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Unitree AlienGo


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Unitree AlienGo - Plataforma de robot cuadrúpedo industrial

Robot de alto rendimiento para inspecciones, investigación y desarrollo con percepción avanzada por inteligencia artificial.


Unitree AlienGo

Prednosti ikona ¿Para qué aplicaciones industriales es adecuado este robot?

Unitree Aliengo es una plataforma robusta diseñada para operar en entornos exigentes. Es ideal para su uso en plantas petroquímicas, centrales eléctricas, obras de construcción y logística. El robot puede realizar patrullas de forma autónoma, supervisar la seguridad y transportar equipos de sensores a terrenos inaccesibles para vehículos con ruedas. También es una excelente opción para la investigación universitaria en el campo de la robótica.

Unitree AlienGo

Navigacija ikona Visión de profundidad 3D y percepción del entorno

El robot está equipado con un sistema avanzado de cámara de profundidad y odometría visual. Este sistema permite la creación de mapas 3D en tiempo real y la percepción de profundidad con una resolución de hasta 1280x720. El robot reconstruye con precisión el espacio 3D, lo que le permite navegar de forma segura entre obstáculos.

Unitree AlienGo

Zaslon ikona Inteligencia artificial y seguimiento humano

Gracias a los algoritmos de aprendizaje profundo integrados y a un potente procesador, Aliengo admite funciones de interacción avanzadas. Es capaz de realizar el reconocimiento de la postura corporal, el seguimiento de personas objetivo e incluso el reconocimiento facial. El robot puede responder a gestos visuales y seguir de forma autónoma a un operador.

Unitree AlienGo

Motor ikona Dinámica excepcional y rendimiento atlético

Aliengo no es solo una máquina de trabajo, sino un robot extremadamente ágil. Puede alcanzar velocidades superiores a 1,5 m/s (máximo hasta 3,3 m/s durante un esprint) y realizar movimientos complejos como saltos, volteretas hacia atrás y carreras rápidas. Su construcción permite una rápida adaptación a los cambios en el entorno y el mantenimiento del equilibrio incluso tras un impacto.

Unitree AlienGo

Bluetooth ikona Plataforma de código abierto para desarrolladores

El robot es totalmente personalizable para fines de desarrollo. Admite interfaces de control de alto nivel y bajo nivel (API de alto nivel/bajo nivel) y lenguajes de programación C/C++. La compatibilidad total con ROS (Robot Operating System) permite a los investigadores e ingenieros implementar sus propios algoritmos de navegación, percepción y movimiento.

Unitree AlienGo

Lokacija ikona Soporte LiDAR y mapeo

Para las necesidades de navegación autónoma en espacios complejos, el robot admite la instalación de sensores LiDAR 2D o 3D. Esto permite cuatro funciones clave: evitación de obstáculos dinámica, planificación de la navegación, creación de mapas y autoposicionamiento (SLAM). El sistema actualiza continuamente los datos del entorno y filtra los obstáculos en movimiento.

Unitree AlienGo

Vzmetenje ikona Adaptabilidad al terreno y estabilidad

Gracias a la tecnología de control de fuerza en las articulaciones, Aliengo garantiza un control total sobre la posición y la postura en 3 ejes. Esto le permite caminar de forma estable sobre grava, hierba, escaleras y pendientes. Incluso en caso de caída, el robot puede levantarse de forma independiente y continuar su misión.

Unitree AlienGo

Baterija ikona Gran autonomía y durabilidad

La avanzada batería de litio permite una larga vida operativa, que puede alcanzar hasta 4,5 horas (dependiendo de la carga). La carcasa está fabricada con materiales duraderos e incluye un sistema inteligente de refrigeración por aire que regula automáticamente la temperatura de los componentes durante el funcionamiento intensivo.

Unitree AlienGo

Paket ikona Amplias interfaces externas

Aliengo ofrece una amplia gama de interfaces para conectar equipos adicionales ("Versión para desarrolladores"). Están disponibles 2x HDMI, 2x puertos Ethernet, 3x USB y RS485. Además, proporciona salidas de alimentación para módulos externos (5V, 12V, 19V, 24V), lo que permite una fácil integración de cámaras adicionales, módulos GPS o brazos robóticos.

Paket ikona ¿Qué se incluye en la compra?

