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Unitree H1

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Unitree H1 - Robot humanoide de propósito general

El primer robot comercial de tamaño completo con capacidad de carrera para investigación avanzada y desarrollo de IA.


Unitree H1 – hombre pateando a un robot al aire libre

Industry icon ¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?

Unitree H1 es una plataforma de desarrollo de vanguardia diseñada para universidades, institutos y departamentos de investigación y desarrollo industrial. El robot sirve como un medio ideal para explorar la IA incorporada (Embodied AI), la interacción humano-robot (HRI) y algoritmos de movimiento avanzados. Debido a su forma humanoide, es clave para desarrollar soluciones en fabricación inteligente y logística, donde el robot debe operar en espacios diseñados para humanos.

Unitree H1 – cinco paneles de detalles de características

Rocket icon Récord mundial de velocidad y dinámica de movimiento

El H1 ostenta el título del robot más potente de su clase. Su avanzado sistema de propulsión permite caminar y correr de forma estable a una velocidad récord de 3.3 m/s (con un potencial superior a 5 m/s). El robot mantiene el equilibrio incluso bajo perturbaciones externas (por ejemplo, patadas o empujones) y se mueve de forma autónoma a través de terrenos complejos, lo que permite probar algoritmos de navegación en entornos reales e impredecibles.

Unitree H1 – cuerpo completo con menciones de características

Motor icon Revolucionario accionamiento de alto par motor M107

El corazón del robot consta de motores Unitree M107 de desarrollo propio con una alta densidad de par motor (189 Nm/kg). Estos motores proporcionan una potencia excepcional, alcanzando la articulación de la rodilla un par motor de hasta 360 Nm. El accionamiento utiliza rodamientos de rodillos cruzados industriales para una alta precisión y rigidez, lo que permite al robot realizar movimientos dinámicos como saltos y giros rápidos sin perder la estabilidad.

Unitree H1 – vista frontal superior del cuerpo

Radar icon Percepción ambiental de 360° con tecnología LiDAR

Para una conciencia espacial completa, el Unitree H1 está equipado con un sistema de sensores híbrido. La combinación de un sensor LiDAR 3D (Livox MID360) y una cámara de profundidad (Intel RealSense D435i) permite un escaneo panorámico de 360 grados del entorno. El robot adquiere datos espaciales de alta precisión en tiempo real, lo cual es esencial para implementar tecnologías V-SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos Visuales).

Unitree H1 – vista frontal, pose dinámica

Artificial intelligence icon Potencia de computación dual para el desarrollo de IA

La arquitectura del robot está diseñada pensando en los desarrolladores. Incluye unidades de computación separadas para el control de movimiento y el desarrollo del usuario. La configuración estándar incluye procesadores Intel Core i5/i7, con actualizaciones disponibles para módulos NVIDIA Jetson Orin NX. Esto permite el procesamiento de redes neuronales complejas y algoritmos de aprendizaje profundo directamente en el robot (Edge AI).

Unitree H1 – vista frontal, pose dinámica

Weight icon Capacidades de manipulación avanzada (H1-2)

La versión más reciente (H1-2) incorpora brazos mejorados con 7 grados de libertad (DOF) en cada brazo, lo que permite al robot imitar la flexibilidad humana desde el hombro hasta la muñeca. Con la opción de instalar manos diestras, el robot puede realizar tareas de manipulación fina. Los brazos están diseñados para cargas y posicionamiento preciso, ampliando las posibilidades de uso en robótica de servicios.

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Protection icon Diseño robusto y cableado integrado

Unitree H1 presenta un diseño excepcionalmente limpio y seguro. Todos los cables se guían por el interior de la carcasa (enrutamiento eléctrico hueco), evitando enredos y daños durante la operación. La carcasa está diseñada ergonómicamente y es duradera, lo que le da al robot un aspecto "biónico" y aumenta su resistencia en entornos de pruebas industriales y de laboratorio.

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Battery icon Alta eficiencia energética y autonomía

La energía es suministrada por una batería de intercambio rápido con una capacidad de 864Wh (15Ah, 67.2V). A pesar del alto rendimiento de los motores, la gestión de energía optimizada permite tiempos de funcionamiento más prolongados, necesarios para pruebas extensas. El sistema incluye una gestión térmica avanzada, asegurando un funcionamiento estable incluso bajo cargas máximas.

