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Unitree B2


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Unitree B2 - Robot quadrupede industriale dalle prestazioni estreme

La piattaforma robotica più veloce e robusta per ispezioni industriali a lungo termine e salvataggio.


Unitree B2

Industrijska raba ikona Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree B2 è progettato come un "assistente tuttofare" per i compiti più impegnativi. Grazie al suo eccezionale carico utile e all'autonomia, è ideale per le ispezioni di reti elettriche, impianti petrolchimici e capannoni industriali. La sua capacità di superare terreni difficili lo colloca ai vertici delle attrezzature per la Ricerca e salvataggio (Soccorso di emergenza) e la logistica in aree inaccessibili. Serve agli istituti di ricerca come piattaforma avanzata per lo sviluppo dell'IA e dell'autonomia.

Unitree B2

Raketa ikona Il robot industriale più veloce della sua categoria

B2 stabilisce nuovi standard di velocità e dinamica. Può raggiungere velocità di corsa superiori a 6 m/s, rendendolo uno dei robot quadrupedi industriali più veloci al mondo. Le sue unità di azionamento consentono movimenti esplosivi, salti in lungo di oltre 1,6 metri e spostamenti rapidi tra i punti di interesse, accorciando significativamente i tempi dei giri di ispezione.

Unitree B2

Teža ikona Carico utile e coppia estremi

Grazie ad articolazioni completamente riprogettate che forniscono ben 360 N.m di coppia (un aumento del 170% rispetto alle generazioni precedenti), B2 offre una capacità di carico eccezionale. Il robot può trasportare un carico superiore a 40 kg in cammino, mentre il suo carico utile statico (in piedi) arriva fino a 120 kg. Ciò consente l'installazione di pesanti sensori industriali, bracci manipolatori o attrezzature da trasporto.

Unitree B2

Baterija ikona Autonomia della batteria rivoluzionaria

Uno dei maggiori vantaggi del modello B2 è la sua batteria con una capacità di 45 Ah (2250 Wh). Ciò consente fino a 5 ore di cammino autonomo senza carico (e oltre 20 km di autonomia) e più di 4 ore di funzionamento continuo con un carico di 20 kg. La batteria è progettata per una sostituzione rapida (Sgancio rapido) e supporta la ricarica autonoma, fondamentale per le operazioni 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Unitree B2

Zaščita ikona Protezione IP67 e funzionamento in tutte le condizioni

Unitree B2 è costruito per il mondo reale. Vanta la certificazione IP67, che significa completa resistenza alla polvere e all'acqua (immersione a breve termine). Funziona senza problemi in un intervallo di temperatura compreso tra -20 ℃ e 55 ℃. Si muove stabilmente su superfici scivolose, erba, sabbia e in ambienti umidi dove altri robot falliscono.

Unitree B2

Vzmetenje ikona Superamento superiore degli ostacoli del terreno

La cinematica e il controllo avanzati consentono al robot di superare ostacoli complessi. B2 sale facilmente scale alte 20-25 cm, scavalca ostacoli alti fino a 40 cm (ad esempio tronchi, piattaforme) e supera pendenze con un'inclinazione superiore a 45°. È in grado di saltare fossati larghi da 0,5 a 1,2 metri, garantendo un movimento senza ostacoli nei cantieri e tra le rovine.

Unitree B2

Radar ikona LiDAR a 360 gradi e visione di profondità

Il sistema di rilevamento dell'ambiente si basa su una combinazione di un sensore 3D LiDAR (RS-Helios 5515) e due telecamere di profondità (Intel RealSense D435i). Il LiDAR consente una visione orizzontale a 360 gradi e una mappatura precisa dello spazio, mentre le telecamere ottiche forniscono il riconoscimento visivo. Questo pacchetto di sensori consente un evitamento ostacoli avanzato e una navigazione completamente autonoma.

Unitree B2

Umetna inteligenca ikona Doppia potenza di elaborazione e IA

Nella sua configurazione standard, B2 utilizza un processore Intel Core i5 per il controllo della piattaforma e un ulteriore Intel Core i7 per lo sviluppo dell'utente. Per applicazioni di IA più esigenti, è disponibile un aggiornamento opzionale con moduli NVIDIA Jetson Orin NX (supporto fino a 3 unità), che consente l'elaborazione di reti neurali complesse, il riconoscimento di oggetti e l'elaborazione ai margini avanzata (Edge Computing).