  • Robot Unitree Aliengo
  • Batería y estación de carga
  • Unidad de control
  • Documentación para desarrolladores
  • Garantía: 1 año
  • Servicio y soporte en la dirección Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificaciones técnicas

Modelo Unitree Aliengo
Procesador (unidad de IA) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Cámara de profundidad 2x Cámara de profundidad (Obturador global, FOV amplio)
Cámara de odometría 1x Cámara de odometría visual
Resolución de profundidad hasta 1280 x 720
Campo de visión de la cámara (FOV) 163° ± 5° (vista casi semicircular)
Distancia mínima de detección 0,11 m
Latencia Menos de 6 ms (del movimiento a la respuesta)
Número de motores 12 servomotores de alto rendimiento
Velocidad máxima > 1,5 m/s (esprint hasta 3,3 m/s)
Capacidades de movimiento Caminar, correr, saltar, voltereta hacia atrás, gatear, movimiento lateral, incorporación automática tras una caída
Batería Batería de litio de alto rendimiento (desarrollo propio)
Tiempo de funcionamiento hasta 4,5 horas
Material de la carcasa Fibra de carbono, aluminio de aviación, polímeros
Salidas de vídeo 2x HDMI
Interfaces de red 2x Puerto Ethernet
Interfaces de datos 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Salidas de alimentación externa 5V, 12V, 19V, 24V (para sensores/brazos adicionales)
Ranuras de expansión Rieles M5 para el montaje de equipos
Funciones de percepción Seguimiento humano, reconocimiento de postura, V-SLAM, reconocimiento facial (en desarrollo)
Software Ubuntu, ROS, API C/C++ (nivel alto/bajo)
Refrigeración Sistema inteligente de refrigeración por aire
Protección Alto nivel de protección (adecuado para la industria)
Dimensiones (de pie) 650 x 310 x 600 mm
Peso 19 kg (con batería)

Preguntas frecuentes

Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?

La elección depende del entorno específico y de los requisitos de carga útil. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terrenos difíciles) e inspecciones de larga duración, recomendamos el modelo Unitree B2, que cuenta con una clasificación IP67, una capacidad de carga útil de más de 40 kg y una autonomía excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, investigación o el desarrollo de algoritmos de IA, los modelos AlienGo o Go2 son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre rendimiento, agilidad y precio.

¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?

Sí, nuestros robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto nivel y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento del robot. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. Además, cuentan con interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y fuentes de alimentación (5V, 12V, 24V) para la fácil conexión de LiDAR externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?

La empresa especializada LEGIT d.o.o. es responsable del soporte técnico integral, el mantenimiento regular y el servicio técnico de estas plataformas robóticas. Su objetivo es garantizar el menor tiempo de inactividad posible para el equipo, lo cual es una prioridad máxima para cada cliente. La duración de una intervención de servicio individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Dado que se trata de tecnología altamente especializada, algunos componentes se envían directamente al fabricante, lo que puede prolongar el tiempo de reparación; sin embargo, se mantiene a los clientes informados de manera transparente sobre todos los pasos y los plazos estimados durante todo el proceso.

¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El modelo Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con un certificado IP67, lo que significa que es resistente al polvo y al agua (incluida la inmersión a corto plazo). Otros modelos (Go2, AlienGo, G1) tienen una protección básica adecuada para entornos al aire libre y condiciones de campo más sencillas, pero no están destinados a la exposición directa a la lluvia intensa o a chorros de agua. Antes de la compra, recomendamos verificar su entorno de trabajo para que podamos sugerir la protección adecuada.

¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?

Sí, en las plataformas más grandes (principalmente AlienGo y B2), es posible integrar el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes. Esto permite la ejecución de tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o mover objetos (hasta 3 kilogramos). El brazo se alimenta directamente del robot y está integrado programáticamente con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?

La autonomía oscila entre 2 y 5 horas, dependiendo del modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas sin carga). Todos los modelos cuentan con una opción de reemplazo rápido de batería, lo que permite un funcionamiento prácticamente ininterrumpido mediante el uso de juegos de baterías adicionales. Para patrullas autónomas, también se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento).

¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos asesoramiento experto para empresas e instituciones. En función de sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de hardware adecuados. Para los interesados, también podemos organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestras instalaciones o en su terreno, previo acuerdo.

¿Qué métodos de pago aceptan?

