Unitree AlienGo - Piattaforma robotica quadrupede industriale
Robot ad alte prestazioni per ispezioni, ricerca e sviluppo con percezione avanzata tramite intelligenza artificiale.

Per quali applicazioni industriali è adatto questo robot?
Unitree Aliengo è una piattaforma robusta progettata per operare in ambienti impegnativi. È ideale per l'uso in impianti petrolchimici, centrali elettriche, cantieri e logistica. Il robot può eseguire autonomamente pattugliamenti, monitorare la sicurezza e trasportare apparecchiature sensoriali su terreni inaccessibili ai veicoli su ruote. È inoltre una scelta eccellente per la ricerca universitaria nel campo della robotica.

Visione di profondità 3D e percezione dell'ambiente
Il robot è dotato di un sistema avanzato di telecamera di profondità e odometria visiva. Questo sistema consente la creazione di mappe 3D in tempo reale e la percezione della profondità con una risoluzione fino a 1280x720. Il robot ricostruisce accuratamente lo spazio 3D, permettendogli di navigare in sicurezza tra gli ostacoli.

Intelligenza artificiale e tracciamento umano
Grazie agli algoritmi di deep learning integrati e a un potente processore, Aliengo supporta funzioni di interazione avanzate. È in grado di riconoscere la postura del corpo, tracciare una persona specifica e persino riconoscere i volti. Il robot può rispondere a gesti visivi e seguire autonomamente un operatore.

Dinamica eccezionale e prestazioni atletiche
Aliengo non è solo una macchina da lavoro, ma un robot estremamente agile. Può raggiungere velocità superiori a 1,5 m/s (fino a un massimo di 3,3 m/s durante uno scatto) ed eseguire movimenti complessi come salti, capriole all'indietro e corse veloci. La sua costruzione consente un rapido adattamento ai cambiamenti dell'ambiente e il mantenimento dell'equilibrio anche in caso di impatto.

Piattaforma open-source per sviluppatori
Il robot è completamente personalizzabile per scopi di sviluppo. Supporta interfacce di controllo di alto e basso livello (API High-level/Low-level) e linguaggi di programmazione C/C++. La piena compatibilità con ROS (Robot Operating System) consente a ricercatori e ingegneri di implementare i propri algoritmi per la navigazione, la percezione e il movimento.

Supporto LiDAR e mappatura
Per le esigenze di navigazione autonoma in spazi complessi, il robot supporta l'installazione di sensori LiDAR 2D o 3D. Ciò abilita quattro funzioni chiave: evitamento ostacoli dinamico, pianificazione della navigazione, creazione di mappe e auto-posizionamento (SLAM). Il sistema aggiorna continuamente i dati ambientali e filtra gli ostacoli in movimento.

Adattabilità al terreno e stabilità
Grazie alla tecnologia di controllo della forza nelle articolazioni, Aliengo garantisce il controllo completo sulla posizione e sulla postura su 3 assi. Ciò gli consente di camminare stabilmente su ghiaia, erba, scale e pendenze. Anche in caso di caduta, il robot può rialzarsi autonomamente e continuare la sua missione.

Lunga autonomia e durata
La batteria al litio avanzata consente una lunga durata operativa, che può raggiungere le 4,5 ore (a seconda del carico). L'alloggiamento è realizzato con materiali resistenti e include un sistema di raffreddamento ad aria intelligente che regola automaticamente la temperatura dei componenti durante il funzionamento intensivo.

Ricche interfacce esterne
Aliengo offre un'ampia gamma di interfacce per il collegamento di apparecchiature aggiuntive ("Developer Version"). Sono disponibili 2x HDMI, 2x porte Ethernet, 3x USB e RS485. Inoltre, fornisce uscite di alimentazione per moduli esterni (5V, 12V, 19V, 24V), consentendo una facile integrazione di telecamere aggiuntive, moduli GPS o bracci robotici.
Cosa è incluso nell'acquisto?
- Robot Unitree Aliengo
- Batteria e stazione di ricarica
- Unità di controllo
- Documentazione per sviluppatori
- Garanzia: 1 anno
- Assistenza e supporto all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specifiche tecniche
| Modello | Unitree Aliengo |
| Processore (unità AI) | 1x Mini-PC + 1x NVIDIA TX2 |
| Telecamera di profondità | 2x Telecamera di profondità (Global shutter, Wide FOV) |
| Telecamera per odometria | 1x Telecamera per odometria visiva |
| Risoluzione di profondità | fino a 1280 x 720 |
| Campo visivo della telecamera (FOV) | 163° ± 5° (vista quasi semicircolare) |
| Distanza minima di rilevamento | 0,11 m |
| Latenza | Meno di 6 ms (dal movimento alla risposta) |
| Numero di motori | 12 servomotori ad alte prestazioni |
| Velocità massima | > 1,5 m/s (scatto fino a 3,3 m/s) |
| Capacità di movimento | Camminata, corsa, salto, capriola all'indietro, strisciamento, movimento laterale, raddrizzamento automatico dopo una caduta |
| Batteria | Batteria al litio ad alte prestazioni (sviluppo proprietario) |
| Tempo di funzionamento | fino a 4,5 ore |
| Materiale dell'alloggiamento | Fibra di carbonio, alluminio aeronautico, polimeri |
| Uscite video | 2x HDMI |
| Interfacce di rete | 2x porte Ethernet |
| Interfacce dati | 2x USB 3.0, 1x USB 2.0, 1x RS485 |
| Uscite di alimentazione esterna | 5V, 12V, 19V, 24V (per sensori/bracci aggiuntivi) |
| Slot di espansione | Binari M5 per il montaggio di attrezzature |
| Funzioni di percezione | Tracciamento umano, riconoscimento della postura, V-SLAM, riconoscimento facciale (in fase di sviluppo) |
| Software | Ubuntu, ROS, C/C++ API (High/Low level) |
| Raffreddamento | Sistema di raffreddamento ad aria intelligente |
| Protezione | Alto livello di protezione (adatto per l'industria) |
| Dimensioni (in piedi) | 650 x 310 x 600 mm |
| Peso | 19 kg (con batteria) |
Unitree robot
Domande frequenti
Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.
Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?
I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?
Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?
I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?
Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?
Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?
Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?
Quali metodi di pagamento accettate?
Dove effettuate le consegne?
Quali sono i costi di spedizione?
Qual è la politica di reso?
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