Unitree B2 - Robot quadrupede industriale dalle prestazioni estreme
La piattaforma robotica più veloce e robusta per ispezioni industriali a lungo termine e soccorso.

Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?
Unitree B2 è progettato come un "assistente tuttofare" per le attività più impegnative. Grazie al suo eccezionale carico utile e alla sua autonomia, è ideale per ispezioni di reti elettriche, impianti petrolchimici e capannoni industriali. La sua capacità di superare terreni difficili lo colloca ai vertici delle attrezzature per la Ricerca e salvataggio (soccorso di emergenza) e la logistica in aree inaccessibili. Serve agli istituti di ricerca come piattaforma avanzata per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale e dell'autonomia.

Il robot industriale più veloce della sua categoria
B2 stabilisce nuovi standard di velocità e dinamica. Può raggiungere velocità di corsa superiori a 6 m/s, rendendolo uno dei robot quadrupedi industriali più veloci al mondo. Le sue unità di azionamento consentono movimenti esplosivi, lunghi salti di oltre 1,6 metri e spostamenti rapidi tra i punti di interesse, riducendo significativamente i tempi dei cicli di ispezione.

Carico utile e coppia estremi
Grazie ad articolazioni completamente riprogettate che forniscono ben 360 N.m di coppia (un aumento del 170% rispetto alle generazioni precedenti), B2 offre un'eccezionale capacità di carico utile. Il robot può trasportare un carico superiore a 40 kg durante il cammino, mentre il suo carico utile statico (da fermo) arriva fino a 120 kg. Ciò consente l'installazione di pesanti sensori industriali, bracci robotici o attrezzature di trasporto.

Autonomia della batteria rivoluzionaria
Uno dei maggiori vantaggi del modello B2 è la sua batteria con una capacità di 45 Ah (2250 Wh). Ciò consente fino a 5 ore di cammino autonomo senza carico (e oltre 20 km di autonomia) e più di 4 ore di funzionamento continuo con un carico di 20 kg. La batteria è progettata per una rapida sostituzione (Quick Release) e supporta la ricarica autonoma, fondamentale per operazioni 24/7.

Protezione IP67 e funzionamento in tutte le condizioni
Unitree B2 è costruito per il mondo reale. Vanta la certificazione IP67, che significa completa resistenza alla polvere e all'acqua (immersione temporanea). Funziona senza problemi in un intervallo di temperatura da -20 ℃ a 55 ℃. Si muove in modo stabile su superfici scivolose, erba, sabbia e in ambienti umidi dove altri robot falliscono.

Superamento superiore degli ostacoli del terreno
La cinematica e il controllo avanzati consentono al robot di superare ostacoli complessi. B2 sale facilmente scale alte 20-25 cm, scavalca ostacoli alti fino a 40 cm (ad esempio tronchi, piattaforme) e supera pendenze superiori a 45°. È in grado di saltare fossati larghi da 0,5 a 1,2 metri, garantendo un movimento senza ostacoli nei cantieri e tra le macerie.

LiDAR a 360 gradi e visione di profondità
Il sistema di rilevamento ambientale si basa su una combinazione di un sensore LiDAR 3D (RS-Helios 5515) e due telecamere di profondità (Intel RealSense D435i). Il LiDAR consente una panoramica orizzontale a 360 gradi e una mappatura precisa dello spazio, mentre le telecamere ottiche forniscono il riconoscimento visivo. Questo pacchetto di sensori abilita l'evitamento ostacoli avanzato e la navigazione completamente autonoma.

Doppia potenza di elaborazione e intelligenza artificiale
Nella sua configurazione standard, B2 utilizza un processore Intel Core i5 per il controllo della piattaforma e un ulteriore Intel Core i7 per lo sviluppo dell'utente. Per applicazioni di intelligenza artificiale più esigenti, è disponibile un aggiornamento opzionale con moduli NVIDIA Jetson Orin NX (supporto fino a 3 unità), che consente l'elaborazione di reti neurali complesse, il riconoscimento di oggetti e l'elaborazione avanzata ai bordi (Edge Computing).

Estensioni e interfacce per sviluppatori
Il robot è dotato di un ricco set di interfacce per l'integrazione di attrezzature aggiuntive. Sulla parte superiore dell'alloggiamento sono disponibili 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 e uscite di alimentazione da 5V, 12V e 24V. Il supporto per lo sviluppo secondario, ROS e l'accesso alle funzioni di controllo di basso livello consente una personalizzazione completa del robot per specifiche esigenze industriali.
Contenuto della confezione e assistenza
- Robot Unitree B2 (assemblato)
- Batteria ad alte prestazioni (45Ah, 2250Wh)
- Stazione di ricarica (58V 10A)
- Controller portatile
- Manuale utente e documentazione per sviluppatori
- Garanzia: 1 anno (possibile estensione)
- Servizio e assistenza all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Lubiana.
Specifiche tecniche
| Modello | Unitree B2 |
| Dimensioni (in piedi) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimensioni (ripiegato) | 880 x 460 x 330 mm |
| Peso | circa 60 kg (con batteria) |
| Velocità massima | > 6 m/s (record industriale) |
| Coppia massima articolazioni | circa 360 N.m |
| Carico utile (in piedi) | ≥ 120 kg |
| Carico utile (in cammino) | > 40 kg (continuo) |
| Capacità batteria | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Tempo di funzionamento (senza carico) | > 5 ore (oltre 20 km di autonomia) |
| Tempo di funzionamento (carico 20 kg) | > 4 ore (oltre 15 km di autonomia) |
| Salita scale | Altezza gradino 20 - 25 cm |
| Superamento ostacoli | Altezza 40 cm (in avanti) |
| Pendenza massima (salita) | > 45° |
| Salto in lungo | > 1,6 m |
| Larghezza salto fossato | 0,5 - 1,2 m |
| Grado di protezione | IP67 (impermeabile e antipolvere) |
| Temperatura operativa | -20 ℃ a 55 ℃ |
| Processore (Standard) | Intel Core i5 (Piattaforma) + Intel Core i7 (Sviluppo) |
| Processore (Opzionale) | Ulteriori fino a 3x NVIDIA Jetson Orin NX |
| Sensori | 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Telecamera di profondità, 2x Telecamera ottica |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opzionale) |
| Interfacce esterne | 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT |
| Estensioni | Supporto per bracci robotici, telecamere PTZ, moduli GNSS |
Unitree robot
Domande frequenti
Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.
Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?
I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?
Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?
I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?
Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?
Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?
Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?
Quali metodi di pagamento accettate?
Dove effettuate le consegne?
Quali sono i costi di spedizione?
Qual è la politica di reso?
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