Unitree B2 - Robot quadrupede industriale dalle prestazioni estreme
La piattaforma robotica più veloce e robusta per ispezioni industriali a lungo termine e salvataggio.

Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?
Unitree B2 è progettato come un "assistente tuttofare" per i compiti più impegnativi. Grazie al suo eccezionale carico utile e all'autonomia, è ideale per le ispezioni di reti elettriche, impianti petrolchimici e capannoni industriali. La sua capacità di superare terreni difficili lo colloca ai vertici delle attrezzature per la Ricerca e salvataggio (Soccorso di emergenza) e la logistica in aree inaccessibili. Serve agli istituti di ricerca come piattaforma avanzata per lo sviluppo dell'IA e dell'autonomia.

Il robot industriale più veloce della sua categoria
B2 stabilisce nuovi standard di velocità e dinamica. Può raggiungere velocità di corsa superiori a 6 m/s, rendendolo uno dei robot quadrupedi industriali più veloci al mondo. Le sue unità di azionamento consentono movimenti esplosivi, salti in lungo di oltre 1,6 metri e spostamenti rapidi tra i punti di interesse, accorciando significativamente i tempi dei giri di ispezione.

Carico utile e coppia estremi
Grazie ad articolazioni completamente riprogettate che forniscono ben 360 N.m di coppia (un aumento del 170% rispetto alle generazioni precedenti), B2 offre una capacità di carico eccezionale. Il robot può trasportare un carico superiore a 40 kg in cammino, mentre il suo carico utile statico (in piedi) arriva fino a 120 kg. Ciò consente l'installazione di pesanti sensori industriali, bracci manipolatori o attrezzature da trasporto.

Autonomia della batteria rivoluzionaria
Uno dei maggiori vantaggi del modello B2 è la sua batteria con una capacità di 45 Ah (2250 Wh). Ciò consente fino a 5 ore di cammino autonomo senza carico (e oltre 20 km di autonomia) e più di 4 ore di funzionamento continuo con un carico di 20 kg. La batteria è progettata per una sostituzione rapida (Sgancio rapido) e supporta la ricarica autonoma, fondamentale per le operazioni 24 ore su 24, 7 giorni su 7.

Protezione IP67 e funzionamento in tutte le condizioni
Unitree B2 è costruito per il mondo reale. Vanta la certificazione IP67, che significa completa resistenza alla polvere e all'acqua (immersione a breve termine). Funziona senza problemi in un intervallo di temperatura compreso tra -20 ℃ e 55 ℃. Si muove stabilmente su superfici scivolose, erba, sabbia e in ambienti umidi dove altri robot falliscono.

Superamento superiore degli ostacoli del terreno
La cinematica e il controllo avanzati consentono al robot di superare ostacoli complessi. B2 sale facilmente scale alte 20-25 cm, scavalca ostacoli alti fino a 40 cm (ad esempio tronchi, piattaforme) e supera pendenze con un'inclinazione superiore a 45°. È in grado di saltare fossati larghi da 0,5 a 1,2 metri, garantendo un movimento senza ostacoli nei cantieri e tra le rovine.

LiDAR a 360 gradi e visione di profondità
Il sistema di rilevamento dell'ambiente si basa su una combinazione di un sensore 3D LiDAR (RS-Helios 5515) e due telecamere di profondità (Intel RealSense D435i). Il LiDAR consente una visione orizzontale a 360 gradi e una mappatura precisa dello spazio, mentre le telecamere ottiche forniscono il riconoscimento visivo. Questo pacchetto di sensori consente un evitamento ostacoli avanzato e una navigazione completamente autonoma.

Doppia potenza di elaborazione e IA
Nella sua configurazione standard, B2 utilizza un processore Intel Core i5 per il controllo della piattaforma e un ulteriore Intel Core i7 per lo sviluppo dell'utente. Per applicazioni di IA più esigenti, è disponibile un aggiornamento opzionale con moduli NVIDIA Jetson Orin NX (supporto fino a 3 unità), che consente l'elaborazione di reti neurali complesse, il riconoscimento di oggetti e l'elaborazione ai margini avanzata (Edge Computing).

Estensioni e interfacce per sviluppatori
Il robot è dotato di un ricco set di interfacce per l'integrazione di attrezzature aggiuntive. Sulla parte superiore dell'alloggiamento sono disponibili 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 e uscite di alimentazione da 5V, 12V e 24V. Il supporto per lo sviluppo secondario, ROS e l'accesso alle funzioni di controllo di basso livello consente una completa personalizzazione del robot per specifiche esigenze industriali.
Contenuto della confezione e supporto
- Robot Unitree B2 (assemblato)
- Batteria ad alte prestazioni (45Ah, 2250Wh)
- Stazione di ricarica (58V 10A)
- Radiocomando portatile
- Manuale utente e documentazione per sviluppatori
- Garanzia: 1 anno (estensione possibile)
- Assistenza e supporto all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specifiche tecniche
| Modello | Unitree B2 |
| Dimensioni (in piedi) | 1098 x 450 x 645 mm |
| Dimensioni (ripiegato) | 880 x 460 x 330 mm |
| Peso | circa 60 kg (con batteria) |
| Velocità massima | > 6 m/s (record industriale) |
| Coppia massima delle articolazioni | circa 360 N.m |
| Carico utile (in piedi) | ≥ 120 kg |
| Carico utile (in cammino) | > 40 kg (continuo) |
| Capacità della batteria | 45 Ah / 2250 Wh / 58 V |
| Tempo di funzionamento (senza carico) | > 5 ore (oltre 20 km di autonomia) |
| Tempo di funzionamento (carico di 20 kg) | > 4 ore (oltre 15 km di autonomia) |
| Salita scale | Altezza gradino 20 - 25 cm |
| Superamento ostacoli | Altezza 40 cm (in avanti) |
| Inclinazione massima (pendenza) | > 45° |
| Salto in lungo | > 1,6 m |
| Larghezza del salto del fossato | 0,5 - 1,2 m |
| Grado di protezione | IP67 (impermeabile e resistente alla polvere) |
| Temperatura operativa | da -20 ℃ a 5
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