• Unitree Z1 – front three-quarter view
  • Unitree Z1 – mounted on quadruped robot
  • Unitree Z1 – close-up of joint module
  • Unitree Z1 – two suction cup end effectors
  • Unitree Z1 – pneumatic soft gripper end effector
  • Unitree Z1 – two-finger gripper end effector
  • Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper
  • Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up
  • Unitree Z1 – dimensions infographic
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view
  • Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Unitree Z1

Informace o prodejně
Prohlídka / osobní odběr je možný od pondělí do soboty.
Otevírací doba: Po–Pá: 9:00–19:00
So: 10:00–16:00
Neděle a státní svátky: Zavřeno
Adresa: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana
Telefon: +386 30 771 787
E-mail: [email protected]
21.999,90 EUR
21.999,90 EUR
Doručení ve Slovinsku

Per inquiry

Doručení v rámci EU

Vyrobeno na zakázku

  • American Express
  • Apple Pay
  • Bancontact
  • Google Pay
  • iDEAL Wero
  • Klarna
  • Maestro
  • Mastercard
  • MobilePay
  • PayPal
  • Shop Pay
  • Union Pay
  • USDC
  • Visa

Unitree Z1 – kompaktní 6osé robotické rameno

Vysoce přesný a lehky manipulační systém pro mobilní platformy a průmyslovou automatizaci.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, features list

Industry icon Pro které průmyslové a výzkumné aplikace je tento robot vhodný?

Unitree Z1 je navržen pro širokou škálu úkolů, kde hraje klíčovou roli mobilita a přesnost. V logistice a skladech umožňuje operace typu „vyber a polož“ (pick-and-place) na mobilních platformách. V průmyslové výrobě slouží k montáži lehkých komponent a obsluze strojů. Díky své otevřené architektuře je nepostradatelný ve výzkumných ústavech pro vývoj manipulačních algoritmů a v oblastech „New Retail“ pro automatizované služby a interakci se zákazníky.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, full view

Modes icon Dokonalá synergie s mobilními roboty

Z1 není jen statické rameno; bylo vyvinuto speciálně pro integraci na čtyřnohé roboty (jako jsou Unitree Aliengo a B1) a další mobilní vozidla (AGV/AMR). Díky kompaktnímu designu a standardizovanému rozhraní umožňuje mobilním robotům nejen pozorovat, ale i fyzicky interagovat s prostředím – otevírat dveře, mačkat tlačítka nebo přenášet náklad v náročném terénu.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, side view

Motor icon 6 stupňů volnosti a harmonické převodovky

Robotické rameno se chlubí 6 stupni volnosti (6 DOF), což mu poskytuje výjimečnou flexibilitu a dosah z různých úhlů. Každý kloub využívá vysoce přesné harmonické reduktory a průmyslová křížová ložiska. To zajišťuje plynulý pohyb, vysoký točivý moment (až 33 N·m na základně) a minimální vůli (~6 arcmin), což je klíčové pro přesné operace.

Unitree Z1 – mounted on robot dog, close-up

Protection icon Bezpečnost a detekce kolizí

Pro bezpečenou spolupráci mezi lidmi a roboty (kolaborativní práce) je Z1 vybaveno systémem detekce kolizí. Pokročilé algoritmy a zpětná vazba točivého momentu umožňují ramenu v případě neočekávaného kontaktu okamžitě zastavit nebo upravit sílu. Podpora „Joint Force Control“ zajišťuje přesnost řízení síly až do ~0,2 N·m, čímž chrání robota i jeho okolí.

Unitree Z1 – dimensions infographic

Weight icon Poměr hmotnosti a nosnosti

Unitree Z1 vyniká svou lehkou konstrukcí. Samotné rameno váží pouhých cca 4,3 kg (v závislosti na verzi), přesto poskytuje působivou nosnost. Verze Z1 Air zvedne až 2 kg, zatímco výkonnější verze Z1 Pro zvládá zátěž až 3 kg (za určitých podmínek i více). Tento příznivý poměr je ideální pro montáž na menší mobilní platformy, kde záleží na každém kilogramu.

Unitree Z1 – mounted on quadruped robot, close-up

Rocket icon Rychlost a dynamika pohybu

Navzdory své kompaktní velikosti je Z1 extrémně agilní zařízení. Maximální rychlost otáčení kloubů dosahuje až 180°/s, což umožňuje rychlé doby cyklu ve výrobních procesech. Rameno dokáže provádět složité pohyby v rámci svého pracovního rozsahu (dosah 740 mm) s vysokou opakovatelností (~0,1 mm), což zajišťuje konzistenci při opakovaných úkolech.

