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Unitree Z1


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Unitree Z1 - Braccio robotico compatto a 6 assi

Sistema di manipolazione leggero e ad alta precisione per piattaforme mobili e automazione industriale.


Unitree Z1

Industrijska raba ikona Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree Z1 è progettato per un'ampia gamma di compiti in cui la mobilità e la precisione sono fondamentali. Nella logistica e nei magazzini, consente operazioni di "pick-and-place" su piattaforme mobili. Nella produzione industriale, serve per l'assemblaggio di componenti leggeri e l'asservimento macchine. Grazie alla sua architettura aperta, è indispensabile negli istituti di ricerca per lo sviluppo di algoritmi di manipolazione e negli scenari di "New Retail" per il servizio automatizzato e l'interazione con i clienti.

Unitree Z1

Načini ikona Sinergia perfetta con i robot mobili

Lo Z1 non è solo un braccio statico; è stato sviluppato specificamente per l'integrazione su robot quadrupedi (come Unitree Aliengo e B1) e altri veicoli mobili (AGV/AMR). Con il suo design compatto e l'interfaccia standardizzata, consente ai robot mobili non solo di osservare, ma di interagire fisicamente con l'ambiente: aprire porte, premere pulsanti o trasportare carichi su terreni impegnativi.

Unitree Z1

Motor ikona 6 gradi di libertà (DOF) e riduttori armonici

Il braccio robotico vanta 6 gradi di libertà (6 DOF), che gli consentono un'eccezionale flessibilità e raggio d'azione da varie angolazioni. Ogni articolazione utilizza riduttori armonici ad alta precisione e cuscinetti a rulli incrociati industriali. Ciò garantisce un movimento fluido, una coppia elevata (fino a 33 N·m alla base) e un gioco minimo (~6 arcmin), fondamentale per operazioni precise.

Unitree Z1

Zaščita ikona Sicurezza e rilevamento collisioni

Per una collaborazione sicura tra esseri umani e robot (lavoro collaborativo), lo Z1 è dotato di un sistema di rilevamento collisioni. Algoritmi avanzati e feedback di coppia consentono al braccio di fermarsi immediatamente o regolare la forza in caso di contatto imprevisto. Il supporto per il "Joint Force Control" garantisce una precisione del controllo della forza fino a ~0,2 N·m, proteggendo sia il robot che l'ambiente circostante.

Unitree Z1

Teža ikona Rapporto peso-carico utile

Unitree Z1 si distingue per la sua costruzione leggera. Il braccio stesso pesa solo circa 4,3 kg (a seconda della versione), ma offre un'impressionante capacità di carico utile. La versione Z1 Air solleva fino a 2 kg, mentre la versione più potente Z1 Pro gestisce carichi fino a 3 kg (anche di più in determinate condizioni). Questo rapporto favorevole è ideale per il montaggio su piattaforme mobili più piccole dove ogni chilogrammo conta.

Unitree Z1

Raketa ikona Velocità e dinamica del movimento

Nonostante le sue dimensioni compatte, lo Z1 è un dispositivo estremamente agile. La velocità massima di rotazione delle articolazioni raggiunge i 180°/s, consentendo tempi di ciclo rapidi nei processi produttivi. Il braccio può eseguire movimenti complessi all'interno del suo raggio d'azione (portata di 740 mm) con un'elevata ripetibilità (~0,1 mm), garantendo coerenza nei compiti ripetitivi.

Unitree Z1

Programiranje ikona Sviluppo open source e API

Unitree Z1 è una vera piattaforma per sviluppatori ("Open Programming Interface"). Supporta la programmazione in C++ ed è completamente compatibile con ROS (Robot Operating System). Gli utenti hanno accesso a comandi di basso e alto livello, inclusi il controllo di coppia, posizione e velocità per ogni singola articolazione, consentendo lo sviluppo di cinematiche personalizzate e soluzioni di controllo.

Unitree Z1

Bluetooth ikona Connettività e cambio utensili

L'estremità del braccio (flangia) consente cambi rapidi di vari effettori: dalle pinze elettriche e ventose ai cacciaviti e telecamere. Il braccio comunica tramite un'interfaccia Ethernet affidabile e utilizza RS485 per la comunicazione interna. È alimentato da una sorgente standard a 24V, facilitando l'integrazione nei sistemi industriali esistenti.

Paket ikona Contenuto della confezione e supporto

  • Braccio robotico Unitree Z1 (versione Air o Pro)
  • Cavi di alimentazione e comunicazione
  • Accessori di montaggio per piattaforme mobili
  • Documentazione e accesso all'SDK
  • Garanzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)
  • Assistenza e supporto tecnico presso la sede: Tržaška cesta 222, 1000 Lubiana.

Specifikacije ikona Specifiche tecniche

Modello Unitree Z1 (Air / Pro)
Gradi di libertà (DOF) 6 assi
Peso del braccio 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Carico utile 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Raggio d'azione massimo 740 mm
Ripetibilità ~0,1 mm
Alimentazione 24V DC, corrente >20A (Potenza massima 500W)
Interfaccia di comunicazione Ethernet (UDP)
Bus interno RS485
Sistema operativo Ubuntu (supporto ROS)
Modalità di controllo Controllo di posizione, Controllo della forza
Precisione del controllo della forza ~0,2 N·m
Velocità massima delle articolazioni 180°/s (tutte le articolazioni)
Intervallo di movimento J1 ±150°
Intervallo di movimento J2 da 0 a 180°
Intervallo di movimento J3 da -165° a 0°
Intervallo di movimento J4 ±80°
Intervallo di movimento J5 ±85°
Intervallo di movimento J6 ±160°
Riduttori Riduttori armonici (rapporto 60+)
Materiale dell'alloggiamento Lega di alluminio, compositi
Protezione IP IP54 (protezione di base contro polvere e spruzzi)

Domande frequenti

Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.

Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dall'ambiente specifico e dai requisiti di carico utile. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreni difficili) e le ispezioni di lunga durata, consigliamo il modello Unitree B2, che presenta un grado di protezione IP67, una capacità di carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia eccezionale. Per compiti di ispezione più leggeri, la ricerca o lo sviluppo di algoritmi di intelligenza artificiale, i modelli AlienGo o Go2 sono scelte eccellenti, offrendo un ottimo equilibrio tra prestazioni, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?

Sì, i nostri robot (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo un controllo completo sul movimento del robot. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Inoltre, dispongono di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per il facile collegamento di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?

L'azienda specializzata LEGIT d.o.o. è responsabile del supporto tecnico completo, della manutenzione regolare e dell'assistenza tecnica di queste piattaforme robotiche. Il loro obiettivo è garantire il minor tempo di inattività possibile per l'attrezzatura, il che rappresenta una priorità assoluta per ogni cliente. La durata di un singolo intervento di assistenza dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di specifici pezzi di ricambio nella catena di approvvigionamento globale. Trattandosi di una tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono inviati direttamente al produttore, il che può prolungare i tempi di riparazione; tuttavia, i clienti vengono informati in modo trasparente su tutte le fasi e sulle tempistiche stimate durante l'intero processo.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. Il modello Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme e possiede un certificato IP67, il che significa che è resistente alla polvere e all'acqua (inclusa l'immersione a breve termine). Gli altri modelli (Go2, AlienGo, G1) hanno una protezione di base adatta ad ambienti esterni e a condizioni di campo più semplici, ma non sono destinati all'esposizione diretta a pioggia intensa o getti d'acqua. Prima dell'acquisto, consigliamo di verificare il vostro ambiente di lavoro in modo da poter suggerire la protezione appropriata.

Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?

Sì, sulle piattaforme più grandi (principalmente AlienGo e B2), è possibile integrare il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1. Questo consente l'esecuzione di compiti come l'apertura di porte, la pressione di pulsanti, la raccolta di campioni o lo spostamento di oggetti (fino a 3 chilogrammi). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è integrato a livello di programmazione con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?

L'autonomia varia tra le 2 e le 5 ore, a seconda del modello e del carico (il Unitree B2 dura fino a 5 ore senza carico). Tutti i modelli dispongono di un'opzione di sostituzione rapida della batteria, che consente un funzionamento praticamente ininterrotto grazie all'uso di set di batterie aggiuntivi. Per le pattuglie autonome, sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica).

Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?

Certamente. Comprendiamo che si tratti di un investimento in tecnologia avanzata, pertanto offriamo consulenza specialistica per aziende e istituzioni. In base alle vostre esigenze, vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione hardware corretti. Per gli interessati, possiamo inoltre organizzare una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o sul vostro terreno, previo accordo.

Quali metodi di pagamento accettate?

  • Carte di debito e di credito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bonifico bancario
  • Ritiro di persona presso il magazzino di Lubiana (solo per prodotti selezionati)

Dove effettuate le consegne?

Unione Europea (UE)

Attualmente offriamo la consegna in Slovenia e in tutti gli stati membri dell'Unione Europea (UE), ad eccezione di Malta, Cipro, Isole Åland, Isole Greche, Isole Canarie, Isole Baleari, Sicilia e Sardegna.

Si prega di notare che la consegna nelle isole croate è possibile solo per prodotti con un peso inferiore a 31,5 kg.

Consegna internazionale (Extra-UE)

Agevoliamo inoltre la consegna internazionale verso paesi selezionati al di fuori dell'Unione Europea, tra cui Regno Unito, Svizzera, Norvegia, Serbia, Bosnia ed Erzegovina e altri.

Se desiderate ordinare da uno di questi paesi, vi preghiamo di contattarci in anticipo in modo da poter preparare il calcolo della spedizione più accurato e conveniente per voi.

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(b) l'importo corrispondente dalla tabella dei costi di reso (a seconda di quale sia il minore).

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Unitree Robotics

"Quando la tecnologia prende vita."

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è semplicemente un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che, nell'ultimo decennio, ha infranto da sola il mito secondo cui i robot avanzati sono riservati esclusivamente all'ambito militare e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio

L'azienda è stata fondata nel 2016 a Hangzhou da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato durante gli studi, quando ha sviluppato il robot XDog, che ha sorpreso il settore con il suo design semplice ma efficace. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo consente loro un controllo totale sui costi e sulla velocità di innovazione, un fatto senza precedenti in questo settore.

Tappe fondamentali

Il percorso di Unitree è caratterizzato da mosse rapide e aggressive:

  • 2016: Fondazione dell'azienda a seguito del successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentazione del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come il cane spaziale Laika. Questa è stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i colossi occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento chiave per il settore. Hanno introdotto il primo cane robot "ampiamente accessibile" (con un prezzo di circa 2.700 dollari), che era dieci volte più economico rispetto alla concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. Il robot H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di eseguire un salto mortale all'indietro.
  • 2024 (G1): Passaggio verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il modello G1 è stato presentato come un "agente di intelligenza artificiale in forma fisica" con una mobilità incredibile e un prezzo rivolto al mercato più ampio.

Presente

Unitree è attualmente in una fase di transizione da produttore di hardware a azienda di "Embodied AI" (intelligenza artificiale incorporata). I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Reinforcement Learning), il che significa che i robot non si muovono secondo regole pre-scritte, ma imparano invece attraverso tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino attacchi fisici.

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