Unitree G1 - Agente AI Robot umanoide avanzato e piattaforma di ricerca
Robot umanoide di prossima generazione per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale, l'istruzione e la simulazione di movimenti complessi.

Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?
Unitree G1 è progettato come una piattaforma economica ma ad alte prestazioni per la ricerca universitaria, i laboratori di intelligenza artificiale e le aziende di sviluppo. È ideale per testare algoritmi di apprendimento per imitazione, ricerca sull'apprendimento per rinforzo profondo e lo sviluppo di applicazioni di servizi intelligenti. Grazie alle sue dimensioni compatte e ai sensori avanzati, è eccellente anche per simulazioni nella produzione intelligente.

Intelligenza Artificiale e modello UnifoLM
G1 non è solo un robot; è un avatar fisico per modelli avanzati di intelligenza artificiale. È alimentato dal concetto "World Model" basato su UnifoLM (Unified Robot Large Model). Il robot è in grado di apprendere rapidamente nuove abilità attraverso dimostrazioni e simulazioni. Questo apre una nuova era di agenti intelligenti in grado di adattarsi a situazioni impreviste e migliorare costantemente le proprie capacità motorie tramite aggiornamenti OTA (Over-The-Air).

Mobilità sovrumana e ampiezza di movimento
Unitree G1 supera i limiti della biomeccanica umana. Con angoli di movimento delle articolazioni estremamente ampi (ad esempio, ginocchia fino a 165°, fianchi con rotazione -30~+170°), il robot può ripiegarsi in una forma estremamente compatta per il trasporto o eseguire movimenti acrobatici come alzarsi da una posizione sdraiata e la rotazione del busto. La piattaforma offre da 23 a 43 gradi di libertà (DOF), a seconda della configurazione, consentendo un movimento eccezionalmente fluido.

Manipolazione avanzata e controllo della forza
Nelle configurazioni più avanzate (G1 EDU), il robot è dotato di mani Dex3-1, che consentono un controllo ibrido di forza e posizione. Con queste mani "Force Control", G1 può eseguire compiti precisi come schiacciare noci, saldare o maneggiare oggetti delicati. Le mani simulano la destrezza umana e sono fondamentali per la ricerca nel campo dell'interazione uomo-robot.

Sistema di rilevamento a 360 gradi (LiDAR + Profondità)
Per l'orientamento spaziale, G1 utilizza una combinazione di una telecamera di profondità Intel RealSense D435i e un sensore LiDAR 3D Livox-Mid360. Questo sistema consente al robot una percezione ambientale a 360 gradi, una mappatura spaziale precisa e una navigazione sicura tra gli ostacoli in tempo reale, il che è fondamentale per il funzionamento autonomo in ambienti non strutturati.

Design integrato con cablaggio interno
Il design del robot G1 è esteticamente raffinato e tecnicamente avanzato. Tutto il cablaggio è instradato attraverso alberi motore cavi e l'interno dello scheletro, il che significa che non ci sono cavi esposti che potrebbero impigliarsi o danneggiarsi. Questo design "pulito" aumenta l'affidabilità operativa e la sicurezza quando si lavora vicino alle persone.

Potente capacità di calcolo e sviluppo
Il cuore del robot è un processore a 8 core ad alte prestazioni. Per gli utenti più esigenti (versione EDU), è disponibile un'espansione con il modulo NVIDIA Jetson Orin, che fornisce fino a 100 TOPS di potenza di calcolo per l'intelligenza artificiale. Ciò consente l'esecuzione di reti neurali complesse direttamente sul robot (Edge Computing) e supporta lo sviluppo secondario tramite interfacce API aperte.

Batteria a sostituzione rapida per un lavoro a lungo termine
Il robot è dotato di una batteria intelligente da 9000 mAh, che consente circa 2 ore di autonomia. La batteria è montata sul retro e supporta un sistema Quick Release, consentendo la sostituzione in pochi secondi e quindi un funzionamento praticamente continuo in scenari di ricerca o dimostrativi.

Dinamica di movimento e stabilità
Unitree G1 raggiunge velocità di movimento fino a 2 m/s. I suoi algoritmi di bilanciamento avanzati consentono una camminata stabile, la corsa e un rapido recupero dai disturbi (ad esempio, spinte). Anche in caso di caduta, il robot si rialza in modo completamente indipendente grazie alla sua flessibilità e continua il suo compito.
Contenuto della confezione e supporto
- Robot umanoide Unitree G1 (versione Basic o EDU)
- Batteria intelligente (9000 mAh) e caricabatterie
- Telecomando
- Supporto per robot (con determinati pacchetti)
- Manuale d'uso
- Garanzia: 8 mesi (Basic) / 18 mesi (EDU)
- Assistenza e supporto all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specifiche tecniche
| Modello | Unitree G1 Robot umanoide (Basic / EDU) |
| Dimensioni (in piedi) | 1320 x 450 x 200 mm |
| Dimensioni (ripiegato) | 690 x 450 x 300 mm |
| Peso | Circa 35 kg (con batteria) |
| Numero di gradi di libertà (DOF) | 23 (Basic) a 43 (EDU con mani Dex) |
| Coppia massima delle articolazioni | 120 N.m (ginocchio), 90 N.m (altre) |
| Velocità di movimento | fino a 2,0 m/s |
| Processore (CPU) | CPU a 8 core ad alte prestazioni |
| Processore AI (opzione EDU) | NVIDIA Jetson Orin (Modulo ad alta potenza di calcolo) |
| LiDAR 3D | Livox-Mid360 (rilevamento a 360°) |
| Telecamera di profondità | Intel RealSense D435i |
| Sistema audio | 4x microfoni (Cancellazione del rumore), altoparlante stereo da 5W |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Mani (Manipolatori) | Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3 dita) |
| Carico utile del braccio | Circa 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU) |
| Batteria | 9000 mAh, litio a 13 celle |
| Autonomia | Circa 2 ore |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria locale |
| Materiale dell'alloggiamento | Lega di alluminio, plastica ad alta resistenza |
| Sviluppo secondario | Supportato su G1 EDU (API di alto/basso livello) |
| Garanzia | 8 mesi (Basic) / 18 mesi (EDU) |
Unitree robot
Domande frequenti
Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.
Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?
I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?
Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?
I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?
Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?
Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?
Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?
Quali metodi di pagamento accettate?
Dove effettuate le consegne?
Quali sono i costi di spedizione?
Qual è la politica di reso?
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