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Unitree H1


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Unitree H1 - Robot humanoide de propósito general

El primer robot comercial de tamaño completo con capacidad de carrera para investigación avanzada y desarrollo de IA.


Unitree H1

Industrijska raba ikona ¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?

Unitree H1 es una plataforma de desarrollo de vanguardia diseñada para universidades, institutos y departamentos de investigación y desarrollo industrial. El robot sirve como un medio ideal para explorar la IA incorporada (Embodied AI), la interacción humano-robot (HRI) y algoritmos de movimiento avanzados. Debido a su forma humanoide, es clave para desarrollar soluciones en fabricación inteligente y logística, donde el robot debe operar en espacios diseñados para humanos.

Unitree H1

Raketa ikona Récord mundial de velocidad y dinámica de movimiento

El H1 ostenta el título del robot más potente de su clase. Su avanzado sistema de propulsión permite caminar y correr de forma estable a una velocidad récord de 3.3 m/s (con un potencial superior a 5 m/s). El robot mantiene el equilibrio incluso bajo perturbaciones externas (por ejemplo, patadas o empujones) y se mueve de forma autónoma a través de terrenos complejos, lo que permite probar algoritmos de navegación en entornos reales e impredecibles.

Unitree H1

Motor ikona Revolucionario accionamiento de alto par motor M107

El corazón del robot consta de motores Unitree M107 de desarrollo propio con una alta densidad de par motor (189 Nm/kg). Estos motores proporcionan una potencia excepcional, alcanzando la articulación de la rodilla un par motor de hasta 360 Nm. El accionamiento utiliza rodamientos de rodillos cruzados industriales para una alta precisión y rigidez, lo que permite al robot realizar movimientos dinámicos como saltos y giros rápidos sin perder la estabilidad.

Unitree H1

Radar ikona Percepción ambiental de 360° con tecnología LiDAR

Para una conciencia espacial completa, el Unitree H1 está equipado con un sistema de sensores híbrido. La combinación de un sensor LiDAR 3D (Livox MID360) y una cámara de profundidad (Intel RealSense D435i) permite un escaneo panorámico de 360 grados del entorno. El robot adquiere datos espaciales de alta precisión en tiempo real, lo cual es esencial para implementar tecnologías V-SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos Visuales).

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Potencia de computación dual para el desarrollo de IA

La arquitectura del robot está diseñada pensando en los desarrolladores. Incluye unidades de computación separadas para el control de movimiento y el desarrollo del usuario. La configuración estándar incluye procesadores Intel Core i5/i7, con actualizaciones disponibles para módulos NVIDIA Jetson Orin NX. Esto permite el procesamiento de redes neuronales complejas y algoritmos de aprendizaje profundo directamente en el robot (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Capacidades de manipulación avanzada (H1-2)

La versión más reciente (H1-2) incorpora brazos mejorados con 7 grados de libertad (DOF) en cada brazo, lo que permite al robot imitar la flexibilidad humana desde el hombro hasta la muñeca. Con la opción de instalar manos diestras, el robot puede realizar tareas de manipulación fina. Los brazos están diseñados para cargas y posicionamiento preciso, ampliando las posibilidades de uso en robótica de servicios.

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Zaščita ikona Diseño robusto y cableado integrado

Unitree H1 presenta un diseño excepcionalmente limpio y seguro. Todos los cables se guían por el interior de la carcasa (enrutamiento eléctrico hueco), evitando enredos y daños durante la operación. La carcasa está diseñada ergonómicamente y es duradera, lo que le da al robot un aspecto "biónico" y aumenta su resistencia en entornos de pruebas industriales y de laboratorio.

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Baterija ikona Alta eficiencia energética y autonomía

La energía es suministrada por una batería de intercambio rápido con una capacidad de 864Wh (15Ah, 67.2V). A pesar del alto rendimiento de los motores, la gestión de energía optimizada permite tiempos de funcionamiento más prolongados, necesarios para pruebas extensas. El sistema incluye una gestión térmica avanzada, asegurando un funcionamiento estable incluso bajo cargas máximas.

