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Unitree B2


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Unitree B2 - Robot cuadrúpedo industrial de rendimiento extremo

La plataforma robótica más rápida y robusta para inspecciones industriales de larga duración y rescate.


Unitree B2

Industrijska raba ikona ¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?

El Unitree B2 está diseñado como un «asistente integral» para las tareas más exigentes. Debido a su excepcional carga útil y autonomía, es ideal para inspecciones de redes eléctricas, plantas petroquímicas y naves industriales. Su capacidad para superar terrenos difíciles lo sitúa en la cima de los equipos para búsqueda y rescate (rescate de emergencia) y logística en zonas inaccesibles. Sirve a los institutos de investigación como una plataforma avanzada para el desarrollo de IA y autonomía.

Unitree B2

Raketa ikona El robot industrial más rápido de su clase

El B2 establece nuevos estándares de velocidad y dinámica. Puede alcanzar velocidades de carrera de más de 6 m/s, lo que lo convierte en uno de los robots cuadrúpedos industriales más rápidos del mundo. Sus unidades de accionamiento permiten movimientos explosivos, saltos de longitud de más de 1,6 metros y desplazamientos rápidos entre puntos de interés, acortando significativamente los tiempos de los recorridos de inspección.

Unitree B2

Teža ikona Carga útil y par motor extremos

Gracias a sus articulaciones completamente rediseñadas que proporcionan hasta 360 N.m de par motor (un aumento del 170% en comparación con las generaciones anteriores), el B2 ofrece una capacidad de carga útil excepcional. El robot puede transportar una carga superior a 40 kg caminando, mientras que su carga útil estática (parado) es de hasta 120 kg. Esto permite la instalación de sensores industriales pesados, brazos robóticos o equipos de transporte.

Unitree B2

Baterija ikona Autonomía de batería revolucionaria

Una de las mayores ventajas del modelo B2 es su batería con una capacidad de 45 Ah (2250 Wh). Esto permite hasta 5 horas de caminata autónoma sin carga (y más de 20 km de autonomía) y más de 4 horas de funcionamiento continuo con una carga de 20 kg. La batería está diseñada para una sustitución rápida (Quick Release) y admite la carga autónoma, lo cual es clave para operaciones las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

Unitree B2

Zaščita ikona Protección IP67 y funcionamiento en todas las condiciones

El Unitree B2 está construido para el mundo real. Cuenta con la certificación IP67, lo que significa una resistencia total al polvo y al agua (inmersión de corta duración). Funciona sin problemas en un rango de temperatura de -20 ℃ a 55 ℃. Se desplaza de forma estable sobre superficies resbaladizas, hierba, arena y en entornos húmedos donde otros robots fallan.

Unitree B2

Vzmetenje ikona Superación superior de obstáculos en el terreno

La cinemática y el control avanzados permiten al robot superar obstáculos complejos. El B2 sube fácilmente escaleras de 20-25 cm de altura, sortea obstáculos de hasta 40 cm de altura (por ejemplo, troncos, plataformas) y supera pendientes con una inclinación de más de 45°. Es capaz de saltar zanjas de 0,5 a 1,2 metros de ancho, lo que garantiza un movimiento sin obstáculos en obras de construcción y en ruinas.

Unitree B2

Radar ikona LiDAR de 360 grados y visión de profundidad

El sistema de detección del entorno se basa en una combinación de un sensor LiDAR 3D (RS-Helios 5515) y dos cámaras de profundidad (Intel RealSense D435i). El LiDAR permite una visión horizontal de 360 grados y un mapeo preciso del espacio, mientras que las cámaras ópticas proporcionan reconocimiento visual. Este paquete de sensores permite una evitación de obstáculos avanzada y una navegación totalmente autónoma.

Unitree B2

Umetna inteligenca ikona Potencia de procesamiento dual e IA

En su configuración estándar, el B2 utiliza un procesador Intel Core i5 para el control de la plataforma y un Intel Core i7 adicional para el desarrollo del usuario. Para aplicaciones de IA más exigentes, está disponible una actualización opcional con módulos NVIDIA Jetson Orin NX (soporte para hasta 3 unidades), lo que permite el procesamiento de redes neuronales complejas, el reconocimiento de objetos y la computación de borde avanzada (Edge Computing).

