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Unitree B2

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Unitree B2 - Robot quadrupede industriale dalle prestazioni estreme

La piattaforma robotica più veloce e robusta per ispezioni industriali a lungo termine e soccorso.


Unitree B2 – vista laterale con piedi a ruota e gambe

Industry icon Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree B2 è progettato come un "assistente tuttofare" per le attività più impegnative. Grazie al suo eccezionale carico utile e alla sua autonomia, è ideale per ispezioni di reti elettriche, impianti petrolchimici e capannoni industriali. La sua capacità di superare terreni difficili lo colloca ai vertici delle attrezzature per la Ricerca e salvataggio (soccorso di emergenza) e la logistica in aree inaccessibili. Serve agli istituti di ricerca come piattaforma avanzata per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale e dell'autonomia.

Unitree B2 – vista laterale con caratteristiche evidenziate

Rocket icon Il robot industriale più veloce della sua categoria

B2 stabilisce nuovi standard di velocità e dinamica. Può raggiungere velocità di corsa superiori a 6 m/s, rendendolo uno dei robot quadrupedi industriali più veloci al mondo. Le sue unità di azionamento consentono movimenti esplosivi, lunghi salti di oltre 1,6 metri e spostamenti rapidi tra i punti di interesse, riducendo significativamente i tempi dei cicli di ispezione.

Unitree B2 – diagramma annotato delle parti del corpo

Weight icon Carico utile e coppia estremi

Grazie ad articolazioni completamente riprogettate che forniscono ben 360 N.m di coppia (un aumento del 170% rispetto alle generazioni precedenti), B2 offre un'eccezionale capacità di carico utile. Il robot può trasportare un carico superiore a 40 kg durante il cammino, mentre il suo carico utile statico (da fermo) arriva fino a 120 kg. Ciò consente l'installazione di pesanti sensori industriali, bracci robotici o attrezzature di trasporto.

Unitree B2 – vista dall'alto con dimensioni

Battery icon Autonomia della batteria rivoluzionaria

Uno dei maggiori vantaggi del modello B2 è la sua batteria con una capacità di 45 Ah (2250 Wh). Ciò consente fino a 5 ore di cammino autonomo senza carico (e oltre 20 km di autonomia) e più di 4 ore di funzionamento continuo con un carico di 20 kg. La batteria è progettata per una rapida sostituzione (Quick Release) e supporta la ricarica autonoma, fondamentale per operazioni 24/7.

Unitree B2 – diagramma annotato delle connessioni interne

Protection icon Protezione IP67 e funzionamento in tutte le condizioni

Unitree B2 è costruito per il mondo reale. Vanta la certificazione IP67, che significa completa resistenza alla polvere e all'acqua (immersione temporanea). Funziona senza problemi in un intervallo di temperatura da -20 ℃ a 55 ℃. Si muove in modo stabile su superfici scivolose, erba, sabbia e in ambienti umidi dove altri robot falliscono.

Unitree B2 – vista laterale con funzionalità e specifiche

Suspension icon Superamento superiore degli ostacoli del terreno

La cinematica e il controllo avanzati consentono al robot di superare ostacoli complessi. B2 sale facilmente scale alte 20-25 cm, scavalca ostacoli alti fino a 40 cm (ad esempio tronchi, piattaforme) e supera pendenze superiori a 45°. È in grado di saltare fossati larghi da 0,5 a 1,2 metri, garantendo un movimento senza ostacoli nei cantieri e tra le macerie.

Unitree B2 – diagramma annotato dei componenti e dei sensori

Radar icon LiDAR a 360 gradi e visione di profondità

Il sistema di rilevamento ambientale si basa su una combinazione di un sensore LiDAR 3D (RS-Helios 5515) e due telecamere di profondità (Intel RealSense D435i). Il LiDAR consente una panoramica orizzontale a 360 gradi e una mappatura precisa dello spazio, mentre le telecamere ottiche forniscono il riconoscimento visivo. Questo pacchetto di sensori abilita l'evitamento ostacoli avanzato e la navigazione completamente autonoma.

