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Unitree Z1


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Unitree Z1 - Brazo robótico compacto de 6 ejes

Sistema de manipulación de alta precisión y ligero para plataformas móviles y automatización industrial.


Unitree Z1

Industrijska raba ikona ¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?

El Unitree Z1 está diseñado para una amplia gama de tareas donde la movilidad y la precisión son fundamentales. En logística y almacenes, permite operaciones de "pick-and-place" en plataformas móviles. En la producción industrial, sirve para el ensamblaje de componentes ligeros y la atención de maquinaria. Debido a su arquitectura abierta, es indispensable en institutos de investigación para el desarrollo de algoritmos de manipulación y en escenarios de "Nuevo Comercio Minorista" para el servicio automatizado y la interacción con el cliente.

Unitree Z1

Načini ikona Sinergia perfecta con robots móviles

El Z1 no es solo un brazo estático; fue desarrollado específicamente para su integración en robots cuadrúpedos (como Unitree Aliengo y B1) y otros vehículos móviles (AGV/AMR). Con su diseño compacto e interfaz estandarizada, permite que los robots móviles no solo observen, sino que interactúen físicamente con el entorno: abriendo puertas, presionando botones o transportando carga en terrenos difíciles.

Unitree Z1

Motor ikona 6 grados de libertad (DOF) y reductores armónicos

El brazo robótico cuenta con 6 grados de libertad (6 DOF), lo que le permite una flexibilidad y un alcance excepcionales desde varios ángulos. Cada articulación utiliza reductores armónicos de alta precisión y rodamientos industriales de rodillos cruzados. Esto garantiza un movimiento suave, un par motor elevado (hasta 33 N·m en la base) y un juego mecánico mínimo (~6 arcmin), lo cual es crucial para operaciones precisas.

Unitree Z1

Zaščita ikona Seguridad y detección de colisiones

Para una colaboración segura entre humanos y robots (trabajo colaborativo), el Z1 está equipado con un sistema de detección de colisiones. Los algoritmos avanzados y la retroalimentación del par motor permiten que el brazo se detenga inmediatamente o ajuste la fuerza en caso de contacto inesperado. El soporte para el "Control de Fuerza de la Articulación" garantiza una precisión en el control de la fuerza de hasta ~0.2 N·m, protegiendo tanto al robot como a su entorno.

Unitree Z1

Teža ikona Relación peso-carga útil

El Unitree Z1 destaca por su construcción ligera. El brazo en sí pesa solo unos 4.3 kg (según la versión), pero ofrece una capacidad de carga útil impresionante. La versión Z1 Air levanta hasta 2 kg, mientras que la versión Z1 Pro, más potente, maneja cargas de hasta 3 kg (incluso más bajo ciertas condiciones). Esta relación favorable es ideal para el montaje en plataformas móviles más pequeñas donde cada kilogramo cuenta.

Unitree Z1

Raketa ikona Velocidad y dinámica de movimiento

A pesar de su tamaño compacto, el Z1 es un dispositivo extremadamente ágil. La velocidad máxima de rotación de las articulaciones alcanza hasta 180°/s, lo que permite tiempos de ciclo rápidos en los procesos de producción. El brazo puede realizar movimientos complejos dentro de su rango de trabajo (alcance de 740 mm) con una alta repetibilidad (~0.1 mm), asegurando la consistencia en tareas repetitivas.

Unitree Z1

Programiranje ikona Desarrollo de código abierto y API

El Unitree Z1 es una verdadera plataforma para desarrolladores ("Interfaz de Programación Abierta"). Soporta programación en C++ y es totalmente compatible con ROS (Robot Operating System). Los desarrolladores tienen acceso a comandos de bajo y alto nivel, incluyendo el control del par motor, la posición y la velocidad de cada articulación individual, lo que permite el desarrollo de cinemática personalizada y soluciones de control.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Conectividad y cambio de herramientas

El extremo del brazo (brida) permite cambios rápidos de varios efectores, desde pinzas eléctricas y ventosas hasta destornilladores y cámaras. El brazo se comunica a través de una interfaz Ethernet fiable y utiliza RS485 para la comunicación interna. Se alimenta mediante una fuente estándar de 24V, lo que facilita la integración en los sistemas industriales existentes.

