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Unitree G1


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Unitree G1 - Agente de IA humanoide avanzado y plataforma de investigación

Robot humanoide de próxima generación para el desarrollo de IA, educación y simulación de movimientos complejos.


Unitree G1

Industrijska raba ikona ¿Para qué aplicaciones industriales y de investigación es adecuado este robot?

Unitree G1 está diseñado como una plataforma asequible pero de alto rendimiento para la investigación universitaria, laboratorios de IA y empresas de desarrollo. Es ideal para probar algoritmos de aprendizaje por imitación, investigación de aprendizaje por refuerzo profundo y el desarrollo de aplicaciones de servicios inteligentes. Debido a su tamaño compacto y sensores avanzados, también es excelente para simulaciones en la fabricación inteligente.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Inteligencia Artificial y modelo UnifoLM

G1 no es solo un robot; es un avatar físico para modelos de IA avanzados. Está impulsado por el concepto "World Model" basado en UnifoLM (Unified Robot Large Model). El robot es capaz de aprender rápidamente nuevas habilidades a través de demostraciones y simulaciones. Esto abre una nueva era de agentes inteligentes que pueden adaptarse a situaciones imprevistas y mejorar constantemente sus habilidades motoras a través de actualizaciones OTA (Over-The-Air).

Unitree G1

Načini ikona Movilidad sobrehumana y rango de movimiento

Unitree G1 supera las limitaciones de la biomecánica humana. Con ángulos de movimiento de las articulaciones extremadamente amplios (por ejemplo, rodillas hasta 165°, caderas con rotación de -30~+170°), el robot puede plegarse en una forma extremadamente compacta para el transporte o realizar movimientos acrobáticos como levantarse desde una posición tumbada y rotación del torso. La plataforma ofrece de 23 a 43 grados de libertad (DOF), dependiendo de la configuración, lo que permite un movimiento excepcionalmente fluido.

Unitree G1

Motor ikona Manipulación avanzada y control de fuerza

En las configuraciones más avanzadas (G1 EDU), el robot está equipado con manos Dex3-1, que permiten un control híbrido de fuerza y posición. Con estas manos de "Control de fuerza", el G1 puede realizar tareas precisas como cascar nueces, soldar o manipular objetos delicados. Las manos simulan la destreza humana y son clave para la investigación en el campo de la interacción humano-robot.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona Sistema de detección de 360 grados (LiDAR + Profundidad)

Para la orientación espacial, el G1 utiliza una combinación de una cámara de profundidad Intel RealSense D435i y un sensor LiDAR 3D Livox-Mid360. Este sistema permite al robot una percepción ambiental de 360 grados, un mapeo espacial preciso y una navegación segura entre obstáculos en tiempo real, lo cual es crucial para el funcionamiento autónomo en entornos no estructurados.

Unitree G1

Zaščita ikona Diseño integrado con cableado interno

El diseño del robot G1 es estéticamente refinado y técnicamente avanzado. Todo el cableado se encamina a través de ejes de motor huecos y el interior del esqueleto, lo que significa que no hay cables expuestos que puedan engancharse o dañarse. Este diseño "limpio" aumenta la fiabilidad operativa y la seguridad al trabajar cerca de personas.

Unitree G1

Programiranje ikona Potente capacidad de computación y desarrollo

El corazón del robot es un procesador de 8 núcleos de alto rendimiento. Para los usuarios más exigentes (versión EDU), está disponible una expansión con el módulo NVIDIA Jetson Orin, que proporciona hasta 100 TOPS de potencia de computación de IA. Esto permite la ejecución de redes neuronales complejas directamente en el robot (Edge Computing) y admite el desarrollo secundario a través de interfaces API abiertas.

Unitree G1

Baterija ikona Batería de intercambio rápido para trabajo a largo plazo

El robot está equipado con una batería inteligente de 9000 mAh, lo que permite aproximadamente 2 horas de funcionamiento autónomo. La batería está montada en la parte trasera y admite un sistema de liberación rápida (Quick Release), lo que permite su reemplazo en segundos y, por lo tanto, un funcionamiento prácticamente continuo en escenarios de investigación o demostración.

