Unitree H1 - Robot humanoide de propósito general
El primer robot comercial de tamaño completo con capacidad de carrera para investigación avanzada y desarrollo de IA.

¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?
Unitree H1 es una plataforma de desarrollo de vanguardia diseñada para universidades, institutos y departamentos de investigación y desarrollo industrial. El robot sirve como un medio ideal para explorar la IA incorporada (Embodied AI), la interacción humano-robot (HRI) y algoritmos de movimiento avanzados. Debido a su forma humanoide, es clave para desarrollar soluciones en fabricación inteligente y logística, donde el robot debe operar en espacios diseñados para humanos.

Récord mundial de velocidad y dinámica de movimiento
El H1 ostenta el título del robot más potente de su clase. Su avanzado sistema de propulsión permite caminar y correr de forma estable a una velocidad récord de 3.3 m/s (con un potencial superior a 5 m/s). El robot mantiene el equilibrio incluso bajo perturbaciones externas (por ejemplo, patadas o empujones) y se mueve de forma autónoma a través de terrenos complejos, lo que permite probar algoritmos de navegación en entornos reales e impredecibles.

Revolucionario accionamiento de alto par motor M107
El corazón del robot consta de motores Unitree M107 de desarrollo propio con una alta densidad de par motor (189 Nm/kg). Estos motores proporcionan una potencia excepcional, alcanzando la articulación de la rodilla un par motor de hasta 360 Nm. El accionamiento utiliza rodamientos de rodillos cruzados industriales para una alta precisión y rigidez, lo que permite al robot realizar movimientos dinámicos como saltos y giros rápidos sin perder la estabilidad.

Percepción ambiental de 360° con tecnología LiDAR
Para una conciencia espacial completa, el Unitree H1 está equipado con un sistema de sensores híbrido. La combinación de un sensor LiDAR 3D (Livox MID360) y una cámara de profundidad (Intel RealSense D435i) permite un escaneo panorámico de 360 grados del entorno. El robot adquiere datos espaciales de alta precisión en tiempo real, lo cual es esencial para implementar tecnologías V-SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos Visuales).

Potencia de computación dual para el desarrollo de IA
La arquitectura del robot está diseñada pensando en los desarrolladores. Incluye unidades de computación separadas para el control de movimiento y el desarrollo del usuario. La configuración estándar incluye procesadores Intel Core i5/i7, con actualizaciones disponibles para módulos NVIDIA Jetson Orin NX. Esto permite el procesamiento de redes neuronales complejas y algoritmos de aprendizaje profundo directamente en el robot (Edge AI).

Capacidades de manipulación avanzada (H1-2)
La versión más reciente (H1-2) incorpora brazos mejorados con 7 grados de libertad (DOF) en cada brazo, lo que permite al robot imitar la flexibilidad humana desde el hombro hasta la muñeca. Con la opción de instalar manos diestras, el robot puede realizar tareas de manipulación fina. Los brazos están diseñados para cargas y posicionamiento preciso, ampliando las posibilidades de uso en robótica de servicios.
Diseño robusto y cableado integrado
Unitree H1 presenta un diseño excepcionalmente limpio y seguro. Todos los cables se guían por el interior de la carcasa (enrutamiento eléctrico hueco), evitando enredos y daños durante la operación. La carcasa está diseñada ergonómicamente y es duradera, lo que le da al robot un aspecto "biónico" y aumenta su resistencia en entornos de pruebas industriales y de laboratorio.
Alta eficiencia energética y autonomía
La energía es suministrada por una batería de intercambio rápido con una capacidad de 864Wh (15Ah, 67.2V). A pesar del alto rendimiento de los motores, la gestión de energía optimizada permite tiempos de funcionamiento más prolongados, necesarios para pruebas extensas. El sistema incluye una gestión térmica avanzada, asegurando un funcionamiento estable incluso bajo cargas máximas.
Plataforma abierta y actualizaciones continuas
El robot admite actualizaciones continuas de software OTA (Over-the-Air), a través de las cuales Unitree mejora constantemente los algoritmos de movimiento. Interfaces API extensas y soporte para ROS (Robot Operating System) están disponibles para los desarrolladores, lo que permite una rápida integración de código personalizado y la adaptación del robot a objetivos de investigación específicos.
Contenido del paquete y soporte
- Robot humanoide Unitree H1 (o H1-2 según la configuración)
- Paquete de batería (864Wh) y estación de carga
- Control remoto
- Manual de usuario y documentación para desarrolladores
- Garantía: 1 año (opción de extensión para usuarios comerciales)
- Servicio y soporte técnico en la ubicación: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificaciones técnicas
| Modelo | Unitree H1 / H1-2 (Humanoide) |
| Altura | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Peso | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipo completo) |
| Velocidad de movimiento | 3.3 m/s (récord) / potencialmente > 5 m/s |
| Número de articulaciones (DOF) - H1 | Total: 19+ (Piernas: 5x2, Brazos: 4x2, Torso: 1) |
| Número de articulaciones (DOF) - H1-2 | Total: 27+ (Piernas: 6x2, Brazos: 7x2, Torso: 1) |
| Par motor máximo (Rodilla) | 360 N.m |
| Par motor máximo (Cadera) | 220 N.m |
| Densidad de par motor | 189 N.m/Kg (Récord terrestre) |
| Sensores (Percepción) | LiDAR 3D (Livox MID360) + Cámara de profundidad (Intel RealSense D435i) |
| Procesador (Estándar) | Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desarrollo) |
| Procesador (Opción de IA) | NVIDIA Jetson Orin NX (hasta 3 unidades) |
| Batería | 15Ah / 67.2V / 864Wh (intercambiable) |
| Carga útil del brazo (H1-2) | Máxima: ~21 kg (ambos brazos juntos), Nominal: ~7 kg |
| Comunicación | WiFi, Ethernet, USB |
| Entorno de desarrollo | ROS, C++, Soporte de simulación |
Unitree robots
Preguntas frecuentes
Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.
¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?
¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?
¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?
¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?
¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?
¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?
¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?
¿Qué métodos de pago aceptan?
¿A dónde realizan envíos?
¿Cuáles son los gastos de envío?
¿Cuál es la política de devoluciones?
Unitree Robotics
"Cuando la tecnología cobra vida."