Unitree Z1 – front three-quarter view with gripper

Programming icon Vývoj s otevřeným zdrojovým kódem a API

Unitree Z1 je skutečnou platformou pro vývojáře („Open Programming Interface“). Podporuje programování v C++ a je plně kompatibilní s ROS (Robot Operating System). Uživatelé mají přístup k nízkoúrovňovým a vysokoúrovňovým příkazům, včetně ovládání točivého momentu, polohy a rychlosti pro každý jednotlivý kloub, což umožňuje vývoj vlastních kinematických a řídicích řešení.

Unitree Z1 – two-finger gripper end effector

Bluetooth icon Konektivita a výměna nástrojů

Konec ramene (příruba) umožňuje rychlou výměnu různých efektorů – od elektrických úchopů a přísavek až po šroubováky a kamery. Rameno komunikuje prostřednictvím spolehlivého rozhraní Ethernet a pro interní komunikaci využívá RS485. Je napájeno ze standardního 24 V zdroje, což usnadňuje integraci do stávajících průmyslových systémů.

Package icon Obsah balení a podpora

  • Robotické rameno Unitree Z1 (verze Air nebo Pro)
  • Napájecí a komunikační kabely
  • Montážní příslušenství pro mobilní platformy
  • Dokumentace a přístup k SDK
  • Záruka: 1 rok (možnost prodloužení pro firemní uživatele)
  • Servis a technická podpora na adrese: Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.

Specifications icon Technické specifikace

Model Unitree Z1 (Air / Pro)
Stupně volnosti (DOF) 6 os
Hmotnost ramene 4,1 kg (Air) / 4,3 kg (Pro)
Nosnost 2 kg (Air) / ≥3 kg (Pro)
Maximální dosah 740 mm
Opakovatelnost ~0,1 mm
Napájení 24 V DC, proud >20 A (max. výkon 500 W)
Komunikační rozhraní Ethernet (UDP)
Interní sběrnice RS485
Operační systém Ubuntu (podpora ROS)
Režimy ovládání Řízení polohy, Force Control
Přesnost řízení síly ~0,2 N·m
Maximální rychlost kloubů 180°/s (všechny klouby)
Rozsah pohybu J1 ±150°
Rozsah pohybu J2 0 až 180°
Rozsah pohybu J3 -165° až 0°
Rozsah pohybu J4 ±80°
Rozsah pohybu J5 ±85°
Rozsah pohybu J6 ±160°
Reduktory Harmonické reduktory (převod 60+)
Materiál pouzdra Hliníková slitina, kompozity
Krytí IP IP54 (základní ochrana proti prachu a stříkající vodě)

Unitree Robotics

Když technologie ožijí.

Historie společnosti

Unitree Robotics (oficiální název společnosti je Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd.) není jen dalším technologickým výrobcem. Je to společnost, která během posledního desetiletí sama zbořila mýtus, že pokročilí roboti jsou vyhrazeni pouze pro armádu a miliardové laboratoře.

Společnost a vizionář, který stojí za značkou
Společnost byla založena v Chang-čou v roce 2016 Wang Xingxingem. Jeho cesta začala ještě během studií, kdy vyvinul robota XDog, jehož jednoduchý, ale efektivní design ohromil obor. Wangova filozofie byla od začátku jasná: vertikální integrace. Unitree vyvíjí a vyrábí vlastní motory, senzory a řídicí jednotky. To jim dává naprostou kontrolu nad náklady a tempo inovací, které v oboru nemá obdoby.

Klíčové milníky

Cesta společnosti Unitree je plná rychlých a razantních kroků:

  • 2016: Společnost je založena po virálním úspěchu prototypu XDog.
  • 2017 (Laikago): Uvedení jejich prvního komerčního čtyřnožce, pojmenovaného po kosmickém psu Lajkovi. Byl to důkaz, že čínská společnost může konkurovat západním titánům.
  • 2021 (Go1): Zásadní moment pro celé odvětví. Uvedli na trh prvního „široce dostupného“ robopsa (s cenou kolem 2 700 USD), který byl v té době desetinásobně levnější než konkurence.
  • 2023 (H1): Vstup do světa humanoidních robotů. Model H1 se stal jedním z nejrychlejších a nejstabilnějších humanoidních robotů na světě, schopným běhu a dokonce i salt vzad.
  • 2024 (G1): Posun směrem k masovému rozšíření humanoidů. Model G1 byl představen jako „agent s umělou inteligencí v tělesné formě“, vyznačující se mimořádnou obratností a cenou zacílenou na širší trh.

