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Unitree H1


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Unitree H1 - Robot umanoide per scopi generali

Il primo robot commerciale a grandezza naturale con capacità di corsa per la ricerca avanzata e lo sviluppo dell'intelligenza artificiale.


Unitree H1

Industrijska raba ikona Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree H1 è una piattaforma di sviluppo all'avanguardia progettata per università, istituti e dipartimenti di ricerca e sviluppo industriali. Il robot funge da mezzo ideale per esplorare l'Intelligenza Artificiale Incorporata, l'interazione uomo-robot (HRI) e gli algoritmi di movimento avanzati. Grazie alla sua forma umana, è fondamentale per lo sviluppo di soluzioni nella produzione intelligente e nella logistica, dove il robot deve operare in spazi progettati per gli esseri umani.

Unitree H1

Raketa ikona Record mondiale di velocità e dinamica del movimento

H1 vanta il titolo di robot più potente della sua categoria. Il suo sistema di propulsione avanzato consente una camminata e una corsa stabili a una velocità record di 3,3 m/s (con un potenziale superiore a 5 m/s). Il robot mantiene l'equilibrio anche in presenza di disturbi esterni (ad esempio, calci o spinte) e si muove autonomamente su terreni complessi, consentendo il test di algoritmi di navigazione in ambienti reali e imprevedibili.

Unitree H1

Motor ikona Rivoluzionario azionamento ad alta coppia M107

Il cuore del robot è costituito dai motori Unitree M107 sviluppati internamente con un'elevata densità di coppia (189 Nm/kg). Questi motori forniscono una potenza eccezionale, con l'articolazione del ginocchio che raggiunge una coppia fino a 360 Nm. L'azionamento utilizza cuscinetti a rulli incrociati industriali per un'elevata precisione e rigidità, consentendo al robot di eseguire movimenti dinamici come salti e curve veloci senza perdere stabilità.

Unitree H1

Radar ikona Percezione ambientale a 360° con tecnologia LiDAR

Per una completa consapevolezza spaziale, Unitree H1 è dotato di un sistema di sensori ibrido. La combinazione di un sensore LiDAR 3D (Livox MID360) e di una telecamera di profondità (Intel RealSense D435i) consente una scansione panoramica a 360 gradi dell'ambiente circostante. Il robot acquisisce dati spaziali ad alta precisione in tempo reale, essenziali per l'implementazione delle tecnologie V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Unitree H1

Umetna inteligenca ikona Doppia potenza di calcolo per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale

L'architettura del robot è progettata pensando agli sviluppatori. Include unità di calcolo separate per il controllo del movimento e lo sviluppo utente. La configurazione standard include processori Intel Core i5/i7, con aggiornamenti disponibili per i moduli NVIDIA Jetson Orin NX. Ciò consente l'elaborazione di reti neurali complesse e algoritmi di apprendimento profondo direttamente sul robot (Edge AI).

Unitree H1

Teža ikona Capacità di manipolazione avanzate (H1-2)

La versione più recente (H1-2) introduce braccia potenziate con 7 gradi di libertà (DOF) su ciascun braccio, consentendo al robot di imitare la flessibilità umana dalla spalla al polso. Con l'opzione di installare mani agili, il robot può eseguire compiti di manipolazione fine. Le braccia sono progettate per carichi e posizionamento preciso, ampliando le possibilità di utilizzo nella robotica di servizio.

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Zaščita ikona Design robusto e cablaggio integrato

Unitree H1 presenta un design eccezionalmente pulito e sicuro. Tutti i cavi sono instradati all'interno dell'alloggiamento (passaggio cavi interno), evitando grovigli e danni durante il funzionamento. L'alloggiamento è progettato ergonomicamente e resistente, conferendo al robot un aspetto "bionico" e aumentando la sua resistenza negli ambienti di test di laboratorio e industriali.

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Baterija ikona Alta efficienza energetica e autonomia

L'alimentazione è fornita da una batteria a sostituzione rapida con una capacità di 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Nonostante le elevate prestazioni dei motori, la gestione ottimizzata dell'energia consente tempi di funzionamento più lunghi, necessari per test approfonditi. Il sistema include una gestione termica avanzata, garantendo un funzionamento stabile anche sotto carichi massimi.