  • Tarjetas de débito y de crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Transferencia bancaria
  • Recogida en persona en el almacén de Liubliana (solo para productos seleccionados)

¿A dónde realizan envíos?

Unión Europea (UE)

Actualmente ofrecemos entrega dentro de Eslovenia y a todos los estados miembros de la Unión Europea (UE), con la excepción de Malta, Chipre, Islas Åland, Islas Griegas, Islas Canarias, Islas Baleares, Sicilia y Cerdeña.

Tenga en cuenta que la entrega a las islas croatas es posible únicamente para productos con un peso inferior a 31,5 kilogramos.

Entrega internacional (fuera de la UE)

También facilitamos la entrega internacional a países seleccionados fuera de la Unión Europea, incluyendo el Reino Unido, Suiza, Noruega, Serbia, Bosnia y Herzegovina, entre otros.

Si desea realizar un pedido desde cualquiera de estos países, por favor póngase en contacto con nosotros con antelación para que podamos preparar el cálculo de envío más preciso y económico para usted.

Para obtener más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuáles son los gastos de envío?

Para las entregas dentro de la Unión Europea, los gastos de envío varían en función del país de envío, el país del destinatario y el peso del paquete. Los gastos de envío correspondientes se calcularán y mostrarán en el momento del pago antes de que envíe finalmente su pedido.

Para las entregas fuera de la Unión Europea, los gastos de envío se calculan individualmente bajo petición y no se muestran durante el proceso de pago. Si desea recibir un presupuesto de envío para un país que no pertenece a la Unión Europea, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico.

Para más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuál es la política de devoluciones?

Usted tiene el derecho de cancelar su compra en un plazo de 14 días naturales después de recibir los bienes. Para hacerlo, envíenos un correo electrónico con una notificación por escrito clara de desistimiento del contrato.

Envío de devolución


En caso de devolver un producto defectuoso o dañado al recibirlo, la devolución dentro de los 14 días es gratuita para el comprador.

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Tras la devolución, deduciremos del importe del reembolso ya sea:

(a) los costes reales del transportista aplicables al inicio de la devolución, o

(b) el importe correspondiente de la tabla de costes de devolución (el que sea menor).

Estado del producto

Puede inspeccionar el producto como lo haría en una tienda física. Cualquier uso que exceda eso puede resultar en una reducción del valor del reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos los pagos elegibles, incluidos los gastos de envío estándar, en un plazo de 14 días después de recibir el producto devuelto, utilizando el mismo método de pago, a menos que se acuerde lo contrario.

Tenga en cuenta que algunos productos no se pueden devolver. Para obtener todos los detalles, consulte nuestra Política de Devoluciones y Reembolsos.

Unitree Robotics

"Cuando la tecnología cobra vida."

Historia de la empresa

Unitree Robotics (el nombre oficial de la empresa es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es simplemente otro fabricante de tecnología. Es una empresa que, por sí sola, ha roto el mito durante la última década de que los robots avanzados están reservados únicamente para el sector militar y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca

La empresa fue fundada en 2016 en Hangzhou por Wang Xingxing. Su trayectoria comenzó durante sus estudios cuando desarrolló el robot XDog, el cual sorprendió a la industria con su diseño simple pero eficaz. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les permite un control total sobre los costes y la velocidad de innovación, algo sin precedentes en esta industria.

Hitos clave

El camino de Unitree está lleno de movimientos rápidos y agresivos:

  • 2016: Fundación de la empresa tras el éxito viral del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentación de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a la perra espacial Laika. Esta fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
  • 2021 (Go1): Un momento clave para la industria. Presentaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 dólares), que era diez veces más barato que la competencia en aquel momento.
  • 2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El robot H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso de realizar una voltereta hacia atrás.
  • 2024 (G1): Avance hacia la adopción masiva de humanoides. El modelo G1 fue presentado como un "agente de inteligencia artificial en forma física" con una movilidad increíble y un precio orientado al mercado general.

Actualidad

Unitree se encuentra actualmente en una fase de transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "Embodied AI" (inteligencia artificial incorporada). Sus modelos más recientes utilizan aprendizaje automático avanzado (Reinforcement Learning), lo que significa que los robots no se mueven de acuerdo con reglas escritas previamente, sino que aprenden a través del ensayo y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso ataques físicos.

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