Unitree B2

Programiranje ikona Extensiones e interfaces para desarrolladores

El robot está equipado con un amplio conjunto de interfaces para integrar equipos adicionales. En la parte superior de la carcasa, están disponibles 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 y salidas de alimentación de 5V, 12V y 24V. El soporte para el desarrollo secundario, ROS y el acceso a funciones de control de bajo nivel permiten una personalización completa del robot para necesidades industriales específicas.

Paket ikona Contenido del paquete y soporte

  • Robot Unitree B2 (ensamblado)
  • Batería de alto rendimiento (45Ah, 2250Wh)
  • Estación de carga (58V 10A)
  • Controlador de mano
  • Manual de usuario y documentación para desarrolladores
  • Garantía: 1 año (posibilidad de extensión)
  • Servicio y soporte en la dirección Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificaciones técnicas

Modelo Unitree B2
Dimensiones (parado) 1098 x 450 x 645 mm
Dimensiones (plegado) 880 x 460 x 330 mm
Peso aprox. 60 kg (con batería)
Velocidad máxima > 6 m/s (récord industrial)
Par motor máximo de las articulaciones aprox. 360 N.m
Carga útil (parado) ≥ 120 kg
Carga útil (caminando) > 40 kg (continuo)
Capacidad de la batería 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Tiempo de funcionamiento (sin carga) > 5 horas (más de 20 km de autonomía)
Tiempo de funcionamiento (carga de 20 kg) > 4 horas (más de 15 km de autonomía)
Subir escaleras Altura del escalón 20 - 25 cm
Superación de obstáculos Altura 40 cm (hacia adelante)
Inclinación máxima (subida) > 45°
Salto de longitud > 1,6 m
Ancho de salto de zanja 0,5 - 1,2 m
Grado de protección IP67 (resistente al agua y al polvo)
Temperatura de funcionamiento -20 ℃ a 55 ℃
Procesador (Estándar) Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desarrollo)
Procesador (Opcional) Adicionalmente hasta 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Sensores 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Cámara de profundidad, 2x Cámara óptica
Conectividad WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcional)
Interfaces externas 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Extensiones Soporte para brazos robóticos, cámaras PTZ, módulos GNSS

Preguntas frecuentes

Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?

La elección depende del entorno específico y de los requisitos de carga útil. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terrenos difíciles) e inspecciones de larga duración, recomendamos el modelo Unitree B2, que cuenta con una clasificación IP67, una capacidad de carga útil de más de 40 kg y una autonomía excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, investigación o el desarrollo de algoritmos de IA, los modelos AlienGo o Go2 son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre rendimiento, agilidad y precio.

¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?

Sí, nuestros robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto nivel y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento del robot. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. Además, cuentan con interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y fuentes de alimentación (5V, 12V, 24V) para la fácil conexión de LiDAR externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?

La empresa especializada LEGIT d.o.o. es responsable del soporte técnico integral, el mantenimiento regular y el servicio técnico de estas plataformas robóticas. Su objetivo es garantizar el menor tiempo de inactividad posible para el equipo, lo cual es una prioridad máxima para cada cliente. La duración de una intervención de servicio individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Dado que se trata de tecnología altamente especializada, algunos componentes se envían directamente al fabricante, lo que puede prolongar el tiempo de reparación; sin embargo, se mantiene a los clientes informados de manera transparente sobre todos los pasos y los plazos estimados durante todo el proceso.

¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El modelo Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con un certificado IP67, lo que significa que es resistente al polvo y al agua (incluida la inmersión a corto plazo). Otros modelos (Go2, AlienGo, G1) tienen una protección básica adecuada para entornos al aire libre y condiciones de campo más sencillas, pero no están destinados a la exposición directa a la lluvia intensa o a chorros de agua. Antes de la compra, recomendamos verificar su entorno de trabajo para que podamos sugerir la protección adecuada.

¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?

Sí, en las plataformas más grandes (principalmente AlienGo y B2), es posible integrar el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes. Esto permite la ejecución de tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o mover objetos (hasta 3 kilogramos). El brazo se alimenta directamente del robot y está integrado programáticamente con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?

