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Unitree H1

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Unitree H1 - Robot umanoide per scopi generali

Il primo robot commerciale a grandezza naturale con capacità di corsa per la ricerca avanzata e lo sviluppo dell'intelligenza artificiale.


Unitree H1 – robot umanoide che calcia all'aperto

Industry icon Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree H1 è una piattaforma di sviluppo all'avanguardia progettata per università, istituti e dipartimenti di ricerca e sviluppo industriali. Il robot funge da mezzo ideale per esplorare l'Intelligenza Artificiale Incorporata, l'interazione uomo-robot (HRI) e gli algoritmi di movimento avanzati. Grazie alla sua forma umana, è fondamentale per lo sviluppo di soluzioni nella produzione intelligente e nella logistica, dove il robot deve operare in spazi progettati per gli esseri umani.

Unitree H1 – cinque pannelli di dettaglio delle caratteristiche

Rocket icon Record mondiale di velocità e dinamica del movimento

H1 vanta il titolo di robot più potente della sua categoria. Il suo sistema di propulsione avanzato consente una camminata e una corsa stabili a una velocità record di 3,3 m/s (con un potenziale superiore a 5 m/s). Il robot mantiene l'equilibrio anche in presenza di disturbi esterni (ad esempio, calci o spinte) e si muove autonomamente su terreni complessi, consentendo il test di algoritmi di navigazione in ambienti reali e imprevedibili.

Unitree H1 – corpo intero con richiami alle caratteristiche

Motor icon Rivoluzionario azionamento ad alta coppia M107

Il cuore del robot è costituito dai motori Unitree M107 sviluppati internamente con un'elevata densità di coppia (189 Nm/kg). Questi motori forniscono una potenza eccezionale, con l'articolazione del ginocchio che raggiunge una coppia fino a 360 Nm. L'azionamento utilizza cuscinetti a rulli incrociati industriali per un'elevata precisione e rigidità, consentendo al robot di eseguire movimenti dinamici come salti e curve veloci senza perdere stabilità.

Unitree H1 – vista frontale parte superiore del corpo

Radar icon Percezione ambientale a 360° con tecnologia LiDAR

Per una completa consapevolezza spaziale, Unitree H1 è dotato di un sistema di sensori ibrido. La combinazione di un sensore LiDAR 3D (Livox MID360) e di una telecamera di profondità (Intel RealSense D435i) consente una scansione panoramica a 360 gradi dell'ambiente circostante. Il robot acquisisce dati spaziali ad alta precisione in tempo reale, essenziali per l'implementazione delle tecnologie V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1 – vista frontale, posa dinamica

Artificial intelligence icon Doppia potenza di calcolo per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale

L'architettura del robot è progettata pensando agli sviluppatori. Include unità di calcolo separate per il controllo del movimento e lo sviluppo utente. La configurazione standard include processori Intel Core i5/i7, con aggiornamenti disponibili per i moduli NVIDIA Jetson Orin NX. Ciò consente l'elaborazione di reti neurali complesse e algoritmi di apprendimento profondo direttamente sul robot (Edge AI).

Unitree H1 – vista frontale, posa dinamica

Weight icon Capacità di manipolazione avanzate (H1-2)

La versione più recente (H1-2) introduce braccia potenziate con 7 gradi di libertà (DOF) su ciascun braccio, consentendo al robot di imitare la flessibilità umana dalla spalla al polso. Con l'opzione di installare mani agili, il robot può eseguire compiti di manipolazione fine. Le braccia sono progettate per carichi e posizionamento preciso, ampliando le possibilità di utilizzo nella robotica di servizio.

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Protection icon Design robusto e cablaggio integrato

Unitree H1 presenta un design eccezionalmente pulito e sicuro. Tutti i cavi sono instradati all'interno dell'alloggiamento (passaggio cavi interno), evitando grovigli e danni durante il funzionamento. L'alloggiamento è progettato ergonomicamente e resistente, conferendo al robot un aspetto "bionico" e aumentando la sua resistenza negli ambienti di test di laboratorio e industriali.

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Battery icon Alta efficienza energetica e autonomia

L'alimentazione è fornita da una batteria a sostituzione rapida con una capacità di 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Nonostante le elevate prestazioni dei motori, la gestione ottimizzata dell'energia consente tempi di funzionamento più lunghi, necessari per test approfonditi. Il sistema include una gestione termica avanzata, garantendo un funzionamento stabile anche sotto carichi massimi.

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Programming icon Piattaforma aperta e aggiornamenti continui

Il robot supporta aggiornamenti software continui OTA (Over-the-Air), attraverso i quali Unitree migliora costantemente gli algoritmi di movimento. Ampie interfacce API e il supporto per ROS (Robot Operating System) sono disponibili per gli sviluppatori, consentendo una rapida integrazione del codice personalizzato e l'adattamento del robot a specifici obiettivi di ricerca.