Paket ikona Contenido del paquete y soporte

  • Brazo robótico Unitree Z1 (versión Air o Pro)
  • Cables de alimentación y comunicación
  • Accesorios de montaje para plataformas móviles
  • Documentación y acceso al SDK
  • Garantía: 1 año (opción de extensión para usuarios comerciales)
  • Servicio y soporte técnico en la ubicación: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificaciones técnicas

Modelo Unitree Z1 (Air / Pro)
Grados de libertad (DOF) 6 ejes
Peso del brazo 4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro)
Carga útil 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Alcance máximo 740 mm
Repetibilidad ~0.1 mm
Fuente de alimentación 24V CC, corriente >20A (Potencia máxima 500W)
Interfaz de comunicación Ethernet (UDP)
Bus interno RS485
Sistema operativo Ubuntu (soporte para ROS)
Modos de control Control de posición, Control de fuerza
Precisión del control de fuerza ~0.2 N·m
Velocidad máxima de la articulación 180°/s (todas las articulaciones)
Rango de movimiento J1 ±150°
Rango de movimiento J2 0 a 180°
Rango de movimiento J3 -165° a 0°
Rango de movimiento J4 ±80°
Rango de movimiento J5 ±85°
Rango de movimiento J6 ±160°
Reductores Reductores armónicos (relación 60+)
Material de la carcasa Aleación de aluminio, compuestos
Protección IP IP54 (protección básica contra el polvo y las salpicaduras)

Preguntas frecuentes

Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?

La elección depende del entorno específico y de los requisitos de carga útil. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terrenos difíciles) e inspecciones de larga duración, recomendamos el modelo Unitree B2, que cuenta con una clasificación IP67, una capacidad de carga útil de más de 40 kg y una autonomía excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, investigación o el desarrollo de algoritmos de IA, los modelos AlienGo o Go2 son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre rendimiento, agilidad y precio.

¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?

Sí, nuestros robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto nivel y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento del robot. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. Además, cuentan con interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y fuentes de alimentación (5V, 12V, 24V) para la fácil conexión de LiDAR externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?

La empresa especializada LEGIT d.o.o. es responsable del soporte técnico integral, el mantenimiento regular y el servicio técnico de estas plataformas robóticas. Su objetivo es garantizar el menor tiempo de inactividad posible para el equipo, lo cual es una prioridad máxima para cada cliente. La duración de una intervención de servicio individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Dado que se trata de tecnología altamente especializada, algunos componentes se envían directamente al fabricante, lo que puede prolongar el tiempo de reparación; sin embargo, se mantiene a los clientes informados de manera transparente sobre todos los pasos y los plazos estimados durante todo el proceso.

¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El modelo Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con un certificado IP67, lo que significa que es resistente al polvo y al agua (incluida la inmersión a corto plazo). Otros modelos (Go2, AlienGo, G1) tienen una protección básica adecuada para entornos al aire libre y condiciones de campo más sencillas, pero no están destinados a la exposición directa a la lluvia intensa o a chorros de agua. Antes de la compra, recomendamos verificar su entorno de trabajo para que podamos sugerir la protección adecuada.

¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?

Sí, en las plataformas más grandes (principalmente AlienGo y B2), es posible integrar el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes. Esto permite la ejecución de tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o mover objetos (hasta 3 kilogramos). El brazo se alimenta directamente del robot y está integrado programáticamente con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?

La autonomía oscila entre 2 y 5 horas, dependiendo del modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas sin carga). Todos los modelos cuentan con una opción de reemplazo rápido de batería, lo que permite un funcionamiento prácticamente ininterrumpido mediante el uso de juegos de baterías adicionales. Para patrullas autónomas, también se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento).

¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos asesoramiento experto para empresas e instituciones. En función de sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de hardware adecuados. Para los interesados, también podemos organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestras instalaciones o en su terreno, previo acuerdo.