Unitree B2

Programiranje ikona Estensioni e interfacce per sviluppatori

Il robot è dotato di un ricco set di interfacce per l'integrazione di attrezzature aggiuntive. Sulla parte superiore dell'alloggiamento sono disponibili 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 e uscite di alimentazione da 5V, 12V e 24V. Il supporto per lo sviluppo secondario, ROS e l'accesso alle funzioni di controllo di basso livello consente una completa personalizzazione del robot per specifiche esigenze industriali.

Paket ikona Contenuto della confezione e supporto

  • Robot Unitree B2 (assemblato)
  • Batteria ad alte prestazioni (45Ah, 2250Wh)
  • Stazione di ricarica (58V 10A)
  • Radiocomando portatile
  • Manuale utente e documentazione per sviluppatori
  • Garanzia: 1 anno (estensione possibile)
  • Assistenza e supporto all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Specifiche tecniche

Modello Unitree B2
Dimensioni (in piedi) 1098 x 450 x 645 mm
Dimensioni (ripiegato) 880 x 460 x 330 mm
Peso circa 60 kg (con batteria)
Velocità massima > 6 m/s (record industriale)
Coppia massima delle articolazioni circa 360 N.m
Carico utile (in piedi) ≥ 120 kg
Carico utile (in cammino) > 40 kg (continuo)
Capacità della batteria 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Tempo di funzionamento (senza carico) > 5 ore (oltre 20 km di autonomia)
Tempo di funzionamento (carico di 20 kg) > 4 ore (oltre 15 km di autonomia)
Salita scale Altezza gradino 20 - 25 cm
Superamento ostacoli Altezza 40 cm (in avanti)
Inclinazione massima (pendenza) > 45°
Salto in lungo > 1,6 m
Larghezza del salto del fossato 0,5 - 1,2 m
Grado di protezione IP67 (impermeabile e resistente alla polvere)
Temperatura operativa da -20 ℃ a 5

Domande frequenti

Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.

Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dall'ambiente specifico e dai requisiti di carico utile. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreni difficili) e le ispezioni di lunga durata, consigliamo il modello Unitree B2, che presenta un grado di protezione IP67, una capacità di carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia eccezionale. Per compiti di ispezione più leggeri, la ricerca o lo sviluppo di algoritmi di intelligenza artificiale, i modelli AlienGo o Go2 sono scelte eccellenti, offrendo un ottimo equilibrio tra prestazioni, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?

Sì, i nostri robot (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo un controllo completo sul movimento del robot. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Inoltre, dispongono di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per il facile collegamento di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?

L'azienda specializzata LEGIT d.o.o. è responsabile del supporto tecnico completo, della manutenzione regolare e dell'assistenza tecnica di queste piattaforme robotiche. Il loro obiettivo è garantire il minor tempo di inattività possibile per l'attrezzatura, il che rappresenta una priorità assoluta per ogni cliente. La durata di un singolo intervento di assistenza dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di specifici pezzi di ricambio nella catena di approvvigionamento globale. Trattandosi di una tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono inviati direttamente al produttore, il che può prolungare i tempi di riparazione; tuttavia, i clienti vengono informati in modo trasparente su tutte le fasi e sulle tempistiche stimate durante l'intero processo.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. Il modello Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme e possiede un certificato IP67, il che significa che è resistente alla polvere e all'acqua (inclusa l'immersione a breve termine). Gli altri modelli (Go2, AlienGo, G1) hanno una protezione di base adatta ad ambienti esterni e a condizioni di campo più semplici, ma non sono destinati all'esposizione diretta a pioggia intensa o getti d'acqua. Prima dell'acquisto, consigliamo di verificare il vostro ambiente di lavoro in modo da poter suggerire la protezione appropriata.

Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?

Sì, sulle piattaforme più grandi (principalmente AlienGo e B2), è possibile integrare il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1. Questo consente l'esecuzione di compiti come l'apertura di porte, la pressione di pulsanti, la raccolta di campioni o lo spostamento di oggetti (fino a 3 chilogrammi). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è integrato a livello di programmazione con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?

