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Unitree G1

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Unitree G1 - Agente AI Robot umanoide avanzato e piattaforma di ricerca

Robot umanoide di prossima generazione per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale, l'istruzione e la simulazione di movimenti complessi.


Unitree G1 – posa dinamica, vista frontale a tre quarti

Industry icon Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree G1 è progettato come una piattaforma economica ma ad alte prestazioni per la ricerca universitaria, i laboratori di intelligenza artificiale e le aziende di sviluppo. È ideale per testare algoritmi di apprendimento per imitazione, ricerca sull'apprendimento per rinforzo profondo e lo sviluppo di applicazioni di servizi intelligenti. Grazie alle sue dimensioni compatte e ai sensori avanzati, è eccellente anche per simulazioni nella produzione intelligente.

Unitree G1 – infografica delle caratteristiche tecniche

Artificial intelligence icon Intelligenza Artificiale e modello UnifoLM

G1 non è solo un robot; è un avatar fisico per modelli avanzati di intelligenza artificiale. È alimentato dal concetto "World Model" basato su UnifoLM (Unified Robot Large Model). Il robot è in grado di apprendere rapidamente nuove abilità attraverso dimostrazioni e simulazioni. Questo apre una nuova era di agenti intelligenti in grado di adattarsi a situazioni impreviste e migliorare costantemente le proprie capacità motorie tramite aggiornamenti OTA (Over-The-Air).

Unitree G1 – infografica di specifiche e funzionalità

Modes icon Mobilità sovrumana e ampiezza di movimento

Unitree G1 supera i limiti della biomeccanica umana. Con angoli di movimento delle articolazioni estremamente ampi (ad esempio, ginocchia fino a 165°, fianchi con rotazione -30~+170°), il robot può ripiegarsi in una forma estremamente compatta per il trasporto o eseguire movimenti acrobatici come alzarsi da una posizione sdraiata e la rotazione del busto. La piattaforma offre da 23 a 43 gradi di libertà (DOF), a seconda della configurazione, consentendo un movimento eccezionalmente fluido.

Unitree G1 – primo piano di mano e polso guantati

Motor icon Manipolazione avanzata e controllo della forza

Nelle configurazioni più avanzate (G1 EDU), il robot è dotato di mani Dex3-1, che consentono un controllo ibrido di forza e posizione. Con queste mani "Force Control", G1 può eseguire compiti precisi come schiacciare noci, saldare o maneggiare oggetti delicati. Le mani simulano la destrezza umana e sono fondamentali per la ricerca nel campo dell'interazione uomo-robot.

Unitree G1 – primo piano delle articolazioni del collo e delle spalle

Vision system icon Sistema di rilevamento a 360 gradi (LiDAR + Profondità)

Per l'orientamento spaziale, G1 utilizza una combinazione di una telecamera di profondità Intel RealSense D435i e un sensore LiDAR 3D Livox-Mid360. Questo sistema consente al robot una percezione ambientale a 360 gradi, una mappatura spaziale precisa e una navigazione sicura tra gli ostacoli in tempo reale, il che è fondamentale per il funzionamento autonomo in ambienti non strutturati.

Unitree G1 – primo piano del busto e della parte superiore delle gambe

Protection icon Design integrato con cablaggio interno

Il design del robot G1 è esteticamente raffinato e tecnicamente avanzato. Tutto il cablaggio è instradato attraverso alberi motore cavi e l'interno dello scheletro, il che significa che non ci sono cavi esposti che potrebbero impigliarsi o danneggiarsi. Questo design "pulito" aumenta l'affidabilità operativa e la sicurezza quando si lavora vicino alle persone.

Unitree G1 – primo piano dell'articolazione del gomito e dell'avambraccio

Programming icon Potente capacità di calcolo e sviluppo

Il cuore del robot è un processore a 8 core ad alte prestazioni. Per gli utenti più esigenti (versione EDU), è disponibile un'espansione con il modulo NVIDIA Jetson Orin, che fornisce fino a 100 TOPS di potenza di calcolo per l'intelligenza artificiale. Ciò consente l'esecuzione di reti neurali complesse direttamente sul robot (Edge Computing) e supporta lo sviluppo secondario tramite interfacce API aperte.

Unitree G1 – vista frontale a tre quarti, in posa accovacciata

Battery icon Batteria a sostituzione rapida per un lavoro a lungo termine

Il robot è dotato di una batteria intelligente da 9000 mAh, che consente circa 2 ore di autonomia. La batteria è montata sul retro e supporta un sistema Quick Release, consentendo la sostituzione in pochi secondi e quindi un funzionamento praticamente continuo in scenari di ricerca o dimostrativi.

Unitree G1 – vista frontale a tre quarti, in posa eretta

Rocket icon Dinamica di movimento e stabilità

Unitree G1 raggiunge velocità di movimento fino a 2 m/s. I suoi algoritmi di bilanciamento avanzati consentono una camminata stabile, la corsa e un rapido recupero dai disturbi (ad esempio, spinte). Anche in caso di caduta, il robot si rialza in modo completamente indipendente grazie alla sua flessibilità e continua il suo compito.

