Unitree B2 - Robot cuadrúpedo industrial de rendimiento extremo
La plataforma robótica más rápida y robusta para inspecciones industriales de larga duración y rescate.

¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?
El Unitree B2 está diseñado como un «asistente integral» para las tareas más exigentes. Debido a su excepcional carga útil y autonomía, es ideal para inspecciones de redes eléctricas, plantas petroquímicas y naves industriales. Su capacidad para superar terrenos difíciles lo sitúa en la cima de los equipos para búsqueda y rescate (rescate de emergencia) y logística en zonas inaccesibles. Sirve a los institutos de investigación como una plataforma avanzada para el desarrollo de IA y autonomía.

El robot industrial más rápido de su clase
El B2 establece nuevos estándares de velocidad y dinámica. Puede alcanzar velocidades de carrera de más de 6 m/s, lo que lo convierte en uno de los robots cuadrúpedos industriales más rápidos del mundo. Sus unidades de accionamiento permiten movimientos explosivos, saltos de longitud de más de 1,6 metros y desplazamientos rápidos entre puntos de interés, acortando significativamente los tiempos de los recorridos de inspección.

Carga útil y par motor extremos
Gracias a sus articulaciones completamente rediseñadas que proporcionan hasta 360 N.m de par motor (un aumento del 170% en comparación con las generaciones anteriores), el B2 ofrece una capacidad de carga útil excepcional. El robot puede transportar una carga superior a 40 kg caminando, mientras que su carga útil estática (parado) es de hasta 120 kg. Esto permite la instalación de sensores industriales pesados, brazos robóticos o equipos de transporte.

Autonomía de batería revolucionaria
Una de las mayores ventajas del modelo B2 es su batería con una capacidad de 45 Ah (2250 Wh). Esto permite hasta 5 horas de caminata autónoma sin carga (y más de 20 km de autonomía) y más de 4 horas de funcionamiento continuo con una carga de 20 kg. La batería está diseñada para una sustitución rápida (Quick Release) y admite la carga autónoma, lo cual es clave para operaciones las 24 horas del día, los 7 días de la semana.

Protección IP67 y funcionamiento en todas las condiciones
El Unitree B2 está construido para el mundo real. Cuenta con la certificación IP67, lo que significa una resistencia total al polvo y al agua (inmersión de corta duración). Funciona sin problemas en un rango de temperatura de -20 ℃ a 55 ℃. Se desplaza de forma estable sobre superficies resbaladizas, hierba, arena y en entornos húmedos donde otros robots fallan.

Superación superior de obstáculos en el terreno
La cinemática y el control avanzados permiten al robot superar obstáculos complejos. El B2 sube fácilmente escaleras de 20-25 cm de altura, sortea obstáculos de hasta 40 cm de altura (por ejemplo, troncos, plataformas) y supera pendientes con una inclinación de más de 45°. Es capaz de saltar zanjas de 0,5 a 1,2 metros de ancho, lo que garantiza un movimiento sin obstáculos en obras de construcción y en ruinas.

LiDAR de 360 grados y visión de profundidad
El sistema de detección del entorno se basa en una combinación de un sensor LiDAR 3D (RS-Helios 5515) y dos cámaras de profundidad (Intel RealSense D435i). El LiDAR permite una visión horizontal de 360 grados y un mapeo preciso del espacio, mientras que las cámaras ópticas proporcionan reconocimiento visual. Este paquete de sensores permite una evitación de obstáculos avanzada y una navegación totalmente autónoma.

Potencia de procesamiento dual e IA
En su configuración estándar, el B2 utiliza un procesador Intel Core i5 para el control de la plataforma y un Intel Core i7 adicional para el desarrollo del usuario. Para aplicaciones de IA más exigentes, está disponible una actualización opcional con módulos NVIDIA Jetson Orin NX (soporte para hasta 3 unidades), lo que permite el procesamiento de redes neuronales complejas, el reconocimiento de objetos y la computación de borde avanzada (Edge Computing).

Extensiones e interfaces para desarrolladores
El robot está equipado con un amplio conjunto de interfaces para integrar equipos adicionales. En la parte superior de la carcasa, están disponibles 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 y salidas de alimentación de 5V, 12V y 24V. El soporte para el desarrollo secundario, ROS y el acceso a funciones de control de bajo nivel permiten una personalización completa del robot para necesidades industriales específicas.
Contenido del paquete y soporte
- Robot Unitree B2 (ensamblado)
- Batería de alto rendimiento (45Ah, 2250Wh)
- Estación de carga (58V 10A)
- Controlador de mano
- Manual de usuario y documentación para desarrolladores
- Garantía: 1 año (posibilidad de extensión)
- Servicio y soporte en la dirección Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificaciones técnicas
| Modelo | Unitree B2 |
| Dimensiones (parado) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimensiones (plegado) | 880 x 460 x 330 mm |
| Peso | aprox. 60 kg (con batería) |
| Velocidad máxima | > 6 m/s (récord industrial) |
| Par motor máximo de las articulaciones | aprox. 360 N.m |
| Carga útil (parado) | ≥ 120 kg |
| Carga útil (caminando) | > 40 kg (continuo) |
| Capacidad de la batería | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Tiempo de funcionamiento (sin carga) | > 5 horas (más de 20 km de autonomía) |
| Tiempo de funcionamiento (carga de 20 kg) | > 4 horas (más de 15 km de autonomía) |
| Subir escaleras | Altura del escalón 20 - 25 cm |
| Superación de obstáculos | Altura 40 cm (hacia adelante) |
| Inclinación máxima (subida) | > 45° |
| Salto de longitud | > 1,6 m |
| Ancho de salto de zanja | 0,5 - 1,2 m |
| Grado de protección | IP67 (resistente al agua y al polvo) |
| Temperatura de funcionamiento | -20 ℃ a 55 ℃ |
| Procesador (Estándar) | Intel Core i5 (Plataforma) + Intel Core i7 (Desarrollo) |
| Procesador (Opcional) | Adicionalmente hasta 3x NVIDIA Jetson Orin NX |
| Sensores | 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Cámara de profundidad, 2x Cámara óptica |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opcional) |
| Interfaces externas | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Extensiones | Soporte para brazos robóticos, cámaras PTZ, módulos GNSS |
Unitree robots
Preguntas frecuentes
Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.
¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?
¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?
¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?
¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?
¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?
¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?
¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?
¿Qué métodos de pago aceptan?
¿A dónde realizan envíos?
¿Cuáles son los gastos de envío?
¿Cuál es la política de devoluciones?
Unitree Robotics
"Cuando la tecnología cobra vida."