L'autonomia varia tra le 2 e le 5 ore, a seconda del modello e del carico (il Unitree B2 dura fino a 5 ore senza carico). Tutti i modelli dispongono di un'opzione di sostituzione rapida della batteria, che consente un funzionamento praticamente ininterrotto grazie all'uso di set di batterie aggiuntivi. Per le pattuglie autonome, sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica).

Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?

Certamente. Comprendiamo che si tratti di un investimento in tecnologia avanzata, pertanto offriamo consulenza specialistica per aziende e istituzioni. In base alle vostre esigenze, vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione hardware corretti. Per gli interessati, possiamo inoltre organizzare una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o sul vostro terreno, previo accordo.

Quali metodi di pagamento accettate?

  • Carte di debito e di credito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bonifico bancario
  • Ritiro di persona presso il magazzino di Lubiana (solo per prodotti selezionati)

Dove effettuate le consegne?

Unione Europea (UE)

Attualmente offriamo la consegna in Slovenia e in tutti gli stati membri dell'Unione Europea (UE), ad eccezione di Malta, Cipro, Isole Åland, Isole Greche, Isole Canarie, Isole Baleari, Sicilia e Sardegna.

Si prega di notare che la consegna nelle isole croate è possibile solo per prodotti con un peso inferiore a 31,5 kg.

Consegna internazionale (Extra-UE)

Agevoliamo inoltre la consegna internazionale verso paesi selezionati al di fuori dell'Unione Europea, tra cui Regno Unito, Svizzera, Norvegia, Serbia, Bosnia ed Erzegovina e altri.

Se desiderate ordinare da uno di questi paesi, vi preghiamo di contattarci in anticipo in modo da poter preparare il calcolo della spedizione più accurato e conveniente per voi.

Per ulteriori informazioni, consultate la nostra politica di spedizione.

Quali sono i costi di spedizione?

Per le consegne all'interno dell'Unione Europea (UE), i costi di spedizione variano a seconda del paese di spedizione, del paese del destinatario e del peso del pacco. I relativi costi di spedizione saranno calcolati e visualizzati al momento del pagamento prima dell'invio definitivo dell'ordine.

Per le consegne al di fuori dell'Unione Europea, i costi di spedizione sono calcolati individualmente su richiesta e non vengono visualizzati durante il processo di pagamento. Se desiderate ricevere un preventivo di spedizione per un paese extra-UE, vi preghiamo di contattarci via e-mail.

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Spedizione di reso


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(b) l'importo corrispondente dalla tabella dei costi di reso (a seconda di quale sia il minore).

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Unitree Robotics

"Quando la tecnologia prende vita."

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è semplicemente un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che, nell'ultimo decennio, ha infranto da sola il mito secondo cui i robot avanzati sono riservati esclusivamente all'ambito militare e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio

L'azienda è stata fondata nel 2016 a Hangzhou da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato durante gli studi, quando ha sviluppato il robot XDog, che ha sorpreso il settore con il suo design semplice ma efficace. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo consente loro un controllo totale sui costi e sulla velocità di innovazione, un fatto senza precedenti in questo settore.

Tappe fondamentali

Il percorso di Unitree è caratterizzato da mosse rapide e aggressive:

  • 2016: Fondazione dell'azienda a seguito del successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentazione del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come il cane spaziale Laika. Questa è stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i colossi occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento chiave per il settore. Hanno introdotto il primo cane robot "ampiamente accessibile" (con un prezzo di circa 2.700 dollari), che era dieci volte più economico rispetto alla concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. Il robot H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di eseguire un salto mortale all'indietro.
  • 2024 (G1): Passaggio verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il modello G1 è stato presentato come un "agente di intelligenza artificiale in forma fisica" con una mobilità incredibile e un prezzo rivolto al mercato più ampio.

Presente

Unitree è attualmente in una fase di transizione da produttore di hardware a azienda di "Embodied AI" (intelligenza artificiale incorporata). I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Reinforcement Learning), il che significa che i robot non si muovono secondo regole pre-scritte, ma imparano invece attraverso tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino attacchi fisici.

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