Unitree G1

Raketa ikona Dinámica de movimiento y estabilidad

Unitree G1 alcanza velocidades de movimiento de hasta 2 m/s. Sus algoritmos de equilibrio avanzados permiten caminar, correr de forma estable y una recuperación rápida de las perturbaciones (por ejemplo, empujones). Incluso en caso de caída, el robot se levanta de forma completamente independiente gracias a su flexibilidad y continúa con su tarea.

Paket ikona Contenido del paquete y soporte

  • Robot humanoide Unitree G1 (versión Basic o EDU)
  • Batería inteligente (9000 mAh) y cargador
  • Control remoto
  • Soporte para robot (con ciertos paquetes)
  • Manual de usuario
  • Garantía: 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)
  • Servicio y soporte en la dirección Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Especificaciones técnicas

Modelo Unitree G1 Humanoid (Basic / EDU)
Dimensiones (de pie) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensiones (plegado) 690 x 450 x 300 mm
Peso Aprox. 35 kg (con batería)
Número de grados de libertad (DOF) 23 (Basic) a 43 (EDU con manos Dex)
Par motor máximo de las articulaciones 120 N.m (rodilla), 90 N.m (otras)
Velocidad de movimiento hasta 2.0 m/s
Procesador (CPU) CPU de 8 núcleos de alto rendimiento
Procesador de IA (opción EDU) NVIDIA Jetson Orin (Módulo de alta potencia de computación)
LiDAR 3D Livox-Mid360 (detección de 360°)
Cámara de profundidad Intel RealSense D435i
Sistema de audio 4x micrófonos (cancelación de ruido), altavoz estéreo de 5W
Conectividad WiFi 6, Bluetooth 5.2
Manos (Manipuladores) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Control de fuerza (3 dedos)
Carga útil del brazo Aprox. 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batería 9000 mAh, litio de 13 celdas
Autonomía Aproximadamente 2 horas
Refrigeración Refrigeración por aire local
Material de la carcasa Aleación de aluminio, plástico de alta resistencia
Desarrollo secundario Soportado en G1 EDU (API de nivel alto/bajo)
Garantía 8 meses (Basic) / 18 meses (EDU)

Preguntas frecuentes

Familiarícese con las preguntas frecuentes sobre los robots UNITREE.

¿Qué modelo de robot es el más adecuado para inspecciones industriales y trabajos en terrenos exigentes?

La elección depende del entorno específico y de los requisitos de carga útil. Para los entornos más exigentes (agua, polvo, terrenos difíciles) e inspecciones de larga duración, recomendamos el modelo Unitree B2, que cuenta con una clasificación IP67, una capacidad de carga útil de más de 40 kg y una autonomía excepcional. Para tareas de inspección más ligeras, investigación o el desarrollo de algoritmos de IA, los modelos AlienGo o Go2 son excelentes opciones, ya que ofrecen un gran equilibrio entre rendimiento, agilidad y precio.

¿Admiten los robots la integración de sensores personalizados y software (SDK/API)?

Sí, nuestros robots (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) están diseñados como plataformas de desarrollo abiertas. Admiten interfaces API de alto nivel y bajo nivel (C/C++), lo que permite un control total sobre el movimiento del robot. Los robots son totalmente compatibles con ROS (Robot Operating System) y ROS2. Además, cuentan con interfaces estándar integradas (Ethernet, USB, HDMI) y fuentes de alimentación (5V, 12V, 24V) para la fácil conexión de LiDAR externos, cámaras, módulos GPS o sensores de gas.

¿Cómo se gestionan el servicio técnico, las piezas de repuesto y el soporte técnico?

