Unitree G1 - Agente de IA humanoide avanzado y plataforma de investigación
Robot humanoide de próxima generación para el desarrollo de IA, educación y simulación de movimientos complejos.

¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?
Unitree G1 está diseñado como una plataforma asequible pero de alto rendimiento para la investigación universitaria, laboratorios de IA y empresas de desarrollo. Es ideal para probar algoritmos de aprendizaje por imitación, investigación de aprendizaje por refuerzo profundo y el desarrollo de aplicaciones de servicios inteligentes. Debido a su tamaño compacto y sensores avanzados, también es excelente para simulaciones en la fabricación inteligente.

Inteligencia Artificial y modelo UnifoLM
G1 no es solo un robot; es un avatar físico para modelos de IA avanzados. Está impulsado por el concepto "World Model" basado en UnifoLM (Unified Robot Large Model). El robot es capaz de aprender rápidamente nuevas habilidades a través de demostraciones y simulaciones. Esto abre una nueva era de agentes inteligentes que pueden adaptarse a situaciones imprevistas y mejorar constantemente sus habilidades motoras a través de actualizaciones OTA (Over-The-Air).

Movilidad sobrehumana y rango de movimiento
Unitree G1 supera las limitaciones de la biomecánica humana. Con ángulos de movimiento de las articulaciones extremadamente amplios (por ejemplo, rodillas hasta 165°, caderas con rotación de -30~+170°), el robot puede plegarse en una forma extremadamente compacta para el transporte o realizar movimientos acrobáticos como levantarse desde una posición tumbada y rotación del torso. La plataforma ofrece de 23 a 43 grados de libertad (DOF), dependiendo de la configuración, lo que permite un movimiento excepcionalmente fluido.

Manipulación avanzada y control de fuerza
En las configuraciones más avanzadas (G1 EDU), el robot está equipado con manos Dex3-1, que permiten un control híbrido de fuerza y posición. Con estas manos de "Control de fuerza", el G1 puede realizar tareas precisas como cascar nueces, soldar o manipular objetos delicados. Las manos simulan la destreza humana y son clave para la investigación en el campo de la interacción humano-robot.

Sistema de detección de 360 grados (LiDAR + Profundidad)
Para la orientación espacial, el G1 utiliza una combinación de una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y un sensor LiDAR 3D Livox-Mid360. Este sistema permite al robot una percepción ambiental de 360 grados, un mapeo espacial preciso y una navegación segura entre obstáculos en tiempo real, lo cual es crucial para el funcionamiento autónomo en entornos no estructurados.

Diseño integrado con cableado interno
El diseño del robot G1 es estéticamente refinado y técnicamente avanzado. Todo el cableado se encamina a través de ejes de motor huecos y el interior del esqueleto, lo que significa que no hay cables expuestos que puedan engancharse o dañarse. Este diseño "limpio" aumenta la fiabilidad operativa y la seguridad al trabajar cerca de personas.

Potente capacidad de computación y desarrollo
El corazón del robot es un procesador de 8 núcleos de alto rendimiento. Para los usuarios más exigentes (versión EDU), está disponible una expansión con el módulo NVIDIA Jetson Orin, que proporciona hasta 100 TOPS de potencia de computación de IA. Esto permite la ejecución de redes neuronales complejas directamente en el robot (Edge Computing) y admite el desarrollo secundario a través de interfaces API abiertas.

Batería de intercambio rápido para trabajo a largo plazo
El robot está equipado con una batería inteligente de 9000 mAh, lo que permite aproximadamente 2 horas de funcionamiento autónomo. La batería está montada en la parte trasera y admite un sistema de liberación rápida (Quick Release), lo que permite su reemplazo en segundos y, por lo tanto, un funcionamiento prácticamente continuo en escenarios de investigación o demostración.

Dinámica de movimiento y estabilidad
Unitree G1 alcanza velocidades de movimiento de hasta 2 m/s. Sus algoritmos de equilibrio avanzados permiten caminar, correr de forma estable y una recuperación rápida de las perturbaciones (por ejemplo, empujones). Incluso en caso de caída, el robot se levanta de forma completamente independiente gracias a su flexibilidad y continúa con su tarea.
Contenido del paquete y soporte
- Robot humanoide Unitree G1 (versión Basic o EDU)
- Batería inteligente (9000 mAh) y cargador
- Control remoto
- Soporte para robot (con ciertos paquetes)
- Manual de usuario
- Garantía: 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)
- Servicio y soporte en la dirección Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Especificaciones técnicas
| Modelo | Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU) |
| Dimensiones (de pie) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimensiones (plegado) | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso | Aprox. 35 kg (con batería) |
| Número de grados de libertad (DOF) | 23 (Basic) a 43 (EDU con manos Dex) |
| Par motor máximo de las articulaciones | 120 N.m (rodilla), 90 N.m (otras) |
| Velocidad de movimiento | hasta 2.0 m/s |
| Procesador (CPU) | CPU de 8 núcleos de alto rendimiento |
| Procesador de IA (opción EDU) | NVIDIA Jetson Orin (Módulo de alta potencia de computación) |
| LiDAR 3D | Livox-Mid360 (detección de 360°) |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
| Sistema de audio | 4x micrófonos (cancelación de ruido), altavoz estéreo de 5W |
| Conectividad | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Manos (Manipuladores) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Control de fuerza (3 dedos) |
| Carga útil del brazo | Aprox. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Batería | 9000 mAh, litio de 13 celdas |
| Autonomía | Aproximadamente 2 horas |
| Refrigeración | Refrigeración por aire local |
| Material de la carcasa | Aleación de aluminio, plástico de alta resistencia |
| Desarrollo secundario | Soportado en G1 EDU (API de nivel alto/bajo) |
| Garantía | 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU) |
Unitree robots
Preguntas frecuentes
Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.
¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?
¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?
¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?
¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?
¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?
¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?
¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?
¿Qué métodos de pago aceptan?
¿A dónde realizan envíos?
¿Cuáles son los gastos de envío?
¿Cuál es la política de devoluciones?
Unitree Robotics
"Cuando la tecnología cobra vida."

