportar objetos (hasta 3 kg). El brazo se alimenta directamente del robot y se coordina por software con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la duración de la batería y es posible el uso continuo (24/7)?

La duración de la batería oscila entre 2 y 5 horas, según el modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas de caminata sin carga útil). Todos los modelos admiten el intercambio rápido de baterías, lo que permite un funcionamiento prácticamente continuo utilizando juegos de baterías adicionales. También se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento) para patrullas autónomas.

¿Ofrecen consulta y demostración antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos consulta experta para empresas e instituciones. Basándonos en sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de accesorios adecuados. Para consultas serias, también se puede organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestra ubicación o en su sitio.

¿Dónde realizan entregas?

Unión Europea (UE)

Actualmente realizamos entregas en Eslovenia y en todos los estados miembros de la Unión Europea (UE), con la excepción de Malta, Chipre, las Islas Åland, las islas griegas, las Islas Canarias, las Islas Baleares, Sicilia y Cerdeña.

Tenga en cuenta que la entrega a las islas croatas solo es posible para artículos que pesen menos de 31,5 kg.

Entrega internacional (fuera de la UE)

También realizamos entregas en países seleccionados fuera de la UE, incluidos el Reino Unido, Suiza, Noruega, Serbia, Bosnia y Herzegovina y otros.

Si desea realizar un pedido desde uno de estos países, contáctenos con antelación para que podamos prepararle la cotización de entrega más precisa y rentable.

Para obtener más información, consulte nuestra política de entrega.

¿Cuáles son los costos de envío?

Para entregas dentro de la Unión Europea (UE), los gastos de envío varían según el país de expedición, el país de destino y el peso del paquete. El costo de envío aplicable se calcula y se muestra al finalizar la compra, antes de que realice su pedido.

Para entregas fuera de la UE, los gastos de envío se calculan individualmente bajo petición y no se muestran al finalizar la compra. Si desea un presupuesto de entrega a un país fuera de la UE, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico.

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¿Cuál es la política de devoluciones?

Tiene derecho a cancelar su compra en un plazo de 14 días naturales a partir de la recepción de la mercancía. Para ello, envíenos un correo electrónico con un aviso claro y por escrito de desistimiento del contrato.

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