La empresa especializada LEGIT d.o.o. es responsable del soporte técnico integral, el mantenimiento regular y el servicio técnico de estas plataformas robóticas. Su objetivo es garantizar el menor tiempo de inactividad posible para el equipo, lo cual es una prioridad máxima para cada cliente. La duración de una intervención de servicio individual depende de la naturaleza del problema técnico y de la disponibilidad actual de piezas de repuesto específicas en la cadena de suministro global. Dado que se trata de tecnología altamente especializada, algunos componentes se envían directamente al fabricante, lo que puede prolongar el tiempo de reparación; sin embargo, se mantiene a los clientes informados de manera transparente sobre todos los pasos y los plazos estimados durante todo el proceso.

¿Pueden los robots funcionar bajo la lluvia y en plantas industriales polvorientas?

Depende del modelo. El modelo Unitree B2 está construido específicamente para condiciones extremas y cuenta con un certificado IP67, lo que significa que es resistente al polvo y al agua (incluida la inmersión a corto plazo). Otros modelos (Go2, AlienGo, G1) tienen una protección básica adecuada para entornos al aire libre y condiciones de campo más sencillas, pero no están destinados a la exposición directa a la lluvia intensa o a chorros de agua. Antes de la compra, recomendamos verificar su entorno de trabajo para que podamos sugerir la protección adecuada.

¿Cuáles son las posibilidades de manipulación y es posible montar un brazo robótico en el robot?

Sí, en las plataformas más grandes (principalmente AlienGo y B2), es posible integrar el brazo robótico Unitree Z1 de 6 ejes. Esto permite la ejecución de tareas como abrir puertas, presionar botones, recolectar muestras o mover objetos (hasta 3 kilogramos). El brazo se alimenta directamente del robot y está integrado programáticamente con el movimiento de la plataforma, lo que permite la manipulación móvil en el espacio.

¿Cuál es la autonomía de la batería y es posible el uso continuo las veinticuatro horas del día, los siete días de la semana?

La autonomía oscila entre 2 y 5 horas, dependiendo del modelo y la carga (el Unitree B2 dura hasta 5 horas sin carga). Todos los modelos cuentan con una opción de reemplazo rápido de batería, lo que permite un funcionamiento prácticamente ininterrumpido mediante el uso de juegos de baterías adicionales. Para patrullas autónomas, también se están desarrollando soluciones de carga automática (estaciones de acoplamiento).

¿Ofrecen la posibilidad de asesoramiento y una demostración de funcionamiento antes de la compra?

Por supuesto. Entendemos que se trata de una inversión en tecnología avanzada, por lo que ofrecemos asesoramiento experto para empresas e instituciones. En función de sus necesidades, le ayudamos a elegir el modelo y la configuración de hardware adecuados. Para los interesados, también podemos organizar una demostración en vivo de las capacidades de los robots en nuestras instalaciones o en su terreno, previo acuerdo.

¿Qué métodos de pago aceptan?

  • Tarjetas de débito y de crédito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Transferencia bancaria
  • Recogida en persona en el almacén de Liubliana (solo para productos seleccionados)

¿A dónde realizan envíos?

Unión Europea (UE)

Actualmente ofrecemos entrega dentro de Eslovenia y a todos los estados miembros de la Unión Europea (UE), con la excepción de Malta, Chipre, Islas Åland, Islas Griegas, Islas Canarias, Islas Baleares, Sicilia y Cerdeña.

Tenga en cuenta que la entrega a las islas croatas es posible únicamente para productos con un peso inferior a 31,5 kilogramos.

Entrega internacional (fuera de la UE)

También facilitamos la entrega internacional a países seleccionados fuera de la Unión Europea, incluyendo el Reino Unido, Suiza, Noruega, Serbia, Bosnia y Herzegovina, entre otros.

Si desea realizar un pedido desde cualquiera de estos países, por favor póngase en contacto con nosotros con antelación para que podamos preparar el cálculo de envío más preciso y económico para usted.

Para obtener más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuáles son los gastos de envío?

Para las entregas dentro de la Unión Europea, los gastos de envío varían en función del país de envío, el país del destinatario y el peso del paquete. Los gastos de envío correspondientes se calcularán y mostrarán en el momento del pago antes de que envíe finalmente su pedido.

