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Unitree G1


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Unitree G1 - Agente AI Robot umanoide avanzato e piattaforma di ricerca

Robot umanoide di prossima generazione per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale, l'istruzione e la simulazione di movimenti complessi.


Unitree G1

Industrijska raba ikona Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree G1 è progettato come una piattaforma economica ma ad alte prestazioni per la ricerca universitaria, i laboratori di intelligenza artificiale e le aziende di sviluppo. È ideale per testare algoritmi di apprendimento per imitazione, ricerca sull'apprendimento per rinforzo profondo e lo sviluppo di applicazioni di servizi intelligenti. Grazie alle sue dimensioni compatte e ai sensori avanzati, è eccellente anche per simulazioni nella produzione intelligente.

Unitree G1

Umetna inteligenca ikona Intelligenza Artificiale e modello UnifoLM

G1 non è solo un robot; è un avatar fisico per modelli avanzati di intelligenza artificiale. È alimentato dal concetto "World Model" basato su UnifoLM (Unified Robot Large Model). Il robot è in grado di apprendere rapidamente nuove abilità attraverso dimostrazioni e simulazioni. Questo apre una nuova era di agenti intelligenti in grado di adattarsi a situazioni impreviste e migliorare costantemente le proprie capacità motorie tramite aggiornamenti OTA (Over-The-Air).

Unitree G1

Načini ikona Mobilità sovrumana e ampiezza di movimento

Unitree G1 supera i limiti della biomeccanica umana. Con angoli di movimento delle articolazioni estremamente ampi (ad esempio, ginocchia fino a 165°, fianchi con rotazione -30~+170°), il robot può ripiegarsi in una forma estremamente compatta per il trasporto o eseguire movimenti acrobatici come alzarsi da una posizione sdraiata e la rotazione del busto. La piattaforma offre da 23 a 43 gradi di libertà (DOF), a seconda della configurazione, consentendo un movimento eccezionalmente fluido.

Unitree G1

Motor ikona Manipolazione avanzata e controllo della forza

Nelle configurazioni più avanzate (G1 EDU), il robot è dotato di mani Dex3-1, che consentono un controllo ibrido di forza e posizione. Con queste mani "Force Control", G1 può eseguire compiti precisi come schiacciare noci, saldare o maneggiare oggetti delicati. Le mani simulano la destrezza umana e sono fondamentali per la ricerca nel campo dell'interazione uomo-robot.

Unitree G1

Vizualni sistem ikona Sistema di rilevamento a 360 gradi (LiDAR + Profondità)

Per l'orientamento spaziale, G1 utilizza una combinazione di una telecamera di profondità Intel RealSense D435i e un sensore LiDAR 3D Livox-Mid360. Questo sistema consente al robot una percezione ambientale a 360 gradi, una mappatura spaziale precisa e una navigazione sicura tra gli ostacoli in tempo reale, il che è fondamentale per il funzionamento autonomo in ambienti non strutturati.

Unitree G1

Zaščita ikona Design integrato con cablaggio interno

Il design del robot G1 è esteticamente raffinato e tecnicamente avanzato. Tutto il cablaggio è instradato attraverso alberi motore cavi e l'interno dello scheletro, il che significa che non ci sono cavi esposti che potrebbero impigliarsi o danneggiarsi. Questo design "pulito" aumenta l'affidabilità operativa e la sicurezza quando si lavora vicino alle persone.

Unitree G1

Programiranje ikona Potente capacità di calcolo e sviluppo

Il cuore del robot è un processore a 8 core ad alte prestazioni. Per gli utenti più esigenti (versione EDU), è disponibile un'espansione con il modulo NVIDIA Jetson Orin, che fornisce fino a 100 TOPS di potenza di calcolo per l'intelligenza artificiale. Ciò consente l'esecuzione di reti neurali complesse direttamente sul robot (Edge Computing) e supporta lo sviluppo secondario tramite interfacce API aperte.

Unitree G1

Baterija ikona Batteria a sostituzione rapida per un lavoro a lungo termine

Il robot è dotato di una batteria intelligente da 9000 mAh, che consente circa 2 ore di autonomia. La batteria è montata sul retro e supporta un sistema Quick Release, consentendo la sostituzione in pochi secondi e quindi un funzionamento praticamente continuo in scenari di ricerca o dimostrativi.