Současnost

Společnost Unitree aktuálně přechází od výrobce hardwaru na společnost zabývající se „ztělesněnou umělou inteligencí“ (Embodied AI). Jejich nejnovější modely využívají pokročilé strojové učení (posilované učení), což znamená, že se roboti nepohybují podle předem napsaných pravidel, ale učí se pokusem a omylem překonávat překážky, led, schody a dokonce i fyzické zásahy.

Podobné produkty

Všichni roboti
  • Unitree AlienGo – front three-quarter view

    Unitree AlienGo

    Zbývá pouze 2
    65.399,90 EUR
    65.399,90 EUR
    19 kg (s baterií)
    Up to 4.5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree B2 – front three-quarter view

    Unitree B2

    Zbývá pouze 2
    128.999,90 EUR
    128.999,90 EUR
    Přibl. 60 kg (včetně baterie)
    4 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree G1 – pohled zepředu ze tří čtvrtin, ve stoje

    Unitree G1

    Zbývá pouze 2
    21.139,90 EUR
    21.139,90 EUR
    35 kg (s baterií)
    2 hodiny
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree GO2 Air/Pro – front three-quarter view, standing pose

    Unitree GO2 Air/Pro

    Zbývá pouze 4
    Od 2.349,90 EUR
    Od 2.349,90 EUR
    45 N.m
    15 kg
    2 - 4 hours
    8 Ah | 28.8 V
  • Unitree H1 – front view, dynamic pose

    Unitree H1

    Zbývá pouze 2
    115.599,90 EUR
    115.599,90 EUR
    47 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V
  • Unitree Z1 – front three-quarter view

    Unitree Z1

    Zbývá pouze 2
    21.999,90 EUR
    21.999,90 EUR
    4.1 kg
    3 - 5 hours
    13 Ah | 28.8 V

Často kladené otázky

Přečtěte si často kladené otázky ohledně robotů Unitree.

Který model robota se nejlépe hodí pro průmyslovou inspekci a práci v náročném terénu?

Volba závisí na konkrétních požadavcích prostředí a požadovaném užitečném zatížení. Pro nejnáročnější prostředí (voda, prach, nerovný terén) a dlouhé inspekce doporučujeme Unitree B2, který disponuje krytím IP67, nosností nad 40 kg a výjimečnou výdrží baterie. Pro lehčí inspekční úkoly, výukové účely nebo vývoj algoritmů AI jsou modely Aliengo nebo Go2 Pro vynikající volbou, která nabízí silnou rovnováhu mezi schopnostmi, obratností a cenou.

Podporují roboti integraci vlastních senzorů a softwaru (SDK/API)?

Ano, všechny naše roboty (Aliengo, B2, Go2, H1, G1) jsou navrženy jako otevřené vývojové platformy. Podporují vysokoúrovňová i nízkoúrovňová rozhraní API (C/C++), což umožňuje plnou kontrolu nad pohybem a daty. Roboti jsou plně kompatibilní se systémem ROS (Robot Operating System) a ROS2. Disponují také integrovanými standardními rozhraními (Ethernet, USB, HDMI) a napájecími výstupy (5 V, 12 V, 24 V) pro snadné připojení externích lidarů, kamer, GPS modulů nebo plynových senzorů.

Jak je ve Slovinsku zajištěn servis, náhradní díly a technická podpora?

Komplexní technickou podporu, běžnou údržbu a servis všech robotických platforem zajišťuje specializovaná společnost LEGIT d.o.o. Jejím cílem je udržet dobu odstávky vašeho zařízení na co nejkratší možné míře, proto je ke každému případu přistupováno prioritně. Doba trvání jednotlivých oprav závisí na povaze technického problému a aktuální dostupnosti konkrétních náhradních dílů v globálním dodavatelském řetězci. Jelikož se jedná o vysoce specializovanou technologii, některé součásti se objednávají přímo u výrobce, což může ovlivnit konečný termín dokončení – o každé fázi procesu a očekávaných lhůtách však zákazníky informujeme naprosto transparentně.

Mohou roboty pracovat v dešti a v prašných průmyslových provozech?

Záleží na modelu. Model Unitree B2 je zkonstruován speciálně pro extrémní podmínky a disponuje certifikací IP67, což znamená, že je zcela odolný vůči prachu a vodě (včetně krátkého ponoření). Ostatní modely (Go2, Aliengo, G1) mají základní ochranu vhodnou do vlhkého prostředí a mírných terénních podmínek, nejsou však určeny pro přímé vystavení hustému dešti nebo proudu vody. Během předprodejní konzultace prověříme vaše pracovní prostředí a doporučíme vám vhodnou ochranu.

