Unitree G1

Name: Unitree G1
Brand: Unitree
SKU: Unitree-G1
Price: 21139.9 EUR
Availability: InStock

21.139,90 EUR

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Unitree G1

21.139,90 EUR

Unitree G1 - Agente de IA humanoide avanzado y plataforma de investigación

Robot humanoide de próxima generación para el desarrollo de IA, educación y simulación de movimientos complejos.

Unitree G1 – pose dinámica, vista frontal tres cuartos

¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?

Unitree G1 está diseñado como una plataforma asequible pero de alto rendimiento para la investigación universitaria, laboratorios de IA y empresas de desarrollo. Es ideal para probar algoritmos de aprendizaje por imitación, investigación de aprendizaje por refuerzo profundo y el desarrollo de aplicaciones de servicios inteligentes. Debido a su tamaño compacto y sensores avanzados, también es excelente para simulaciones en la fabricación inteligente.

Unitree G1 – infografía de características técnicas

Inteligencia Artificial y modelo UnifoLM

G1 no es solo un robot; es un avatar físico para modelos de IA avanzados. Está impulsado por el concepto "World Model" basado en UnifoLM (Unified Robot Large Model). El robot es capaz de aprender rápidamente nuevas habilidades a través de demostraciones y simulaciones. Esto abre una nueva era de agentes inteligentes que pueden adaptarse a situaciones imprevistas y mejorar constantemente sus habilidades motoras a través de actualizaciones OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infografía de especificaciones y características

Movilidad sobrehumana y rango de movimiento

Unitree G1 supera las limitaciones de la biomecánica humana. Con ángulos de movimiento de las articulaciones extremadamente amplios (por ejemplo, rodillas hasta 165°, caderas con rotación de -30~+170°), el robot puede plegarse en una forma extremadamente compacta para el transporte o realizar movimientos acrobáticos como levantarse desde una posición tumbada y rotación del torso. La plataforma ofrece de 23 a 43 grados de libertad (DOF), dependiendo de la configuración, lo que permite un movimiento excepcionalmente fluido.

Unitree G1 – primer plano de mano y muñeca enguantadas

Manipulación avanzada y control de fuerza

En las configuraciones más avanzadas (G1 EDU), el robot está equipado con manos Dex3-1, que permiten un control híbrido de fuerza y posición. Con estas manos de "Control de fuerza", el G1 puede realizar tareas precisas como cascar nueces, soldar o manipular objetos delicados. Las manos simulan la destreza humana y son clave para la investigación en el campo de la interacción humano-robot.

Unitree G1 – primer plano de las articulaciones del cuello y los hombros

Sistema de detección de 360 grados (LiDAR + Profundidad)

Para la orientación espacial, el G1 utiliza una combinación de una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y un sensor LiDAR 3D Livox-Mid360. Este sistema permite al robot una percepción ambiental de 360 grados, un mapeo espacial preciso y una navegación segura entre obstáculos en tiempo real, lo cual es crucial para el funcionamiento autónomo en entornos no estructurados.

Unitree G1 – primer plano del torso y la parte superior de las piernas

Diseño integrado con cableado interno

El diseño del robot G1 es estéticamente refinado y técnicamente avanzado. Todo el cableado se encamina a través de ejes de motor huecos y el interior del esqueleto, lo que significa que no hay cables expuestos que puedan engancharse o dañarse. Este diseño "limpio" aumenta la fiabilidad operativa y la seguridad al trabajar cerca de personas.

Unitree G1 – primer plano de la articulación del codo y el antebrazo

Potente capacidad de computación y desarrollo

El corazón del robot es un procesador de 8 núcleos de alto rendimiento. Para los usuarios más exigentes (versión EDU), está disponible una expansión con el módulo NVIDIA Jetson Orin, que proporciona hasta 100 TOPS de potencia de computación de IA. Esto permite la ejecución de redes neuronales complejas directamente en el robot (Edge Computing) y admite el desarrollo secundario a través de interfaces API abiertas.

Unitree G1 – vista tres cuartos frontal, pose agachada

Batería de intercambio rápido para trabajo a largo plazo

El robot está equipado con una batería inteligente de 9000 mAh, lo que permite aproximadamente 2 horas de funcionamiento autónomo. La batería está montada en la parte trasera y admite un sistema de liberación rápida (Quick Release), lo que permite su reemplazo en segundos y, por lo tanto, un funcionamiento prácticamente continuo en escenarios de investigación o demostración.

Unitree G1 – vista frontal tres cuartos, pose de pie

Dinámica de movimiento y estabilidad

Unitree G1 alcanza velocidades de movimiento de hasta 2 m/s. Sus algoritmos de equilibrio avanzados permiten caminar, correr de forma estable y una recuperación rápida de las perturbaciones (por ejemplo, empujones). Incluso en caso de caída, el robot se levanta de forma completamente independiente gracias a su flexibilidad y continúa con su tarea.