¿Qué métodos de pago aceptan?

  • Tarjetas de débito y de crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Transferencia bancaria
  • Recogida en persona en el almacén de Liubliana (solo para productos seleccionados)

¿A dónde realizan envíos?

Unión Europea (UE)

Actualmente ofrecemos entrega dentro de Eslovenia y a todos los estados miembros de la Unión Europea (UE), con la excepción de Malta, Chipre, Islas Åland, Islas Griegas, Islas Canarias, Islas Baleares, Sicilia y Cerdeña.

Tenga en cuenta que la entrega a las islas croatas es posible únicamente para productos con un peso inferior a 31,5 kilogramos.

Entrega internacional (fuera de la UE)

También facilitamos la entrega internacional a países seleccionados fuera de la Unión Europea, incluyendo el Reino Unido, Suiza, Noruega, Serbia, Bosnia y Herzegovina, entre otros.

Si desea realizar un pedido desde cualquiera de estos países, por favor póngase en contacto con nosotros con antelación para que podamos preparar el cálculo de envío más preciso y económico para usted.

Para obtener más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuáles son los gastos de envío?

Para las entregas dentro de la Unión Europea, los gastos de envío varían en función del país de envío, el país del destinatario y el peso del paquete. Los gastos de envío correspondientes se calcularán y mostrarán en el momento del pago antes de que envíe finalmente su pedido.

Para las entregas fuera de la Unión Europea, los gastos de envío se calculan individualmente bajo petición y no se muestran durante el proceso de pago. Si desea recibir un presupuesto de envío para un país que no pertenece a la Unión Europea, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico.

Para más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuál es la política de devoluciones?

Usted tiene el derecho de cancelar su compra en un plazo de 14 días naturales después de recibir los bienes. Para hacerlo, envíenos un correo electrónico con una notificación por escrito clara de desistimiento del contrato.

Envío de devolución


En caso de devolver un producto defectuoso o dañado al recibirlo, la devolución dentro de los 14 días es gratuita para el comprador.

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(b) el importe correspondiente de la tabla de costes de devolución (el que sea menor).

Estado del producto

Puede inspeccionar el producto como lo haría en una tienda física. Cualquier uso que exceda eso puede resultar en una reducción del valor del reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos los pagos elegibles, incluidos los gastos de envío estándar, en un plazo de 14 días después de recibir el producto devuelto, utilizando el mismo método de pago, a menos que se acuerde lo contrario.

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Unitree Robotics

"Cuando la tecnología cobra vida."

Historia de la empresa

Unitree Robotics (el nombre oficial de la empresa es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es simplemente otro fabricante de tecnología. Es una empresa que, por sí sola, ha roto el mito durante la última década de que los robots avanzados están reservados únicamente para el sector militar y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca

La empresa fue fundada en 2016 en Hangzhou por Wang Xingxing. Su trayectoria comenzó durante sus estudios cuando desarrolló el robot XDog, el cual sorprendió a la industria con su diseño simple pero eficaz. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les permite un control total sobre los costes y la velocidad de innovación, algo sin precedentes en esta industria.

Hitos clave

El camino de Unitree está lleno de movimientos rápidos y agresivos:

  • 2016: Fundación de la empresa tras el éxito viral del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentación de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a la perra espacial Laika. Esta fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
  • 2021 (Go1): Un momento clave para la industria. Presentaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 dólares), que era diez veces más barato que la competencia en aquel momento.
  • 2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El robot H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso de realizar una voltereta hacia atrás.
  • 2024 (G1): Avance hacia la adopción masiva de humanoides. El modelo G1 fue presentado como un "agente de inteligencia artificial en forma física" con una movilidad increíble y un precio orientado al mercado general.

Actualidad

Unitree se encuentra actualmente en una fase de transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "Embodied AI" (inteligencia artificial incorporada). Sus modelos más recientes utilizan aprendizaje automático avanzado (Reinforcement Learning), lo que significa que los robots no se mueven de acuerdo con reglas escritas previamente, sino que aprenden a través del ensayo y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso ataques físicos.

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