Unitree AlienGo – Průmyslová čtyřnohá robotická platforma
Vysoce výkonný robot pro inspekce, výzkum a vývoj s pokročilým vnímáním pomocí umělé inteligence.

Pro jaké průmyslové aplikace je tento robot vhodný?
Unitree Aliengo je robustní platforma navržená pro provoz v náročném prostředí. Je ideální pro použití v petrochemických závodech, elektrárnách, na stavbách a v logistice. Robot může autonomně provádět hlídky, monitorovat bezpečnost a nést senzorové vybavení do terénů, které jsou pro kolová vozidla nepřístupné. Je také vynikající volbou pro univerzitní výzkum v oblasti robotiky.

3D hloubkové vidění a vnímání prostředí
Robot je vybaven pokročilým systémem hloubkových kamer a vizuální odometrie. Tento systém umožňuje vytváření 3D map v reálném čase a hloubkové vnímání s rozlišením až 1280 × 720. Robot přesně rekonstruuje 3D prostor, což mu umožňuje bezpečně se pohybovat mezi překážkami.

Umělá inteligence a sledování osob
Díky vestavěným algoritmům hlubokého učení a výkonnému procesoru podporuje Aliengo pokročilé interakční funkce. Je schopen rozpoznávat držení těla (Body Posture Recognition), sledovat cílovou osobu (Target Person Tracking) a dokonce i rozeznávat obličeje. Robot dokáže reagovat na vizuální gesta a autonomně následovat operátora.

Výjimečná dynamika a atletický výkon
Aliengo není jen pracovní stroj, ale extrémně obratný robot. Dokáže dosáhnout rychlosti přes 1,5 m/s (maximálně až 3,3 m/s při sprintu) a provádět složité pohyby, jako jsou skoky, salta vzad a rychlý běh. Jeho konstrukce umožňuje rychlé přizpůsobení změnám v prostředí a udržení rovnováhy i při nárazu.

Otevřená platforma pro vývojáře
Robot je plně přizpůsobitelný pro účely vývoje. Podporuje řídicí rozhraní vysoké a nízké úrovně (High-level/Low-level API) a programovací jazyky C/C++. Plná kompatibilita se systémem ROS (Robot Operating System) umožňuje výzkumníkům a inženýrům implementovat vlastní algoritmy pro navigaci, vnímání a pohyb.

Podpora LiDARu a mapování
Pro potřeby autonomní navigace ve složitých prostorech podporuje robot instalaci 2D nebo 3D LiDAR snímačů. To umožňuje čtyři klíčové funkce: dynamické vyhýbání se překážkám, plánování navigace, tvorbu map a samorozmístění (SLAM). Systém nepřetržitě aktualizuje data o prostředí a filtruje pohybující se překážky.

Přizpůsobivost terénu a stabilita
Díky technologii řízení síly (Force Control Technology) v kloubech zajišťuje Aliengo úplnou kontrolu nad polohou a držením těla ve 3 osách. To mu umožňuje stabilně chodit po štěrku, trávě, schodech a svazích. I v případě pádu se robot může samostatně postavit a pokračovat ve své misi.

Dlouhá autonomie a odolnost
Pokročilá lithiová baterie umožňuje dlouhou provozní životnost, která může dosáhnout až 4,5 hodiny (v závislosti na zatížení). Kryt je vyroben z odolných materiálů a obsahuje inteligentní systém vzduchového chlazení, který automaticky reguluje teplotu komponent během intenzivního provozu.

Bohatá externí rozhraní
Aliengo nabízí širokou škálu rozhraní pro připojení dalšího vybavení („vývojářská verze“). K dispozici jsou 2× HDMI, 2× ethernetové porty, 3× USB a RS485. Navíc poskytuje napájecí výstupy pro externí moduly (5 V, 12 V, 19 V, 24 V), což umožňuje snadnou integraci dalších kamer, GPS modulů nebo robotických ramen.
Co je součástí nákupu?
- Robot Unitree Aliengo
- Baterie a nabíjecí stanice
- Řídicí jednotka
- Vývojářská dokumentace
- Záruka: 1 rok
- Servis a podpora na adrese Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technické specifikace
| Model | Unitree Aliengo |
| Procesor (AI jednotka) | 1× Mini-PC + 1× NVIDIA TX2 |
| Hloubková kamera | 2× hloubková kamera (globální uzávěrka, široké zorné pole) |
| Kamera pro odometrii | 1× kamera vizuálního odometru |
| Hloubkové rozlišení | až 1280 × 720 |
| Zorné pole kamery (FOV) | 163° ± 5° (téměř polokruhový pohled) |
| Minimální detekční vzdálenost | 0,11 m |
| Latence | Méně než 6 ms (pohyb na odezvu) |
| Počet motorů | 12 vysoce výkonných servomotorů |
| Maximální rychlost | > 1,5 m/s (sprint až 3,3 m/s) |
| Pohybové schopnosti | Chůze, běh, skákání, salto vzad, lezení, boční pohyb, samonapravení po pádu |
| Baterie | Vysoce výkonná lithiová baterie (vlastní vývoj) |
| Provozní doba | až 4,5 hodiny |
| Materiál krytu | Uhlíkové vlákno, letecký hliník, polymery |
| Video výstupy | 2× HDMI |
| Síťová rozhraní | 2× ethernetový port |
| Datová rozhraní | 2× USB 3.0, 1× USB 2.0, 1× RS485 |
| Externí napájecí výstupy | 5 V, 12 V, 19 V, 24 V (pro další snímače/ramena) |
| Rozšiřující sloty | Lišty M5 pro montáž vybavení |
| Funkce vnímání | Sledování osob, rozpoznávání držení těla, V-SLAM, rozpoznávání obličejů (ve vývoji) |
| Software | Ubuntu, ROS, C/C++ API (vysoká/nízká úroveň) |
| Chlazení | Inteligentní systém vzduchového chlazení |
| Ochrana | Vysoký stupeň ochrany (vhodné pro průmysl) |
| Rozměry (ve stojícím stavu) | 650 × 310 × 600 mm |
| Hmotnost | 19 kg (s baterií) |
Unitree Robotics
Když technologie ožijí.
Historie společnosti
Klíčové milníky
Současnost
Podobné produkty
Často kladené otázky
Přečtěte si často kladené otázky ohledně robotů Unitree.