La autonomía oscila entre 2 y 5 horas, dependiendo del modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas sin carga). Todos los modelos cuentan con una opción de reemplazo rápido de batería, lo que permite un funcionamiento prácticamente ininterrumpido mediante el uso de juegos de baterías adicionales. Para patrullas autónomas, también se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento).

¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos asesoramiento experto para empresas e instituciones. En función de sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de hardware adecuados. Para los interesados, también podemos organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestras instalaciones o en su terreno, previo acuerdo.

¿Qué métodos de pago aceptan?

  • Tarjetas de débito y de crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Transferencia bancaria
  • Recogida en persona en el almacén de Liubliana (solo para productos seleccionados)

¿A dónde realizan envíos?

Unión Europea (UE)

Actualmente ofrecemos entrega dentro de Eslovenia y a todos los estados miembros de la Unión Europea (UE), con la excepción de Malta, Chipre, Islas Åland, Islas Griegas, Islas Canarias, Islas Baleares, Sicilia y Cerdeña.

Tenga en cuenta que la entrega a las islas croatas es posible únicamente para productos con un peso inferior a 31,5 kilogramos.

Entrega internacional (fuera de la UE)

También facilitamos la entrega internacional a países seleccionados fuera de la Unión Europea, incluyendo el Reino Unido, Suiza, Noruega, Serbia, Bosnia y Herzegovina, entre otros.

Si desea realizar un pedido desde cualquiera de estos países, por favor póngase en contacto con nosotros con antelación para que podamos preparar el cálculo de envío más preciso y económico para usted.

Para obtener más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuáles son los gastos de envío?

Para las entregas dentro de la Unión Europea, los gastos de envío varían en función del país de envío, el país del destinatario y el peso del paquete. Los gastos de envío correspondientes se calcularán y mostrarán en el momento del pago antes de que envíe finalmente su pedido.

Para las entregas fuera de la Unión Europea, los gastos de envío se calculan individualmente bajo petición y no se muestran durante el proceso de pago. Si desea recibir un presupuesto de envío para un país que no pertenece a la Unión Europea, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico.

Para más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuál es la política de devoluciones?

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Estado del producto

Puede inspeccionar el producto como lo haría en una tienda física. Cualquier uso que exceda eso puede resultar en una reducción del valor del reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos los pagos elegibles, incluidos los gastos de envío estándar, en un plazo de 14 días después de recibir el producto devuelto, utilizando el mismo método de pago, a menos que se acuerde lo contrario.

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Unitree Robotics

"Cuando la tecnología cobra vida."

Historia de la empresa

Unitree Robotics (el nombre oficial de la empresa es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es simplemente otro fabricante de tecnología. Es una empresa que, por sí sola, ha roto el mito durante la última década de que los robots avanzados están reservados únicamente para el sector militar y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca

La empresa fue fundada en 2016 en Hangzhou por Wang Xingxing. Su trayectoria comenzó durante sus estudios cuando desarrolló el robot XDog, el cual sorprendió a la industria con su diseño simple pero eficaz. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les permite un control total sobre los costes y la velocidad de innovación, algo sin precedentes en esta industria.

Hitos clave

El camino de Unitree está lleno de movimientos rápidos y agresivos:

  • 2016: Fundación de la empresa tras el éxito viral del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentación de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a la perra espacial Laika. Esta fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
  • 2021 (Go1): Un momento clave para la industria. Presentaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 dólares), que era diez veces más barato que la competencia en aquel momento.
  • 2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El robot H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso de realizar una voltereta hacia atrás.
  • 2024 (G1): Avance hacia la adopción masiva de humanoides. El modelo G1 fue presentado como un "agente de inteligencia artificial en forma física" con una movilidad increíble y un precio orientado al mercado general.

Actualidad

Unitree se encuentra actualmente en una fase de transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "Embodied AI" (inteligencia artificial incorporada). Sus modelos más recientes utilizan aprendizaje automático avanzado (Reinforcement Learning), lo que significa que los robots no se mueven de acuerdo con reglas escritas previamente, sino que aprenden a través del ensayo y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso ataques físicos.

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