Unitree AlienGo – Průmyslová čtyřnohá robotická platforma
Vysoce výkonný robot pro inspekce, výzkum a vývoj s pokročilým vnímáním pomocí umělé inteligence.

Pro jaké průmyslové aplikace je tento robot vhodný?
Unitree Aliengo je robustní platforma navržená pro provoz v náročném prostředí. Je ideální pro použití v petrochemických závodech, elektrárnách, na stavbách a v logistice. Robot může autonomně provádět hlídky, monitorovat bezpečnost a nést senzorové vybavení do terénů, které jsou pro kolová vozidla nepřístupné. Je také vynikající volbou pro univerzitní výzkum v oblasti robotiky.

3D hloubkové vidění a vnímání prostředí
Robot je vybaven pokročilým systémem hloubkových kamer a vizuální odometrie. Tento systém umožňuje vytváření 3D map v reálném čase a hloubkové vnímání s rozlišením až 1280 × 720. Robot přesně rekonstruuje 3D prostor, což mu umožňuje bezpečně se pohybovat mezi překážkami.

Umělá inteligence a sledování osob
Díky vestavěným algoritmům hlubokého učení a výkonnému procesoru podporuje Aliengo pokročilé interakční funkce. Je schopen rozpoznávat držení těla (Body Posture Recognition), sledovat cílovou osobu (Target Person Tracking) a dokonce i rozeznávat obličeje. Robot dokáže reagovat na vizuální gesta a autonomně následovat operátora.

Výjimečná dynamika a atletický výkon
Aliengo není jen pracovní stroj, ale extrémně obratný robot. Dokáže dosáhnout rychlosti přes 1,5 m/s (maximálně až 3,3 m/s při sprintu) a provádět složité pohyby, jako jsou skoky, salta vzad a rychlý běh. Jeho konstrukce umožňuje rychlé přizpůsobení změnám v prostředí a udržení rovnováhy i při nárazu.

Otevřená platforma pro vývojáře
Robot je plně přizpůsobitelný pro účely vývoje. Podporuje řídicí rozhraní vysoké a nízké úrovně (High-level/Low-level API) a programovací jazyky C/C++. Plná kompatibilita se systémem ROS (Robot Operating System) umožňuje výzkumníkům a inženýrům implementovat vlastní algoritmy pro navigaci, vnímání a pohyb.

Podpora LiDARu a mapování
Pro potřeby autonomní navigace ve složitých prostorech podporuje robot instalaci 2D nebo 3D LiDAR snímačů. To umožňuje čtyři klíčové funkce: dynamické vyhýbání se překážkám, plánování navigace, tvorbu map a samorozmístění (SLAM). Systém nepřetržitě aktualizuje data o prostředí a filtruje pohybující se překážky.

Přizpůsobivost terénu a stabilita
Díky technologii řízení síly (Force Control Technology) v kloubech zajišťuje Aliengo úplnou kontrolu nad polohou a držením těla ve 3 osách. To mu umožňuje stabilně chodit po štěrku, trávě, schodech a svazích. I v případě pádu se robot může samostatně postavit a pokračovat ve své misi.

Dlouhá autonomie a odolnost
Pokročilá lithiová baterie umožňuje dlouhou provozní životnost, která může dosáhnout až 4,5 hodiny (v závislosti na zatížení). Kryt je vyroben z odolných materiálů a obsahuje inteligentní systém vzduchového chlazení, který automaticky reguluje teplotu komponent během intenzivního provozu.