Unitree G1

Raketa ikona Dinamica di movimento e stabilità

Unitree G1 raggiunge velocità di movimento fino a 2 m/s. I suoi algoritmi di bilanciamento avanzati consentono una camminata stabile, la corsa e un rapido recupero dai disturbi (ad esempio, spinte). Anche in caso di caduta, il robot si rialza in modo completamente indipendente grazie alla sua flessibilità e continua il suo compito.

Paket ikona Contenuto della confezione e supporto

  • Robot umanoide Unitree G1 (versione Basic o EDU)
  • Batteria intelligente (9000 mAh) e caricabatterie
  • Telecomando
  • Supporto per robot (con determinati pacchetti)
  • Manuale d'uso
  • Garanzia: 8 mesi (Basic) / 18 mesi (EDU)
  • Assistenza e supporto all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Specifiche tecniche

Modello Unitree G1 Robot umanoide (Basic / EDU)
Dimensioni (in piedi) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensioni (ripiegato) 690 x 450 x 300 mm
Peso Circa 35 kg (con batteria)
Numero di gradi di libertà (DOF) 23 (Basic) a 43 (EDU con mani Dex)
Coppia massima delle articolazioni 120 N.m (ginocchio), 90 N.m (altre)
Velocità di movimento fino a 2,0 m/s
Processore (CPU) CPU a 8 core ad alte prestazioni
Processore AI (opzione EDU) NVIDIA Jetson Orin (Modulo ad alta potenza di calcolo)
LiDAR 3D Livox-Mid360 (rilevamento a 360°)
Telecamera di profondità Intel RealSense D435i
Sistema audio 4x microfoni (Cancellazione del rumore), altoparlante stereo da 5W
Connettività WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mani (Manipolatori) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3 dita)
Carico utile del braccio Circa 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batteria 9000 mAh, litio a 13 celle
Autonomia Circa 2 ore
Raffreddamento Raffreddamento ad aria locale
Materiale dell'alloggiamento Lega di alluminio, plastica ad alta resistenza
Sviluppo secondario Supportato su G1 EDU (API di alto/basso livello)
Garanzia 8 mesi (Basic) / 18 mesi (EDU)

Domande frequenti

Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.

Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dall'ambiente specifico e dai requisiti di carico utile. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreni difficili) e le ispezioni di lunga durata, consigliamo il modello Unitree B2, che presenta un grado di protezione IP67, una capacità di carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia eccezionale. Per compiti di ispezione più leggeri, la ricerca o lo sviluppo di algoritmi di intelligenza artificiale, i modelli AlienGo o Go2 sono scelte eccellenti, offrendo un ottimo equilibrio tra prestazioni, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?

Sì, i nostri robot (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo un controllo completo sul movimento del robot. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Inoltre, dispongono di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per il facile collegamento di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?

L'azienda specializzata LEGIT d.o.o. è responsabile del supporto tecnico completo, della manutenzione regolare e dell'assistenza tecnica di queste piattaforme robotiche. Il loro obiettivo è garantire il minor tempo di inattività possibile per l'attrezzatura, il che rappresenta una priorità assoluta per ogni cliente. La durata di un singolo intervento di assistenza dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di specifici pezzi di ricambio nella catena di approvvigionamento globale. Trattandosi di una tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono inviati direttamente al produttore, il che può prolungare i tempi di riparazione; tuttavia, i clienti vengono informati in modo trasparente su tutte le fasi e sulle tempistiche stimate durante l'intero processo.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. Il modello Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme e possiede un certificato IP67, il che significa che è resistente alla polvere e all'acqua (inclusa l'immersione a breve termine). Gli altri modelli (Go2, AlienGo, G1) hanno una protezione di base adatta ad ambienti esterni e a condizioni di campo più semplici, ma non sono destinati all'esposizione diretta a pioggia intensa o getti d'acqua. Prima dell'acquisto, consigliamo di verificare il vostro ambiente di lavoro in modo da poter suggerire la protezione appropriata.

Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?

Sì, sulle piattaforme più grandi (principalmente AlienGo e B2), è possibile integrare il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1. Questo consente l'esecuzione di compiti come l'apertura di porte, la pressione di pulsanti, la raccolta di campioni o lo spostamento di oggetti (fino a 3 chilogrammi). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è integrato a livello di programmazione con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?