Para las entregas fuera de la Unión Europea, los gastos de envío se calculan individualmente bajo petición y no se muestran durante el proceso de pago. Si desea recibir un presupuesto de envío para un país que no pertenece a la Unión Europea, póngase en contacto con nosotros por correo electrónico.

Para más información, consulte nuestra política de envío.

¿Cuál es la política de devoluciones?

Usted tiene el derecho de cancelar su compra en un plazo de 14 días naturales después de recibir los bienes. Para hacerlo, envíenos un correo electrónico con una notificación por escrito clara de desistimiento del contrato.

Envío de devolución


En caso de devolver un producto defectuoso o dañado al recibirlo, la devolución dentro de los 14 días es gratuita para el comprador.

En caso de devolver un producto no dañado o sin defectos, los gastos de devolución corren a cargo del comprador.

Tras la devolución, deduciremos del importe del reembolso ya sea:

(a) los costes reales del transportista aplicables al inicio de la devolución, o

(b) el importe correspondiente de la tabla de costes de devolución (el que sea menor).

Estado del producto

Puede inspeccionar el producto como lo haría en una tienda física. Cualquier uso que exceda eso puede resultar en una reducción del valor del reembolso.

Reembolsos

Reembolsaremos todos los pagos elegibles, incluidos los gastos de envío estándar, en un plazo de 14 días después de recibir el producto devuelto, utilizando el mismo método de pago, a menos que se acuerde lo contrario.

Tenga en cuenta que algunos productos no se pueden devolver. Para obtener todos los detalles, consulte nuestra Política de Devoluciones y Reembolsos.

Unitree Robotics

"Cuando la tecnología cobra vida."

Historia de la empresa

Unitree Robotics (el nombre oficial de la empresa es Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) no es simplemente otro fabricante de tecnología. Es una empresa que, por sí sola, ha roto el mito durante la última década de que los robots avanzados están reservados únicamente para el sector militar y los laboratorios multimillonarios.

La empresa y el visionario detrás de la marca

La empresa fue fundada en 2016 en Hangzhou por Wang Xingxing. Su trayectoria comenzó durante sus estudios cuando desarrolló el robot XDog, el cual sorprendió a la industria con su diseño simple pero eficaz. La filosofía de Wang fue clara desde el principio: integración vertical. Unitree desarrolla y fabrica sus propios motores, sensores y controladores. Esto les permite un control total sobre los costes y la velocidad de innovación, algo sin precedentes en esta industria.

Hitos clave

El camino de Unitree está lleno de movimientos rápidos y agresivos:

  • 2016: Fundación de la empresa tras el éxito viral del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentación de su primer cuadrúpedo comercial, nombrado en honor a la perra espacial Laika. Esta fue la prueba de que una empresa china podía competir con los titanes occidentales.
  • 2021 (Go1): Un momento clave para la industria. Presentaron el primer perro robot "ampliamente accesible" (con un precio de alrededor de 2.700 dólares), que era diez veces más barato que la competencia en aquel momento.
  • 2023 (H1): Entrada en el mundo de los humanoides. El robot H1 se convirtió en uno de los robots humanoides más rápidos y estables del mundo, capaz de correr e incluso de realizar una voltereta hacia atrás.
  • 2024 (G1): Avance hacia la adopción masiva de humanoides. El modelo G1 fue presentado como un "agente de inteligencia artificial en forma física" con una movilidad increíble y un precio orientado al mercado general.

Actualidad

Unitree se encuentra actualmente en una fase de transición de ser un fabricante de hardware a una empresa de "Embodied AI" (inteligencia artificial incorporada). Sus modelos más recientes utilizan aprendizaje automático avanzado (Reinforcement Learning), lo que significa que los robots no se mueven de acuerdo con reglas escritas previamente, sino que aprenden a través del ensayo y error para superar obstáculos, hielo, escaleras e incluso ataques físicos.

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