Unitree B2 – vista trasparente con indicatori di asse

Artificial intelligence icon Doppia potenza di elaborazione e intelligenza artificiale

Nella sua configurazione standard, B2 utilizza un processore Intel Core i5 per il controllo della piattaforma e un ulteriore Intel Core i7 per lo sviluppo dell'utente. Per applicazioni di intelligenza artificiale più esigenti, è disponibile un aggiornamento opzionale con moduli NVIDIA Jetson Orin NX (supporto fino a 3 unità), che consente l'elaborazione di reti neurali complesse, il riconoscimento di oggetti e l'elaborazione avanzata ai bordi (Edge Computing).

Unitree B2 – dettaglio fotocamera anteriore e sensore

Programming icon Estensioni e interfacce per sviluppatori

Il robot è dotato di un ricco set di interfacce per l'integrazione di attrezzature aggiuntive. Sulla parte superiore dell'alloggiamento sono disponibili 4x Ethernet (Gigabit), 4x USB 3.0 e uscite di alimentazione da 5V, 12V e 24V. Il supporto per lo sviluppo secondario, ROS e l'accesso alle funzioni di controllo di basso livello consente una personalizzazione completa del robot per specifiche esigenze industriali.

Package icon Contenuto della confezione e assistenza

  • Robot Unitree B2 (assemblato)
  • Batteria ad alte prestazioni (45Ah, 2250Wh)
  • Stazione di ricarica (58V 10A)
  • Controller portatile
  • Manuale utente e documentazione per sviluppatori
  • Garanzia: 1 anno (possibile estensione)
  • Servizio e assistenza all'indirizzo Tržaška cesta 222, 1000 Lubiana.

Specifications icon Specifiche tecniche

Modello Unitree B2
Dimensioni (in piedi) 1098 x 450 x 645 mm
Dimensioni (ripiegato) 880 x 460 x 330 mm
Peso circa 60 kg (con batteria)
Velocità massima > 6 m/s (record industriale)
Coppia massima articolazioni circa 360 N.m
Carico utile (in piedi) ≥ 120 kg
Carico utile (in cammino) > 40 kg (continuo)
Capacità batteria 45 Ah / 2250 Wh / 58 V
Tempo di funzionamento (senza carico) > 5 ore (oltre 20 km di autonomia)
Tempo di funzionamento (carico 20 kg) > 4 ore (oltre 15 km di autonomia)
Salita scale Altezza gradino 20 - 25 cm
Superamento ostacoli Altezza 40 cm (in avanti)
Pendenza massima (salita) > 45°
Salto in lungo > 1,6 m
Larghezza salto fossato 0,5 - 1,2 m
Grado di protezione IP67 (impermeabile e antipolvere)
Temperatura operativa -20 ℃ a 55 ℃
Processore (Standard) Intel Core i5 (Piattaforma) + Intel Core i7 (Sviluppo)
Processore (Opzionale) Ulteriori fino a 3x NVIDIA Jetson Orin NX
Sensori 1x LiDAR 3D (RS-Helios 5515), 2x Telecamera di profondità, 2x Telecamera ottica
Connettività WiFi 6, Bluetooth 5.2, 4G/5G (opzionale)
Interfacce esterne 4x Ethernet (1000M), 4x USB 3.0, 4x 12V, 1x 5V, 4x 24V, 1x BAT
Estensioni Supporto per bracci robotici, telecamere PTZ, moduli GNSS

Unitree Robotics

Quando la tecnologia prende vita.

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è solo un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che nell'ultimo decennio ha infranto da sola il mito che i robot avanzati siano riservati ai militari e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio
L'azienda è stata fondata a Hangzhou nel 2016 da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato quando era ancora studente, quando ha sviluppato il robot XDog, il cui design semplice ma efficace ha stupito il settore. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo conferisce loro il controllo completo sui costi e un ritmo di innovazione ineguagliato nel settore.