Package icon Contenuto della confezione e supporto

  • Robot umanoide Unitree G1 (versione Basic o EDU)
  • Batteria intelligente (9000 mAh) e caricabatterie
  • Telecomando
  • Supporto per robot (con determinati pacchetti)
  • Manuale d'uso
  • Garanzia: 8 mesi (Basic) / 18 mesi (EDU)
  • Assistenza e supporto all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Specifiche tecniche

Modello Unitree G1 Robot umanoide (Basic / EDU)
Dimensioni (in piedi) 1320 x 450 x 200 mm
Dimensioni (ripiegato) 690 x 450 x 300 mm
Peso Circa 35 kg (con batteria)
Numero di gradi di libertà (DOF) 23 (Basic) a 43 (EDU con mani Dex)
Coppia massima delle articolazioni 120 N.m (ginocchio), 90 N.m (altre)
Velocità di movimento fino a 2,0 m/s
Processore (CPU) CPU a 8 core ad alte prestazioni
Processore AI (opzione EDU) NVIDIA Jetson Orin (Modulo ad alta potenza di calcolo)
LiDAR 3D Livox-Mid360 (rilevamento a 360°)
Telecamera di profondità Intel RealSense D435i
Sistema audio 4x microfoni (Cancellazione del rumore), altoparlante stereo da 5W
Connettività WiFi 6, Bluetooth 5.2
Mani (Manipolatori) Basic: Dummy / EDU: Dex3-1 Force Control (3 dita)
Carico utile del braccio Circa 2 kg (Basic) / 3 kg (EDU)
Batteria 9000 mAh, litio a 13 celle
Autonomia Circa 2 ore
Raffreddamento Raffreddamento ad aria locale
Materiale dell'alloggiamento Lega di alluminio, plastica ad alta resistenza
Sviluppo secondario Supportato su G1 EDU (API di alto/basso livello)
Garanzia 8 mesi (Basic) / 18 mesi (EDU)

Unitree Robotics

Quando la tecnologia prende vita.

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è solo un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che nell'ultimo decennio ha infranto da sola il mito che i robot avanzati siano riservati ai militari e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio
L'azienda è stata fondata a Hangzhou nel 2016 da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato quando era ancora studente, quando ha sviluppato il robot XDog, il cui design semplice ma efficace ha stupito il settore. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo conferisce loro il controllo completo sui costi e un ritmo di innovazione ineguagliato nel settore.

Pietre miliari

Il percorso di Unitree è costellato di mosse rapide e aggressive:

  • 2016: L'azienda viene fondata dopo il successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lancio del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come Laika, la cagnolina spaziale. È stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i giganti occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento cruciale per l'industria. Hanno lanciato il primo robot-cane "ampiamente accessibile" (prezzato intorno ai 2.700 USD), dieci volte più economico della concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. L'H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di fare backflip.
  • 2024 (G1): Una mossa verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il G1 è stato presentato come un "agente AI in forma fisica", con notevole agilità e un prezzo mirato a un mercato più ampio.

Il presente

Unitree sta attualmente passando da produttore di hardware a società di "IA Incarnata". I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Apprendimento per Rinforzo), il che significa che i robot non si muovono secondo regole predefinite ma imparano per tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino interferenze fisiche.

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    3 - 5 ore
    13 Ah | 28.8 V
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Domande frequenti

Leggi le domande frequenti sui robot Unitree.

Quale modello di robot è più adatto all'ispezione industriale e al lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dalle specifiche esigenze dell'ambiente e dal carico utile richiesto. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreno accidentato) e ispezioni lunghe, raccomandiamo il Unitree B2, che ha protezione IP67, un carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia della batteria eccezionale. Per attività di ispezione più leggere, scopi educativi o sviluppo di algoritmi AI, Aliengo o Go2 Pro sono scelte eccellenti, offrendo un forte equilibrio tra capacità, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori e software propri (SDK/API)?

Sì, tutti i nostri robot (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo il pieno controllo su movimento e dati. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Dispongono inoltre di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per una facile connessione di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestite l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico in Slovenia?

Il supporto tecnico completo, la manutenzione ordinaria e l'assistenza di tutte le piattaforme robotiche sono gestiti dalla società specializzata LEGIT d.o.o. Il loro obiettivo è mantenere i tempi di inattività delle vostre attrezzature il più brevi possibile, quindi ogni caso viene trattato come una priorità. La durata di una singola riparazione dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di pezzi di ricambio specifici nella catena di approvvigionamento globale. Poiché si tratta di tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono ordinati direttamente dal produttore, il che può influire sulla data di completamento finale, ma manteniamo i clienti informati in modo trasparente su ogni fase del processo e sui tempi previsti.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. L'Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme ed è certificato IP67, il che significa che è completamente resistente a polvere e acqua (inclusa una breve immersione). Gli altri modelli (Go2, Aliengo, G1) hanno una protezione di base adatta per ambienti umidi e condizioni di campo leggere, ma non sono destinati all'esposizione diretta a piogge intense o getti d'acqua. Durante la consulenza pre-acquisto verificheremo il tuo ambiente di lavoro e ti consiglieremo la protezione appropriata.

Quali sono le opzioni di movimentazione ed è possibile installare un braccio robotico sul robot?

Sì, il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1 può essere integrato sulle piattaforme quadrupedi (principalmente Aliengo e B2). Consente di svolgere compiti come aprire porte, premere pulsanti, raccogliere campioni o trasportare oggetti (fino a 3 kg). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è coordinato via software con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è la durata della batteria ed è possibile un uso continuo (24/7)?

La durata della batteria varia tra 2 e 5 ore a seconda del modello e del carico (l'Unitree B2 dura fino a 5 ore di camminata senza carico utile). Tutti i modelli supportano lo scambio rapido della batteria, che consente un funzionamento praticamente continuo utilizzando set di batterie aggiuntivi. Sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica) per pattugliamenti autonomi.

Offrite consulenza e una dimostrazione prima dell'acquisto?

Certo. Comprendiamo che si tratta di un investimento in tecnologia avanzata, per questo offriamo consulenza esperta a imprese e istituzioni. In base alle vostre esigenze vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione degli accessori più adatti. Per richieste serie, è possibile organizzare anche una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o presso il vostro sito.

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