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Programiranje ikona Plataforma abierta y actualizaciones continuas

El robot admite actualizaciones continuas de software OTA (Over-the-Air), a través de las cuales Unitree mejora constantemente los algoritmos de movimiento. Interfaces API extensas y soporte para ROS (Robot Operating System) están disponibles para los desarrolladores, lo que permite una rápida integración de código personalizado y la adaptación del robot a objetivos de investigación específicos.

Paket ikona Contenido del paquete y soporte

  • Robot humanoide Unitree H1 (o H1-2 según la configuración)
  • Paquete de batería (864Wh) y estación de carga
  • Control remoto
  • Manual de usuario y documentación para desarrolladores
  • Garantía: 1 año (opción de extensión para usuarios comerciales)
  • Servicio y soporte técnico en la ubicación: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificaciones técnicas

Modelo Unitree H1 / H1-2 (Humanoide)
Altura ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Peso ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipo completo)
Velocidad de movimiento 3.3 m/s (récord) / potencialmente > 5 m/s
Número de articulaciones (DOF) - H1 Total: 19+ (Piernas: 5x2, Brazos: 4x2, Torso: 1)
Número de articulaciones (DOF) - H1-2 Total: 27+ (Piernas: 6x2, Brazos: 7x2, Torso: 1)
Par motor máximo (Rodilla) 360 N.m
Par motor máximo (Cadera) 220 N.m
Densidad de par motor 189 N.m/Kg (Récord terrestre)
Sensores (Percepción) LiDAR 3D (Livox MID360) + Cámara de profundidad (Intel RealSense D435i)
Procesador (Estándar) Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desarrollo)
Procesador (Opción de IA) NVIDIA Jetson Orin NX (hasta 3 unidades)
Batería 15Ah / 67.2V / 864Wh (intercambiable)
Carga útil del brazo (H1-2) Máxima: ~21 kg (ambos brazos juntos), Nominal: ~7 kg
Comunicación WiFi, Ethernet, USB
Entorno de desarrollo ROS, C++, Soporte de simulación

Preguntas frecuentes

Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?

La elección depende del entorno específico y de los requisitos de carga útil. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terrenos difíciles) e inspecciones de larga duración, recomendamos el modelo Unitree B2, que cuenta con una clasificación IP67, una capacidad de carga útil de más de 40 kg y una autonomía excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, investigación o el desarrollo de algoritmos de IA, los modelos AlienGo o Go2 son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre rendimiento, agilidad y precio.

¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?

Sí, nuestros robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto nivel y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento del robot. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. Además, cuentan con interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y fuentes de alimentación (5V, 12V, 24V) para la fácil conexión de LiDAR externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?

La empresa especializada LEGIT d.o.o. es responsable del soporte técnico integral, el mantenimiento regular y el servicio técnico de estas plataformas robóticas. Su objetivo es garantizar el menor tiempo de inactividad posible para el equipo, lo cual es una prioridad máxima para cada cliente. La duración de una intervención de servicio individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Dado que se trata de tecnología altamente especializada, algunos componentes se envían directamente al fabricante, lo que puede prolongar el tiempo de reparación; sin embargo, se mantiene a los clientes informados de manera transparente sobre todos los pasos y los plazos estimados durante todo el proceso.

¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El modelo Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con un certificado IP67, lo que significa que es resistente al polvo y al agua (incluida la inmersión a corto plazo). Otros modelos (Go2, AlienGo, G1) tienen una protección básica adecuada para entornos al aire libre y condiciones de campo más sencillas, pero no están destinados a la exposición directa a la lluvia intensa o a chorros de agua. Antes de la compra, recomendamos verificar su entorno de trabajo para que podamos sugerir la protección adecuada.

¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?

Sí, en las plataformas más grandes (principalmente AlienGo y B2), es posible integrar el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes. Esto permite la ejecución de tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o mover objetos (hasta 3 kilogramos). El brazo se alimenta directamente del robot y está integrado programáticamente con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?

La autonomía oscila entre 2 y 5 horas, dependiendo del modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas sin carga). Todos los modelos cuentan con una opción de reemplazo rápido de batería, lo que permite un funcionamiento prácticamente ininterrumpido mediante el uso de juegos de baterías adicionales. Para patrullas autónomas, también se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento).

¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos asesoramiento experto para empresas e instituciones. En función de sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de hardware adecuados. Para los interesados, también podemos organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestras instalaciones o en su terreno, previo acuerdo.

¿Qué métodos de pago aceptan?

  • Tarjetas de débito y de crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Transferencia bancaria
  • Recogida en persona en el almacén de Liubliana (solo para productos seleccionados)

¿A dónde realizan envíos?

Unión Europea (UE)

Actualmente ofrecemos entrega dentro de Eslovenia y a todos los estados miembros de la Unión Europea (UE), con la excepción de Malta, Chipre, Islas Åland, Islas Griegas, Islas Canarias, Islas Baleares, Sicilia y Cerdeña.

Tenga en cuenta que la entrega a las islas croatas es posible únicamente para productos con un peso inferior a 31,5 kilogramos.

Entrega internacional (fuera de la UE)

También facilitamos la entrega internacional a países seleccionados fuera de la Unión Europea, incluyendo el Reino Unido, Suiza, Noruega, Serbia, Bosnia y Herzegovina, entre otros.

Si desea realizar un pedido desde cualquiera de estos países, por favor póngase en contacto con nosotros con antelación para que podamos preparar el cálculo de envío más preciso y económico para usted.

Para obtener más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuáles son los gastos de envío?

Para las entregas dentro de la Unión Europea, los gastos de envío varían en función del país de envío, el país del destinatario y el peso del paquete. Los gastos de envío correspondientes se calcularán y mostrarán en el momento del pago antes de que envíe finalmente su pedido.

Para las entregas fuera de la Unión Europea, los gastos de envío se calculan individualmente bajo petición y no se muestran durante el proceso de pago. Si desea recibir un presupuesto de envío para un país que no pertenece a la Unión Europea, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico.

Para más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuál es la política de devoluciones?

Usted tiene el derecho de cancelar su compra en un plazo de 14 días naturales después de recibir los bienes. Para hacerlo, envíenos un correo electrónico con una notificación por escrito clara de desistimiento del contrato.

Envío de devolución


En caso de devolver un producto defectuoso o dañado al recibirlo, la devolución dentro de los 14 días es gratuita para el comprador.

En caso de devolver un producto no dañado o sin defectos, los gastos de devolución corren a cargo del comprador.

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Estado del producto

Puede inspeccionar el producto como lo haría en una tienda física. Cualquier uso que exceda eso puede resultar en una reducción del valor del reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos los pagos elegibles, incluidos los gastos de envío estándar, en un plazo de 14 días después de recibir el producto devuelto, utilizando el mismo método de pago, a menos que se acuerde lo contrario.

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Unitree Robotics

"Cuando la tecnología cobra vida."

Historia de la empresa

Unitree Robotics (el nombre oficial de la empresa es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es simplemente otro fabricante de tecnología. Es una empresa que, por sí sola, ha roto el mito durante la última década de que los robots avanzados están reservados únicamente para el sector militar y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca

La empresa fue fundada en 2016 en Hangzhou por Wang Xingxing. Su trayectoria comenzó durante sus estudios cuando desarrolló el robot XDog, el cual sorprendió a la industria con su diseño simple pero eficaz. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les permite un control total sobre los costes y la velocidad de innovación, algo sin precedentes en esta industria.

Hitos clave

El camino de Unitree está lleno de movimientos rápidos y agresivos:

  • 2016: Fundación de la empresa tras el éxito viral del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentación de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a la perra espacial Laika. Esta fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
  • 2021 (Go1): Un momento clave para la industria. Presentaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 dólares), que era diez veces más barato que la competencia en aquel momento.
  • 2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El robot H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso de realizar una voltereta hacia atrás.
  • 2024 (G1): Avance hacia la adopción masiva de humanoides. El modelo G1 fue presentado como un "agente de inteligencia artificial en forma física" con una movilidad increíble y un precio orientado al mercado general.

Actualidad

Unitree se encuentra actualmente en una fase de transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "Embodied AI" (inteligencia artificial incorporada). Sus modelos más recientes utilizan aprendizaje automático avanzado (Reinforcement Learning), lo que significa que los robots no se mueven de acuerdo con reglas escritas previamente, sino que aprenden a través del ensayo y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso ataques físicos.

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