Package icon Contenuto della confezione e supporto

  • Robot umanoide Unitree H1 (o H1-2 a seconda della configurazione)
  • Pacco batteria (864 Wh) e stazione di ricarica
  • Telecomando
  • Manuale d'uso e documentazione per gli sviluppatori
  • Garanzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)
  • Assistenza e supporto tecnico presso la sede: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Specifiche tecniche

Modello Unitree H1 / H1-2 (Umanoide)
Altezza ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Peso ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipaggiamento completo)
Velocità di movimento 3,3 m/s (record) / potenzialmente > 5 m/s
Numero di articolazioni (DOF) - H1 Totale: 19+ (Gambe: 5x2, Braccia: 4x2, Torso: 1)
Numero di articolazioni (DOF) - H1-2 Totale: 27+ (Gambe: 6x2, Braccia: 7x2, Torso: 1)
Coppia massima (Ginocchio) 360 Nm
Coppia massima (Anca) 220 Nm
Densità di coppia 189 Nm/kg (Record terrestre)
Sensori (Percezione) LiDAR 3D (Livox MID360) + Telecamera di profondità (Intel RealSense D435i)
Processore (Standard) Intel Core i5 (Piattaforma) + Intel Core i7 (Sviluppo)
Processore (Opzione AI) NVIDIA Jetson Orin NX (fino a 3 unità)
Batteria 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (sostituibile)
Carico utile del braccio (H1-2) Massimo: ~21 kg (entrambe le braccia insieme), Nominale: ~7 kg
Comunicazione WiFi, Ethernet, USB
Ambiente di sviluppo ROS, C++, supporto alla simulazione

Unitree Robotics

Quando la tecnologia prende vita.

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è solo un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che nell'ultimo decennio ha infranto da sola il mito che i robot avanzati siano riservati ai militari e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio
L'azienda è stata fondata a Hangzhou nel 2016 da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato quando era ancora studente, quando ha sviluppato il robot XDog, il cui design semplice ma efficace ha stupito il settore. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo conferisce loro il controllo completo sui costi e un ritmo di innovazione ineguagliato nel settore.

Pietre miliari

Il percorso di Unitree è costellato di mosse rapide e aggressive:

  • 2016: L'azienda viene fondata dopo il successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lancio del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come Laika, la cagnolina spaziale. È stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i giganti occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento cruciale per l'industria. Hanno lanciato il primo robot-cane "ampiamente accessibile" (prezzato intorno ai 2.700 USD), dieci volte più economico della concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. L'H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di fare backflip.
  • 2024 (G1): Una mossa verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il G1 è stato presentato come un "agente AI in forma fisica", con notevole agilità e un prezzo mirato a un mercato più ampio.

Il presente

Unitree sta attualmente passando da produttore di hardware a società di "IA Incarnata". I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Apprendimento per Rinforzo), il che significa che i robot non si muovono secondo regole predefinite ma imparano per tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino interferenze fisiche.

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Domande frequenti

Leggi le domande frequenti sui robot Unitree.

Quale modello di robot è più adatto all'ispezione industriale e al lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dalle specifiche esigenze dell'ambiente e dal carico utile richiesto. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreno accidentato) e ispezioni lunghe, raccomandiamo il Unitree B2, che ha protezione IP67, un carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia della batteria eccezionale. Per attività di ispezione più leggere, scopi educativi o sviluppo di algoritmi AI, Aliengo o Go2 Pro sono scelte eccellenti, offrendo un forte equilibrio tra capacità, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori e software propri (SDK/API)?

Sì, tutti i nostri robot (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo il pieno controllo su movimento e dati. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Dispongono inoltre di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per una facile connessione di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestite l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico in Slovenia?

Il supporto tecnico completo, la manutenzione ordinaria e l'assistenza di tutte le piattaforme robotiche sono gestiti dalla società specializzata LEGIT d.o.o. Il loro obiettivo è mantenere i tempi di inattività delle vostre attrezzature il più brevi possibile, quindi ogni caso viene trattato come una priorità. La durata di una singola riparazione dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di pezzi di ricambio specifici nella catena di approvvigionamento globale. Poiché si tratta di tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono ordinati direttamente dal produttore, il che può influire sulla data di completamento finale, ma manteniamo i clienti informati in modo trasparente su ogni fase del processo e sui tempi previsti.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. L'Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme ed è certificato IP67, il che significa che è completamente resistente a polvere e acqua (inclusa una breve immersione). Gli altri modelli (Go2, Aliengo, G1) hanno una protezione di base adatta per ambienti umidi e condizioni di campo leggere, ma non sono destinati all'esposizione diretta a piogge intense o getti d'acqua. Durante la consulenza pre-acquisto verificheremo il tuo ambiente di lavoro e ti consiglieremo la protezione appropriata.

Quali sono le opzioni di movimentazione ed è possibile installare un braccio robotico sul robot?

Sì, il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1 può essere integrato sulle piattaforme quadrupedi (principalmente Aliengo e B2). Consente di svolgere compiti come aprire porte, premere pulsanti, raccogliere campioni o trasportare oggetti (fino a 3 kg). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è coordinato via software con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è la durata della batteria ed è possibile un uso continuo (24/7)?

La durata della batteria varia tra 2 e 5 ore a seconda del modello e del carico (l'Unitree B2 dura fino a 5 ore di camminata senza carico utile). Tutti i modelli supportano lo scambio rapido della batteria, che consente un funzionamento praticamente continuo utilizzando set di batterie aggiuntivi. Sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica) per pattugliamenti autonomi.

Offrite consulenza e una dimostrazione prima dell'acquisto?

Certo. Comprendiamo che si tratta di un investimento in tecnologia avanzata, per questo offriamo consulenza esperta a imprese e istituzioni. In base alle vostre esigenze vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione degli accessori più adatti. Per richieste serie, è possibile organizzare anche una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o presso il vostro sito.

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