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Programming icon Plataforma abierta y actualizaciones continuas

El robot admite actualizaciones continuas de software OTA (Over-the-Air), a través de las cuales Unitree mejora constantemente los algoritmos de movimiento. Interfaces API extensas y soporte para ROS (Robot Operating System) están disponibles para los desarrolladores, lo que permite una rápida integración de código personalizado y la adaptación del robot a objetivos de investigación específicos.

Package icon Contenido del paquete y soporte

  • Robot humanoide Unitree H1 (o H1-2 según la configuración)
  • Paquete de batería (864Wh) y estación de carga
  • Control remoto
  • Manual de usuario y documentación para desarrolladores
  • Garantía: 1 año (opción de extensión para usuarios comerciales)
  • Servicio y soporte técnico en la ubicación: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Especificaciones técnicas

Modelo Unitree H1 / H1-2 (Humanoide)
Altura ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Peso ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipo completo)
Velocidad de movimiento 3.3 m/s (récord) / potencialmente > 5 m/s
Número de articulaciones (DOF) - H1 Total: 19+ (Piernas: 5x2, Brazos: 4x2, Torso: 1)
Número de articulaciones (DOF) - H1-2 Total: 27+ (Piernas: 6x2, Brazos: 7x2, Torso: 1)
Par motor máximo (Rodilla) 360 N.m
Par motor máximo (Cadera) 220 N.m
Densidad de par motor 189 N.m/Kg (Récord terrestre)
Sensores (Percepción) LiDAR 3D (Livox MID360) + Cámara de profundidad (Intel RealSense D435i)
Procesador (Estándar) Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desarrollo)
Procesador (Opción de IA) NVIDIA Jetson Orin NX (hasta 3 unidades)
Batería 15Ah / 67.2V / 864Wh (intercambiable)
Carga útil del brazo (H1-2) Máxima: ~21 kg (ambos brazos juntos), Nominal: ~7 kg
Comunicación WiFi, Ethernet, USB
Entorno de desarrollo ROS, C++, Soporte de simulación

Unitree Robotics

Cuando la tecnología cobra vida.

Historia de la compañía

Unitree Robotics (el nombre oficial de la compañía es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es un fabricante de tecnología más. Es una empresa que, a lo largo de la última década, ha roto por sí sola el mito de que los robots avanzados están reservados para los militares y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca
La empresa fue fundada en Hangzhou en 2016 por Wang Xingxing. Su camino comenzó mientras aún era estudiante, cuando desarrolló el robot XDog, cuyo diseño simple pero efectivo asombró al campo. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les da un control completo sobre los costos y un ritmo de innovación inigualable en la industria.

Hitos clave

La trayectoria de Unitree está llena de movimientos rápidos y agresivos:

  • 2016: La empresa se funda tras el éxito viral del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lanzamiento de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a Laika, la perra espacial. Fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
  • 2021 (Go1): Un momento crucial para la industria. Lanzaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 USD), diez veces más barato que la competencia en ese momento.
  • 2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso hacer volteretas hacia atrás.
  • 2024 (G1): Un paso hacia la adopción masiva de humanoides. El G1 fue presentado como un "agente de IA en forma física", con una agilidad notable y un precio dirigido a un mercado más amplio.

El presente

Unitree está actualmente en transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "IA Encarnada". Sus últimos modelos utilizan aprendizaje automático avanzado (Aprendizaje por Refuerzo), lo que significa que los robots no se mueven según reglas preescritas, sino que aprenden a través de prueba y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso interferencias físicas.

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Preguntas frecuentes

Lea las preguntas frecuentes sobre los robots Unitree.

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para la inspección industrial y el trabajo en terrenos exigentes?

La elección depende de las demandas específicas del entorno y la carga útil requerida. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terreno accidentado) y las inspecciones largas, recomendamos el Unitree B2, que tiene protección IP67, una carga útil superior a 40 kg y una duración de batería excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, fines educativos o desarrollo de algoritmos de IA, el Aliengo o el Go2 Pro son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre capacidad, agilidad y precio.

¿Los robots admiten la integración de sus propios sensores y software (SDK/API)?

Sí, todos nuestros robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento y los datos. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. También tienen interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y salidas de alimentación (5V, 12V, 24V) para una fácil conexión de LiDARs externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio, las piezas de repuesto y el soporte técnico en Eslovenia?

