Unitree H1 - Robot umanoide per scopi generali
Il primo robot commerciale a grandezza naturale con capacità di corsa per la ricerca avanzata e lo sviluppo dell'intelligenza artificiale.

Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?
Unitree H1 è una piattaforma di sviluppo all'avanguardia progettata per università, istituti e dipartimenti di ricerca e sviluppo industriali. Il robot funge da mezzo ideale per esplorare l'Intelligenza Artificiale Incorporata, l'interazione uomo-robot (HRI) e gli algoritmi di movimento avanzati. Grazie alla sua forma umana, è fondamentale per lo sviluppo di soluzioni nella produzione intelligente e nella logistica, dove il robot deve operare in spazi progettati per gli esseri umani.

Record mondiale di velocità e dinamica del movimento
H1 vanta il titolo di robot più potente della sua categoria. Il suo sistema di propulsione avanzato consente una camminata e una corsa stabili a una velocità record di 3,3 m/s (con un potenziale superiore a 5 m/s). Il robot mantiene l'equilibrio anche in presenza di disturbi esterni (ad esempio, calci o spinte) e si muove autonomamente su terreni complessi, consentendo il test di algoritmi di navigazione in ambienti reali e imprevedibili.

Rivoluzionario azionamento ad alta coppia M107
Il cuore del robot è costituito dai motori Unitree M107 sviluppati internamente con un'elevata densità di coppia (189 Nm/kg). Questi motori forniscono una potenza eccezionale, con l'articolazione del ginocchio che raggiunge una coppia fino a 360 Nm. L'azionamento utilizza cuscinetti a rulli incrociati industriali per un'elevata precisione e rigidità, consentendo al robot di eseguire movimenti dinamici come salti e curve veloci senza perdere stabilità.

Percezione ambientale a 360° con tecnologia LiDAR
Per una completa consapevolezza spaziale, Unitree H1 è dotato di un sistema di sensori ibrido. La combinazione di un sensore LiDAR 3D (Livox MID360) e di una telecamera di profondità (Intel RealSense D435i) consente una scansione panoramica a 360 gradi dell'ambiente circostante. Il robot acquisisce dati spaziali ad alta precisione in tempo reale, essenziali per l'implementazione delle tecnologie V-SLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping).

Doppia potenza di calcolo per lo sviluppo dell'intelligenza artificiale
L'architettura del robot è progettata pensando agli sviluppatori. Include unità di calcolo separate per il controllo del movimento e lo sviluppo utente. La configurazione standard include processori Intel Core i5/i7, con aggiornamenti disponibili per i moduli NVIDIA Jetson Orin NX. Ciò consente l'elaborazione di reti neurali complesse e algoritmi di apprendimento profondo direttamente sul robot (Edge AI).

Capacità di manipolazione avanzate (H1-2)
La versione più recente (H1-2) introduce braccia potenziate con 7 gradi di libertà (DOF) su ciascun braccio, consentendo al robot di imitare la flessibilità umana dalla spalla al polso. Con l'opzione di installare mani agili, il robot può eseguire compiti di manipolazione fine. Le braccia sono progettate per carichi e posizionamento preciso, ampliando le possibilità di utilizzo nella robotica di servizio.
Design robusto e cablaggio integrato
Unitree H1 presenta un design eccezionalmente pulito e sicuro. Tutti i cavi sono instradati all'interno dell'alloggiamento (passaggio cavi interno), evitando grovigli e danni durante il funzionamento. L'alloggiamento è progettato ergonomicamente e resistente, conferendo al robot un aspetto "bionico" e aumentando la sua resistenza negli ambienti di test di laboratorio e industriali.
Alta efficienza energetica e autonomia
L'alimentazione è fornita da una batteria a sostituzione rapida con una capacità di 864 Wh (15 Ah, 67,2 V). Nonostante le elevate prestazioni dei motori, la gestione ottimizzata dell'energia consente tempi di funzionamento più lunghi, necessari per test approfonditi. Il sistema include una gestione termica avanzata, garantendo un funzionamento stabile anche sotto carichi massimi.
Piattaforma aperta e aggiornamenti continui
Il robot supporta aggiornamenti software continui OTA (Over-the-Air), attraverso i quali Unitree migliora costantemente gli algoritmi di movimento. Ampie interfacce API e il supporto per ROS (Robot Operating System) sono disponibili per gli sviluppatori, consentendo una rapida integrazione del codice personalizzato e l'adattamento del robot a specifici obiettivi di ricerca.
Contenuto della confezione e supporto
- Robot umanoide Unitree H1 (o H1-2 a seconda della configurazione)
- Pacco batteria (864 Wh) e stazione di ricarica
- Telecomando
- Manuale d'uso e documentazione per gli sviluppatori
- Garanzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)
- Assistenza e supporto tecnico presso la sede: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Specifiche tecniche
| Modello | Unitree H1 / H1-2 (Umanoide) |
| Altezza | ~180 cm (H1) / ~178 cm (H1-2) |
| Peso | ~47 kg (H1) / ~70 kg (H1-2, equipaggiamento completo) |
| Velocità di movimento | 3,3 m/s (record) / potenzialmente > 5 m/s |
| Numero di articolazioni (DOF) - H1 | Totale: 19+ (Gambe: 5x2, Braccia: 4x2, Torso: 1) |
| Numero di articolazioni (DOF) - H1-2 | Totale: 27+ (Gambe: 6x2, Braccia: 7x2, Torso: 1) |
| Coppia massima (Ginocchio) | 360 Nm |
| Coppia massima (Anca) | 220 Nm |
| Densità di coppia | 189 Nm/kg (Record terrestre) |
| Sensori (Percezione) | LiDAR 3D (Livox MID360) + Telecamera di profondità (Intel RealSense D435i) |
| Processore (Standard) | Intel Core i5 (Piattaforma) + Intel Core i7 (Sviluppo) |
| Processore (Opzione AI) | NVIDIA Jetson Orin NX (fino a 3 unità) |
| Batteria | 15 Ah / 67,2 V / 864 Wh (sostituibile) |
| Carico utile del braccio (H1-2) | Massimo: ~21 kg (entrambe le braccia insieme), Nominale: ~7 kg |
| Comunicazione | WiFi, Ethernet, USB |
| Ambiente di sviluppo | ROS, C++, supporto alla simulazione |
Unitree robot
Domande frequenti
Consulta le domande più frequenti relative ai robot UNITREE.
Quale modello di robot è il più adatto per le ispezioni industriali e per il lavoro su terreni impegnativi?
I robot supportano l'integrazione di sensori personalizzati e software (SDK/API)?
Come vengono gestiti l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico?
I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?
Quali sono le possibilità di manipolazione ed è possibile montare un braccio robotico sul robot?
Qual è l'autonomia della batteria ed è possibile un utilizzo continuo (24 ore su 24, 7 giorni su 7)?
Offrite la possibilità di una consulenza e di una dimostrazione del funzionamento prima dell'acquisto?
Quali metodi di pagamento accettate?
Dove effettuate le consegne?
Quali sono i costi di spedizione?
Qual è la politica di reso?
Unitree Robotics
"Quando la tecnologia prende vita."