Contenido del paquete y soporte

Robot humanoide Unitree G1 (versión Basic o EDU)
Batería inteligente (9000 mAh) y cargador
Control remoto
Soporte para robot (con ciertos paquetes)
Manual de usuario
Garantía: 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)
Servicio y soporte en la dirección Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Especificaciones técnicas

Modelo	Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimensiones (de pie)	1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (plegado)	690 x 450 x 300 mm
Peso	Aprox. 35 kg (con batería)
Número de grados de libertad (DOF)	23 (Basic) a 43 (EDU con manos Dex)
Par motor máximo de las articulaciones	120 N.m (rodilla), 90 N.m (otras)
Velocidad de movimiento	hasta 2.0 m/s
Procesador (CPU)	CPU de 8 núcleos de alto rendimiento
Procesador de IA (opción EDU)	NVIDIA Jetson Orin (Módulo de alta potencia de computación)
LiDAR 3D	Livox-Mid360 (detección de 360°)
Cámara de profundidad	Intel RealSense D435i
Sistema de audio	4x micrófonos (cancelación de ruido), altavoz estéreo de 5W
Conectividad	WiFi 6, Bluetooth 5.2
Manos (Manipuladores)	Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Control de fuerza (3 dedos)
Carga útil del brazo	Aprox. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batería	9000 mAh, litio de 13 celdas
Autonomía	Aproximadamente 2 horas
Refrigeración	Refrigeración por aire local
Material de la carcasa	Aleación de aluminio, plástico de alta resistencia
Desarrollo secundario	Soportado en G1 EDU (API de nivel alto/bajo)
Garantía	8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)

Unitree Robotics

Cuando la tecnología cobra vida.

Historia de la compañía

Unitree Robotics (el nombre oficial de la compañía es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es un fabricante de tecnología más. Es una empresa que, a lo largo de la última década, ha roto por sí sola el mito de que los robots avanzados están reservados para los militares y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca
La empresa fue fundada en Hangzhou en 2016 por Wang Xingxing. Su camino comenzó mientras aún era estudiante, cuando desarrolló el robot XDog, cuyo diseño simple pero efectivo asombró al campo. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les da un control completo sobre los costos y un ritmo de innovación inigualable en la industria.

Hitos clave

La trayectoria de Unitree está llena de movimientos rápidos y agresivos:

2016: La empresa se funda tras el éxito viral del prototipo XDog.
2017 (Laikago): Lanzamiento de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a Laika, la perra espacial. Fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
2021 (Go1): Un momento crucial para la industria. Lanzaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 USD), diez veces más barato que la competencia en ese momento.
2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso hacer volteretas hacia atrás.
2024 (G1): Un paso hacia la adopción masiva de humanoides. El G1 fue presentado como un "agente de IA en forma física", con una agilidad notable y un precio dirigido a un mercado más amplio.

El presente

Unitree está actualmente en transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "IA Encarnada". Sus últimos modelos utilizan aprendizaje automático avanzado (Aprendizaje por Refuerzo), lo que significa que los robots no se mueven según reglas preescritas, sino que aprenden a través de prueba y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso interferencias físicas.

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Preguntas frecuentes

Lea las preguntas frecuentes sobre los robots Unitree.

Ponte en contacto con nosotros

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para la inspección industrial y el trabajo en terrenos exigentes?

La elección depende de las demandas específicas del entorno y la carga útil requerida. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terreno accidentado) y las inspecciones largas, recomendamos el Unitree B2, que tiene protección IP67, una carga útil superior a 40 kg y una duración de batería excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, fines educativos o desarrollo de algoritmos de IA, el Aliengo o el Go2 Pro son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre capacidad, agilidad y precio.

¿Los robots admiten la integración de sus propios sensores y software (SDK/API)?

Sí, todos nuestros robots (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento y los datos. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. También tienen interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y salidas de alimentación (5V, 12V, 24V) para una fácil conexión de LiDARs externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio, las piezas de repuesto y el soporte técnico en Eslovenia?

El soporte técnico integral, el mantenimiento de rutina y el servicio de todas las plataformas robóticas son manejados por la empresa especializada LEGIT d.o.o. Su objetivo es mantener el tiempo de inactividad de su equipo lo más corto posible, por lo que cada caso se trata como una prioridad. El tiempo que lleva una reparación individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Debido a que se trata de tecnología altamente especializada, ciertos componentes se piden directamente al fabricante, lo que puede afectar la fecha final de finalización, pero mantenemos a los clientes informados de forma transparente sobre cada etapa del proceso y los plazos previstos.

¿Pueden los robots operar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con certificación IP67, lo que significa que es completamente resistente al polvo y al agua (incluyendo inmersión breve). Los otros modelos (Go2, Aliengo, G1) tienen protección básica adecuada para ambientes húmedos y condiciones de campo ligeras, pero no están destinados a la exposición directa a lluvias intensas o chorros de agua. Durante la consulta previa a la compra, verificaremos su entorno de trabajo y recomendaremos la protección adecuada.

¿Cuáles son las opciones de manipulación y se puede acoplar un brazo robótico al robot?

Sí, el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes se puede integrar en las plataformas cuadrúpedas (principalmente Aliengo y B2). Permite tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o transportar objetos (hasta 3 kg). El brazo se alimenta directamente del robot y se coordina por software con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la duración de la batería y es posible el uso continuo (24/7)?

La duración de la batería oscila entre 2 y 5 horas, según el modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas de caminata sin carga útil). Todos los modelos admiten el intercambio rápido de baterías, lo que permite un funcionamiento prácticamente continuo utilizando juegos de baterías adicionales. También se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento) para patrullas autónomas.

¿Ofrecen consulta y demostración antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos consulta experta para empresas e instituciones. Basándonos en sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de accesorios adecuados. Para consultas serias, también se puede organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestra ubicación o en su sitio.