Unitree AlienGo - Plataforma de robot cuadrúpedo industrial
Robot de alto rendimiento para inspecciones, investigación y desarrollo con percepción avanzada por inteligencia artificial.

¿Para qué aplicaciones industriales es adecuado este robot?
Unitree Aliengo es una plataforma robusta diseñada para operar en entornos exigentes. Es ideal para su uso en plantas petroquímicas, centrales eléctricas, obras de construcción y logística. El robot puede realizar patrullas de forma autónoma, supervisar la seguridad y transportar equipos de sensores a terrenos inaccesibles para vehículos con ruedas. También es una excelente opción para la investigación universitaria en el campo de la robótica.

Visión de profundidad 3D y percepción del entorno
El robot está equipado con un sistema avanzado de cámara de profundidad y odometría visual. Este sistema permite la creación de mapas 3D en tiempo real y la percepción de profundidad con una resolución de hasta 1280x720. El robot reconstruye con precisión el espacio 3D, lo que le permite navegar de forma segura entre obstáculos.

Inteligencia artificial y seguimiento humano
Gracias a los algoritmos de aprendizaje profundo integrados y a un potente procesador, Aliengo admite funciones de interacción avanzadas. Es capaz de realizar el reconocimiento de la postura corporal, el seguimiento de personas objetivo e incluso el reconocimiento facial. El robot puede responder a gestos visuales y seguir de forma autónoma a un operador.

Dinámica excepcional y rendimiento atlético
Aliengo no es solo una máquina de trabajo, sino un robot extremadamente ágil. Puede alcanzar velocidades superiores a 1,5 m/s (máximo hasta 3,3 m/s durante un esprint) y realizar movimientos complejos como saltos, volteretas hacia atrás y carreras rápidas. Su construcción permite una rápida adaptación a los cambios en el entorno y el mantenimiento del equilibrio incluso tras un impacto.

Plataforma de código abierto para desarrolladores
El robot es totalmente personalizable para fines de desarrollo. Admite interfaces de control de alto nivel y bajo nivel (API de alto nivel/bajo nivel) y lenguajes de programación C/C++. La compatibilidad total con ROS (Robot Operating System) permite a los investigadores e ingenieros implementar sus propios algoritmos de navegación, percepción y movimiento.

Soporte LiDAR y mapeo
Para las necesidades de navegación autónoma en espacios complejos, el robot admite la instalación de sensores LiDAR 2D o 3D. Esto permite cuatro funciones clave: evitación de obstáculos dinámica, planificación de la navegación, creación de mapas y autoposicionamiento (SLAM). El sistema actualiza continuamente los datos del entorno y filtra los obstáculos en movimiento.

Adaptabilidad al terreno y estabilidad
Gracias a la tecnología de control de fuerza en las articulaciones, Aliengo garantiza un control total sobre la posición y la postura en 3 ejes. Esto le permite caminar de forma estable sobre grava, hierba, escaleras y pendientes. Incluso en caso de caída, el robot puede levantarse de forma independiente y continuar su misión.

Gran autonomía y durabilidad
La avanzada batería de litio permite una larga vida operativa, que puede alcanzar hasta 4,5 horas (dependiendo de la carga). La carcasa está fabricada con materiales duraderos e incluye un sistema inteligente de refrigeración por aire que regula automáticamente la temperatura de los componentes durante el funcionamiento intensivo.

Amplias interfaces externas
Aliengo ofrece una amplia gama de interfaces para conectar equipos adicionales ("Versión para desarrolladores"). Están disponibles 2x HDMI, 2x puertos Ethernet, 3x USB y RS485. Además, proporciona salidas de alimentación para módulos externos (5V, 12V, 19V, 24V), lo que permite una fácil integración de cámaras adicionales, módulos GPS o brazos robóticos.
¿Qué se incluye en la compra?
- Robot Unitree Aliengo
- Batería y estación de carga
- Unidad de control
- Documentación para desarrolladores
- Garantía: 1 año
- Servicio y soporte en la dirección Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificaciones técnicas
| Modelo | Unitree Aliengo |
| Procesador (unidad de IA) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Cámara de profundidad | 2x Cámara de profundidad (Obturador global, FOV amplio) |
| Cámara de odometría | 1x Cámara de odometría visual |
| Resolución de profundidad | hasta 1280 x 720 |
| Campo de visión de la cámara (FOV) | 163° ± 5° (vista casi semicircular) |
| Distancia mínima de detección | 0,11 m |
| Latencia | Menos de 6 ms (del movimiento a la respuesta) |
| Número de motores | 12 servomotores de alto rendimiento |
| Velocidad máxima | > 1,5 m/s (esprint hasta 3,3 m/s) |
| Capacidades de movimiento | Caminar, correr, saltar, voltereta hacia atrás, gatear, movimiento lateral, incorporación automática tras una caída |
| Batería | Batería de litio de alto rendimiento (desarrollo propio) |
| Tiempo de funcionamiento | hasta 4,5 horas |
| Material de la carcasa | Fibra de carbono, aluminio de aviación, polímeros |
| Salidas de vídeo | 2x HDMI |
| Interfaces de red | 2x Puerto Ethernet |
| Interfaces de datos | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Salidas de alimentación externa | 5V, 12V, 19V, 24V (para sensores/brazos adicionales) |
| Ranuras de expansión | Rieles M5 para el montaje de equipos |
| Funciones de percepción | Seguimiento humano, reconocimiento de postura, V-SLAM, reconocimiento facial (en desarrollo) |
| Software | Ubuntu, ROS, API C/C++ (nivel alto/bajo) |
| Refrigeración | Sistema inteligente de refrigeración por aire |
| Protección | Alto nivel de protección (adecuado para la industria) |
| Dimensiones (de pie) | 650 x 310 x 600 mm |
| Peso | 19 kg (con batería) |
Unitree robots
Preguntas frecuentes
Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.
¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?
¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?
¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?
¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?
¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?
¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?
¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?
¿Qué métodos de pago aceptan?
¿A dónde realizan envíos?
¿Cuáles son los gastos de envío?
¿Cuál es la política de devoluciones?
Unitree Robotics
"Cuando la tecnología cobra vida."

