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Unitree Z1

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Unitree Z1 - Braccio robotico compatto a 6 assi

Sistema di manipolazione leggero e ad alta precisione per piattaforme mobili e automazione industriale.


Unitree Z1 – montata su cane robot, lista caratteristiche

Industry icon Per quali applicazioni industriali e di ricerca è adatto questo robot?

Unitree Z1 è progettato per un'ampia gamma di compiti in cui la mobilità e la precisione sono fondamentali. Nella logistica e nei magazzini, consente operazioni di "pick-and-place" su piattaforme mobili. Nella produzione industriale, serve per l'assemblaggio di componenti leggeri e l'asservimento macchine. Grazie alla sua architettura aperta, è indispensabile negli istituti di ricerca per lo sviluppo di algoritmi di manipolazione e negli scenari di "New Retail" per il servizio automatizzato e l'interazione con i clienti.

Unitree Z1 – montata su robot quadrupede, vista completa

Modes icon Sinergia perfetta con i robot mobili

Lo Z1 non è solo un braccio statico; è stato sviluppato specificamente per l'integrazione su robot quadrupedi (come Unitree Aliengo e B1) e altri veicoli mobili (AGV/AMR). Con il suo design compatto e l'interfaccia standardizzata, consente ai robot mobili non solo di osservare, ma di interagire fisicamente con l'ambiente: aprire porte, premere pulsanti o trasportare carichi su terreni impegnativi.

Unitree Z1 – montato su cane robot, vista laterale

Motor icon 6 gradi di libertà (DOF) e riduttori armonici

Il braccio robotico vanta 6 gradi di libertà (6 DOF), che gli consentono un'eccezionale flessibilità e raggio d'azione da varie angolazioni. Ogni articolazione utilizza riduttori armonici ad alta precisione e cuscinetti a rulli incrociati industriali. Ciò garantisce un movimento fluido, una coppia elevata (fino a 33 N·m alla base) e un gioco minimo (~6 arcmin), fondamentale per operazioni precise.

Unitree Z1 – montato su cane robot, primo piano

Protection icon Sicurezza e rilevamento collisioni

Per una collaborazione sicura tra esseri umani e robot (lavoro collaborativo), lo Z1 è dotato di un sistema di rilevamento collisioni. Algoritmi avanzati e feedback di coppia consentono al braccio di fermarsi immediatamente o regolare la forza in caso di contatto imprevisto. Il supporto per il "Joint Force Control" garantisce una precisione del controllo della forza fino a ~0,2 N·m, proteggendo sia il robot che l'ambiente circostante.

Infografica dimensioni Unitree Z1

Weight icon Rapporto peso-carico utile

Unitree Z1 si distingue per la sua costruzione leggera. Il braccio stesso pesa solo circa 4,3 kg (a seconda della versione), ma offre un'impressionante capacità di carico utile. La versione Z1 Air solleva fino a 2 kg, mentre la versione più potente Z1 Pro gestisce carichi fino a 3 kg (anche di più in determinate condizioni). Questo rapporto favorevole è ideale per il montaggio su piattaforme mobili più piccole dove ogni chilogrammo conta.

Unitree Z1 – montato su robot quadrupede, primo piano

Rocket icon Velocità e dinamica del movimento

Nonostante le sue dimensioni compatte, lo Z1 è un dispositivo estremamente agile. La velocità massima di rotazione delle articolazioni raggiunge i 180°/s, consentendo tempi di ciclo rapidi nei processi produttivi. Il braccio può eseguire movimenti complessi all'interno del suo raggio d'azione (portata di 740 mm) con un'elevata ripetibilità (~0,1 mm), garantendo coerenza nei compiti ripetitivi.

Unitree Z1 – vista frontale a tre quarti con pinza

Programming icon Sviluppo open source e API

Unitree Z1 è una vera piattaforma per sviluppatori ("Open Programming Interface"). Supporta la programmazione in C++ ed è completamente compatibile con ROS (Robot Operating System). Gli utenti hanno accesso a comandi di basso e alto livello, inclusi il controllo di coppia, posizione e velocità per ogni singola articolazione, consentendo lo sviluppo di cinematiche personalizzate e soluzioni di controllo.

