Unitree Z1 - Braccio robotico compatto a 6 assi
Sistema di manipolazione leggero e ad alta precisione per piattaforme mobili e automazione industriale.

Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?
Unitree Z1 è progettato per un'ampia gamma di compiti in cui la mobilità e la precisione sono fondamentali. Nella logistica e nei magazzini, consente operazioni di "pick-and-place" su piattaforme mobili. Nella produzione industriale, serve per l'assemblaggio di componenti leggeri e l'asservimento macchine. Grazie alla sua architettura aperta, è indispensabile negli istituti di ricerca per lo sviluppo di algoritmi di manipolazione e negli scenari di "New Retail" per il servizio automatizzato e l'interazione con i clienti.

Sinergia perfetta con i robot mobili
Lo Z1 non è solo un braccio statico; è stato sviluppato specificamente per l'integrazione su robot quadrupedi (come Unitree Aliengo e B1) e altri veicoli mobili (AGV/AMR). Con il suo design compatto e l'interfaccia standardizzata, consente ai robot mobili non solo di osservare, ma di interagire fisicamente con l'ambiente: aprire porte, premere pulsanti o trasportare carichi su terreni impegnativi.

6 gradi di libertà (DOF) e riduttori armonici
Il braccio robotico vanta 6 gradi di libertà (6 DOF), che gli consentono un'eccezionale flessibilità e raggio d'azione da varie angolazioni. Ogni articolazione utilizza riduttori armonici ad alta precisione e cuscinetti a rulli incrociati industriali. Ciò garantisce un movimento fluido, una coppia elevata (fino a 33 N·m alla base) e un gioco minimo (~6 arcmin), fondamentale per operazioni precise.

Sicurezza e rilevamento collisioni
Per una collaborazione sicura tra esseri umani e robot (lavoro collaborativo), lo Z1 è dotato di un sistema di rilevamento collisioni. Algoritmi avanzati e feedback di coppia consentono al braccio di fermarsi immediatamente o regolare la forza in caso di contatto imprevisto. Il supporto per il "Joint Force Control" garantisce una precisione del controllo della forza fino a ~0,2 N·m, proteggendo sia il robot che l'ambiente circostante.

Rapporto peso-carico utile
Unitree Z1 si distingue per la sua costruzione leggera. Il braccio stesso pesa solo circa 4,3 kg (a seconda della versione), ma offre un'impressionante capacità di carico utile. La versione Z1 Air solleva fino a 2 kg, mentre la versione più potente Z1 Pro gestisce carichi fino a 3 kg (anche di più in determinate condizioni). Questo rapporto favorevole è ideale per il montaggio su piattaforme mobili più piccole dove ogni chilogrammo conta.

Velocità e dinamica del movimento
Nonostante le sue dimensioni compatte, lo Z1 è un dispositivo estremamente agile. La velocità massima di rotazione delle articolazioni raggiunge i 180°/s, consentendo tempi di ciclo rapidi nei processi produttivi. Il braccio può eseguire movimenti complessi all'interno del suo raggio d'azione (portata di 740 mm) con un'elevata ripetibilità (~0,1 mm), garantendo coerenza nei compiti ripetitivi.

Sviluppo open source e API
Unitree Z1 è una vera piattaforma per sviluppatori ("Open Programming Interface"). Supporta la programmazione in C++ ed è completamente compatibile con ROS (Robot Operating System). Gli utenti hanno accesso a comandi di basso e alto livello, inclusi il controllo di coppia, posizione e velocità per ogni singola articolazione, consentendo lo sviluppo di cinematiche personalizzate e soluzioni di controllo.

Connettività e cambio utensili
L'estremità del braccio (flangia) consente cambi rapidi di vari effettori: dalle pinze elettriche e ventose ai cacciaviti e telecamere. Il braccio comunica tramite un'interfaccia Ethernet affidabile e utilizza RS485 per la comunicazione interna. È alimentato da una sorgente standard a 24V, facilitando l'integrazione nei sistemi industriali esistenti.
Contenuto della confezione e supporto
- Braccio robotico Unitree Z1 (versione Air o Pro)
- Cavi di alimentazione e comunicazione
- Accessori di montaggio per piattaforme mobili
- Documentazione e accesso all'SDK
- Garanzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)
- Assistenza e supporto tecnico presso la sede: Tržaška cesta 222, 1000 Lubiana.
Specifiche tecniche
| Modello | Unitree Z1 (Air / Pro) |
| Gradi di libertà (DOF) | 6 assi |
| Peso del braccio | 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro) |
| Carico utile | 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro) |
| Raggio d'azione massimo | 740 mm |
| Ripetibilità | ~0,1 mm |
| Alimentazione | 24V DC, corrente >20A (Potenza massima 500W) |
| Interfaccia di comunicazione | Ethernet (UDP) |
| Bus interno | RS485 |
| Sistema operativo | Ubuntu (supporto ROS) |
| Modalità di controllo | Controllo di posizione, Controllo della forza |
| Precisione del controllo della forza | ~0,2 N·m |
| Velocità massima delle articolazioni | 180°/s (tutte le articolazioni) |
| Intervallo di movimento J1 | ±150° |
| Intervallo di movimento J2 | da 0 a 180° |
| Intervallo di movimento J3 | da -165° a 0° |
| Intervallo di movimento J4 | ±80° |
| Intervallo di movimento J5 | ±85° |
| Intervallo di movimento J6 | ±160° |
| Riduttori | Riduttori armonici (rapporto 60+) |
| Materiale dell'alloggiamento | Lega di alluminio, compositi |
| Protezione IP | IP54 (protezione di base contro polvere e spruzzi) |
Unitree robot
Domande frequenti
Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.
Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?
I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?
Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?
I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?
Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?
Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?
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