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Unitree AlienGo


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Unitree AlienGo - Piattaforma robotica quadrupede industriale

Robot ad alte prestazioni per ispezioni, ricerca e sviluppo con percezione avanzata tramite intelligenza artificiale.


Unitree AlienGo

Prednosti ikona Per quali applicazioni industriali è adatto questo robot?

Unitree Aliengo è una piattaforma robusta progettata per operare in ambienti impegnativi. È ideale per l'uso in impianti petrolchimici, centrali elettriche, cantieri e logistica. Il robot può eseguire autonomamente pattugliamenti, monitorare la sicurezza e trasportare apparecchiature sensoriali su terreni inaccessibili ai veicoli su ruote. È inoltre una scelta eccellente per la ricerca universitaria nel campo della robotica.

Unitree AlienGo

Navigacija ikona Visione di profondità 3D e percezione dell'ambiente

Il robot è dotato di un sistema avanzato di telecamera di profondità e odometria visiva. Questo sistema consente la creazione di mappe 3D in tempo reale e la percezione della profondità con una risoluzione fino a 1280x720. Il robot ricostruisce accuratamente lo spazio 3D, permettendogli di navigare in sicurezza tra gli ostacoli.

Unitree AlienGo

Zaslon ikona Intelligenza artificiale e tracciamento umano

Grazie agli algoritmi di deep learning integrati e a un potente processore, Aliengo supporta funzioni di interazione avanzate. È in grado di riconoscere la postura del corpo, tracciare una persona specifica e persino riconoscere i volti. Il robot può rispondere a gesti visivi e seguire autonomamente un operatore.

Unitree AlienGo

Motor ikona Dinamica eccezionale e prestazioni atletiche

Aliengo non è solo una macchina da lavoro, ma un robot estremamente agile. Può raggiungere velocità superiori a 1,5 m/s (fino a un massimo di 3,3 m/s durante uno scatto) ed eseguire movimenti complessi come salti, capriole all'indietro e corse veloci. La sua costruzione consente un rapido adattamento ai cambiamenti dell'ambiente e il mantenimento dell'equilibrio anche in caso di impatto.

Unitree AlienGo

Bluetooth ikona Piattaforma open-source per sviluppatori

Il robot è completamente personalizzabile per scopi di sviluppo. Supporta interfacce di controllo di alto e basso livello (API High-level/Low-level) e linguaggi di programmazione C/C++. La piena compatibilità con ROS (Robot Operating System) consente a ricercatori e ingegneri di implementare i propri algoritmi per la navigazione, la percezione e il movimento.

Unitree AlienGo

Lokacija ikona Supporto LiDAR e mappatura

Per le esigenze di navigazione autonoma in spazi complessi, il robot supporta l'installazione di sensori LiDAR 2D o 3D. Ciò abilita quattro funzioni chiave: evitamento ostacoli dinamico, pianificazione della navigazione, creazione di mappe e auto-posizionamento (SLAM). Il sistema aggiorna continuamente i dati ambientali e filtra gli ostacoli in movimento.

Unitree AlienGo

Vzmetenje ikona Adattabilità al terreno e stabilità

Grazie alla tecnologia di controllo della forza nelle articolazioni, Aliengo garantisce il controllo completo sulla posizione e sulla postura su 3 assi. Ciò gli consente di camminare stabilmente su ghiaia, erba, scale e pendenze. Anche in caso di caduta, il robot può rialzarsi autonomamente e continuare la sua missione.

Unitree AlienGo

Baterija ikona Lunga autonomia e durata

La batteria al litio avanzata consente una lunga durata operativa, che può raggiungere le 4,5 ore (a seconda del carico). L'alloggiamento è realizzato con materiali resistenti e include un sistema di raffreddamento ad aria intelligente che regola automaticamente la temperatura dei componenti durante il funzionamento intensivo.

Unitree AlienGo

Paket ikona Ricche interfacce esterne

Aliengo offre un'ampia gamma di interfacce per il collegamento di apparecchiature aggiuntive ("Developer Version"). Sono disponibili 2x HDMI, 2x porte Ethernet, 3x USB e RS485. Inoltre, fornisce uscite di alimentazione per moduli esterni (5V, 12V, 19V, 24V), consentendo una facile integrazione di telecamere aggiuntive, moduli GPS o bracci robotici.

Paket ikona Cosa è incluso nell'acquisto?