Unitree Z1 – pinza a due dita effetto finale

Bluetooth icon Connettività e cambio utensili

L'estremità del braccio (flangia) consente cambi rapidi di vari effettori: dalle pinze elettriche e ventose ai cacciaviti e telecamere. Il braccio comunica tramite un'interfaccia Ethernet affidabile e utilizza RS485 per la comunicazione interna. È alimentato da una sorgente standard a 24V, facilitando l'integrazione nei sistemi industriali esistenti.

Package icon Contenuto della confezione e supporto

  • Braccio robotico Unitree Z1 (versione Air o Pro)
  • Cavi di alimentazione e comunicazione
  • Accessori di montaggio per piattaforme mobili
  • Documentazione e accesso all'SDK
  • Garanzia: 1 anno (opzione di estensione per utenti aziendali)
  • Assistenza e supporto tecnico presso la sede: Tržaška cesta 222, 1000 Lubiana.

Specifications icon Specifiche tecniche

Modello Unitree Z1 (Air / Pro)
Gradi di libertà (DOF) 6 assi
Peso del braccio 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Carico utile 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Raggio d'azione massimo 740 mm
Ripetibilità ~0,1 mm
Alimentazione 24V DC, corrente >20A (Potenza massima 500W)
Interfaccia di comunicazione Ethernet (UDP)
Bus interno RS485
Sistema operativo Ubuntu (supporto ROS)
Modalità di controllo Controllo di posizione, Controllo della forza
Precisione del controllo della forza ~0,2 N·m
Velocità massima delle articolazioni 180°/s (tutte le articolazioni)
Intervallo di movimento J1 ±150°
Intervallo di movimento J2 da 0 a 180°
Intervallo di movimento J3 da -165° a 0°
Intervallo di movimento J4 ±80°
Intervallo di movimento J5 ±85°
Intervallo di movimento J6 ±160°
Riduttori Riduttori armonici (rapporto 60+)
Materiale dell'alloggiamento Lega di alluminio, compositi
Protezione IP IP54 (protezione di base contro polvere e spruzzi)

Unitree Robotics

Quando la tecnologia prende vita.

Storia dell'azienda

Unitree Robotics (il nome ufficiale dell'azienda è Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) non è solo un altro produttore di tecnologia. È un'azienda che nell'ultimo decennio ha infranto da sola il mito che i robot avanzati siano riservati ai militari e ai laboratori multimiliardari.

L'azienda e il visionario dietro il marchio
L'azienda è stata fondata a Hangzhou nel 2016 da Wang Xingxing. Il suo percorso è iniziato quando era ancora studente, quando ha sviluppato il robot XDog, il cui design semplice ma efficace ha stupito il settore. La filosofia di Wang è stata chiara fin dall'inizio: integrazione verticale. Unitree sviluppa e produce i propri motori, sensori e controller. Questo conferisce loro il controllo completo sui costi e un ritmo di innovazione ineguagliato nel settore.

Pietre miliari

Il percorso di Unitree è costellato di mosse rapide e aggressive:

  • 2016: L'azienda viene fondata dopo il successo virale del prototipo XDog.
  • 2017 (Laikago): Lancio del loro primo quadrupede commerciale, chiamato come Laika, la cagnolina spaziale. È stata la prova che un'azienda cinese poteva competere con i giganti occidentali.
  • 2021 (Go1): Un momento cruciale per l'industria. Hanno lanciato il primo robot-cane "ampiamente accessibile" (prezzato intorno ai 2.700 USD), dieci volte più economico della concorrenza dell'epoca.
  • 2023 (H1): Ingresso nel mondo degli umanoidi. L'H1 è diventato uno dei robot umanoidi più veloci e stabili al mondo, capace di correre e persino di fare backflip.
  • 2024 (G1): Una mossa verso l'adozione di massa degli umanoidi. Il G1 è stato presentato come un "agente AI in forma fisica", con notevole agilità e un prezzo mirato a un mercato più ampio.

Il presente

Unitree sta attualmente passando da produttore di hardware a società di "IA Incarnata". I loro ultimi modelli utilizzano l'apprendimento automatico avanzato (Apprendimento per Rinforzo), il che significa che i robot non si muovono secondo regole predefinite ma imparano per tentativi ed errori a superare ostacoli, ghiaccio, scale e persino interferenze fisiche.