Bohatá externí rozhraní
Aliengo nabízí širokou škálu rozhraní pro připojení dalšího vybavení („vývojářská verze“). K dispozici jsou 2× HDMI, 2× ethernetové porty, 3× USB a RS485. Navíc poskytuje napájecí výstupy pro externí moduly (5 V, 12 V, 19 V, 24 V), což umožňuje snadnou integraci dalších kamer, GPS modulů nebo robotických ramen.
Co je součástí nákupu?
- Robot Unitree Aliengo
- Baterie a nabíjecí stanice
- Řídicí jednotka
- Vývojářská dokumentace
- Záruka: 1 rok
- Servis a podpora na adrese Tržaška cesta 222, 1000 Ljubljana.
Technické specifikace
| Model | Unitree Aliengo |
| Procesor (AI jednotka) | 1× Mini-PC + 1× NVIDIA TX2 |
| Hloubková kamera | 2× hloubková kamera (globální uzávěrka, široké zorné pole) |
| Kamera pro odometrii | 1× kamera vizuálního odometru |
| Hloubkové rozlišení | až 1280 × 720 |
| Zorné pole kamery (FOV) | 163° ± 5° (téměř polokruhový pohled) |
| Minimální detekční vzdálenost | 0,11 m |
| Latence | Méně než 6 ms (pohyb na odezvu) |
| Počet motorů | 12 vysoce výkonných servomotorů |
| Maximální rychlost | > 1,5 m/s (sprint až 3,3 m/s) |
| Pohybové schopnosti | Chůze, běh, skákání, salto vzad, lezení, boční pohyb, samonapravení po pádu |
| Baterie | Vysoce výkonná lithiová baterie (vlastní vývoj) |
| Provozní doba | až 4,5 hodiny |
| Materiál krytu | Uhlíkové vlákno, letecký hliník, polymery |
| Video výstupy | 2× HDMI |
| Síťová rozhraní | 2× ethernetový port |
| Datová rozhraní | 2× USB 3.0, 1× USB 2.0, 1× RS485 |
| Externí napájecí výstupy | 5 V, 12 V, 19 V, 24 V (pro další snímače/ramena) |
| Rozšiřující sloty | Lišty M5 pro montáž vybavení |
| Funkce vnímání | Sledování osob, rozpoznávání držení těla, V-SLAM, rozpoznávání obličejů (ve vývoji) |
| Software | Ubuntu, ROS, C/C++ API (vysoká/nízká úroveň) |
| Chlazení | Inteligentní systém vzduchového chlazení |
| Ochrana | Vysoký stupeň ochrany (vhodné pro průmysl) |
| Rozměry (ve stojícím stavu) | 650 × 310 × 600 mm |
| Hmotnost | 19 kg (s baterií) |
Unitree Robotics
Když technologie ožijí.
Historie společnosti
Klíčové milníky
Současnost
Podobné produkty
Často kladené otázky
Přečtěte si často kladené otázky ohledně robotů Unitree.
Který model robota se nejlépe hodí pro průmyslovou inspekci a práci v náročném terénu?
Podporují roboti integraci vlastních senzorů a softwaru (SDK/API)?
Jak je ve Slovinsku zajištěn servis, náhradní díly a technická podpora?
Mohou roboty pracovat v dešti a v prašných průmyslových provozech?
Jaké jsou možnosti manipulace a lze k robotu namontovat robotické rameno?
Jaká je výdrž baterie a je možný nepřetržitý (24/7) provoz?
Nabízíte před nákupem konzultaci a předvedení?
Proč zvolit EVOLT?
Tržaška cesta 222, 1000 Lublaň, Slovinsko
Navštivte náš showroom o rozloze 200 m² ve Viči, Lublaň, kde pod jednou střechou najdete prodej, servis i náhradní díly.
Produkty si můžete prohlédnout a vyzkoušet osobně, přičemž vám poskytneme odborné poradenství, servis ve Slovinsku a podporu v oblasti náhradních dílů i po nákupu.
PO–PÁ: 9:00–19:00
SO: 10:00–16:00
Prohlédněte si naše předváděcí vozidla
Skladem v Lublani
Objevte elektrická vozidla dostupná pro testovací jízdu v našem lublaňském showroomu.
Vyzkoušejte si vybrané modely osobně, porovnejte jejich vlastnosti a najděte to správné vozidlo s radou od našeho týmu.