  • Robot Unitree Aliengo
  • Batteria e stazione di ricarica
  • Unità di controllo
  • Documentazione per sviluppatori
  • Garanzia: 1 anno
  • Assistenza e supporto all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Specifiche tecniche

Modello Unitree Aliengo
Processore (unità AI) 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2
Telecamera di profondità 2x Telecamera di profondità (Global shutter, Wide FOV)
Telecamera per odometria 1x Telecamera per odometria visiva
Risoluzione di profondità fino a 1280 x 720
Campo visivo della telecamera (FOV) 163° ± 5° (vista quasi semicircolare)
Distanza minima di rilevamento 0,11 m
Latenza Meno di 6 ms (dal movimento alla risposta)
Numero di motori 12 servomotori ad alte prestazioni
Velocità massima > 1,5 m/s (scatto fino a 3,3 m/s)
Capacità di movimento Camminata, corsa, salto, capriola all'indietro, strisciamento, movimento laterale, raddrizzamento automatico dopo una caduta
Batteria Batteria al litio ad alte prestazioni (sviluppo proprietario)
Tempo di funzionamento fino a 4,5 ore
Materiale dell'alloggiamento Fibra di carbonio, alluminio aeronautico, polimeri
Uscite video 2x HDMI
Interfacce di rete 2x porte Ethernet
Interfacce dati 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485
Uscite di alimentazione esterna 5V, 12V, 19V, 24V (per sensori/bracci aggiuntivi)
Slot di espansione Binari M5 per il montaggio di attrezzature
Funzioni di percezione Tracciamento umano, riconoscimento della postura, V-SLAM, riconoscimento facciale (in fase di sviluppo)
Software Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level)
Raffreddamento Sistema di raffreddamento ad aria intelligente
Protezione Alto livello di protezione (adatto per l'industria)
Dimensioni (in piedi) 650 x 310 x 600 mm
Peso 19 kg (con batteria)

Domande frequenti

Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.

Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dall'ambiente specifico e dai requisiti di carico utile. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreni difficili) e le ispezioni di lunga durata, consigliamo il modello Unitree B2, che presenta un grado di protezione IP67, una capacità di carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia eccezionale. Per compiti di ispezione più leggeri, la ricerca o lo sviluppo di algoritmi di intelligenza artificiale, i modelli AlienGo o Go2 sono scelte eccellenti, offrendo un ottimo equilibrio tra prestazioni, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?

Sì, i nostri robot (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo un controllo completo sul movimento del robot. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Inoltre, dispongono di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per il facile collegamento di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?

L'azienda specializzata LEGIT d.o.o. è responsabile del supporto tecnico completo, della manutenzione regolare e dell'assistenza tecnica di queste piattaforme robotiche. Il loro obiettivo è garantire il minor tempo di inattività possibile per l'attrezzatura, il che rappresenta una priorità assoluta per ogni cliente. La durata di un singolo intervento di assistenza dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di specifici pezzi di ricambio nella catena di approvvigionamento globale. Trattandosi di una tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono inviati direttamente al produttore, il che può prolungare i tempi di riparazione; tuttavia, i clienti vengono informati in modo trasparente su tutte le fasi e sulle tempistiche stimate durante l'intero processo.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. Il modello Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme e possiede un certificato IP67, il che significa che è resistente alla polvere e all'acqua (inclusa l'immersione a breve termine). Gli altri modelli (Go2, AlienGo, G1) hanno una protezione di base adatta ad ambienti esterni e a condizioni di campo più semplici, ma non sono destinati all'esposizione diretta a pioggia intensa o getti d'acqua. Prima dell'acquisto, consigliamo di verificare il vostro ambiente di lavoro in modo da poter suggerire la protezione appropriata.

Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?

Sì, sulle piattaforme più grandi (principalmente AlienGo e B2), è possibile integrare il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1. Questo consente l'esecuzione di compiti come l'apertura di porte, la pressione di pulsanti, la raccolta di campioni o lo spostamento di oggetti (fino a 3 chilogrammi). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è integrato a livello di programmazione con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?

L'autonomia varia tra le 2 e le 5 ore, a seconda del modello e del carico (il Unitree B2 dura fino a 5 ore senza carico). Tutti i modelli dispongono di un'opzione di sostituzione rapida della batteria, che consente un funzionamento praticamente ininterrotto grazie all'uso di set di batterie aggiuntivi. Per le pattuglie autonome, sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica).

Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?

Certamente. Comprendiamo che si tratti di un investimento in tecnologia avanzata, pertanto offriamo consulenza specialistica per aziende e istituzioni. In base alle vostre esigenze, vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione hardware corretti. Per gli interessati, possiamo inoltre organizzare una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o sul vostro terreno, previo accordo.

Quali metodi di pagamento accettate?

  • Carte di debito e di credito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bonifico bancario
  • Ritiro di persona presso il magazzino di Lubiana (solo per prodotti selezionati)

Dove effettuate le consegne?

Unione Europea (UE)

Attualmente offriamo la consegna in Slovenia e in tutti gli stati membri dell'Unione Europea (UE), ad eccezione di Malta, Cipro, Isole Åland, Isole Greche, Isole Canarie, Isole Baleari, Sicilia e Sardegna.

Si prega di notare che la consegna nelle isole croate è possibile solo per prodotti con un peso inferiore a 31,5 kg.

Consegna internazionale (Extra-UE)

Agevoliamo inoltre la consegna internazionale verso paesi selezionati al di fuori dell'Unione Europea, tra cui Regno Unito, Svizzera, Norvegia, Serbia, Bosnia ed Erzegovina e altri.

Se desiderate ordinare da uno di questi paesi, vi preghiamo di contattarci in anticipo in modo da poter preparare il calcolo della spedizione più accurato e conveniente per voi.

Per ulteriori informazioni, consultate la nostra politica di spedizione.

Quali sono i costi di spedizione?

Per le consegne all'interno dell'Unione Europea (UE), i costi di spedizione variano a seconda del paese di spedizione, del paese del destinatario e del peso del pacco. I relativi costi di spedizione saranno calcolati e visualizzati al momento del pagamento prima dell'invio definitivo dell'ordine.

Per le consegne al di fuori dell'Unione Europea, i costi di spedizione sono calcolati individualmente su richiesta e non vengono visualizzati durante il processo di pagamento. Se desiderate ricevere un preventivo di spedizione per un paese extra-UE, vi preghiamo di contattarci via e-mail.

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Avete il diritto di annullare l'acquisto entro 14 giorni di calendario dal ricevimento della merce. Per farlo, inviateci un'e-mail con una chiara notifica scritta di recesso dal contratto.

Spedizione di reso


In caso di restituzione di un prodotto difettoso o danneggiato al momento del ricevimento, il reso entro 14 giorni è gratuito per l'acquirente.

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(b) l'importo corrispondente dalla tabella dei costi di reso (a seconda di quale sia il minore).

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È possibile ispezionare il prodotto come si farebbe in un negozio fisico. Qualsiasi utilizzo superiore a tale limite può comportare una riduzione del valore del rimborso.

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Unitree Robotics

"Quando la tecnologia prende vita."

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è semplicemente un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che, nell'ultimo decennio, ha infranto da sola il mito secondo cui i robot avanzati sono riservati esclusivamente all'ambito militare e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio

L'azienda è stata fondata nel 2016 a Hangzhou da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato durante gli studi, quando ha sviluppato il robot XDog, che ha sorpreso il settore con il suo design semplice ma efficace. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo consente loro un controllo totale sui costi e sulla velocità di innovazione, un fatto senza precedenti in questo settore.

Tappe fondamentali

Il percorso di Unitree è caratterizzato da mosse rapide e aggressive:

  • 2016: Fondazione dell'azienda a seguito del successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentazione del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come il cane spaziale Laika. Questa è stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i colossi occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento chiave per il settore. Hanno introdotto il primo cane robot "ampiamente accessibile" (con un prezzo di circa 2.700 dollari), che era dieci volte più economico rispetto alla concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. Il robot H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di eseguire un salto mortale all'indietro.
  • 2024 (G1): Passaggio verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il modello G1 è stato presentato come un "agente di intelligenza artificiale in forma fisica" con una mobilità incredibile e un prezzo rivolto al mercato più ampio.

Presente

Unitree è attualmente in una fase di transizione da produttore di hardware a azienda di "Embodied AI" (intelligenza artificiale incorporata). I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Reinforcement Learning), il che significa che i robot non si muovono secondo regole pre-scritte, ma imparano invece attraverso tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino attacchi fisici.

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