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Programiranje ikona Piattaforma aperta e aggiornamenti continui

Il robot supporta aggiornamenti software continui OTA (Over-the-Air), attraverso i quali Unitree migliora costantemente gli algoritmi di movimento. Ampie interfacce API e il supporto per ROS (Robot Operating System) sono disponibili per gli sviluppatori, consentendo una rapida integrazione del codice personalizzato e l'adattamento del robot a specifici obiettivi di ricerca.

Paket ikona Contenuto della confezione e supporto

  • Robot umanoide Unitree H1 (o H1-2 a seconda della configurazione)
  • Pacco batteria (864 Wh) e stazione di ricarica
  • Telecomando
  • Manuale d'uso e documentazione per gli sviluppatori
  • Garanzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)
  • Assistenza e supporto tecnico presso la sede: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifikacije ikona Specifiche tecniche

Modello Unitree H1 / H1-2 (Umanoide)
Altezza ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2)
Peso ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipaggiamento completo)
Velocità di movimento 3,3 m/s (record) / potenzialmente > 5 m/s
Numero di articolazioni (DOF) - H1 Totale: 19+ (Gambe: 5x2, Braccia: 4x2, Torso: 1)
Numero di articolazioni (DOF) - H1-2 Totale: 27+ (Gambe: 6x2, Braccia: 7x2, Torso: 1)
Coppia massima (Ginocchio) 360 Nm
Coppia massima (Anca) 220 Nm
Densità di coppia 189 Nm/kg (Record terrestre)
Sensori (Percezione) LiDAR 3D (Livox MID360) + Telecamera di profondità (Intel RealSense D435i)
Processore (Standard) Intel Core i5 (Piattaforma) + Intel Core i7 (Sviluppo)
Processore (Opzione AI) NVIDIA Jetson Orin NX (fino a 3 unità)
Batteria 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (sostituibile)
Carico utile del braccio (H1-2) Massimo: ~21 kg (entrambe le braccia insieme), Nominale: ~7 kg
Comunicazione WiFi, Ethernet, USB
Ambiente di sviluppo ROS, C++, supporto alla simulazione

Domande frequenti

Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.

Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dall'ambiente specifico e dai requisiti di carico utile. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreni difficili) e le ispezioni di lunga durata, consigliamo il modello Unitree B2, che presenta un grado di protezione IP67, una capacità di carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia eccezionale. Per compiti di ispezione più leggeri, la ricerca o lo sviluppo di algoritmi di intelligenza artificiale, i modelli AlienGo o Go2 sono scelte eccellenti, offrendo un ottimo equilibrio tra prestazioni, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?

Sì, i nostri robot (AlienGo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo un controllo completo sul movimento del robot. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Inoltre, dispongono di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per il facile collegamento di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?

L'azienda specializzata LEGIT d.o.o. è responsabile del supporto tecnico completo, della manutenzione regolare e dell'assistenza tecnica di queste piattaforme robotiche. Il loro obiettivo è garantire il minor tempo di inattività possibile per l'attrezzatura, il che rappresenta una priorità assoluta per ogni cliente. La durata di un singolo intervento di assistenza dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di specifici pezzi di ricambio nella catena di approvvigionamento globale. Trattandosi di una tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono inviati direttamente al produttore, il che può prolungare i tempi di riparazione; tuttavia, i clienti vengono informati in modo trasparente su tutte le fasi e sulle tempistiche stimate durante l'intero processo.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. Il modello Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme e possiede un certificato IP67, il che significa che è resistente alla polvere e all'acqua (inclusa l'immersione a breve termine). Gli altri modelli (Go2, AlienGo, G1) hanno una protezione di base adatta ad ambienti esterni e a condizioni di campo più semplici, ma non sono destinati all'esposizione diretta a pioggia intensa o getti d'acqua. Prima dell'acquisto, consigliamo di verificare il vostro ambiente di lavoro in modo da poter suggerire la protezione appropriata.

Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?

Sì, sulle piattaforme più grandi (principalmente AlienGo e B2), è possibile integrare il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1. Questo consente l'esecuzione di compiti come l'apertura di porte, la pressione di pulsanti, la raccolta di campioni o lo spostamento di oggetti (fino a 3 chilogrammi). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è integrato a livello di programmazione con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?

