Unitree Z1 - Brazo robótico compacto de 6 ejes
Sistema de manipulación de alta precisión y ligero para plataformas móviles y automatización industrial.

¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?
El Unitree Z1 está diseñado para una amplia gama de tareas donde la movilidad y la precisión son fundamentales. En logística y almacenes, permite operaciones de "pick-and-place" en plataformas móviles. En la producción industrial, sirve para el ensamblaje de componentes ligeros y la atención de maquinaria. Debido a su arquitectura abierta, es indispensable en institutos de investigación para el desarrollo de algoritmos de manipulación y en escenarios de "Nuevo Comercio Minorista" para el servicio automatizado y la interacción con el cliente.

Sinergia perfecta con robots móviles
El Z1 no es solo un brazo estático; fue desarrollado específicamente para su integración en robots cuadrúpedos (como Unitree Aliengo y B1) y otros vehículos móviles (AGV/AMR). Con su diseño compacto e interfaz estandarizada, permite que los robots móviles no solo observen, sino que interactúen físicamente con el entorno: abriendo puertas, presionando botones o transportando carga en terrenos difíciles.

6 grados de libertad (DOF) y reductores armónicos
El brazo robótico cuenta con 6 grados de libertad (6 DOF), lo que le permite una flexibilidad y un alcance excepcionales desde varios ángulos. Cada articulación utiliza reductores armónicos de alta precisión y rodamientos industriales de rodillos cruzados. Esto garantiza un movimiento suave, un par motor elevado (hasta 33 N·m en la base) y un juego mecánico mínimo (~6 arcmin), lo cual es crucial para operaciones precisas.

Seguridad y detección de colisiones
Para una colaboración segura entre humanos y robots (trabajo colaborativo), el Z1 está equipado con un sistema de detección de colisiones. Los algoritmos avanzados y la retroalimentación del par motor permiten que el brazo se detenga inmediatamente o ajuste la fuerza en caso de contacto inesperado. El soporte para el "Control de Fuerza de la Articulación" garantiza una precisión en el control de la fuerza de hasta ~0.2 N·m, protegiendo tanto al robot como a su entorno.

Relación peso-carga útil
El Unitree Z1 destaca por su construcción ligera. El brazo en sí pesa solo unos 4.3 kg (según la versión), pero ofrece una capacidad de carga útil impresionante. La versión Z1 Air levanta hasta 2 kg, mientras que la versión Z1 Pro, más potente, maneja cargas de hasta 3 kg (incluso más bajo ciertas condiciones). Esta relación favorable es ideal para el montaje en plataformas móviles más pequeñas donde cada kilogramo cuenta.

Velocidad y dinámica de movimiento
A pesar de su tamaño compacto, el Z1 es un dispositivo extremadamente ágil. La velocidad máxima de rotación de las articulaciones alcanza hasta 180°/s, lo que permite tiempos de ciclo rápidos en los procesos de producción. El brazo puede realizar movimientos complejos dentro de su rango de trabajo (alcance de 740 mm) con una alta repetibilidad (~0.1 mm), asegurando la consistencia en tareas repetitivas.

Desarrollo de código abierto y API
El Unitree Z1 es una verdadera plataforma para desarrolladores ("Interfaz de Programación Abierta"). Soporta programación en C++ y es totalmente compatible con ROS (Robot Operating System). Los desarrolladores tienen acceso a comandos de bajo y alto nivel, incluyendo el control del par motor, la posición y la velocidad de cada articulación individual, lo que permite el desarrollo de cinemática personalizada y soluciones de control.

Conectividad y cambio de herramientas
El extremo del brazo (brida) permite cambios rápidos de varios efectores, desde pinzas eléctricas y ventosas hasta destornilladores y cámaras. El brazo se comunica a través de una interfaz Ethernet fiable y utiliza RS485 para la comunicación interna. Se alimenta mediante una fuente estándar de 24V, lo que facilita la integración en los sistemas industriales existentes.
Contenido del paquete y soporte
- Brazo robótico Unitree Z1 (versión Air o Pro)
- Cables de alimentación y comunicación
- Accesorios de montaje para plataformas móviles
- Documentación y acceso al SDK
- Garantía: 1 año (opción de extensión para usuarios comerciales)
- Servicio y soporte técnico en la ubicación: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificaciones técnicas
| Modelo | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Grados de libertad (DOF) | 6 ejes |
| Peso del brazo | 4.1 kg (Air) / 4.3 kg (Pro) |
| Carga útil | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Alcance máximo | 740 mm |
| Repetibilidad | ~0.1 mm |
| Fuente de alimentación | 24V CC, corriente >20A (Potencia máxima 500W) |
| Interfaz de comunicación | Ethernet (UDP) |
| Bus interno | RS485 |
| Sistema operativo | Ubuntu (soporte para ROS) |
| Modos de control | Control de posición, Control de fuerza |
| Precisión del control de fuerza | ~0.2 N·m |
| Velocidad máxima de la articulación | 180°/s (todas las articulaciones) |
| Rango de movimiento J1 | ±150° |
| Rango de movimiento J2 | 0 a 180° |
| Rango de movimiento J3 | -165° a 0° |
| Rango de movimiento J4 | ±80° |
| Rango de movimiento J5 | ±85° |
| Rango de movimiento J6 | ±160° |
| Reductores | Reductores armónicos (relación 60+) |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio, compuestos |
| Protección IP | IP54 (protección básica contra el polvo y las salpicaduras) |
Unitree robots
Preguntas frecuentes
Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.
¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?
¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?
¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?
¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?
¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?
¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?
¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?
¿Qué métodos de pago aceptan?
¿A dónde realizan envíos?
¿Cuáles son los gastos de envío?
¿Cuál es la política de devoluciones?
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