L'autonomia varia tra le 2 e le 5 ore, a seconda del modello e del carico (il Unitree B2 dura fino a 5 ore senza carico). Tutti i modelli dispongono di un'opzione di sostituzione rapida della batteria, che consente un funzionamento praticamente ininterrotto grazie all'uso di set di batterie aggiuntivi. Per le pattuglie autonome, sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica).

Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?

Certamente. Comprendiamo che si tratti di un investimento in tecnologia avanzata, pertanto offriamo consulenza specialistica per aziende e istituzioni. In base alle vostre esigenze, vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione hardware corretti. Per gli interessati, possiamo inoltre organizzare una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o sul vostro terreno, previo accordo.

Quali metodi di pagamento accettate?

  • Carte di debito e di credito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bonifico bancario
  • Ritiro di persona presso il magazzino di Lubiana (solo per prodotti selezionati)

Dove effettuate le consegne?

Unione Europea (UE)

Attualmente offriamo la consegna in Slovenia e in tutti gli stati membri dell'Unione Europea (UE), ad eccezione di Malta, Cipro, Isole Åland, Isole Greche, Isole Canarie, Isole Baleari, Sicilia e Sardegna.

Si prega di notare che la consegna nelle isole croate è possibile solo per prodotti con un peso inferiore a 31,5 kg.

Consegna internazionale (Extra-UE)

Agevoliamo inoltre la consegna internazionale verso paesi selezionati al di fuori dell'Unione Europea, tra cui Regno Unito, Svizzera, Norvegia, Serbia, Bosnia ed Erzegovina e altri.

Se desiderate ordinare da uno di questi paesi, vi preghiamo di contattarci in anticipo in modo da poter preparare il calcolo della spedizione più accurato e conveniente per voi.

Per ulteriori informazioni, consultate la nostra politica di spedizione.

Quali sono i costi di spedizione?

Per le consegne all'interno dell'Unione Europea (UE), i costi di spedizione variano a seconda del paese di spedizione, del paese del destinatario e del peso del pacco. I relativi costi di spedizione saranno calcolati e visualizzati al momento del pagamento prima dell'invio definitivo dell'ordine.

Per le consegne al di fuori dell'Unione Europea, i costi di spedizione sono calcolati individualmente su richiesta e non vengono visualizzati durante il processo di pagamento. Se desiderate ricevere un preventivo di spedizione per un paese extra-UE, vi preghiamo di contattarci via e-mail.

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Avete il diritto di annullare l'acquisto entro 14 giorni di calendario dal ricevimento della merce. Per farlo, inviateci un'e-mail con una chiara notifica scritta di recesso dal contratto.

Spedizione di reso


In caso di restituzione di un prodotto difettoso o danneggiato al momento del ricevimento, il reso entro 14 giorni è gratuito per l'acquirente.

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(b) l'importo corrispondente dalla tabella dei costi di reso (a seconda di quale sia il minore).

Condizioni del prodotto

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Unitree Robotics

"Quando la tecnologia prende vita."

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è semplicemente un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che, nell'ultimo decennio, ha infranto da sola il mito secondo cui i robot avanzati sono riservati esclusivamente all'ambito militare e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio

L'azienda è stata fondata nel 2016 a Hangzhou da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato durante gli studi, quando ha sviluppato il robot XDog, che ha sorpreso il settore con il suo design semplice ma efficace. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo consente loro un controllo totale sui costi e sulla velocità di innovazione, un fatto senza precedenti in questo settore.

Tappe fondamentali

Il percorso di Unitree è caratterizzato da mosse rapide e aggressive:

  • 2016: Fondazione dell'azienda a seguito del successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentazione del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come il cane spaziale Laika. Questa è stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i colossi occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento chiave per il settore. Hanno introdotto il primo cane robot "ampiamente accessibile" (con un prezzo di circa 2.700 dollari), che era dieci volte più economico rispetto alla concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. Il robot H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di eseguire un salto mortale all'indietro.
  • 2024 (G1): Passaggio verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il modello G1 è stato presentato come un "agente di intelligenza artificiale in forma fisica" con una mobilità incredibile e un prezzo rivolto al mercato più ampio.

Presente

Unitree è attualmente in una fase di transizione da produttore di hardware a azienda di "Embodied AI" (intelligenza artificiale incorporata). I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Reinforcement Learning), il che significa che i robot non si muovono secondo regole pre-scritte, ma imparano invece attraverso tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino attacchi fisici.

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