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Domande frequenti

Leggi le domande frequenti sui robot Unitree.

Quale modello di robot è più adatto all'ispezione industriale e al lavoro su terreni impegnativi?

La scelta dipende dalle specifiche esigenze dell'ambiente e dal carico utile richiesto. Per gli ambienti più esigenti (acqua, polvere, terreno accidentato) e ispezioni lunghe, raccomandiamo il Unitree B2, che ha protezione IP67, un carico utile superiore a 40 kg e un'autonomia della batteria eccezionale. Per attività di ispezione più leggere, scopi educativi o sviluppo di algoritmi AI, Aliengo o Go2 Pro sono scelte eccellenti, offrendo un forte equilibrio tra capacità, agilità e prezzo.

I robot supportano l'integrazione di sensori e software propri (SDK/API)?

Sì, tutti i nostri robot (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) sono progettati come piattaforme di sviluppo aperte. Supportano interfacce API di alto e basso livello (C/C++), consentendo il pieno controllo su movimento e dati. I robot sono completamente compatibili con ROS (Robot Operating System) e ROS2. Dispongono inoltre di interfacce standard integrate (Ethernet, USB, HDMI) e uscite di alimentazione (5V, 12V, 24V) per una facile connessione di LiDAR esterni, telecamere, moduli GPS o sensori di gas.

Come vengono gestite l'assistenza, i pezzi di ricambio e il supporto tecnico in Slovenia?

Il supporto tecnico completo, la manutenzione ordinaria e l'assistenza di tutte le piattaforme robotiche sono gestiti dalla società specializzata LEGIT d.o.o. Il loro obiettivo è mantenere i tempi di inattività delle vostre attrezzature il più brevi possibile, quindi ogni caso viene trattato come una priorità. La durata di una singola riparazione dipende dalla natura del problema tecnico e dalla disponibilità attuale di pezzi di ricambio specifici nella catena di approvvigionamento globale. Poiché si tratta di tecnologia altamente specializzata, alcuni componenti vengono ordinati direttamente dal produttore, il che può influire sulla data di completamento finale, ma manteniamo i clienti informati in modo trasparente su ogni fase del processo e sui tempi previsti.

I robot possono operare sotto la pioggia e in impianti industriali polverosi?

Dipende dal modello. L'Unitree B2 è costruito specificamente per condizioni estreme ed è certificato IP67, il che significa che è completamente resistente a polvere e acqua (inclusa una breve immersione). Gli altri modelli (Go2, Aliengo, G1) hanno una protezione di base adatta per ambienti umidi e condizioni di campo leggere, ma non sono destinati all'esposizione diretta a piogge intense o getti d'acqua. Durante la consulenza pre-acquisto verificheremo il tuo ambiente di lavoro e ti consiglieremo la protezione appropriata.

Quali sono le opzioni di movimentazione ed è possibile installare un braccio robotico sul robot?

Sì, il braccio robotico a 6 assi Unitree Z1 può essere integrato sulle piattaforme quadrupedi (principalmente Aliengo e B2). Consente di svolgere compiti come aprire porte, premere pulsanti, raccogliere campioni o trasportare oggetti (fino a 3 kg). Il braccio è alimentato direttamente dal robot ed è coordinato via software con il movimento della piattaforma, consentendo la manipolazione mobile nello spazio.

Qual è la durata della batteria ed è possibile un uso continuo (24/7)?

La durata della batteria varia tra 2 e 5 ore a seconda del modello e del carico (l'Unitree B2 dura fino a 5 ore di camminata senza carico utile). Tutti i modelli supportano lo scambio rapido della batteria, che consente un funzionamento praticamente continuo utilizzando set di batterie aggiuntivi. Sono in fase di sviluppo anche soluzioni di ricarica automatica (stazioni di ricarica) per pattugliamenti autonomi.

Offrite consulenza e una dimostrazione prima dell'acquisto?

Certo. Comprendiamo che si tratta di un investimento in tecnologia avanzata, per questo offriamo consulenza esperta a imprese e istituzioni. In base alle vostre esigenze vi aiutiamo a scegliere il modello e la configurazione degli accessori più adatti. Per richieste serie, è possibile organizzare anche una dimostrazione dal vivo delle capacità dei robot presso la nostra sede o presso il vostro sito.

Dove consegnate?

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