Pietre miliari

Il percorso di Unitree è costellato di mosse rapide e aggressive:

  • 2016: L'azienda viene fondata dopo il successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lancio del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come Laika, la cagnolina spaziale. È stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i giganti occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento cruciale per l'industria. Hanno lanciato il primo robot-cane "ampiamente accessibile" (prezzato intorno ai 2.700 USD), dieci volte più economico della concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. L'H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di fare backflip.
  • 2024 (G1): Una mossa verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il G1 è stato presentato come un "agente AI in forma fisica", con notevole agilità e un prezzo mirato a un mercato più ampio.

Il presente

Unitree sta attualmente passando da produttore di hardware a società di "IA Incarnata". I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Apprendimento per Rinforzo), il che significa che i robot non si muovono secondo regole predefinite ma imparano per tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino interferenze fisiche.

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    13 Ah | 28.8 V
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Domande frequenti

Leggi le domande frequenti sui robot Unitree.

Quale modello di robot è più adatto all'ispezione industriale e al lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dalle specifiche esigenze dell'ambiente e dal carico utile richiesto. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreno accidentato) e ispezioni lunghe, raccomandiamo il Unitree B2, che ha protezione IP67, un carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia della batteria eccezionale. Per attività di ispezione più leggere, scopi educativi o sviluppo di algoritmi AI, Aliengo o Go2 Pro sono scelte eccellenti, offrendo un forte equilibrio tra capacità, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori e software propri (SDK/API)?

Sì, tutti i nostri robot (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo il pieno controllo su movimento e dati. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Dispongono inoltre di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per una facile connessione di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestite l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico in Slovenia?

Il supporto tecnico completo, la manutenzione ordinaria e l'assistenza di tutte le piattaforme robotiche sono gestiti dalla società specializzata LEGIT d.o.o. Il loro obiettivo è mantenere i tempi di inattività delle vostre attrezzature il più brevi possibile, quindi ogni caso viene trattato come una priorità. La durata di una singola riparazione dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di pezzi di ricambio specifici nella catena di approvvigionamento globale. Poiché si tratta di tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono ordinati direttamente dal produttore, il che può influire sulla data di completamento finale, ma manteniamo i clienti informati in modo trasparente su ogni fase del processo e sui tempi previsti.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. L'Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme ed è certificato IP67, il che significa che è completamente resistente a polvere e acqua (inclusa una breve immersione). Gli altri modelli (Go2, Aliengo, G1) hanno una protezione di base adatta per ambienti umidi e condizioni di campo leggere, ma non sono destinati all'esposizione diretta a piogge intense o getti d'acqua. Durante la consulenza pre-acquisto verificheremo il tuo ambiente di lavoro e ti consiglieremo la protezione appropriata.

Quali sono le opzioni di movimentazione ed è possibile installare un braccio robotico sul robot?

Sì, il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1 può essere integrato sulle piattaforme quadrupedi (principalmente Aliengo e B2). Consente di svolgere compiti come aprire porte, premere pulsanti, raccogliere campioni o trasportare oggetti (fino a 3 kg). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è coordinato via software con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è la durata della batteria ed è possibile un uso continuo (24/7)?

La durata della batteria varia tra 2 e 5 ore a seconda del modello e del carico (l'Unitree B2 dura fino a 5 ore di camminata senza carico utile). Tutti i modelli supportano lo scambio rapido della batteria, che consente un funzionamento praticamente continuo utilizzando set di batterie aggiuntivi. Sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica) per pattugliamenti autonomi.

Offrite consulenza e una dimostrazione prima dell'acquisto?

Certo. Comprendiamo che si tratta di un investimento in tecnologia avanzata, per questo offriamo consulenza esperta a imprese e istituzioni. In base alle vostre esigenze vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione degli accessori più adatti. Per richieste serie, è possibile organizzare anche una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o presso il vostro sito.

Dove consegnate?

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