Jaké jsou možnosti manipulace a lze k robotu namontovat robotické rameno?

Ano, 6osé robotické rameno Unitree Z1 lze integrovat do čtyřnohých robotických platforem (především Aliengo a B2). Umožňuje provádět úkoly, jako je otevírání dveří, stisknutí tlačítek, sběr vzorků nebo přenášení předmětů (do hmotnosti 3 kg). Rameno je napájeno přímo z robotu a je softwarově koordinováno s pohybem platformy, což umožňuje mobilní manipulaci v prostoru.

Jaká je výdrž baterie a je možný nepřetržitý (24/7) provoz?

Výdrž baterie se pohybuje mezi 2 a 5 hodinami v závislosti na modelu a zatížení (Unitree B2 vydrží až 5 hodin chůze bez nákladu). Všechny modely podporují rychlou výměnu baterií, což umožňuje prakticky nepřetržitý provoz za použití dalších sad baterií. Pro autonomní hlídky se vyvíjejí také řešení automatického nabíjení (dokovací stanice).

Nabízíte před nákupem konzultaci a předvedení?

Samozřejmě. Chápeme, že jde o investici do pokročilých technologií, proto nabízíme odborné konzultace pro firmy a instituce. Na základě vašich potřeb vám pomůžeme vybrat správný model a konfiguraci příslušenství. V případě vážných zájemců lze také domluvit živou ukázku schopností robotů u nás nebo přímo u vás.

Kam doručujete?

Evropská unie (EU)

Aktuálně doručujeme v rámci Slovinska a do všech členských států Evropské unie (EU) s výjimkou Malty, Kypru, Alandských ostrovů, řeckých ostrovů, Kanárských ostrovů, Baleárských ostrovů, Sicílie a Sardinie.

Upozorňujeme, že doručení na chorvatské ostrovy je možné pouze u položek s hmotností méně než 31,5 kg.

Mezinárodní doručení (mimo EU)

Doručujeme také do vybraných zemí mimo EU, včetně Spojeného království, Švýcarska, Norska, Srbska, Bosny a Hercegoviny a dalších.

Pokud si přejete objednat z některé z těchto zemí, kontaktujte nás předem, abychom vám mohli připravit co nejpřesnější a cenově nejvýhodnější cenovou nabídku dopravy.

Další informace naleznete v našich zásadách dopravy.

Kolik stojí doprava?

U doručení v rámci Evropské unie (EU) se náklady na dopravu liší podle země odeslání, cílové země a hmotnosti zásilky. Příslušné náklady na dopravu se vypočítají a zohlední při pokladně před definitivním odesláním vaší objednávky.

U doručení mimo EU se náklady na dopravu počítají individuálně na vyžádání a v pokladně se nezobrazují. Pokud máte zájem o cenovou nabídku doručení do země mimo EU, kontaktujte nás prosím e-mailem.

Další informace naleznete v našich zásadách doručení.

Jaké jsou podmínky vrácení zboží?

Právo na odstoupení od smlouvy do 14 kalendářních dnů od převzetí zboží máte tehdy, pokud nám zašlete e-mail s jasným písemným oznámením o odstoupení od smlouvy.

Vrácení zásilky


Pokud vracíte vadný díl nebo zboží poškozené při doručení, je vrácení pro vás do 14 dnů zcela zdarma.

Pokud vracíte nepoškozené a bezvadné zboží, náklady na vrácení hradíte vy.

Při vrácení odečteme od částky k vrácení buď:

a) skutečné náklady na dopravu platné v okamžik zahájení vrácení, nebo

b) odpovídající částku z tabulky nákladů na vrácení (podle toho, která hodnota je nižší).

Stav zboží

Zboží si můžete prohlédnout tak, jako byste tak učinili v kamenné prodejně. Jakékoli použití nad tento rámec může vést ke snížení vrácené částky.

Vrácení peněz

Všechny oprávněné platby vám vrátíme do 14 dnů od obdržení vráceného zboží, včetně standardních nákladů na doručení, a to stejným platebním způsobem, pokud se nedohodneme jinak.

Upozorňujeme vás, že některé položky nelze vrátit. Úplné podrobnosti najdete v našich Zásadách vrácení a refundace.

Příspěvky na blogu

Máte další otázky ohledně produktu Unitree Z1?

Kontaktujte nás