El soporte técnico integral, el mantenimiento de rutina y el servicio de todas las plataformas robóticas son manejados por la empresa especializada LEGIT d.o.o. Su objetivo es mantener el tiempo de inactividad de su equipo lo más corto posible, por lo que cada caso se trata como una prioridad. El tiempo que lleva una reparación individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Debido a que se trata de tecnología altamente especializada, ciertos componentes se piden directamente al fabricante, lo que puede afectar la fecha final de finalización, pero mantenemos a los clientes informados de forma transparente sobre cada etapa del proceso y los plazos previstos.

¿Pueden los robots operar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con certificación IP67, lo que significa que es completamente resistente al polvo y al agua (incluyendo inmersión breve). Los otros modelos (Go2, Aliengo, G1) tienen protección básica adecuada para ambientes húmedos y condiciones de campo ligeras, pero no están destinados a la exposición directa a lluvias intensas o chorros de agua. Durante la consulta previa a la compra, verificaremos su entorno de trabajo y recomendaremos la protección adecuada.

¿Cuáles son las opciones de manipulación y se puede acoplar un brazo robótico al robot?

Sí, el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes se puede integrar en las plataformas cuadrúpedas (principalmente Aliengo y B2). Permite tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o transportar objetos (hasta 3 kg). El brazo se alimenta directamente del robot y se coordina por software con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la duración de la batería y es posible el uso continuo (24/7)?

La duración de la batería oscila entre 2 y 5 horas, según el modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas de caminata sin carga útil). Todos los modelos admiten el intercambio rápido de baterías, lo que permite un funcionamiento prácticamente continuo utilizando juegos de baterías adicionales. También se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento) para patrullas autónomas.

¿Ofrecen consulta y demostración antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos consulta experta para empresas e instituciones. Basándonos en sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de accesorios adecuados. Para consultas serias, también se puede organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestra ubicación o en su sitio.

¿Dónde realizan entregas?

Unión Europea (UE)

Actualmente realizamos entregas en Eslovenia y en todos los estados miembros de la Unión Europea (UE), con la excepción de Malta, Chipre, las Islas Åland, las islas griegas, las Islas Canarias, las Islas Baleares, Sicilia y Cerdeña.

Tenga en cuenta que la entrega a las islas croatas solo es posible para artículos que pesen menos de 31,5 kg.

Entrega internacional (fuera de la UE)

También realizamos entregas en países seleccionados fuera de la UE, incluidos el Reino Unido, Suiza, Noruega, Serbia, Bosnia y Herzegovina y otros.

Si desea realizar un pedido desde uno de estos países, contáctenos con antelación para que podamos prepararle la cotización de entrega más precisa y rentable.

Para obtener más información, consulte nuestra política de entrega.

¿Cuáles son los costos de envío?

Para entregas dentro de la Unión Europea (UE), los gastos de envío varían según el país de expedición, el país de destino y el peso del paquete. El costo de envío aplicable se calcula y se muestra al finalizar la compra, antes de que realice su pedido.

Para entregas fuera de la UE, los gastos de envío se calculan individualmente bajo petición y no se muestran al finalizar la compra. Si desea un presupuesto de entrega a un país fuera de la UE, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico.

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¿Cuál es la política de devoluciones?

Tiene derecho a cancelar su compra en un plazo de 14 días naturales a partir de la recepción de la mercancía. Para ello, envíenos un correo electrónico con un aviso claro y por escrito de desistimiento del contrato.

Devolución del envío


Si devuelve un artículo defectuoso o dañado a la llegada, la devolución es gratuita para el cliente en un plazo de 14 días.

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(a) los costes reales del transportista aplicables cuando comienza la devolución, o

(b) el importe correspondiente de la tabla de costes de devolución (el que sea menor).

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Puede inspeccionar el artículo como lo haría en una tienda física. Cualquier uso más allá de eso puede resultar en una reducción del valor del reembolso.

Reembolsos

Le reembolsaremos todos los pagos elegibles en un plazo de 14 días a partir de la recepción del artículo devuelto, incluidos los gastos de envío estándar, utilizando el mismo método de pago, a menos que se acuerde lo contrario.

Tenga en cuenta que algunos artículos no se pueden devolver. Para obtener todos los detalles, consulte nuestra Política de devoluciones y reembolsos.

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