L'autonomia varia tra le 2 e le 5 ore, a seconda del modello e del carico (il Unitree B2 dura fino a 5 ore senza carico). Tutti i modelli dispongono di un'opzione di sostituzione rapida della batteria, che consente un funzionamento praticamente ininterrotto grazie all'uso di set di batterie aggiuntivi. Per le pattuglie autonome, sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica).

Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?

Certamente. Comprendiamo che si tratti di un investimento in tecnologia avanzata, pertanto offriamo consulenza specialistica per aziende e istituzioni. In base alle vostre esigenze, vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione hardware corretti. Per gli interessati, possiamo inoltre organizzare una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o sul vostro terreno, previo accordo.

Quali metodi di pagamento accettate?

  • Carte di debito e di credito (Visa, MasterCard, American Express, Discover & Diners Club)
  • PayPal
  • Bonifico bancario
  • Ritiro di persona presso il magazzino di Lubiana (solo per prodotti selezionati)

Dove effettuate le consegne?

Unione Europea (UE)

Attualmente offriamo la consegna in Slovenia e in tutti gli stati membri dell'Unione Europea (UE), ad eccezione di Malta, Cipro, Isole Åland, Isole Greche, Isole Canarie, Isole Baleari, Sicilia e Sardegna.

Si prega di notare che la consegna nelle isole croate è possibile solo per prodotti con un peso inferiore a 31,5 kg.

Consegna internazionale (Extra-UE)

Agevoliamo inoltre la consegna internazionale verso paesi selezionati al di fuori dell'Unione Europea, tra cui Regno Unito, Svizzera, Norvegia, Serbia, Bosnia ed Erzegovina e altri.

Se desiderate ordinare da uno di questi paesi, vi preghiamo di contattarci in anticipo in modo da poter preparare il calcolo della spedizione più accurato e conveniente per voi.

Per ulteriori informazioni, consultate la nostra politica di spedizione.

Quali sono i costi di spedizione?

Per le consegne all'interno dell'Unione Europea (UE), i costi di spedizione variano a seconda del paese di spedizione, del paese del destinatario e del peso del pacco. I relativi costi di spedizione saranno calcolati e visualizzati al momento del pagamento prima dell'invio definitivo dell'ordine.

Per le consegne al di fuori dell'Unione Europea, i costi di spedizione sono calcolati individualmente su richiesta e non vengono visualizzati durante il processo di pagamento. Se desiderate ricevere un preventivo di spedizione per un paese extra-UE, vi preghiamo di contattarci via e-mail.

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Avete il diritto di annullare l'acquisto entro 14 giorni di calendario dal ricevimento della merce. Per farlo, inviateci un'e-mail con una chiara notifica scritta di recesso dal contratto.

Spedizione di reso


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(b) l'importo corrispondente dalla tabella dei costi di reso (a seconda di quale sia il minore).

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Unitree Robotics

"Quando la tecnologia prende vita."

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è semplicemente un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che, nell'ultimo decennio, ha infranto da sola il mito secondo cui i robot avanzati sono riservati esclusivamente all'ambito militare e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio

L'azienda è stata fondata nel 2016 a Hangzhou da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato durante gli studi, quando ha sviluppato il robot XDog, che ha sorpreso il settore con il suo design semplice ma efficace. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo consente loro un controllo totale sui costi e sulla velocità di innovazione, un fatto senza precedenti in questo settore.

Tappe fondamentali

Il percorso di Unitree è caratterizzato da mosse rapide e aggressive:

  • 2016: Fondazione dell'azienda a seguito del successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Presentazione del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come il cane spaziale Laika. Questa è stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i colossi occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento chiave per il settore. Hanno introdotto il primo cane robot "ampiamente accessibile" (con un prezzo di circa 2.700 dollari), che era dieci volte più economico rispetto alla concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. Il robot H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di eseguire un salto mortale all'indietro.
  • 2024 (G1): Passaggio verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il modello G1 è stato presentato come un "agente di intelligenza artificiale in forma fisica" con una mobilità incredibile e un prezzo rivolto al mercato più ampio.

Presente

Unitree è attualmente in una fase di transizione da produttore di hardware a azienda di "Embodied AI" (intelligenza artificiale incorporata). I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Reinforcement Learning), il che significa che i robot non si muovono secondo regole pre-scritte, ma imparano invece attraverso tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino attacchi fisici.

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